Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática

Belo Horizonte, MG, 20 a 24 de Setembro de 2014

DESENVOLVIMENTO E ANÁLISE DE TOPOLOGIAS INVERSOR 4-NÍVEIS A

CAPACITOR FLUTUANTE COM CONTROLE SVPWM

Cleidson da Silva Oliveira∗, Wesley Oliveira Maia†, Zélia Myrian Assis Peixoto‡
∗
Rodovia BR 101 Norte Km 58
Instituto Federal do Espı́rito Santo
São Mateus, Espı́rito Santo, Brasil
†
Av. Dom José Gaspar, 500 - Coração Eucarı́stico
Instituto Politécnico - PUC Minas
Belo Horizonte, Minas gerais, Brasil
‡
Av. Dom José Gaspar, 500 - Coração Eucarı́stico
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PUC Minas
Belo Horizonte, Minas gerais, Brasil

Emails: cleidson.oliveira@ifes.edu.br, maia.weol@gmail.com, assiszmp@pucminas.br

Abstract— The power multilevel inverters have been widely used in various engineering applications, encour-
aging researches focused on technology of semiconductor materials and new topologies and techniques to improve
its performance, efficiency, operation at high voltage levels and low levels of harmonic distortion. In this con-
text, this work extends the classical 3-level flying capacitor inverter to the 4-levels operation, including auxiliary
switches in capacitor?s charging and discharging processes. The SVPWM algorithm for 4-levels inverters and
balancing techniques of the intermediate voltage levels are presented. Comparative analyses, in PSIM 9.0 envi-
ronment, of the 3-levels topology and 4-levels topologies with 4 or 6 power switches allow identifying the most
relevant aspects in each of the configurations.

Keywords— Multilevel Inverter, Flying Capacitor, SVPWM, THD

Resumo— Os inversores de potência multinı́veis vêm sendo amplamente utilizados nas mais diversas aplicações
da engenharia, incentivando pesquisas voltadas à tecnologia dos materiais semicondutores bem como em relação
às topologias e técnicas para a melhoria de desempenho, rendimento, operações em nı́veis elevados de potência e
reduzidos nı́veis de distorção harmônica. Nesse contexto, este trabalho estende a topologia clássica do inversor
a capacitor flutuante 3-nı́veis para a operação em 4-nı́veis, a partir de chaves auxiliares utilizadas no controle de
carga e descarga dos capacitores flutuantes. São apresentados os algoritmos de chaveamento e balanceamento dos
nı́veis intermediários de tensão. Análises comparativas, em ambiente PSIM 9.0, das topologias 3-nı́veis e 4-nı́veis
com 4 e 6 chaves por braço identificam os aspectos mais relevantes em cada uma das configurações.

Palavras-chave— Inversor Multinı́vel, Capacitor Flutuante, SVPWM, THD

1 Introdução versores. É, portanto, de grande importância a

Os inversores de tensão multinı́veis vêm sendo,
cada vez mais, indicados para aplicações em siste-
mas de acionamento elétrico, conversores CC/CC
e CC/CA em fontes de energia renováveis e siste-
mas elétricos de potência, processos que deman-
dam, continuamente, por taxas mais elevadas de
rendimento, menores ı́ndices de distorção harmô-
nica e redução de custos. Nesse sentido, pesquisas
recentes buscam novas tecnologias para a fabrica-
ção de semicondutores que permitam a operação
em tensões e correntes nominais elevadas e, pa-
ralelamente, novas topologias de conversores mul-
tinı́veis, compostas pela associação de um maior
número de chaves semicondutoras (Rodriguez
et al., 2009).
De modo geral, a sintetização de sinais senoi-
dais nessas aplicações envolvem cargas não linea-
res, operação em frequências de chaveamento li-
mitadas e o desbalanceamento dos nı́veis interme-
diários de tensão, sendo esses fatores os principais
responsáveis pela geração de harmônicos nos si-
nais de saı́da e perdas por chaveamento nos con-
busca de alternativas que visem à melhoria de de-
sempenho dos conversores multinı́veis, principal-
mente, quando se investiga o aumento do número
de nı́veis intermediários das tensões de saı́da em
topologias aplicáveis aos sistemas de média e alta
tensão (Abu-Rub et al., 2010).
Com base na topologia clássica, já bem esta-
lecida para os inversores 3-nı́veis a capacitor flu-
tuante, este trabalho apresenta uma estrutura fle-
xı́vel aplicável aos inversores 3 ou 4-nı́veis, a ex-
tensão da técnica de chaveamento e o adequado
balanceamento dos nı́veis de tensão intermediários
(Maia and Peixoto, 2013).
São investigadas três topologias: a 3-nı́veis
com 4 chaves de potência e 4-nı́veis com 4 e 6
chaves de potência por braço. O controle da co-
mutação das chaves estáticas é realizado através
da extensão da técnica de modulação por largura
de pulsos por vetor espacial (SVPWM) para in-
versores 3-nı́veis, apresentada em (Mendes, 2000)
(Peixoto, 2000), à um inversor 4-nı́veis com capa-
citor flutuante.
Os inversores são simulados em ambiente

