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Máquinas

Hidráulicas
UNIDAD I: LEYES FUNDAMENTALES DE LAS
TURBOMÁQUINAS

Temas:
Conceptos puntuales.
Problemas de
conceptualización.
Problemas de diseño y
aplicación.

El estudio de las leyes fundamentales de las Turbomáquinas; sin duda, es uno de los ejes transversales del
presente curso de Máquinas Hidráulicas. En la primera práctica de aprendizaje, pretendemos abordar el
estudio de la ecuación de Euler, necesario para analizar de manera integral el comportamiento de este tipo
de maquinaria.

Máquinas Hidráulicas Ing. Fran Reinoso Msc.


UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA | INGENIERÍA MECÁNICA
MÁQUINAS HIDRÁULICAS CAPITULO 1

Contenido
Tabla de ilustraciones ...........................................................................................................................................2
Estimados alumnos: ..............................................................................................................................................3
Objetivos: ..............................................................................................................................................................3
Conceptos básicos .................................................................................................................................................3
Bomba centrífuga ..............................................................................................................................................3
Teoría fundamental de Euler ............................................................................................................................4
Planos de representación de una bomba centrífuga. .......................................................................................4
Deducción de la ecuación de Euler. ..................................................................................................................4
Ecuación de Euler para las bombas centrífugas................................................................................................7
Primera forma: Expresión de alturas ............................................................................................................7
Para las bombas centrífugas se prefiere utilizar la ecuación de Euler en forma de alturas: ........................7
Segunda forma: Expresión energética ..........................................................................................................7
Segunda forma: Expresión en altura .............................................................................................................7
Altura de presión del rodete: ........................................................................................................................7
Altura dinámica del rodete: ..........................................................................................................................7
Grado de reacción .............................................................................................................................................7
Leyes de semejanza de las Turbomáquinas ......................................................................................................8
Leyes de semejanza de las bombas centrífugas ...............................................................................................8
Tercera ley.- ..................................................................................................................................................9
Cuarta ley.- ....................................................................................................................................................9
Quinta ley.- ....................................................................................................................................................9
Sexta ley.- ......................................................................................................................................................9
Velocidad específica de una Turbomáquina. ....................................................................................................9
Definición: .................................................................................................................................................. 10
Ejercicios de conceptualización: .................................................................................................................... 10
Turbinas hidráulicas ....................................................................................................................................... 14
Deducción de la ecuación de Euler. ............................................................................................................... 14
Ecuación de Euler para turbinas hidráulicas .................................................................................................. 15
Primera forma: Expresión de alturas ......................................................................................................... 15
Segunda forma: Expresión energética ....................................................................................................... 15
Segunda forma: Expresión en altura .......................................................................................................... 15
Altura de presión del rodete: ..................................................................................................................... 15
Altura dinámica del rodete: ....................................................................................................................... 15
Triángulo de velocidades: Turbina pelton...................................................................................................... 15
Triángulo de entrada .................................................................................................................................. 15
Triángulo de salida ..................................................................................................................................... 16
Triángulo de velocidades: Turbina Francis ..................................................................................................... 16
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MÁQUINAS HIDRÁULICAS CAPITULO 1

Triángulo de entrada .................................................................................................................................. 16


Triángulo de salida ..................................................................................................................................... 17
Leyes de semejanza de turbinas .................................................................................................................... 17
Relación de número de revoluciones.- ...................................................................................................... 17
Relación de caudales.-................................................................................................................................ 18
Relación de potencias.- .............................................................................................................................. 18
Velocidad específica de turbinas ................................................................................................................... 18
Clasificación principal de Turbinas. ................................................................................................................ 19
Ejercicios de conceptualización: .................................................................................................................... 19
Ejercicios propuestos ..................................................................................................................................... 22
Problemas de diseño y ensayo ........................................................................................................................... 24
Ecuación de Euler. .......................................................................................................................................... 24
Referencias bibliográficas .................................................................................................................................. 25

