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Formulario

Técnico

Fecha de entrega: Viernes 08 de Enero 2016

Organiza
Introducción
El presente Formulario Técnico tiene por objetivo consultar a los equipos participantes de Carrera Solar
Atacama sobre aspectos técnicos fundamentales de sus prototipos, a fin de detectar con anticipación
cualquier desviación del reglamento técnico o fuentes de peligro en el diseño del vehículo. Además de
esta forma la organización dispondrá de información relevante para usar a futuro, con el propósito de
mejorar los aspectos técnicos de la carrera.

Se espera que los equipos completen íntegramente este formulario de la manera más detallada posible,
explicando la concepción y funcionamiento en cada parte, y adjuntando fotografías de las piezas o
componentes finales. El material adicional que los equipos deseen agregar puede ser adjuntado en la
sección de Anexos, que se encuentra al final del presente documento.

Es importante destacar que las Clasificatorias a llevarse a cabo entre los días Domingo 17 y Martes 19 de
abril de 2016 en Iquique, es la instancia oficial en que un equipo es autorizado o inhabilitado de participar
en la competencia. La aprobación de este Formulario Técnico completa la 3ra etapa del Proceso de
Inscripción y no asegura que un equipo sea aprobado en Clasificatorias.

El Formulario Técnico podrá ser aceptado o rechazado por la Organización. De ser rechazado, el equipo
deberá complementar los puntos indicados por la Organización. Para acceder a Clasificatorias, el equipo
deberá tener su Formulario Técnico entregado y aceptado.

Notas importantes:

 Si desea adjuntar los archivos originales para renders, datasheets u otros, debe realizar la entrega
junto a este documento en un archivo comprimido .zip o .rar y citar los nombres de dichos
archivos en los recuadros a los que desea referirlos.
 Es deseable que la mayor parte de los recuadros a contestar sean ilustrados con fotografías,
renders o bocetos. De esta forma, se simplifica el proceso y la aprobación del formulario por parte
de la Organización será más fluida. Estos se pueden entregar de la forma descrita anteriormente.

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1 Aspectos Generales
Categoría: Híbrido
Nombre del equipo: Equipo Bolivia
Nombre del vehículo: Inti II
Disciplinas/especialidades Ing. Electrónica, Ing. Ambiental, Ing. Química, Ing. Electromecánica, Ing.
involucradas en el equipo: Mecatrónica..

 Adjunte un render, boceto o fotografía general del vehículo en el siguiente recuadro:

 En el siguiente recuadro describa el concepto y motivaciones generales para el diseño del


vehículo, en caso de que estos objetivos sean otros que la participación de Carrera Solar Atacama:

El Equipo Bolivia busca ser pionero en el desarrollo de vehículos solares - eléctricos, buscando
empezar el cambio de la matriz energética del país a largo plazo. Se busca la sostenibilidad
energética apoyando la construcción del concepto “transporte sostenible”, innovar en el campo
tecnológico, generar un impacto ambiental positivo, motivar tanto a entidades educativas como
estudiantes, incorporar mano de obra local y servir de referencia para el futuro desarrollo de
vehículos solares en nuestro país.

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1.1 Espacios en Carrocería
 En el siguiente recuadro adjunte un render o fotografía del espacio en la carrocería o carenado
del vehículo que propone el equipo a la Organización a fin de cumplir el requerimiento de
Espacios en Carrocería de las Bases Generales (espacio de 70x20 cm para logos):

LOGOS

 En el siguiente recuadro adjunte un diagrama que muestre la disposición espacial de los


principales componentes del vehículo (package y layout):

UNIDAD DE CONTROL
BANCO DE BATERIAS
(SISTEMAS DE APOYO) Y
SENSORES PRIMARIO # 1 Y MOTOR
BANCO DE BATERIA
SWITCH
SECUNDARIO

FAROS
LUCES DE GIRO Y
DELANTEROS Y
LUCES DE PARADA
LUCES DE GIRO

PANELES SOLARES CONTROLES DE


BANCO DE BATERIAS LUCES Y SWITCH SENSORES
(TODO EL
PRIMARIO # 2 Y PRINCIPAL DE
RECTANGULO AZUL)
SWITCH DESCONECCION

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2 Estructura Vehículo
2.1 Dimensiones
 Complete la siguiente información:

Características Dimensiones
Largo vehículo [mm] 2215
Ancho vehículo [mm] 1200
Altura máxima vehículo [mm] 1260
Despeje suelo vehículo [mm] 320
Área Frontal vehículo [m2]
Área Lateral vehículo [m2]
Distancia entre ejes [mm] 1575
Peso Vacío [kg] 90kg
Peso Máximo en uso [kg] 175kg
Velocidad Máxima del vehículo [km/hr] 45 km/hr

 Adjunte en el siguiente recuadro, renders de las vistas de frente, lateral y superior del vehículo,
indicando todas las cotas y dimensiones relevantes. Incluir también proyecciones de visión frontal
del ocupante y la altura de sus ojos respecto de la superficie:

Vista frontal

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Vista lateral

Vista superior

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2.2 Visión
 Describa y bosqueje en el siguiente recuadro la ubicación de los dispositivos de visión lateral y
trasera a utilizar para cumplir el requerimiento expuesto en las Bases Técnicas. Agregue una
fotografía de dicho sistema:

Para la visión lateral trasera se hace uso de retrovisores (de Moto), sin aumento ni curvatura. Ambos
estarán ubicados ligeramente por encima del punto ocular del piloto a fin de evitar un punto siego en
su visión delantera

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2.3 Estructura Antivuelco
 En el siguiente recuadro adjunte fotografías reales del chasis del vehículo. Estas pueden ser del
chasis final o el chasis prototipo. Agregue una descripción de los materiales, tipo de soldaduras
usadas y además otros aspectos que considere relevantes:

El chasis final cuenta con jaula antivuelco integrada a la estructura portante del vehículo. Construida
en acero Inoxidable AISI 304 7/8 1.5mm en su totalidad, soldadura tipo TIC realizada por técnico
aeronáutico especializado. Punto de anclaje del cinturón de seguridad serán reforzados. Actualmente
el vehículo está en proceso de construcción, motivo por el cual no contamos con las fotos finales.

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Fotos de chasis

El chasis final cuenta con jaula antivuelco integrada a la estructura portante del vehículo. Construida
en acero Inoxidable AISI 304 7/8 1.5mm en su totalidad, soldadura tipo TIC realizada por técnico
aeronáutico especializado. Punto de anclaje del cinturón de seguridad serán reforzados. Actualmente
el vehículo está en proceso de construcción, motivo por el cual no contamos con las fotos finales.

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2.4 Luces e Indicadores
 En el siguiente recuadro declare el arreglo de indicadores a emplear en el vehículo según lo
requerido por las Bases Técnicas (Focos delanteros, focos traseros, focos de viraje). Incluya las
fichas técnicas o fotos y link de catálogos online para los productos a emplear:

El vehículo contara con luces traseras del tipo LED, que se encontraran dispuestas por debajo del
marco de los paneles solares, siendo los guiñadores los que se encuentren a los costados y una luz
roja central, los faros delanteros serán una combinación de luces led para los guiñadores (los cuales
opcionalmente serán intercambiables con focos convencionales de motocicleta), mientras que los
faros delanteros serán de uso en motocicletas, que irán sujetas del marco delantero del
parachoques.

Los sistemas de iluminación LED no se encuentran especificados en catálogos, porque son


adaptaciones propias del equipo, por lo cual se presentara a continuación la opción alternativa con
solución de motocicleta convencional de las que se dispone, de las cuales por motivo de ser
genéricos muchos no cuentan con un datasheet apropiado, sin embargo se presentan las
características a continuación.