499
 Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática
Belo Horizonte, MG, 20 a 24 de Setembro de 2014

PSIM 9.0 e, em seguida, é realizada uma com-
paração em relação à distorção harmônica total
(THD) entre as configurações a 3 e 4-nı́veis. A
análise dos resultados obtidos indicam um melhor
desempenho das duas topologias propostas do in-
versor 4-nı́veis com relação ao THD da forma de
onda de tensão sintetizada.
2 Topologias Básicas de Inversores
Multinı́veis a Capacitor Flutuante
2.1 Inversor 3-Nı́veis Clássico
A estrutura básica do conversor CC/CA a 3-nı́veis
com capacitor flutuante (CCF) é apresentada na
Figura 1 (Meynard and Foch, 1992) (Holmes and
Lipo, 2003).
incremento de novas células (um par de chaves e
um capacitor), possibilitando alcançar um maior
número de nı́veis de tensão e elevadas taxas de
potência. Em consequência, há o incremento do
número de estados redundantes, os quais podem
ser usados para fins de controle e/ou otimização.
2.2 Inversor 4-Nı́veis com Quatro Chaves por
Braço
A estrutura de um conversor a capacitor flutuante
a 3-nı́veis com quatro chaves por braço, apresen-
tada na Figura 1, pode ser estendida para um in-
versor a 4-nı́veis. A diferença entre as duas confi-
gurações está no nı́vel de tensão dos capacitores.
No inversor a 3-nı́veis esta tensão é mantida igual
à metade da tensão do barramento CC, enquanto
no inversor a 4-nı́veis, os capacitores serão manti-
dos com a tensão de um terço do barramento. A
Tabela 2 apresenta os estados possı́veis das chaves
de um braço do inversor onde, por simplicidade, a
tensão do barramento CC foi indicada como 3E.

Tabela 2: Estados de chaveamento de um inversor

a 4-nı́veis com quatro chaves por braço
Estados SCx Sx1 Sx2 Sx3 Sx4 Vxg
P 1 1 1 0 0 3E
A 2/3 1 0 1 0 2E
B 1/3 0 1 0 1 E
N 0 0 0 1 1 0