Tabla de ilustraciones
Ilustración 1. Rodete de una bomba centrifuga. ....................................................................................................4
Ilustración 2. Triángulo de velocidades de bomba centrifuga- Notación internacional ........................................5
Ilustración 3. Variación de la forma del rodete de las bombas al aumentar (nq) ................................................10
Ilustración 4. Componentes del triángulo de entrada del rodete pelton ..............................................................15
Ilustración 5. Componentes del triángulo de salida del rodete pelton ................................................................16
Ilustración 6. Componentes del triángulo de entrada y salida de la turbina Francis ...........................................17

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MÁQUINAS HIDRÁULICAS CAPITULO 1

Ley fundamental de las Turbomáquinas


Estimados alumnos:
El estudio de las “Turbomáquinas”; sin duda, es uno de los ejes transversales del presente curso de Máquinas
Hidráulicas. En la primera práctica de aprendizaje, pretendemos abordar el estudio de la teoría fundamental de
las Turbomáquinas, necesario para analizar de manera integral el comportamiento de un sistema hidráulico. En
este sentido; debemos definir y manejar la “ecuación de Euler”, con sus diferentes restricciones,
consideraciones, términos y expresiones. Comprender lo que significa tal ecuación es fundamental para definir
los triángulos de velocidades de entrada y salida del rodete. En función de dichas velocidades y sus ángulos
establecer las características hidráulicas de una Turbomáquina en general, y en particular de bombas centrifuga
y turbinas.

Objetivos:
 Analizar las diferentes expresiones de la Ecuación de Euler
 Estudiar los Triángulos de Velocidades en el Rodete de una Turbomáquina
 Estudiar la Teoría de la Semejanza de las Turbomáquinas
 Comprender el concepto de Velocidad Específica de una Turbomáquina
 Realizar ejercicios tipos de cálculo de velocidades del rodete de una Turbomáquina
 Desarrollar una aplicación práctica de cálculo de diseño de rodete de una Turbomáquina

Conceptos básicos
Bomba centrífuga
Bomba es una máquina hidráulica que absorbe energía mecánica y restituye al líquido que la atraviesa en energía
hidráulica.

Energía mecánica Bomba Energía hidráulica

Perdidas

La transformación de energía mecánica en hidráulica se lleva a cabo por medio de un elemento móvil
denominado impulsor o rodete, que gira dentro de otro elemento estático denominado cuerpo o carcasa.
Ventajas: Las ventajas de las bombas centrífugas son las siguientes:
 Caudal constante
 Presión uniforme
 Sencillez de construcción, ya que no posee elementos articulados
 Tamaño reducido
 Seguridad ante altas revoluciones
 Costos bajos
 No requiere válvulas de control
 Cimentación sencillas
 Mantenimiento sencillo y flexibilidad de regulación
Dentro de los pocos inconvenientes es la necesidad de realizar el cebado previo a la puesta en marcha de la
bomba centrifuga.

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MÁQUINAS HIDRÁULICAS CAPITULO 1

Teoría fundamental de Euler


La ecuación de Euler es la ecuación fundamental para el estudio de las Turbomáquinas, tanto hidráulicas como
termo- hidráulicas.

Planos de representación de una bomba centrífuga.


Los dos planos de representación de una bomba centrífuga son: el plano meridional y el plano transversal: En la
ilustración 1(a), se representa el corte por un plano que contiene el eje de la máquina, en el que se representa las
meridianas de las superficies de revolución de la bomba centrífuga, como son la superficie anterior y posterior
del rodete. En este corte se ve también las aristas de ingreso y salida de los álabes los cuales imparten energía al
flujo.

I LUSTRACIÓN 1. RODETE DE UNA BOMBA CENTRIFUGA.

Deducción de la ecuación de Euler.


En función de la ilustración 1, vamos a suponer que la bomba funciona en régimen permanente y que al girar
crea una depresión en el rodete, penetrando el fluido en el interior de la bomba. Para obtener las ecuaciones
vectoriales de las velocidades, se utiliza la representación de los triángulos de velocidades tanto a la entrada
como a la salida del fluido. En estos triángulos (ilustración 2) .La notación internacional se mantiene tanto para
el triángulo de entrada como para el de salida, acompañada por el subíndice 1 o el subíndice 2 respectivamente.

