FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRONICA

INFORME DE LABORATORIO DE ELECTRÓNICA III
.

ACONDICIONAMIENTO DE SENSORES Y
PONDERACIÓN DE LOS MISMOS CON
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Ana Milena Alvarado Sierra. Cód. (201321881)
ana.alvarado01@uptc.edu.co
Juan Sebastián Peña Mora .Cód. (201321871)
juan.pena03@uptc.edu.co

Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia.

Tunja, Colombia.

Resumen En el presente informe de Palabras Clave: amplificadores

laboratorio se implementaron dos circuitos
bastante importantes en los cuales se muestra
el acondicionamiento de dos sensores, uno
que mide la variable temperatura y otro la
luminosidad. El primer lugar un amplificador
operacional configurado para un
acondicionamiento de señal para cuatro
sensores de temperatura (lm35) empleando un
promediador para obtener una sola señal de
salida para un rango de 2.3v y 8.3v, teniendo
en cuenta que la impedancia de entrada al
circuito está en el orden de los Mꭥ, luego para
verificar que el circuito funciona de forma
correcta se tomó un cautín para ver las
variaciones de temperatura en el sistema de
acondicionamiento, después se cambiaron los
sensores y se obtuvo el porcentaje de error.
Para la segunda parte del laboratorio se
realizó la misma configuración del circuito
descrito anteriormente solo que esta vez fue
implementado con foto resistores para obtener
un rango de salidas entre los 0 y 15 Vdc y para
la verificación del funcionamiento se realizó
la respectiva grafica en Excel para determinar
la ecuación de la recta, además se utilizó una
aplicación en donde mide la cantidad de luz
ya mostrado en lux.
operacionales, acondicionamiento de
sensores, temperatura, acondicionamiento
de señal, sensores, promediador,
impedancia de entrada, cautín, porcentaje
de error, foto resistores, lux.
 Abstract– In this laboratory report two
very important circuits were implemented
in which the conditioning of two sensors
is shown, one that measures the
temperature variable and another the
luminosity. The first place an operational
amplifier configured for a signal
conditioning for four temperature sensors
(lm35) using an average to obtain a single
output signal for a range of 2.3v and 8.3v,
bearing in mind that the input impedance
to the circuit is In the order of the Mꭥ,
then to verify that the circuit is working
correctly a soldering iron was taken to
see the temperature variations in the
conditioning system, then the sensors
were changed and the error rate was
obtained.
For the second part of the laboratory, the
same configuration of the circuit described
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above was performed, except that this time it
was implemented with photo resistors to
obtain a range of outputs between 0 and 15
Vdc and for verification of the operation the
respective graph was made in Excel for
Determine the equation of the line, also used
an application where it measures the amount
of light already shown in lux.
 Keyword– operational amplifiers,
operational configurations, internal
characteristics, mirror current source,
current source Widlar, Wilson current
source, differential amplifier, lux.
 INTRODUCCIÓN
En la mayoría de procesos relacionados con la
industria o incluso en los dispositivos
electrónicos que vemos a nuestro alrededor, la
mayoría son controlados por medio de
circuitos analógicos y digitales. Gracias a los
amplificadores operacionales permiten
implementar la función de control realizando
diversas operaciones matemáticas, como
sumas, restas, multiplicaciones, derivadas e
integrales. De allí su nombre de
amplificadores operacionales.
Con respecto al proceso de
acondicionamiento de señal se procede a
tratarla correctamente para la etapa de
operación. Este acondicionamiento se debe
hacer para cuando las señales son demasiado
pequeñas, lo que significa que hay que
amplificarla, pero no solamente puede sufrir
alteraciones en su tamaño sino también en su
tamaño, linealidad, histéresis
Se ha observado en la parte teórica para los
amplificadores operacionales se utilizan
diversas configuraciones de amplificadores
operacionales para establecer las
condiciones adecuadas en las señales
eléctricas provenientes de los sensores, en
este caso de temperatura de tal modo que se
pueda obtener una función de transferencia
común en los cuatro sensores.
Lo que se hace en este caso para los sensores
que vamos a adecuar dichas salidas
acondicionadas son promediadas para obtener
un voltaje con el cual se puede deducir
fácilmente la temperatura promedio.
Las necesidades de acondicionamiento de las
señales varían ampliamente dependiendo de
la funcionalidad del sensor, por lo que ningún
instrumento puede proporcionar todo tipo de
acondicionamiento para todos los sensores.
OBJETIVOS
 Verificar el funcionamiento y las
características de los amplificadores
operacionales.
 Comprender y usar adecuadamente la
importancia de los amplificadores
operacionales, además de realizar su
acondicionamiento para el
funcionamiento adecuado de los
sensores.
 Escalizar las señales obtenidas por los
sensores de temperatura y de
luminosidad para verificar los
cambios entre los rangos establecidos.
 Para el dicho acondicionamiento,
implementar las diferentes
configuraciones de los amplificadores
operacionales y verificar la gráfica.
PROCEDIMIENTO
Para el desarrollo de la práctica de laboratorio
se propone el diseño y la implementación de
dos circuitos para realizar el
acondicionamiento de dos sensores en los que
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que se verifiquen experimentalmente los

