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Bibliografía
Streeter Victor L, Wylie E. Benjamin, Bedford Keith W. “Mecanica de Fluidos” 9na Edicion
1997. - Mott, Roberto L. – “MECÁNICA DE FLUIDOS APLICADA”- Editorial Prentice Hall,
4ta Edición 1996. - Sotelo Avila, Gilberto –“HIDRÁULICA GENERAL” – Editorial LIMUSA –
México 1985. - Munson, Young y Okiishi – “FUNDAMENTOS DE MECÁNICA DE
FLUIDOS”- Editorial LIMUSA WILEY- México 2002.
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FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL ESTÁTICA DE FLUIDOS
Mg. Ing. EDWIN ASTETE SAMANEZ
2.1 Generalidades
En este capítulo, se considerará una importante clase de problemas en los que el fluido está
en reposo o en movimiento de tal manera que entre las partículas adyacentes no hay
movimiento relativo. En ambos casos, no hay esfuerzos cortantes en el fluido y las únicas
fuerzas que se desarrollan sobre las superficies de las partículas se debe a la presión.
El interés principal es investigar la presión y su variación en todo el fluido, así como el
efecto de la presión sobre superficies sumergidas. La ausencia de esfuerzos cortantes
simplifica bastante el análisis permitiendo obtener soluciones relativamente simples de
muchos problemas prácticos.
Entonces, la estática de fluidos, es la rama de la física que estudia el comportamiento de los
fluidos en reposo.
Como se está considerando que no existen esfuerzos cortantes, las únicas fuerzas externas
que actúan sobre la cuña se deben a la presión y al peso. Las ecuaciones de movimiento
en las direcciones “y” y “z” son, respectivamente:
𝛿𝑥 𝛿𝑦𝛿𝑧
∑ 𝐹𝑦 = 𝑃𝑦 𝛿𝑥 𝛿𝑦 − 𝑃𝑠 𝛿𝑥 𝛿𝑠 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝜌 𝑎𝑦
2
𝛿𝑥 𝛿𝑦𝛿𝑧 𝛿𝑥 𝛿𝑦𝛿𝑧
∑ 𝐹𝑧 = 𝑃𝑧 𝛿𝑥 𝛿𝑦 − 𝑃𝑠 𝛿𝑥 𝛿𝑠 𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 𝛾 = 𝜌 𝑎𝑧
2 2
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donde Ps, Py y Pz son las presiones medias sobre las caras, “γ” y “ρ”, son el peso
específico y la densidad del fluido y ay, az, son las aceleraciones. Obsérvese que para
obtener la fuerza generada por la presión es necesario multiplicar una presión por el área
idónea. De acuerdo con la geometría se concluye que:
δy = δs sen θ
δz = δs cos θ
Py – Ps = ρ ay δy/2
Py – Ps = (ρ az + γ) δz/2
Debido a que realmente interesa lo que sucede en el punto, se considera el límite cuando
δx, δy y δz tienden a cero (a la vez que se mantiene el ángulo θ) y se concluye que:
Py = Ps
Pz = Ps
o bien Ps = Py = Pz.
𝜕𝑃 𝛿𝑧 𝜕𝑃 𝛿𝑧
∑ 𝐹𝑧 = (𝑃 − ) 𝛿𝑥 𝛿𝑦 – (𝑃 + ) 𝛿𝑥 𝑑𝑦 − 𝛾 𝛿𝑥 𝛿𝑦 𝛿𝑧 = 0
𝜕𝑧 2 𝜕𝑧 2
Esto da que, 𝜕𝑃/𝜕z = - γ, que, debido a que “P” es independiente de “x” e “y”, se puede
escribir como:
𝑑𝑃
= −𝛾
𝑑𝑧
P2 – P1 = - γ (z2 – z1) ó
P1 – P2 = γ h
Cuando se trabaja con líquidos, a menudo hay una superficie libre, (Figura N° 03) y es
conveniente usar esta superficie como plano de referencia.