Figura 1: Diagrama esquemático básico de um in- Como a tensão nos capacitores Cx é igual a
versor 3-nı́veis a capacitor flutuante um terço da tensão do barramento CC, os esta-
dos do tipo A e tipo B produzem tensões de saı́da
Para cada braço, são possı́veis quatro estados iguais a 2E e E, respectivamente. Similarmente,
de chaveamento denominados como P , O e N , as- para cada braço do inversor é definida uma variá-
sociados, respectivamente, aos sinais de comando vel de comando da tensão de saı́da, associada aos
SCx = 1, 0 e -1, onde x ∈ {a, b, c}. O estado O estados P , A, B e N .
pode ser obtido a partir de duas configurações das
chaves indicadas como OA e OB . A Tabela 1 re-
2.3 Inversor 4-Nı́veis com Seis Chaves por Braço
laciona os estados de chaveamento, os estados das
chaves Sxy (y ∈ {1, 2, 3, 4}) e as tensões de saı́da A estrutura de um conversor a capacitor flutuante
Vxg para cada um dos braços, onde VCx indica a de 4-nı́veis, com seis chaves por braço, é apresen-
tensão no capacitor (Peixoto, 2000). tada na Figura 2 e a Tabela 3 apresenta os estados
possı́veis das chaves de um braço do inversor.
Tabela 1: Estados de chaveamento de um inversor
a 3-nı́veis com capacitor flutuante Tabela 3: Estados de chaveamento de um inversor
a 4-nı́veis com capacitor flutuante
Estados SCx Sx1 Sx2 Sx3 Sx4 Vxg
P 1 1 1 0 0 E Estados Sx1 Sx2 Sx3 Sx4 Sx5 Sx6 Vxg
OA 0 1 0 1 0 E - VCx
P 1 1 1 0 0 0 3E
OB 0 0 1 0 1 VCx
OA 0 1 1 0 0 1 2E
N -1 0 0 1 1 0
OA 1 1 0 1 1 0 2E
OA 1 0 1 0 1 1 2E
Segundo (Rodriguez et al., 2009), se compa- OB 0 0 1 0 1 1 E
OB 0 1 0 1 0 1 E
rado à topologia com neutro grampeado (NPC), o
OB 1 0 0 1 1 0 E
inversor a capacitor flutuante tem uma estrutura N 0 0 0 1 1 1 0
modular que pode facilmente ser estendida com o

500
 Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática
Belo Horizonte, MG, 20 a 24 de Setembro de 2014

intervalos de tempo pré-definidos pela frequência

de chaveamento (Mendes, 2000).

Figura 3: Vetores de tensão do inversor 3-nı́veis a

capacitor flutuante

Figura 2: Diagrama esquemático de um inversor

4-nı́veis a capacitor flutuante
Geralmente, as tensões de referência dos ca-
pacitores Cx1 e Cx2 são definidas como 1/3 e
2/3 da tensão do barramento CC, V cx1 e V cx2 ,
respectivamente, para uma tensão de barramento
VBAR = 3E. Nessas condições, os estados tipo A e
o estado tipo B produzem tensões de saı́da iguais
a 2E e E, respectivamente.
3 Estratégias de Modulação
3.1 Controle de 3-Nı́veis
A estratégia de modulação SVPWM é baseada na
teoria do vetor espacial complexo ~vs dado por:
3.2 Controle de 4-Nı́veis
O algoritmo desenvolvido é adequado às estrutu-
ras com 4 ou 6 chaves por braço. Embora en-
volvam diferentes chaves para os mesmos estados
de comutação, os algoritmos para 4 ou 6 chaves
por braço baseiam-se nas mesmas variáveis de con-
trole e respectivos valores de tensão de saı́da, de
tal forma que as restrições impostas e as equações
para o cálculo do tempos de chaveamento se apli-
cam igualmente a ambos os casos.
A Figura 4 apresenta o hexágono de tensão
para o inversor de 4-nı́veis, composta pelos 6 seto-
res (A, B, C, D. E e F) e 64 triângulos elementares.

2
~vs = (van + avbn + a2 vcn ) (1)
3
2π
Sendo o operador a = ej 3 . Com base na
combinação dos estados do inversor 3-nı́veis, pode-
se calcular os valores resultantes das tensões tri-
fásicas de saı́da e, a partir daı́, aplicando-se a
Transformação de Clarke, obter-se os 27 vetores
espaciais expressos em um sistema de eixos orto-
gonais, indicado por dq0. Desses vetores, apenas
os 19 vetores de tensão de valores distintos são re-
presentados graficamente no plano dq0, conforme
mostrado no hexágono de tensão da Figura 3.
Com base na simetria, esse hexágono foi divi-
Figura 4: Vetores de tensão do inversor 4-nı́veis a
dido em 6 setores (A a F) e em 24 regiões trian-
capacitor flutuante
gulares elementares, cada setor correspondendo a
1/6 do perı́odo do sistema de alimentação trifásico
equilibrado.
3.2.1 Restrições e Expressões para o Cál-
No método SVPWM, o vetor tensão de refe-
culo dos Intervalos de Chaveamento
rência ~vs∗ é sintetizado a partir da aplicação al-
ternada dos três vetores espaciais de tensão dos A descrição do algoritmo SVPWM desenvolvido
vértices mais próximos do vetor desejado, durante será apresentada a partir da estrutura do inversor

