El optimizador de planificaciones Scheduling Optimizer (SO) de MineSight® —Una nueva herramienta

El optimizador de planificaciones Scheduling Optimizer

Mining Software (SO) de MineSight® —Una nueva herramienta
Resumen
MineSight® Economic Planner (EP)
Actualmente se está desarrollando una nueva herramienta de planificación de
MineSight®, se trata de Scheduling Optimizer (SO) de MineSight®. Esta herramienta se
utilizará con otros planificadores de MineSight®: el planificador intercativo, MineSight®
Interactive Planner (IP), el planificador de actividades, MineSight® Activity Planner
(AP) y, probablemente con el planificador estratégico, MineSight® Strategic Planner
(SP); para programar la producción de una mina. En este proceso se utilizan métodos de
Programación Lineal Entera Mixta para determinar la secuencia de minado que mejor
responda al objetivo de planificación a corto plazo y que simultáneamente satisfaga las
restricciones geométricas y operacionales, así como también las referentes a calidad y
cantidad del producto. Los objetivos pueden ser minimizar o bien maximizar el valor
neto, el contenido de metales, la relación mineral/estéril, los costos de acarreo/carga,
las horas de acarreo, y las toneladas de mena expuesta. La solución final se escribirá
nuevamente en la base de datos AGDM de modo tal que la planificación pueda
desplegarse en MineSight® IP, o bien pueda exportarse a MineSight® AP para una
programación más detallada de las tareas.
Aquí se presenta un caso piloto de los conceptos que se aplican en el uso de MineSight®
SO para optimizar la planificación a corto plazo, con el fin de mostrarles las capacidades de
esta nueva herramienta.
Introducción
Los productos MineSight® ahora tienen cuatro paquetes para generar planificaciones
para producción: MineSight® SP y MineSight® EP para la planificación a largo plazo,
MineSight® IP para la programación a corto plazo y MineSight® AP para una planificación
a corto plazo más detallada. MineSight® SP es la herramienta principal para la planificación
de largo alcance de una operación minera; brinda un panorama general de las secuencias
de minado de los bancos y de la cantidad de material que se ha de extraer en cada período
(generalmente en lapsos de un año o más largos). MineSight® IP se puede emplear
para preparar los cortes o bloques que se extraerán en un período de la planificación
(trimestralmente, semanalmente o diariamente). Los tamaños de los cortes generalmente se
determinan sobre la base de la tasa de producción, el tamaño del equipo y su capacidad y
las características del yacimiento. MineSight® AP es una herramienta que puede aplicarse
para la planificar una mina en forma detallada (diaria o semanal). Además, see puede
utilizar para asignar a cada corte las labores y recursos de minado (perforación, voladura,
carguío, transporte, hora de inicio, flotas de camiones y palas, mantenimiento programado
del equipo, y similares).
MineSight® SO será una nueva herramienta que se podrá emplear en forma conjunta con
MineSight® IP y MineSight® AP. Se puede ejecutar como un paquete independiente o bien
puede funcionar como motor de optimización para esos dos paquetes. Asimismo, puede
servir como puente entre ellos. La lógica que se aplica es que después de preparar cientos o
miles de cortes para los períodos de determinada planificación con MineSight® IP, se puede
24th luego utilizar MineSight® SO para decidir qué cortes deberían extraerse primero en cada
Annual período para alcanzar los objetivos planificados (minimizar/maximizar la relación estéril/
mena, el contenido de metal primario, el valor neto) y a la vez satisfacer las restricciones
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técnicas y geométricas, tales como capacidad de procesamiento de la planta (alimentación
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a la planta y producción de la planta), volumen de material extraído por

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período, restricciones en las mezclas de metales, restricciones relacionadas con

la pila de almacenamiento, profundidad vertical máxima y limitaciones físicas
(sin cortes faltantes). Los cortes etiquetados por período puede luego desplegarse
en MineSight® IP o exportarse a MineSight® AP para una planificación detallada.
También exploraremos la posibilidad de utilizar MineSight® SO con MineSight® Mining Software
SP, dado que aplican técnicas similares para la optimización de la planificación.
MineSight® SO todavía se encuentra en la etapa de investigación y desarrollo. Todos los
paneles y funciones no están listos todavía. A continuación se presenta un ejemplo modelo
para demostrar las capacidades de esta nueva herramienta.
Ejemplo modelo
La Figura 1 muestra la configuración del pit para un proyecto de explotación a cielo
abierto existente.