Restricciones:
a) El flujo es incompresible [ρ = CTE]: (líquido: bombas) / (gas: ventiladores)
b) Flujo congruente
c) No se considera la gravedad
d) Flujo estacionario dv/dt=0
e) Líneas de flujo iguales
f) Sin fricción 𝐻𝑟 = 0
g) Número de alabes infinito
Analizando los triángulos se dice que las tres velocidades 𝒄𝟏 , 𝒖𝟏 𝑦 𝒘𝟏 (ilustración 2) están relacionadas según la
mecánica del movimiento relativo, por la ecuación:

𝑤1 = 𝑐1 − 𝑢1 (1. 1)
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Suponemos que la tangente al alabe tiene la dirección del vector 𝒘𝟏 con lo que la partícula entra sin choque

I LUSTRACIÓN 2. T RIÁNGULO DE VELOCIDADES DE BOMBA CENTRIFUGA- NOTACIÓN INTERNACIONAL


Notación internacional:
 c: Velocidad absoluta del fluido en un punto del rodete.
 u: Velocidad periférica del rodete en ese punto.
 w: Velocidad relativa del fluido con respecto al alabe.
 α: Ángulo que forman los vectores c y u.
 β: Ángulo que forman los vectores w y (-u)
 Cu: Componente periférica de la velocidad absoluta.
 Cm: Componente meridional de la velocidad absoluta
La partícula de fluido guiada por el alabe sale del rodete con una velocidad relativa a la salida 𝒘𝟐 , la misma que
es tangente al álabe en ese punto, proporcionándonos la misma ecuación (ilustración 1) en el punto 2.

𝑤2 = 𝑐2 − 𝑢2 (1. 2)
Del triángulo de entrada se deduce trigonométricamente (ley de los cosenos) que:
𝑤1 2 = 𝑢1 2 − 2𝑢1 𝒄𝟏 𝒄𝒐𝒔𝜶𝟏 + 𝑐1 2
𝑐1𝑢
𝑐𝑜𝑠(𝛼1 ) = → 𝒄𝟏𝒖 = 𝒄𝟏 ∙ 𝒄𝒐𝒔(𝜶𝟏 )
𝑐1
𝑤1 2 = 𝑢1 2 − 2𝑢1 𝑐1𝑢 + 𝑐1 2 (1. 3)
De esto:
(𝑢12 + 𝑐12 − 𝑤12 )
𝑢1 𝑐1𝑢 = (1. 4)
2
Así mismo del triángulo de salida se deduce que:

(𝑢22 + 𝑐22 − 𝑤22 )


𝑢2 𝑐2𝑢 = (1. 5)
2
También se necesita determinar el par motor que se requiere para mover un impulsor, el mismo que es igual al
cambio de movimiento del fluido que pasa a través del impulsor y es:

𝑑𝑀 = 𝑑𝑄𝜌(𝑙2 𝑐2 − 𝑙1 𝑐1 ) (1. 6)
Que es el teorema del momento cinético, donde:
 𝒅𝑴: Momento resultante con relación al eje de la máquina de todas las fuerzas que el rodete ha ejercido
sobre las partículas que integran el hilo de corriente considerado para hacerle variar su momento.
 𝒅𝑸: Caudal
 𝒍𝟏 𝒚 𝒍𝟐 : Brazos de momento de los vectores c2 y c1 respectivamente vea fíg.2.1

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MÁQUINAS HIDRÁULICAS CAPITULO 1