La presión de referencia P0 corresponde a la presión que actúa sobre la superficie libre (que
suele ser la presión atmosférica) entonces P2 = P0, por lo que se deduce que a presión “P” a
cualquier profundidad “h” por debajo de la superficie libre está dada por la ecuación:
P = γh + P0
superficie libre del líquido y si a la presión del aire y vapor en la superficie se les da
arbitrariamente un valor igual a cero, la ecuación se puede escribir como:
P=γh
Como siempre debe haber alguna presión en la superficie de un líquido, la presión total a
cualquier profundidad “h” viene dada por la última ecuación más la presión en la superficie,
la cual, en muchas situaciones, se puede descartar esta presión superficial.
𝑃
ℎ=
𝛾
Esta relación es válida para cualquier sistema de unidades coherente. Si “P” se expresa en
kilonewton por metro cuadrado, “γ” lo hará en kilonewton por metro cúbico y entonces “h” lo
hará en metros. En las unidades británicas, si “P” se expresa en libras por pie cuadrado, “γ”
lo hará en libras por pie cúbico y entonces “h” lo hará en pies. Cuando la presión se expresa
de esta manera, se suele denominar altura de presión.
𝑘𝑃𝑎
𝐻 (𝑚 𝑑𝑒 𝐻2 𝑂) = = 0.1020 𝑥 𝑘𝑃𝑎
9.81
144 𝑥 𝑝𝑠𝑖
𝐻 (𝑓𝑡 𝑑𝑒 𝐻2 𝑂) = = 2.308 𝑥 𝑘𝑃𝑎
62.4
Es conveniente expresar las presiones que se producen en un fluido en términos de la
altura de otro fluido, por ejemplo, presión barométrica en milímetros de mercurio.
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La evaporación se lleva a cabo por que algunas moléculas en la superficie del líquido
poseen una cantidad de movimiento suficiente para superar las fuerzas intermoleculares de
cohesión y escapar hacia la atmósfera. Si el recipiente está cerrado de modo que arriba de
la superficie del líquido hay un pequeño espacio de aire y en este espacio se hace el vacío,
entonces ahí se crea una presión como resultado del vapor que se forma debido a que las
moléculas se escapan. Cuando se alcanza una condición de equilibrio de modo que el
número de moléculas que abandona la superficie es igual al número de moléculas que entra
a la superficie, se dice que el vapor está saturado y la presión ejercida por el vapor sobre la
superficie del líquido, se denomina presión de vapor. Como la presión de vapor está
estrechamente relacionada a la actividad molecular, el valor de la presión de vapor para un
líquido particular depende de la temperatura.
La ebullición, que es la formación de burbujas de vapor dentro de una masa de fluido, se
inicia cuando la presión absoluta del fluido alcanza la presión de vapor.
El aire como todo gas tiene peso propio, esto fue descubierto por Galileo tras observar un
recipiente conteniendo aire comprimido, en el que cuyo peso aumentaba proporcionalmente
con el aumento de la cantidad de aire que contenía.
En física la presión está definida como al cociente entre la acción de una fuerza sobre la
unidad de superficie. En base a esto definimos presión atmosférica como el peso de una
columna de aire que tiene como base la unidad de superficie y como altura la de la
atmósfera.
La presión atmosférica disminuye con la altitud ya que disminuye la cantidad de aire por
encima y por tanto su peso. Esta disminución resulta evidente, siendo perfectamente
comprensible que si la dimensión vertical de la columna de aire disminuye, la presión
ejercida es menor. En la Figura N° 05, se muestra la variación de la presión con la altura.
La atmósfera en la Tierra tiene una presión media de 101.3 kPa (kilopascales o milibares
(mbar)) al nivel del mar, medido en latitud 45º. La medida de presión del Sistema
Internacional de Unidades (SI) es el newton por metro cuadrado (N/m²) o Pascal (Pa).
La presión en un punto dentro de una masa de fluido se denota como presión absoluta o
presión manométrica (relativa). La presión absoluta se mide con respecto al vacio perfecto
(presión absoluta cero) en tanto que la presión manométrica se mide con respecto a la
presión atmosférica local.