501
 Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática
Belo Horizonte, MG, 20 a 24 de Setembro de 2014

4-nı́veis a capacitor flutuante, com 4 chaves por 3.2.3 Padrões de Comutação para a Re-
braço mostrada na Figura 1. Basicamente, as di- gião A
ferenças quanto à aplicação do algoritmo SVPWM
Conforme mencionado anteriormente, o hexágono
às duas topologias referem-se às chaves utilizadas
da Figura 4 foi dividido em seis setores denomi-
em cada um dos estados, conforme mostram as
nados setor A até F. Com base na simetria exis-
tabelas 2 e 3. Vale ressaltar que cada topologia
tente entre os setores, pôde-se deduzir as expres-
disponibiliza diferentes estados redundantes e re-
sões para o cálculo das larguras dos pulsos de co-
quer diferentes métodos de controle das tensões
mando em função dos vetores de tensão de refe-
dos capacitores flutuantes.
rência localizados no setor A e, em seguida, gene-
A variável de comando SCx pode assumir os
ralizar as expressões para os demais setores.
valores P = 1, A = 2/3, B = 1/3 e N = 0 de-
Na Figura 6, o setor A é detalhado em suas
finindo, respectivamente, os valores 3E, 2E, E e
regiões elementares, numeradas de 1 a 9. Também
0 para as tensões de saı́da Vxg . A Figura 5 mos-
são apresentadas todas as possı́veis configurações
tra um sinal de comando genérico para um braço
das chaves para a realização dos vetores de tensão
do inversor, durante um perı́odo de chaveamento,
no referido setor.
onde os tempos de permanência dos interruptores
nos estados P , A, B e N são indicados, respecti-
vamente, por τP x , τAx , τBx e τN x .

Figura 6: Vetores de tensão e regiões elementares

do setor A para o inversor 4-nı́veis

Para reduzir as variações de tensão na carga é

Figura 5: Sinal de comando genérico para um
importante distribuir uniformemente a aplicação
braço do inversor 4-nı́veis a capacitor flutuante
do vetor tensão zero. Além disto, para garantir a
simetria dos pulsos de tensão em cada perı́odo de
3.2.2 Equações Gerais do Método modulação, optou-se pela aplicação das três pos-
SVPWM Proposto sı́veis configurações de V7 e V8 durante intervalos
iguais, dentro de um mesmo perı́odo PWM.
No método de modulação proposto, as larguras
dos pulsos de comando (τP x , τAx , τBx e τN x ), mos- 4 Controle de Tensão sobre os
tradas na Figura 5, são calculadas diretamente de Capacitores Flutuantes
equações algébricas, o que possibilita maior faci-
lidade para a implementação digital. A partir da No inversor multinı́vel a capacitor flutuante os
Tabela 2, os valores instantâneos das tensões fase- controles das chaves estáticas e das tensões nos
neutro vxn (k) podem ser expressos em função dos capacitores flutuantes podem ser realizados de
sinais de comando de cada braço e, a partir daı́, forma independente. Vale ressaltar a importân-
pode-se calcular os valores médios dessas tensões cia de se assegurar que as tensões dos capacito-
durante o k-ésimo perı́odo PWM, como: res flutuantes estejam suficientemente próximas
dos valores de referência, visto serem diretamente
¯ a (k)
    