Suponemos ahora que todas las partículas de fluido entran en el rodete a un diámetro 𝑫𝟏 con la velocidad 𝒄𝟏 y
salen a un diámetro 𝑫𝟐 con la velocidad 𝒄𝟐 . Esto equivale a decir que todas las líneas de corriente sufren la
misma desviación, lo cual a su vez implica que el número de álabes es infinito, para que el rodete guíe al fluido
perfectamente. Aplicando esta hipótesis llamada teoría unidimensional, y realizando la integral de la ecuación
(1.6), nos queda:
𝑀 = 𝑄𝜌(𝑙2 𝑐2 − 𝑙1 𝑐1 ) (1. 7)
Donde:
 M = Momento hidráulico
 Q = Caudal total de la bomba
Pero de la ilustración 1 (b), se deduce fácilmente que:

𝑙1 = 𝑟1 𝑐𝑜𝑠𝛼1 𝑦 𝑙2 = 𝑟2 𝑐𝑜𝑠𝛼2
Sustituyendo en la ecuación (1.7) nos queda

𝑀 = 𝑄𝜌(𝑐2 𝑟2 𝑐𝑜𝑠𝛼2 − 𝑐1 𝑟1 𝑐𝑜𝑠𝛼1 ) (1. 8)


Este momento multiplicado por la velocidad angular 𝝎 será la potencia que el rodete comunica al fluido por lo
tanto:
𝑃𝑢 = 𝑀𝜔 = 𝑄𝜌𝜔(𝑐2 𝑟2 𝑐𝑜𝑠𝛼2 − 𝑐1 𝑟1 𝑐𝑜𝑠𝛼1 ) (1. 9)
Por otra parte, si llamamos 𝒀𝒖 a la energía específica que el rodete de la bomba comunica al fluido, y G al caudal
másico que atraviesa el rodete, se tendrá que la potencia en el S.I. es:

𝑃𝑢 = 𝐺𝑌𝑢 = 𝑄𝜌𝑔𝐻𝑢 (1. 10)


Donde 𝑯𝒖 = Altura equivalente a la energía intercambiada en el fluido:
𝑌𝑢⁄
𝐻𝑢 = 𝑔
Igualando las dos expresiones de potencia de las ecuaciones (1.9) y (1.10) se tiene:

𝑄𝜌𝑔𝐻𝑢 = 𝑄𝜌𝜔(𝑐2 𝑟2 𝑐𝑜𝑠𝛼2 − 𝑐1 𝑟1 𝑐𝑜𝑠𝛼1 ) (1. 11)


Pero:
𝑢1 = 𝑟1 𝜔 𝑢2 = 𝑟2 𝜔
𝑐1𝑢 = 𝑐1 𝑐𝑜𝑠𝛼1 𝑐2𝑢 = 𝑐2 𝑐𝑜𝑠𝛼2
Donde 𝒄𝟏𝒖 y 𝒄𝟐𝒖 son las proyecciones de 𝒄𝟏 y 𝒄𝟐 sobre 𝒖𝟏 y 𝒖𝟐 , o componentes periféricos de las velocidades
absolutas a la entrada y a la salida de los álabes.
Sustituyendo estos valores en la ecuación (1.11) y simplificando obtenemos la ecuación de Euler para las bombas
centrífugas.
Ecuación de Euler para: Bombas, ventiladores y turbocompresores
𝑌𝑢 = 𝑢2 𝑐2𝑢 − 𝑢1 𝑐1𝑢 (1. 12)

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Ecuación de Euler para las bombas centrífugas


Primera forma: Expresión de alturas
Para las bombas centrífugas se prefiere utilizar la ecuación de Euler en forma de alturas:

(𝑢2 𝑐2𝑢 − 𝑢1 𝑐1𝑢 )


𝐻𝑢 = (1. 13)
𝑔
Segunda forma: Expresión energética
Llevando a la ecuación de Euler (1.12) y (1.13) los valores de 𝒖𝟏 𝒄𝟏𝒖 y 𝒖𝟐 𝒄𝟐𝒖 de las ecuaciones (1.4) y (1.5)
y ordenando los términos tendremos:

(𝑢22 − 𝑢12 ) (𝑐22 − 𝑐12 ) (𝑤12 − 𝑤22 )