Las presiones absolutas son siempre positivas, pero las presiones manométricas pueden
ser positivas o negativas dependiendo si la presión está por arriba de la presión atmosférica
(un valor positivo = presión manométrica) o por debajo de la presión atmosférica. (un valor
negativo= presión de vacío)
De la exposición anterior, se deduce la siguiente expresión:
Cuando una superficie está sumergida en un fluido, debido a éste se crean fuerzas en la
superficie. Para fluidos en reposo se sabe que la fuerza debe ser perpendicular a la
superficie ya que no hay esfuerzos cortantes. También se sabe que si el fluido es
incompresible la presión varía linealmente con la profundidad. Para una superficie horizontal
(Figura N° 07), la magnitud de la fuerza resultante es simplemente FR = PA, donde “P” es la
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presión uniforme sobre el fondo y “A” es el área del fondo. Para el depósito que se muestra
P=γh. Como la presión es constante y está distribuida uniformemente sobre el fondo, la
fuerza resultante actúa a través del centroide del área. (Figura N° 07)
Para el caso más general en el que la superficie está inclinada, (Figura N° 08) la
determinación de la fuerza resultante es más complicada. Entonces, se desea determinar la
dirección, ubicación y magnitud de la fuerza resultante que actúa sobre uno de los lados des
esta área debido al líquido en contacto con el área.
𝐹𝑅 = ∫ 𝛾ℎ 𝑑𝐴 = ∫ 𝛾𝑦 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑑𝐴
𝐴 𝐴
𝐹𝑅 = 𝛾 𝑠𝑒𝑛 𝜃 ∫ 𝑦 𝑑𝐴 = 𝛾 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑦𝑐 𝐴 = 𝛾 ℎ𝑐 𝐴
𝐴
donde “hc”, es la distancia vertical de la superficie del fluido al centroide del área. La
magnitud de la fuerza, sólo depende del peso específico del fluido, el área total y la
profundidad del centroide del área por debajo de la superficie.
Aunque la intuición puede sugerir que la fuerza resultante debe pasar por el centroide, del
área en realidad no es así. La fuerza resultante pasa por el denominado centro de presiones
cuya ubicación se calcula con las siguientes fórmulas:
𝐼𝑥𝑐
𝑌𝑅 = + 𝑦𝐶
𝑦𝑐 𝐴
𝐼𝑥𝑦𝑐
𝑋𝑅 = + 𝑥𝐶
𝑦𝑐 𝐴
Donde:
Ixc Momento de inercia con respecto a un eje que pasa por un centroide y es paralelo al
Eje “x”.
yc Centroide con respecto al eje “y”
xc Centroide con respecto al eje “x”
Ixyc Producto de inercia con respecto a un sistema ortogonal de coordenadas que pasa
por el centroide del área.
Cuando un cuerpo está sumergido en un fluido o flota de modo que sólo está parcialmente
sumergido, la fuerza resultante del fluido que actúa sobre el cuerpo se denomina fuerza de
empuje. Resulta una fuerza neta vertical hacia arriba por que la presión aumenta con la
profundidad y las fuerzas de presión que actúan desde abajo son mayores que las fuerzas
de presión que actúan desde arriba.
Considere un cuerpo de cualquier forma cuyo volumen es “∀”, que está inmerso en un fluido
como se ilustra en la Figura N° 10a. El cuerpo se encierra en un paralelepípedo y se traza
un diagrama de cuerpo libre del paralelepípedo sin el cuerpo (Figura N° 10b). Las fuerzas
F1, F2, F3 y F4 son fuerzas ejercidas sobre superficies planas, W es el peso del volumen
sombreado del fluido (paralelepípedo menos el cuerpo) y FB es la fuerza que el cuerpo
ejerce sobre el fluido. Las fuerza sobre las superficies verticales, como F3 y F4, son todas
iguales y se cancelan, por lo que la ecuación de equilibrio es:
FB = F2 – F1 – W
F2 - F1 = γ (h2 – h1) A
𝐹𝐵 = 𝛾 ∀
Donde “∀”, es el volumen del cuerpo y “γ” es el peso específico del fluido. La fuerza de
empuje, que es la fuerza del fluido sobre el cuerpo, es puesta a la que se muestra en el
diagrama de cuerpo libre. (Figura N° 10)
Asimismo, la fuerza de empuje pasa por el centroide del volumen desplazado, como se
muestra en las Figuras N° 10c y 10d. El punto en el que actúa la fuerza boyante se
denomina “Centro de Flotabilidad”.