Para faroles delanteros se utilizara:

- Universal Motorcycle Headlight


- 12V
- Hi/Low 55/60 watt
- Constructed with ABS plastic housing and metal chrome ring
- Replaceable H4 Halogen bulb
- Mounting holes are 10mm
- Compatible con Honda, Kawasaki, Suzuki, Yamaha motorcycles

Para Faroles de Parada (Stop)

- Dimension: 12.6 x 5.5 x 6.6 cm


- Wire length: 25 cm
- Bolt diameter: 6 mm
- Hole spacer: 5 cm
- Material: plastic
- Input: 12V DC

Para indicadores de giro:

- Material: ABS Plastic Shell Housing


- LED Color: Amber
- Overall Length: 3-1/4" (82mm)
- DC 12V, 1W

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3 Mecánica
3.1 Sistema de Dirección
 En el siguiente recuadro explique las medidas que se tomarán para evitar la intrusión de la
columna de dirección (en el caso de contar con una en su sistema de dirección) en el habitáculo
en el evento de una colisión. Ilustre con un render o boceto del sistema:

Para el sistema de dirección del vehículo solar, se diseñó un sistema similar al de las bicicletas
recumbike. Este diseño no cuenta con volante, por lo que no es necesario una columna de dirección,
por lo cual las barras de dirección se encuentran situadas por debajo del asiento

Ejemplo: (http://www.hpvelotechnik.com/)

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3.2 Ruedas y Neumáticos
 Complete la siguiente información.

Radio total (llanta más neumático) de la(s) 659 mm


rueda(s) de potencia [mm]
Radio total (llanta más neumático) del resto de 659mm
las ruedas del vehículo
Coeficiente de rodadura neumáticos [-]

 En el siguiente recuadro adjunte los datasheets, fichas técnicas o fotos y links de catálogo online
para las ruedas y descripción técnica de neumáticos a utilizar en el vehículo:

Neumáticos de marca Hutchinson línea Rock and Road http://www.cubiertasmtb.com/hutchinson

Aros marca MAVIC l Línea para MTB http://www.mavic.com.es/llantas/mtb

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3.3 Frenos
 En el siguiente recuadro adjunte los datasheets, fichas técnicas o fotos y links de catálogo online
para los sistemas de freno del vehículo:

http://bike.shimano.com/publish/content/global_cycle/en/us/index/products/mountain/Alivio.h
tml# Ambos sistemas de freno en la línea ALIVIO

 En el siguiente recuadro describa y bosqueje la distribución de los sistemas de frenos adjuntados


anteriormente en los trenes del vehículo y el funcionamiento. Debe explicar cómo este arreglo
cumple el requerimiento de las Bases Técnicas referente a este capítulo.

Se plantea la siguiente distribución, llanta trasera con freno de disco 203mm hidráulico activado
manillar izquierdo, llantas delanteras con frenos de disco 230mm mecánicos activados con manillar
derecho. Para el freno de parada se traba los frenos delanteros por medio de una clavija y palanca en
el manillar derecho

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Bosquejo

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4 Energía
4.1 Componentes eléctricos del vehículo
 En el siguiente recuadro adjunte el plano eléctrico general del vehículo:

USAR ESQUEMA UNILINEAL

Unidad de control telemetria

Controlador de carga y
Sistema de telemetria
descarga

+ - + -

+ - + -

Sistema de apoyo

Controlador de carga y descarga Sistema de control M

+ - + - + - + - + - + - + - + -

+ - + - + - + - + - + - + - + -

Sistema Principal

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4.2 Fuentes de Energía
 Categoría Evolución: En el siguiente recuadro describa y bosqueje el arreglo solar a utilizar en el
vehículo. Debe Incluir número de celdas y el cálculo de superficie correspondiente de acuerdo al
límite que establecen las Bases Técnicas:

Descripción

Bosquejo

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 Categoría Hibrida: En el siguiente recuadro describa y bosqueje el arreglo solar a utilizar en la
estación de carga. Debe Incluir número de celdas y el cálculo de superficie correspondiente de
acuerdo al límite que establecen las Bases Técnicas.

Se hace uso de 4 módulos fotovoltaicos de 36 células de 156 x 156mm, haciendo un total de 144
células y un área de 3.5 m2. Cada módulo cuenta con un arreglo interno para una tensión de 18V, los
cuatro módulos serán instalados en serie para una tensión de 72V y una potencia nominal de 576W

Bosquejo

 Categoría Hibrida: Adjunte un render o fotografía de la estructura de la estación de carga


indicando principales cotas.