Figura 1 Configuración del pit

Este modelo tiene cuatro etapas (marcadas con colores diferentes). El material total es
de aproximadamente 277 millones de toneladas. Los nombres de las zonas o los tipos de
material (Figura 2) de este modelo son los siguientes:
• Hematita dura
• Hematita blanda
• Itabirita blanda
• Itabirita dura
• No estimado
• Otro material estéril

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Figura 2 Nombres de las zonas, Zone Names, definidos en MineSight® IP

En este modelo, tanto la Hematita como la Itabirita se consideran menas. Los objetivos de
los planes de programación para un minado de 12 períodos se presentan en la Tabla 1. La
meta es minimizar la relación de material estéril/mena en cada período.
Tabla 1 Objetivos de los Planes de minado para una planificación de 12-Periodos

Preparación de los cortes

Se utilizó MineSight® IP para diseñar los cortes en todos los bancos de cada fase. Cada
corte es de aproximadamente 200.000 toneladas. La tabla 2 es un resumen de los cortes
diseñados en cada etapa. Se elaboró un total de 1.458 cortes para esta planificación. La etapa
1 tiene 443 cortes (Figura 3), la 2 tiene 408 cortes (Figura 4), la 3, 364 cortes (Figura 5) y la
4 tiene 243 (Figura 6). El diseño de los cortes se almacena en una base de datos AGDM. La
Figura 7 muestra todos los cortes en las fases 1 a 4. La Figura 8 es una vista de plano de los
cortes en un banco (nivel 1050).
Table 2 Resumen de cortes en cada fase

Phase# Bench Levels (m) Number of Cuts Tons

24th Phase01 816.0 ~ 1212.5 443 80,766,643
Annual Phase02 777.0 ~ 1238.5 408 80,262,911
Mintec Phase03 738.0 ~ 1160.5 364 68,676,895
Phase04 718.5 ~ 1128.0 243 46,996,401
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Total   1,458 276,702,850

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Además de los atributos de corte por defecto, MineSight® SO requiere que cada
corte tenga los siguientes atributos:
• Phase – indica a qué etapa o fase pertenece ese corte.
• Digline – es la línea de excavación que sólo se puede formar con los Mining Software
cortes de un mismo banco y dentro de la misma fase . Cada banco en
una fase puede tener varias líneas de excavación: esto depende principalmente de
la cantidad de palas en ese banco. Los cortes en diferentes líneas de excavación se
pueden arrancar en forma simultánea.
• Direction – indica el orden de minado de los cortes en la misma línea de
excavación.
• Precedence – define aquellos cortes que deben realizarse antes de determinado
corte. Los cortes precedentes pueden incluir aquellos que se encuentran
inmediatamente arriba y los que están en la misma línea de excavación. Sólo los
cortes de la misma fase pueden convertirse en cortes prioritarios para otro corte.
• Status – es el estado y está en 0 para los cortes no arrancados, y si hay un valor
entero positivo indica el número de período en el cual se extraerá ese corte.
• Mining Sequence – indica la secuencia de minado específica de un corte en un
período

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Figura 3 Cortes en la Fase 1 (polígonos en gris) Seminar

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Figura 4 Cortes en la Fase 2 (polígonos en gris)

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Figura 5 Cortes en la Fase 3 (polígonos en gris)

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Figura 6 Cortes en la Fase 4 (polígonos en gris)

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Figura 7 Todos los cortes de las fases 1, 2, 3 y 4 (polígonos en gris)

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Figura 8 Una vista plana de los cortes (nivel del banco 1050)

Cálculos de planificación con la herramienta MineSight® SO

Es necesario completar una serie de paneles antes de ejecutar los cálculos de las
planificaciones. En esta etapa comprobatoria, algunos de los paneles han sido diseñado para
dirigir al usuario a través de los pasos requeridos para completar la entrada de datos en
MineSight® SO.
Panel para indicar la fuente de los datos: panel Data Source
La Figura 9 muestra el panel Data Source Desde aquí el usuario puede:
Elegir los tipos de origen de los datos: La fuente u origen de los datos es el lugar donde
residen los cortes diseñados. Puede ser cualquier base de datos compatible con ODBC (SQL,
Access de Microsoft®, Excel de Microsoft®). En esta etapa del desarrollo, sólo se aceptan las
bases de datos SQL. Las demás fuentes no han sido implementadas aún.
Conectar a la fuente de datos.
Elegir y agregar los cortes que se programarán.
Mapear los atributos de corte que requiere MineSight® SO
Visualizar y modificar el listado de prioridad de cortes.

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Figura 9 Panel Data Source, el panel para el origen de datos en MineSight® SO

Panel para mapeo de materiales: panel Mapping

La Figura 10 muestra el panel Mapping. Desde aquí el usuario puede:
• Mapear cada tipo de material (definido en MineSight® IP tal como se muestra en la
Figura 2) para diagramar el tipo de material y de producto.
• Es posible mapear algunos tipos de material con distintas leyes de corte en
diferentes planificaciones, según tipo de material y de producto.

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Figura 10 Panel Mapping, el panel para mapeos en MineSight® SO

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Panel para los objetivos de planificación: panel Objectives

La Figura 11 presenta el panel Objectives. Desde aquí el usuario puede:
• Elegir los objetivos de planificación –minimizar/maximizar el valor neto,
Mining Software la relación estéril/mena, las leyes del metal primario, etc.
• Los objetivos pueden variar de acuerdo con el período.

Figura 11 Panel Objectives, el panel para objetivos en MineSight® SO

Panel para planificar las restricciones: panel Constraints

Las Figuras 12 y 13 presenta el panel para las restricciones. Desde aquí el usuario puede:
• Elegir el valor de restricción para cada período de la planificación.
• Dentro de los objetivos de las restricciones se incluyen un límite inferior y superior
para cada tipo de mena, material estéril, mineral total, material estéril total, de
tonelajes de mena y estéril totales, cantidad de cortes a realizar, y una profundidad
vertical máxima en cada período.
• Estas restricciones pueden ser diferentes para cada período.