2.8.1 Estabilidad
Se dice que un cuerpo está en equilibrio estable si al ser desplazado vuelve a su posición.
Recíprocamente, el cuerpo está en una posición de equilibrio inestable si cuando es
desplazado (inclusive ligeramente) se mueve a otra posición de equilibrio.
Las consideraciones de estabilidad son importantes para cuerpos sumergidos o flotantes, ya
que los centros de flotabilidad y de gravedad no necesariamente coinciden. Una pequeña
rotación puede dar por resultado un par de reposición o de volcamiento.
La determinación de la estabilidad de cuerpos sumergidos o flotantes puede ser difícil, ya
que el análisis depende de manera complicada de la forma y distribución de peso
particulares del cuerpo. El problema se puede complicar aún más debido a la inclusión
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necesaria de otros tipos de fuerzas externas tales como las inducidas por ráfagas o
corrientes de aire.
Las consideraciones de estabilidad son de suma importancia en el diseño de barcos,
submarinos, batiscafos, etc y desempeñan un papel importante en el trabajo de los
arquitectos navales.
Bajo ciertas condiciones es posible que no haya movimiento relativo entre las partículas de
una masa fluida y, no obstante, la masa misma puede estar en movimiento. Si un cuerpo de
fluido dentro de un depósito se transporta a una velocidad uniforme, las condiciones son las
de la Estática de fluidos ordinaria. Pero si experimenta aceleraciones es preciso un
tratamiento analítico especial. Considere el caso de una masa líquida en un depósito abierto
moviéndose horizontalmente con una aceleración lineal de “ax”, como se muestra en la
Figura N° 10. Un diagrama del equilibrio (Figura N° 10) de una partícula pequeña (masa m)
de líquido en la superficie indica que las fuerzas ejercidas por el fluido a su alrededor son
tales que Fz=FB=-W y Fx=max, Fz contrarresta W, por lo que no hay aceleración en la
dirección z. Fx es la fuerza necesaria para generar aceleración “ax” de la partícula. Igual y
opuestas a estas fuerzas son F’x y F’z de la Figura N° 10, que son las fuerzas ejercidas por
la partícula sobre el fluido a su alrededor. La resultante de estas fuerzas es F'. La superficie
del líquido debe ser perpendicular a F', porque si este no fuera el caso, la partícula no
mantendría su posición relativa fija en el líquido. Por ello (Figura N° 10), tg θ=-ax/g. La
superficie del líquido y todos los demás planos de igual presión hidrostática deben inclinarse
a un ángulo de “θ” con la horizontal, como se indica en la Figura N° 10.
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Ahora considere el caso más general donde una masa de fluido experimenta un aceleración
tanto en la dirección “x” como en la “z”. En la Figura N° 10, aparece un diagrama del
equilibrio de un cubo elemental de fluido, de volumen δx, δy, δz, en el centro del cual la
presión es “P”. Aplicando la ecuación del movimiento en la dirección x,
Σ Fx = m ax
𝜕𝑃 𝛿𝑥 𝜕𝑃 𝛿𝑥
(𝑃 − 𝜕𝑥 2
) 𝛿𝑦 𝛿𝑧 − (𝑃 + 𝜕𝑥 2
) 𝛿𝑦 𝛿𝑧 = 𝜌 𝛿𝑥 𝛿𝑦 𝛿𝑧 𝑎𝑥
que se reduce a
𝜕𝑃
= − 𝜌 𝑎𝑥
𝜕𝑥
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𝜕𝑃
= − 𝜌 (𝑎𝑧 + 𝑔)
𝜕𝑧
Se pueden emplear estas ecuaciones para desarrollar una generalización aplicable a una
masa de fluido que está sujeto a una aceleración en las direcciones “x” y “z” y desarrollando
los términos tenemos:
𝜕𝑃
= −𝜌 √(𝑎𝑛2 + (𝑎𝑛 + 𝑔)2 )
𝜕𝑛
𝑃𝐴 = 𝑃𝑜 + 𝜌𝑔ℎ𝐴
𝑃𝐵 = 𝑃𝑜 + 𝜌𝑔ℎ𝐵
ℎ𝐴 𝜌𝐵
=
ℎ𝐵 𝜌𝐴