Suspenciion de ¼ de vehiculo

CONTENIDO

INTRODUCCIÓN ................................................................................................................ 3

OBJETIVO ........................................................................................................................... 3

DESARROLLO .................................................................................................................... 4

ALGORITMO MATLAB .................................................................................................... 6

CONCLUSIÓN ..................................................................................................................... 9

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 INTRODUCCIÓN

Los modelos matemáticos nos ayudan a describir teóricamente el funcionamiento

de ciertos sistemas ya sean mecánicos, electrónicos, eléctricos, térmicos,
electromecánicos, etc. A fin de entender cómo es que los elementos se comportan
entre sí.
El modelo de un cuarto de vehículo es generalmente usado para el análisis teórico
y diseño del sistema de suspensión activa. Es importante entender como es que los
mecanismos de este sistema interactúan entre si considerando el amortiguamiento
del neumático en el modelo de un cuarto vehículo, la teoría de control establece
limitaciones debido a la falta de adaptabilidad de los coeficientes de la función de
transferencia normalizada.
A continuación, se muestra en análisis de la función de transferencia de un sistema
mecánico.

OBJETIVO
 Desarrollar un modelo matemático de un sistema mecánico

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 DESARROLLO
Si se considera el amortiguamiento del neumático, se logra reducir la aceleración
vertical de la masa suspendida sin incrementar la carrera de la suspensión y la
deflexión de la llanta. La suspensión activa puede ser modelada como un sistema
doble masa-resorte-amortiguador como se muestra en la siguiente imagen. Las
variables introducidas representan: Z0 el desplazamiento del camino, Z1 el
desplazamiento del neumático, Z2 el desplazamiento del chasis, Fa la fuerza del
actuador.

Modelo de un cuarto de vehículo con suspensión activa

Este sistema de ecuaciones se expresa de la siguiente manera para las masas uno
y dos.

Para la determinación de la función de transferencia (FT) se aplica la transformada

de Laplace al sistema de ecuaciones diferenciales del movimiento dado por las

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ecuaciones. Si, adicionalmente, se consideran nulas las condiciones iniciales se
obtiene:

Mediante la aplicación de una sustitución se obtiene:

De donde se puede encontrar la relación de la función de transferencia

correspondiente:

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Obteniendo así la función de transferencia que relaciona el movimiento del chasis
con respecto a la entrada, que en este caso se considera como el movimiento de la
carretera representado por Z0.

MATLAB

Con los parámetros del modelo y las funciones de transferencia se genera la gráfica
de la posición del chasis para un determinado tipo de entrada, mediante el uso de
los comandos de Matlab mostrados en la figura siguiente.

Inmediatamente la figura vista a continuación es generada usando la función de

transferencia y representa la respuesta del sistema a la función de onda cuadrada.

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 Simulaciones

Los parámetros utilizados para la simulación de la suspensión se muestran en las

tablas siguientes. Es importante anotar que se utiliza la señal de entrada (el camino),
siendo esta perturbación simulada mediante un generador de pulsos de tipo onda
cuadrada, además de que que se utiliza la señal de entrada (el camino), siendo esta
perturbación simulada mediante un generador de pulsos de tipo onda cuadrada.
Posteriormente, las salidas correspondientes de los modelos se alimentan a un
graficador para analizar y comparar sus respuestas.
Simulación 1.
Parámetros
Denominación símbolo cantidad unidad
Masa suspendida (chasis) M2 250 Kg
Masa no suspendida (Neumático) M1 40 Kg
Rigidez suspensión K2 28000 N/m
Rigidez neumática K1 125000 N/m
Amortg. Suspensión B2 2000 N* s/m
Amortig. Neumático B1 100 N* s/m

Funcion de transferencia.

Gráfica

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Simulación 2.
Parámetros
Denominación símbolo cantidad unidad
Masa suspendida (chasis) M2 250 Kg
Masa no suspendida (Neumático) M1 50 Kg
Rigidez suspensión K2 16000 N/m
Rigidez neumática K1 160000 N/m
Amortg. Suspensión B2 1500 N* s/m
Amortig. Neumático B1 30 N* s/m

Función de transferencia

Gráfica

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Simulación 3.
Parámetros
Denominación símbolo cantidad unidad
Masa suspendida (chasis) M2 1700 Kg
Masa no suspendida (Neumático) M1 120 Kg
Rigidez suspensión K2 12000 N/m
Rigidez neumática K1 400000 N/m
Amortg. Suspensión B2 3000 N* s/m
Amortig. Neumático B1 150 N* s/m

Función de transferencia

Gráfica

CONCLUSIÓN
En este trabajo se realizó una descripción general de los sistemas de suspensión
de un vehículo además de una revisión de las investigaciones realizadas en esta
temática. Se desarrollaron los modelos matemático para la suspensión de un cuarto
de vehículo y se efectuó su simulación utilizando la herramienta informática
Simulink.