v̄an (k) 2 −1 −1 SC responsáveis pelos nı́veis intermediários das ten-
 v̄bn (k)  = E  −1 2 −1   ¯ b (k) 
SC sões de saı́da. Um número considerável de pu-
v̄cn (k) −1 −1 2 ¯
SC c (k) blicações tem abordado a questão do balancea-
(2) mento de tensões em inversores a capacitor flu-
onde o valor médio do sinal de comando, tuante (Thielemans et al., 2008) (Choi and Sae-
¯ x (k), x ∈ {a, b, c}, pode ser expresso em função
SC edifard, 2011).
dos tempos de aplicação dos estados de comutação Nas técnicas apresentadas a seguir, o padrão
P , A e B da forma: de chaveamento é modificado de acordo com al-
guma estratégia de controle, para que se possa
manter o equilı́brio e as tensões nos capacitores
¯ x = P × τpx (k) + A × τax (k) + B × τbx (k)
SC
T suficientemente próximas dos valores de referên-
(3) cia pré-definidos. Basicamente, o auto-ajuste das

502
 Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática
Belo Horizonte, MG, 20 a 24 de Setembro de 2014
tensões dos capacitores flutuantes considera a di-
ferença entre a tensão de referência e medida em
cada capacitor e a direção da corrente de saı́da no
respectivo braço do inversor. A partir daı́, é sele-
cionado o estado apropriado de comutação dentre
os estados redundantes disponı́veis.
4.1 Comparador de dois nı́veis
A Figura 7 mostra o comparador de dois nı́veis,
onde o valor da variável Px é obtido a partir do
erro entre a tensão no capacitor (VCx ) e o valor
de referência (VCx ref = E/2) e, da direção da
corrente de saı́da (Ix ), x ∈ [a, b, c] . Como Px
pode assumir somente os valores 1 (estado OA ) ou
-1 (estado OB ), apenas um dos estados é utilizado
em um perı́odo de modulação (Shukla et al., 2007).
Figura 7: Esquema do comparador de 2-nı́veis
A Tabela 4 apresenta as combinações possı́-
veis para as diferenças das tensões (Erro V ) e os
sentidos da corrente de saı́da (Ix ), relacionadas
aos estados (Px ) a serem aplicados às chaves no
inversor, considerando-se os nı́veis intermediários
das tensões de saı́da.
Tabela 4: Lógica de controle do comparador de
2-nı́veis
Sinal de Erro Ix Px Estado
Erro V < 0 Ix > 0 -1 B 4.3
Erro V < 0 Ix < 0 1 A
Erro V > 0 Ix > 0 1 A
Erro V > 0 Ix < 0 -1 B de custo para minimizar o erro de tensão sobre
Esta técnica de controle pode ser utilizada
para o inversor a 3-nı́veis, visto que, como a ten-
são dos capacitores é metade da tensão do barra-
mento, a escolha da aplicação do estado A ou B
dependerá apenas do sentido da corrente.
4.2 Circuito auxiliar
No inversor a 4-nı́veis com três chaves por braço,
o controle da tensão dos capacitores flutuantes foi
realizado por um circuito auxiliar, a partir da in-
clusão de duas chaves estáticas por braço. A es-
trutura resultante, para um braço do inversor 4-
nı́veis, pode ser observada na Figura 8, para as
condições de carga e descarga dos capacitores.
503
O controle é realizado durante o estado de
chaveamento N , no qual capacitor flutuante está
conectado à carga. Se o capacitor Cx estiver
com a tensão menor que a tensão de referência
(VCx ref < 1/3VBAR ou VCx ref < E), a chave
Sx5 será fechada e o capacitor se carregará através
das chaves Sx5 e Sx4 e do resistor Rx . O caminho
da corrente é mostrado na Figura 8.
Ainda durante o estado N , se o capacitor es-
tiver com a tensão maior que um terço do barra-
mento, (VCx ref > 1/3VBAR ou VCx ref > E), a
chave Sx6 será fechada e o capacitor irá se descar-
regar através das chaves Sx6 , Sx4 e do resistor Rx .
O caminho da corrente é mostrado na Figura 8.
Figura 8: Diagrama de um braço do inversor 4-
nı́veis, incluindo o circuito auxiliar de controle do
capacitor
É importante salientar que o comparador de
dois nı́veis não pode ser utilizado nesta topologia,
visto que os estados A e B geram tensões de saı́da
diferentes e, portanto, não se pode determinar a
carga ou descarga do capacitor a partir do sentido
da corrente da carga.
Função de Custo
Choi and Saeedifard (2011) propõem uma função
os capacitores flutuantes com base nos estados re-
dundantes da combinação de estados das chaves
da topologia CCF. Comparada aos métodos ante-
riores (seções 4.1 e 4.2), essa proposta não apre-
senta impacto negativo sobre as formas de onda
do lado CA e pode ser aplicada a um CCF de
n-nı́veis.
Em um inversor CF de n-nı́veis com j = (n −
2) capacitores por fase, a função de custo Jx , onde
o subscrito x referencia a fase de saı́da do inversor,
é definida como:
n−2
1X
2
Jx = Cjx VCjx − VCjx(nom) , x = a, b, c
2 j=1
(4)
 Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática
Belo Horizonte, MG, 20 a 24 de Setembro de 2014