parámetros que se ven en la teoría, para dicho
análisis realizamos los siguientes ítems:
1. Diseñe, simule e implemente el
acondicionamiento de señal para 4 sensores
de temperatura (lm35) utilizando los
conceptos vistos en clase. Emplee
ponderación (promediado) de los mismos
para obtener una sola señal de salida para un
rango entre 2.3v y 8.3v. Tenga en cuenta las
características del sensor a emplear (se
recomienda leer las especificaciones del
fabricante). Es de vital importancia que la
impedancia de entrada al circuito de
acondicionamiento este en MΩ. Figura 2.Grafica de acondicionamiento de
señal de los sensores lm35.

Para realizar el correcto desarrollo de este

Figura 1. Circuito de acondicionamiento
de sensores lm35.
Con esto podemos calcular el voltaje de
salida establecido entre los rangos de 2,3V
a 8,3V, como se usaron 4 sensores de
temperatura se tuvieron que promediar
para generar una única salida con los
rangos especificados de entrada en el
circuito, haciendo dicha operación se
obtuvo la siguiente gráfica:
punto se usaron cuatro sensores de
temperatura lm35, los cuales presentan
una variación de 10.0 mV/˚C, para la
escalizacion y acondicionamiento de
dicho sensor se tomaron como ciertos
rangos de temperaturas, teniendo en
cuenta que si se toman en rangos bastante
altos no es viable puesto que es difícil de
alcanzar, y temperatura muy bajas nos
presentaba el mismo problema y no era
posible alcanzarlas, para solucionar estos
problemas tomamos un rango entre los
15°C y los 65°C, teniendo en cuenta por
supuesto que se calculó la respectiva
ecuación de la recta, para comprobar el
funcionamiento se le acercó un cautín, el
cual nos permitió mostrar fácilmente la
variación para el acondicionamiento de la
señal de los sensores usamos el siguiente
proceso.
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El circuito consta de dos integrados, un
LM324 y un LF353 además de los sensores de
temperatura lm35.
Figura 3.Circuito en físico para el
acondicionamiento de los sensores de
temperatura.
Hallamos la ecuación de salida con los rangos
especificados, utilizando el método de
ecuación de la recta.
De este acondicionamiento se obtuvo la
siguiente ecuación:
𝑦 = 8.333 ∗ (𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒) − 4.15 (1)
En donde el (voltaje) es la medida que se
obtiene en el laboratorio, la que me indica
realizando la operación completa el grado de
temperatura en la que se encuentra.
2. Emplee un cautín para probar las
variaciones de temperatura en el sistema
de acondicionamiento. Inicialmente
acerque el cautín a uno de los sensores y
observe el cambio en la medición.
progresivamente acerque el cautín a más
sensores y registre los cambios del sistema
de acondicionamiento.
Se pudo observar que con el cambio de
temperatura con el cautín si se acercaba a un
sensor la salida cambiaba incrementalmente
de acuerdo a lo esperado, la salida depende
del circuito promediador empleado en los
cuatro sensores.
3. Repita el paso 1 pero ahora, emplee un
sensor de aceleración analógico de tres
ejes (acelerómetro). ajuste los canales de
medición del sensor sobre una plataforma
fija y diseñe el circuito de
acondicionamiento para un rango de
salidas entre 0 y 15vdc para cada eje.
(tome cada eje de medición x, y, z y diseñe
el acondicionamiento requerido)
Para la ejecución de este punto no se hizo
con sensores de aceleración analógicos ya
que se nos incrementaba el costo de dicho
montaje, por lo tanto se usaron sensores de
luminosidad o conocidos comúnmente
como foto resistencias o LDR.
El circuito está compuesto básicamente
por la misma estructura que el anterior,
solo que para determinar las medidas en
lux necesitamos de la ayuda de una
aplicación, la cual ya me mostraba las
mediciones de la luminosidad.