𝑌𝑢 = [ + + ] (1. 14)
2 2 2
Segunda forma: Expresión en altura

(𝑢22 − 𝑢12 ) (𝑐22 − 𝑐12 ) (𝑤12 − 𝑤22 )


𝐻𝑢 = [ + + ] (1. 15)
2𝑔 2𝑔 2𝑔
Altura de presión del rodete:
𝑝2 − 𝑝1 𝑢22 − 𝑢12 𝑤12 − 𝑤22
𝐻𝑝 = ( )=( + ) (1. 16)
𝜌𝑔 2𝑔 2𝑔
Altura dinámica del rodete:
𝑐22 − 𝑐21
𝐻𝑑 = (1. 17)
2𝑔
Grado de reacción
El grado de reacción de una Turbomáquina se refiere al modo cómo trabaja el rodete. Así, por ejemplo, en una
bomba se debe distinguir la altura de presión que da la bomba, y la altura de presión que da el rodete de a
bomba 𝑯𝒑. La primera normalmente es mayor que 𝑯𝒑 porque la bomba tiene además de un rodete un sistema
difusor que transforma la energía dinámica que da el rodete, 𝑯𝒅 en energía de presión, que sumada a la energía
de presión del rodete constituye la energía de presión que da toda la bomba. Análogamente sucede en una
turbina. Por tanto:
𝐻𝑝
𝑮𝒓𝒂𝒅𝒐 𝒅𝒆 𝒓𝒆𝒂𝒄𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒕𝒆ó𝒓𝒊𝒄𝒐 𝝈 = (1. 18)
𝐻𝑢
Es decir, el cociente de la altura que da (bomba) o absorbe (Turbina) el rodete en forma de presión por la altura
total que da (bomba) o que absorbe (turbina) el rodete (el denominador es la altura de Euler, 𝑯𝒖 en ambos casos)
Siendo 𝑯𝒖 siempre positivo:

 Si 𝐻𝑝 < 0 el grado de reacción es negativo;


 Si 𝐻𝑝 = 0 el grado de reacción es 0;
 Si 0 < 𝐻𝑝 < 𝐻𝑢 el grado está comprendido entre 0 y 1, que es el caso normal;
 Si 𝐻𝑝 < 𝐻𝑢 , el grado de reacción es mayor que 1.
Las máquinas en que el grado de reacción es igual a cero se llaman de acción. Todas las bombas son de reacción;
las bombas de acción no suelen construirse. Las turbinas de acción constituyen la clase importante de las turbinas

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MÁQUINAS HIDRÁULICAS CAPITULO 1

Pelton. Si el rodete da (bomba) o absorbe (turbina) la mitad de su energía en forma de presión y la otra mitad en
energía dinámica, el grado de reacción es igual a 1/2. (Es muy frecuente construir las turbinas de vapor y las
turbinas de gas con grado de reacción igual a 1/2.)
Leyes de semejanza de las Turbomáquinas
El estudio del prototipo de una máquina hidráulica es muy frecuente mediante un modelo a escala reducida. La
teoría de modelos presenta las condiciones en las que se ha de realizar el ensayo del modelo, para luego a partir
de este predecir el comportamiento del prototipo. Las condiciones que presenta la teoría de modelos se reducen
a tres:
1. Semejanza geométrica.- Similitud en los contornos
2. Semejanza cinemática.-Similitud en la configuración del flujo
3. Semejanza dinámica.- Las fuerzas mantienen una misma relación
La fuerza preponderante en las bombas centrífugas es la viscosidad o la gravedad.
Por la viscosidad:
𝑅𝑒𝑚 = 𝑅𝑒𝑝
Ahora tomando como velocidad característica para definir el número de Reynolds a (u) que es la velocidad
absoluta del álabe (velocidad periférica), y como longitud característica el diámetro del rodete dividido para 2,
más el supuesto que se trabaja con un mismo fluido tendremos:

𝐷𝑚 𝑢𝑚 = 𝐷𝑝 𝑢𝑝 (1. 19)
Sabemos que:
𝜋𝐷𝑛
𝑢= (1. 20)
60
Sustituyendo los valores de (1.15) en la Ecuación. (1.16), y sabiendo que (𝐿𝑝 /𝐿𝑚 = 𝝀) tendremos:
𝑛𝑚
𝐷𝑚 2 𝑛𝑚 = 𝐷𝑝 2 𝑛𝑝 ; = 𝜆2 (1. 21)
𝑛𝑝

Leyes de semejanza de las bombas centrífugas


Las leyes de semejanza comparan el comportamiento de dos Turbomáquinas geométricamente semejantes al
variar el tamaño o diámetro y alguna otra característica. En concreto en las bombas centrífugas se toma como
variables independientes el diámetro y el número de revoluciones.

1. H = H(λ , n)
2. Q = Q(λ , n)
3. Pe = Pe(λ , n)

Primera ley.- Las alturas son directamente proporcionales al cuadrado de los números de revoluciones
𝐻𝑝 𝑛𝑝 2
= 𝜆2 ( ) (1. 22)
𝐻𝑚 𝑛𝑚
Segunda Ley.- Los caudales son directamente proporcionales a los números de revoluciones
𝑄𝑝 𝑛𝑝
= 𝜆3 ( ) (1. 23)
𝑄𝑚 𝑛𝑚

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Tercera ley.- Las potencias son directamente proporcionales al cubo de los números de revoluciones.

𝑃𝑒𝑝 𝑛𝑚 𝛾𝑝 5 𝑛𝑝 3
= 𝜆 ( ) (1. 24)
𝑃𝑒𝑚 𝑛𝑝 𝛾𝑚 𝑛𝑚
Con mayor frecuencia:
𝛾𝑝 = 𝛾𝑚
Las tres leyes siguientes se refieren a dos bombas geométricamente semejantes, pero de diámetro distinto
funcionando con un número de revoluciones constante.

Cuarta ley.- Los caudales son directamente proporcionales al cubo de la relación de diámetros.
𝑄𝑝 𝐷𝑝 3
=( ) (1. 25)
𝑄𝑚 𝐷𝑚
Quinta ley.- Las alturas son directamente proporcionales al cuadrado de la relación de diámetros
𝐻𝑝 𝐷𝑝 3
=( ) (1. 26)
𝐻𝑚 𝐷𝑚
Sexta ley.- Las potencias son directamente proporcionales a la quinta potencia de la relación de diámetros
𝑃𝑝 𝐷𝑝 3
=( ) (1. 27)
𝑃𝑚 𝐷𝑚
Estas leyes se pueden fundir de dos en dos, haciendo que varíe primero el diámetro y luego el número de
revoluciones, obteniéndose las fórmulas siguientes:

𝑄𝑝 𝑛𝑝 𝐷𝑝 3
= ( )( ) (1. 28)
𝑄𝑚 𝑛𝑚 𝐷𝑚

𝐻𝑝 𝑛𝑝 2 𝐷𝑝 2
=( ) ( ) (1. 29)
𝐻𝑚 𝑛𝑚 𝐷𝑚

𝑃𝑝 𝑛𝑝 3 𝐷𝑝 5
=( ) ( ) (1. 30)
𝑃𝑚 𝑛𝑚 𝐷𝑚
Velocidad específica de una Turbomáquina.
 En función del caudal (𝒏𝒒 )

Para seleccionar una bomba hidráulica, se requiere conocer la altura H, y el caudal Q de la instalación en

estudio. Razón por la cual la velocidad específica 𝑛𝑞 se expresa en función de dichos parámetros. De las

ecuaciones (1.22) y (1.23), sin considerar el factor de escala (λ), se obtiene para las condiciones de diseño:
1
𝑛 ∙ 𝑄2
𝑛𝑞 = 3
(1. 31)
𝐻4
(Número específico de revoluciones en función del caudal)