Onde Cjx , VCjx e VCjx(nom) são, respectiva- bom balanceamento entre os nı́veis intermediários
mente o valor da capacitância, o valor instantâneo e simetria entre os semiciclos positivo e negativo
de tensão e a tensão de referência do capacitor flu- do sinal.
tuante j, da fase x.
A função Jx tenderá ao seu valor mı́nimo à
medida que a diferença entre as tensões de refe-
rência e medidas sobre os capacitores flutuantes
se aproxima de zero, podendo então, ser utilizada
para o balanceamento e controle de tensão dos ca-
pacitores. A função de custo total, associada às
três fases, é dada por:

n−2
1 XX
2
J= Cjx VCjx − VCjx(nom) , x = a, b, c
2 x j=1
(5) Figura 9: Tensão fase-fase do inversor a 3-nı́veis
Para o conversor de 4-nı́veis, com n − 2 = 2,
a função de custo por fase é expressa da forma: A Figura 10 apresenta as formas de onda das
correntes de linha obtidas a partir das mesmas
condições anteriores.
2
1X 2
Jx = (Cx ∆VCx ), x = a, b, c (6)
2 j=1

Onde ∆VCx é o desvio de tensão do capaci-

tor flutuante de cada fase Cx , x = a, b, c. Com
base na seleção adequada dos vetores redundan-
tes, a função Jx pode ser minimizada para que a
tensão sobre os capacitores seja mantida próxima
aos valores de referência, ou seja, E e 2E.

5 Resultados de Simulação

Esta seção apresenta os resultados de simulação, Figura 10: Correntes de linha do inversor a 3-
obtidos em ambiente PSIM 9.0, dos inversores a nı́veis
capacitor flutuante de 3-nı́veis, 4-nı́veis com qua-
tro chaves por braço e 4-nı́veis com seis chaves Nas figuras 11 a 13 são apresentados os resul-
por braço. O desempenho dos algoritmos é avali- tados para o inversor de 4 nı́veis, com 4 e 6 chaves
ado em relação ao conteúdo harmônico das tensões por braço, partir da aplicação dos estados de cha-
e correntes de saı́da, utilizando-se a ferramenta veamento da Tabela 3. Pode-se observar que, em
para o cálculo da Transformada Rápida de Fou- decorrência do maior número de nı́veis disponı́veis
rier (FFT) integrada ao PSIM. Essa ferramenta para a sintetização do sinal senoidal,a duração dos
disponibiliza uma interface gráfica que permite a nı́veis intermediários é reduzida, tornando-se mais
visualização dos sinais no domı́nio do tempo, seus curtos à medida que o sinal apresenta variações
respectivos espectros de frequência e o cálculo da mais rápidas. Ainda, a presença de distorção mais
taxa de distorção harmônica total (THD). acentuada para a forma de onda de corrente.
As simulações foram realizadas com base nos
seguintes parâmetros: E = 200V (tensão do bar-
ramento CC); C = 470µF (capacitância dos capa-
citores flutuantes); FP W M = 4, 8kHz (frequência
PWM); F = 60Hz (frequência dos sinais de refe-
rência); m = 0, 5 (ı́ndice de modulação). Como
carga foi utilizado um motor de indução trifásico
com as seguintes caracterı́sticas: potência de 1/4
cv; ∆(208) / Y(460V); modelo 5K33GN2A (fabri-
cado pela Marathon).
A Figura 9 apresenta a forma de onda da ten-
são fase-fase de um inversor 3-nı́veis, com desta-
que para os três nı́veis de tensão Vab = 2E, E e 0V Figura 11: Tensão fase-fase do inversor a 4-nı́veis
obtidos a partir da aplicação dos estados de chave- (topologia com 4 chaves por braço)
amento, conforme a Tabela 1. Pode-se observar o