En el caso del Inti II la estructura de estación de carga se separa del mismo vehículo teniendo las
mismas dimensiones mencionadas anteriormente.

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 En el siguiente recuadro adjunte los datasheets para las celdas fotovoltaicas a utilizar en el
vehículo solar o de la estación de carga (debe incluir su eficiencia, la potencia peak y el peso de
la celda):

 Completar la siguiente información (ambas categorías)

Potencia Peak unitaria celda [W] 3.8w


Potencia Peak total arreglo de celdas [W] 548 w
Área por celda [m2] 156 x 156mm (0.024 m2)
Área total [m2] 3.5 m2
Número de celdas 144
Coeficiente de temperatura (k) [-]
Temperatura STC [°C]
Irradiancia STC [W/m2]
Eficiencia Transformador

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 Categoría Híbrida: En el siguiente recuadro describa y bosqueje el sistema de tracción humana a
utilizar, incluyendo los datos técnicos y datasheets del generador en caso de que este sistema se
use para cargar las baterías:

La tracción humana es aplicada de manera directa a la rueda trasera (en la que se encuentra el motor
eléctrico), cuenta con sistema de cambio de velocidades incluyendo sus respectivos descarriladores y
una polea guía en la parte inferior del asiento, todo el sistema es de la línea ALIVIO de Shimano

Bosquejo

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 En el siguiente recuadro describa y bosqueje el sistema de freno regenerativo a utilizar,
incluyendo los datos técnicos y datasheets.

No se utilizara freno regenerativo para el vehículo.

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4.3 Almacenamiento de Energía
 En el siguiente recuadro describa y bosqueje el sistema que compone el banco de baterías
principal del vehículo, incluyendo número de celdas o unidades y el cálculo de energía nominal
máxima, utilizando como primer criterio el valor que entrega el fabricante para la densidad de
energía gravimétrica [Wh/kg] y la masa [kg]. El segundo criterio, para celdas o baterías cuyo
fabricante no especifica dicha magnitud, será la tensión nominal [V] y la capacidad típica [Ah]:

Batería Golden Motor LFP 4830M LIFEPO4 EASY PACK, una sola unidad, de 48Vdc 30AH y 18kgs de
masa

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 En el siguiente recuadro describa y bosqueje el contenedor del banco de baterías principal o la
forma en que se disponen las baterías que forman parte del vehículo. En lo posible adjunte
fotografías:

Contenedor de fábrica.

Contenedor de acero inoxidable 18 x 19 x 30 cm

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 En el siguiente recuadro adjunte los datasheets de las pilas a utilizar en el banco de baterías
auxiliar, del motor eléctrico, controlador del motor, sistemas de regulación de carga, BMS y
cualquier otro componente o sistema electrónico relevante para el sistema de tracción,
almacenamiento y carga de energía (para el caso del motor debe incluir a lo menos el peso,
potencia nominal y velocidad máxima de este junto con la marca y modelo):

Para el banco de baterías se utilizara 2 baterias de litio de 12V de la marca Phocos, opcionalmente se
optara por una batería convencional de motocicleta de la marca Yuasa.

http://bateriastotal.com/bat/es/sin-mantenimiento/749-bateria-moto-ytx14-bs-yuasa-agm-12v-
12ah150x87x145mm-borne-positivo-izquierda.html

El controlador de carga se realizara en 48/60V y es de manofactura propia, por lo cual no se dispone


de una hoja de datos.

El motor se utilizara un motor Magic Pie 4 de la empresa Golden Motor, el cual no dispone de un
datasheet, pero puede revisarse en la pagina oficial de la empresa

http://www.goldenmotor.com/
http://www.devi-comfort.com/motion-uploads/MP3-Performance%2048v%20%20data.pdf

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4.4 Motores
 Complete la siguiente información

Potencia motor [W] 1000 w


Eficiencia motor [W] 80%
Revoluciones máx [rpm]
Peso [kg] 11 kg
Voltaje [V] 48 v

 En el siguiente recuadro describa y bosqueje el sistema de potencia del vehículo.