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Figura 4. Circuito de acondicionamiento
de sensores de luminosidad (Foto
resistencias).
Figura 4. Grafica de acondicionamiento
de señal de los sensores de luminosidad
LDR.
Figura 5.Circuito en físico para el
acondicionamiento de los sensores de
luminosidad (LDR).
Realizando las respectivas medidas y
comparándolas con los resultados obtenidos
de la aplicación se obtuvo la siguiente
ecuación:
𝐿𝑢𝑥 = 0.1145 ∗ (𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒)3,92 (2)
Al obtener esta ecuación de la recta nos dimos
cuenta de que el comportamiento de estos
sensores no es lineal, es de tipo exponencial,
por eso podemos decir que este sistema es
poco estable, por lo tanto las medidas que se
obtuvieron variaban demasiado, se tomó un
rango desde 0 a 15v.
Según las medidas que se obtuvieron se tiene
la siguiente tabla:
Voltaje Lux
0v 0 lx
5,7v 133 lx
10,8v 204 lx
12v 1505 lx
15v 8008 lx
Tabla 1. Datos obtenidos en voltaje y lux para
el acondicionamiento de los sensores de
luminosidad.
ANÁLISIS DE RESULTADOS
EXPERIMENTALES
Para desarrollar el acondicionamiento de los
sensores de temperatura ocurre una pequeña
variación de los resultados prácticos con
respecto a los teóricos, por lo tanto podemos
decir que este tipo de circuitos son bastante
útiles en el ámbito industrial debido a que la
señal de salida es amplificada en un rango
especifico, ajustando el voltaje de offset,
además se asegura un voltaje de salida
adecuado, lo que significa que la ecuación de
la recta es muy importante para establecer el
rango y corregir las variaciones.
Para dar solución al acondicionamiento con
los sensores de luz o LDR se realizó el cálculo
de la pendiente y se graficó, se obtuvo como
grafica de tipo exponencial, este
comportamiento significa que es un sistema
inestable, por lo tanto se trató de corregir el
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error , así que los datos pudieron salir en un laboratorio Ed. Humberto Gutiérrez
margen de medida aceptable. 1996.
 MILLMAN, Jacob electrónica
En la ejecución de esta práctica se observaron
integrada. Editorial hispano
muchos errores a la hora de hacer las
americano 1986.
mediciones, debido a las condiciones en las
que se encontraban cada uno de los sensores
a usar, ya sea de temperatura o luminosidad, - WEBGRAFIA
pero se lograron compensar gracias a los
 http://146.83.206.1/~jhuircan/PDF_CTO
amplificadores operacionales que permitieron
I/MultIee2.pdf.
restarle o sumarle a dicho error.  https://referencias111.wikispaces.com/fil
CONCLUSIONES e/view/Capitulo3_ce1.pdf.
 Libro: Diseño electrónico de Savant.
 Con el desarrollo de esta experiencia en el  http://marine-
laboratorio se pudo comprobar la acondicionamientos.blogspot.com.co/.
aplicabilidad de los sensores de  http://ocw.uc3m.es/tecnologia-
temperatura y luminosidad, los cuales nos electronica/instrumentacion-electronica-
permiten medir de una manera casi precisa i/material-de-clase-
un rango de una variable. 1/tema4_07_MOD.pdf.
 Dicha práctica nos permitió conocer y
aprender a utilizar de manera adecuada el
concepto de acondicionamiento, además
de estudiar los sensores usados.
 Con respecto al análisis de los sensores de
temperatura se pudo observar que son
dispositivos de gran ayuda en aplicaciones
de índole industrial, especialmente en el
ámbito de control de sistemas, utilizando
el conocimiento del acondicionamiento
para establecer las escalas adecuadas y
garantizar el funcionamiento.
 En el acondicionamiento de las LDR hay
que tener en cuenta aún más aspectos
debido a que el sensor es poco estable, en
este caso se obtuvieron bastantes errores y
datos que variaban y no coincidían con los
obtenidos en la simulación.

BIBLIOGRAFÍA
 GUTIERREZ, Humberto
.electrónica análoga: teoría y
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