504
 Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática
Belo Horizonte, MG, 20 a 24 de Setembro de 2014
Figura 12: Correntes de linha do inversor de 4-
nı́veis (topologia com 4 chaves por braço)
Figura 13: Tensão fase-fase do inversor de 4-nı́veis
(topologia com 6 chaves por braço)
A Figura 14 mostra a forma de onda de tensão
do capacitor flutuante da fase a, cujo valor mé-
dio é igual a um terço da tensão do barramento,
aproximadamente 67V. Conforme mostram os de-
talhes indicados na Figura 14, nota-se a presença
de oscilações em torno do valor médio da tensão,
principalmente decorrentes da aplicação alternada
dos estados A e B, em torno de 1Vpp.
Figura 14: Tensão média no capacitor da fase a
no CCF de 4-nı́veis com quatro chaves por braço
As figuras 15 e 16 apresentam os resultados
obtidos em relação à distorção harmônica total
das formas de onda de tensão e corrente geradas
pelos conversores 3-nı́veis com 4 chaves por braço
(THD(V)-3N4C), 4-nı́veis com 4 chaves por braço
(THD(V)-4N4C) e 4-nı́veis com 6 chaves por braço
(THD(V)-4N6C). Como pode ser visto na Figura
15, as duas topologias com 4-nı́veis apresentaram
desempenho semelhantes e um menor THD de ten-
505
são quando comparado com a topologia 3-nı́veis,
para a faixa do ı́ndice de modulação situada en-
tre 0, 1 e 0, 7 . No entanto, quando se compara os
resultados do THD de corrente, nota-se um me-
lhor desempenho do inversor 3-nı́veis para pratica-
mente toda faixa do ı́ndice de modulação a partir
de m = 0, 15.
Figura 15: Gráfico de THD de tensão versus ı́n-
dice de modulação para os inversores a capacitor
flutuante
Figura 16: Gráfico de THD de corrente versus ı́n-
dice de modulação para os inversores a capacitor
flutuante
6 Conclusões
Com o desenvolvimento deste trabalho, foi possı́-
vel analisar e avaliar o desempenho de inversores
multinı́veis 3-nı́veis e 4-nı́veis a capacitor flutu-
ante em relação à distorção harmônica de tensão e
corrente. A análise de desempenho dos inversores
foi realizada através de simulações computacionais
em ambiente PSIM 9.0, indicando melhores nı́veis
THD de tensão e piores nı́veis de THD de corrente
para os inversores 4-nı́veis quando comparados ao
inversor 3-nı́veis.
A sintetização dos nı́veis foi realizada utili-
zando um algoritmo SVPWM desenvolvido a par-
tir da proposta de (Mendes, 2000) e (Peixoto,
2000), que pode ser usado para as topologias de
inversor 4-nı́veis a capacitor flutuante.
 Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática
Belo Horizonte, MG, 20 a 24 de Setembro de 2014
Para controle dos capacitores foram empre-
gadas técnicas utilizando chaves auxiliares para o
inversor 4-nı́veis com 4 chaves por braço e minimi-
zação de função de custo para a topologia 4-nı́veis
com 6 chaves por braço. Ambas se mostraram
eficientes.
É importante ressaltar a apresentação de uma
nova topologia de inversor 4-nı́veis a capacitor flu-
tuante neste trabalho, utilizando quatro chaves de
potência por braço. Esta apresentou desempenho
próximo ao inversor 4-nı́veis com seis chaves por
braço. A nova estrutura possui como desvanta-
gem o maior stress sobre as chaves de potência,
que pode atingir o valor da tensão do barramento,
ao passo que, os chaves de potência possuem uma
tensão de bloqueio igual à metade da tensão do
barramento. Porém, como a corrente que flui nas