El motor magic pie 4 es del tipo hub por lo que la propia rueda de tracción es el motor.

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 En el siguiente recuadro adjunte los datasheets de los componentes del sistema de potencia.

El motor se utilizara un motor Magic Pie 4 de la empresa Golden Motor, el cual no dispone de un
datasheet, pero puede revisarse en la página oficial de la empresa

http://www.goldenmotor.com/
http://www.devi-comfort.com/motion-uploads/MP3-Performance%2048v%20%20data.pdf

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5 Seguridad
5.1 Dispositivos de seguridad
 En el siguiente recuadro declare los sistemas de seguridad con los que cuenta el vehículo, de
acuerdo con lo establecido en las Bases Técnicas.

Cinturones de seguridad, luces indicadoras, jaula antivuelco, protecciones electicas, fusilería.

5.2 Protecciones Eléctricas


 En el siguiente recuadro declare los desconectores y protecciones eléctricas a utilizar en cada
circuito de acuerdo a lo requerido por las Bases Técnicas:

 Para el sistema de protección de las baterías, contara con un regulador propio que la protegerá
en caso de daño, adicionalmente se instalaran disyuntores en cada banco de batería, tanto en
los primarios, como en el secundario. Adicionalmente se instalara un switch de desconexión
inmediata que desconectara todos los sistemas.
 Los paneles solares estarán instalados mediante un regulador de carga y contaran con
switches por cada arreglo de panel solar que vaya al regulador de carga en la estación.

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 Adjunte también las fichas técnicas o fotos y links de catálogos online para los desconectores a
emplear:

Los siguientes disyuntores se utilizaron como referencia en prueba

http://www.schneider-electric.com.ar/documents/recursos/myce/capitulo01_1907_02.pdf

http://www.steren.com.co/catalogo/prod.php?p=1222

http://www.steren.com.mx/_files/product.asp?d=1541&dt=6&p=1222

5.3 Disposición de los mandos de sistemas de seguridad


 En el siguiente recuadro describa y bosqueje la disposición y operación por parte del ocupante de
los mandos del vehículo (dirección, acelerador, frenos, entre otros). Incluya una fotografía o
esquema del panel de instrumentos.

I.- Freno trasero, II.- Palanca de cambio caja trasera, III.- Botonera direccionales, luces, bocina IV.-
Manilla de acelerador, V.- Palanca de cambio caja delantera, VI.- Freno delantero.

La disposición de cada uno se muestra en el bosquejo

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6 Anexos
 El siguiente recuadro está disponible para cualquier material extra que el equipo desee adicionar:

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7 Resumen tablas
Por favor repetir los datos completados en las tablas anteriores

Categoría: Híbrido
Nombre del equipo: Equipo Bolivia
Nombre del vehículo: Inti II
Disciplinas/especialidades involucradas Ing. Electrónica, Ing. Ambiental, Ing. Química, Ing.
en el equipo: Electromecánica, Ing. Mecatrónica…
Largo vehículo [mm] 2215 mm
Ancho vehículo [mm] 1200 mm
Altura máxima vehículo[mm] 1260mm
Despeje suelo [mm] 320 mm
Área Frontal vehículo[m2]
Área Lateral vehículo [m2]
Distancia entre ejes [mm] 1575 mm
Peso vacío [kg] 90 kg
Peso máximo en uso [kg] 175 kg
Velocidad Máxima del vehículo [km/hr] 45 km/h
Radio rueda(s) de potencia [mm] 659 mm
Radio ruedas del vehículo 659 mm
Coeficiente de rodadura neumáticos [-]
Potencia Peak unitaria celdas [W]
Potencia Peak total arreglo de celdas[W]
Área por celda [m2]
Área total [m2]
Número de celdas
Coeficiente de temperatura (k)
Temperatura STC [°C]
Irradiancia STC [W/m2]
Eficiencia Transformador
Potencia motor [W] 1000 w
Eficiencia motor 80%
Revoluciones Max [rpm] 1050 rpm
Peso [kg] 11 kg

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