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Figura 12 Panel Constraint, el panel para restricciones en MineSight® SO

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Figura 13 Panel Constraint, el panel para restricciones en MineSight® SO (cont.) Mintec
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Planificaciones producidas con la herramienta MineSight® SO

La tabla 3 presenta un resumen de la planificación para 12 períodos calculada
con la herramienta MineSight® SO. Aquí se observa que la planificación
resultante satisface muy bien las restricciones para mena total y material estéril
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total de cada período (Tabla 1, columnas Total Ore y Total Waste).
Tabla 3 Resumen de una planificación para 12 períodos generada por MineSight® SO

Después de ejecutar los cálculos de planificación MineSight® SO, el esquema resultante se

puede volver a incorporar a la base de datos AGDM actualizando los atributos de período,
estado y secuencia de minado de cada corte. Por ejemplo, en la base de datos AGDM
actualizada, todos los cortes que deben ser arrancados en el período N (N = 1, 2, …) tendrán
las siguientes características:
• Status: Presenta el estado, N indica que este corte debería ser minado en el período
N; un estado 0 significa que este corte no se extraerá en ningún período de esta
planificación.
• Period: Es decir el período 001, 002, etc.
La planificación resultante se puede presentar gráficamente en MSIP desplegando los
cortes según el valor de corte de un atributo de corte (período o estado en este caso). La
Figura 15 muestra el plan para 12 períodos que se obtiene en MSIP según la ley de corte del
período. Tal como se muestra, todas las áreas en rojo se extraerán en el período 1, las que
están en anaranjado en el período 2, las amarillas en el 3 y así sucesivamente. MSSO también
genera un informe para cada período que incluye información detallada sobre los cortes que
deben explotarse en cada uno.
Las Figuras 15 a 19 presentan algunas vistas de plano de la planificación en los niveles
de banco seleccionados. Como puede verse, la secuencia general de minado es desde
afuera (fase 4) hacia dentro (fase 1), y desde el nivel del banco superior al inferior, lo cual es
coherente con las operaciones mineras a cielo abierto que se realizan en la vida real.

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Seminar Figura 14 Planificación para 12 períodos
desplegada en MineSight® IP

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Figura 15 Vista de plano de una planificación para 12 períodos (nivel de banco 1.050)

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Figura 16 Vista de plano de una planificación para 12 períodos (nivel de banco 1.043,5)

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Figura 17 Vista de plano de una planificación para 12 períodos (nivel de banco 1.037)

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Figura 18 Vista de plano de una planificación para 12 períodos (nivel de banco 946)
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Figura 19 Vista de plano de una planificación para 12 períodos (nivel de banco 848,5)

Valores que brinda la herramienta MineSight® SO

Los beneficios de utilizar la herramienta MineSight® SO para mejorar la planificación de la
mina incluyen, entre muchos otros, los siguientes:
• Proporciona una planificación donde se indican los cortes específicos que deben
arrancarse en determinado período de la planificación.
• El cronograma resultante responderá a los objetivos de producción y a la vez
respetará los requerimientos de las plantas, pilas de almacenamiento y cargas de
estéril, así como también las condiciones geométricas.
• Puede ser una planificación para un único período o para múltiples períodos.
• En caso de que no se pudiera obtener una solución que satisfaga metas y
restricciones, MineSight® SO puede indicar cuáles son las limitaciones que no se
pueden alcanzar, o proporcionar una planificación que se acerque lo más posible al
plan requerido.
• Se puede emplear con otros productos MineSight® IP y MineSight® AP para una
planificación de corto alcance muy detallada.
• Los cálculos de esta planificación no se limitan a un modelo; los cortes pueden ser
de diferentes modelos (o yacimientos).
• Permite al usuario realizar una reprogramación sin tener que volver a planificar los 24th
períodos anteriores. Annual
• Genera una solución en forma rápida. Para un equipo de escritorio Dell Pentium® D Mintec
con procesador de 2.80GHz, 2GB de RAM, el tiempo de ejecución para un período Seminar
oscila entre unos pocos segundos y 10 minutos. En la mayoría de los casos, demora
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menos de 6 minutos. En algunos casos extraordinarios, tarda más de 30

minutos en generar una solución para un período. Para la planificación de
12 períodos presentada arriba, demoró 35 minutos.

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Conclusión
MineSight® SO es una nueva herramienta que se puede emplear con MineSight® IP y
MineSight® AP para planificar la producción a corto plazo. Puede aplicarse para cálculos
de cronogramas de un único período o de varios períodos. MineSight® SO genera las
planificaciones que satisfacen no sólo los objetivos de producción sino también las que
responden a la tasa de procesamiento, al volumen de material extraído por período, a las
restricciones sobre combinación de metales, a las restricciones relacionadas con la pila de
almacenamiento y demás limitaciones operacionales.

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