chaves auxiliares tende a ser menor que a corrente
da carga, o custo de implementação deste inver-
sor tende a ser menor. Observou-se, segundo o
algoritmo SVPWM, uma distribuição homogênea
entre os nı́veis de tensão, com permanência mais
pronunciada nos nı́veis onde ocorrem menores va-
riações das tensões.Os nı́veis intermediários apre-
sentaram um bom balanceamento entre si.
Pôde-se observar que os inversores 4-nı́veis
apresentaram menor ı́ndice THD de tensão e
maior ı́ndice THD de corrente, comparados ao in-
versor de 3-nı́veis. Quanto à nova topologia in-
versor 4-nı́veis a capacitor flutuante, com quatro
chaves de potência por braço, destaca-se:
• Desempenho próximo ao inversor 4-nı́veis
com seis chaves de potência por braço;
• Como a corrente que flui pelas chaves auxi-
liares tende a ser menor que a corrente da
carga, o custo de implementação deste inver-
sor tende a ser menor;
• Menor número de capacitores flutuantes;
• Maior limitação quanto à tensão máxima de
operação.
Agradecimentos
Gostarı́amos de agradecer à CAPES pela con-
cessão de bolsas para a realização do Curso de
Mestrado e ao PPGEE/PUC Minas pela infra-
estrutura disponibilizada durante o desenvolvi-
mento do trabalho.
Referências
Abu-Rub, H., Holtz, J., Rodriguez, J. and Ba-
oming, G. (2010). Medium-voltage multile-
vel converters - state of the art, challenges,
and requirements in industrial applications,
Industrial Electronics, IEEE Transactions on
57(8): 2581–2596.
506
Choi, S. and Saeedifard, M. (2011). A space vec-
tor modulation approach for capacitor vol-
tage balancing of flying capacitor conver-
ters, Applied Power Electronics Conference
and Exposition (APEC), 2011 Twenty-Sixth
Annual IEEE, pp. 1174–1179.
Holmes, G. and Lipo, T. A. (2003). Pulse
Width Modulation For Power Converters -
Principles and Practice, IEEE Press, Pisca-
taway, NJ, USA.
Maia, W. O. and Peixoto, Z. M. A. (2013). As-
sociating pwm and balancing techniques for
performance improvement of flying capaci-
tor inverter, Power Electronics Conference
(COBEP), 2013 Brazilian, pp. 92–99.
Mendes, M. (2000). Técnicas de Modulação em
Largura de Pulso Vetorial para Inversores,
PhD thesis, Universidade Federal de Minas
Gerais, Belo Horizonte.
Meynard, T. and Foch, H. (1992). Multi-
level conversion: high voltage choppers and
voltage-source inverters, Power Electronics
Specialists Conference, 1992. PESC ’92
Record., 23rd Annual IEEE, pp. 397–403
vol.1.
Peixoto, Z. M. A. (2000). A Estimação de
parâmetros e os conversores Multinı́veis com
Capacitor Flutuante no Acionamento de
Máquinas de Indução, PhD thesis, Univer-
sidade Federal de Minas Gerais, Belo Hori-
zonte.
Rodriguez, J., Franquelo, L., Kouro, S., Leon, J.,
Portillo, R., Prats, M. and Perez, M. (2009).
Multilevel converters: An enabling techno-
logy for high-power applications, Proceedings
of the IEEE 97(11): 1786–1817.
Shukla, A., Ghosh, A. and Joshi, A. (2007).
Capacitor voltage balancing schemes in
flying capacitor multilevel inverters, Power
Electronics Specialists Conference, 2007.
PESC 2007. IEEE, pp. 2367–2372.
Thielemans, S., Vyncke, T. and Melkebeek, J.
(2008). Balancing and harmonic analy-
sis of flying capacitor multilevel converters,
Electrical and Electronics Engineers in Israel,
2008. IEEEI 2008. IEEE 25th Convention of,
pp. 609–613.