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Definición:
En función de la potencia, (𝒏𝒔 ). De la ecuación (1.24) obtenemos:
1
𝑛 ∙ 𝑃𝑒 2
𝑛𝑠 = 5
(1. 32)
𝐻4
(Número específico de revoluciones en función de la Potencia)

Todas las bombas centrífugas geométricamente semejantes, tienen el mismo número específico de revoluciones,
siempre que se considere el mismo fluido en todas ellas y se suponga idéntico rendimiento
1
3.65 𝑛 𝑄 2 (1. 33)
𝑛𝑠 =
𝐻 3/4
En función de la velocidad específica (nq), las bombas centrifugas pueden clasificarse como de: Flujo
radial, diagonal y axial; como se muestra en la figura.

I LUSTRACIÓN 3. V ARIACIÓN DE LA FORMA DEL RODETE DE LAS BOMBAS AL AUMENTAR ( NQ )

Ejercicios de conceptualización:
Una bomba centrifuga, en que no se consideran las pérdidas ni se tiene en cuenta el estrechamiento del flujo
producido por el espesor de los alabes, tiene las siguientes dimensiones: D1 = 75 mm: D2 = 300 mm; b1 = b2 =
50 mm; β1 = 45°; β2 = 60°. La entrada en los alabes es radial (caso ordinario en las bombas centrifugas). La
bomba gira a 500 rpm. El fluido bombeado es agua. Calcular: a) El caudal b) La altura que da la bomba c) El
par transmitido por el rodete al fluido d) La potencia de accionamiento.
a) Datos
𝐷1 = 75𝑚𝑚
𝐷2 = 300𝑚𝑚
𝑏1 = 𝑏2 = 50𝑚𝑚
𝑛 = 500𝑟𝑝𝑚
𝛽1 = 45° ; 𝛽2 = 60°

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b) Determinar
 El caudal. (Q)
 La altura que da la bomba (Hu)
 El par transmitido por el rodete al fluido (M)
 La potencia de accionamiento (P)
c) Suposiciones
 Flujo estable de operación
 Entrada Radial
d) Análisis
𝑢2 𝐶𝑢2 − 𝑢1 𝐶𝑢1
𝐻=
𝑔
a.) El Caudal
Triángulo de velocidades considerando la entrada radial, donde 𝐶1𝑚 = 𝐶1 𝑦 𝐶1𝑢 = 0

El caudal será el mismo en cualquier sección de la bomba. La obstrucción a la entrada del fluido
ocasionado por los alabes, se considerara mediante un valor denominado coeficiente de obstrucción (τ).
𝑄 =𝑣∙𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑄=𝐶 1𝑚 ∙ 𝜋 ∙ 𝐷 ∙ 𝑏1 ∙ 𝜏

Para nuestro caso τ=1


Entonces:
𝜋 ∙ 𝐷1 ∙ 𝑛
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑢1 =
𝑄=𝐶 1𝑚 ∙ 𝜋 ∙ 𝐷 ∙ 𝑏1 ∙ 𝜏 → { 60
𝐶1𝑚 = 𝐶1 = 𝑡𝑎𝑛(𝛽1 ) ∙ 𝑢1

Reemplazando valores:

𝜋 ∙ 𝐷1 ∙ 𝑛 𝜋 ∙ (0.075𝑚)(500𝑟𝑝𝑚)
𝑢
⃗⃗⃗⃗1 = = = 1.96 𝑚/𝑠
60 60

⃗⃗⃗⃗
𝐶1
tan 𝛽1 = ; ⃗⃗⃗⃗
𝐶1 = (tan 45°)(1.96 𝑚/𝑠)
𝜇1
⃗⃗⃗⃗

⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶1 = 𝐶 1𝑚 = 1.96 𝑚/𝑠

⃗⃗⃗⃗
𝐶1 = 𝑢
⃗⃗⃗⃗1 + 𝑤
⃗⃗⃗⃗1
𝑄 = (1.96 𝑚/𝑠) ∙ (𝜋) ∙ (0.075𝑚) ∙ (0.050𝑚) ∙ (1)

𝑸 = 𝟎. 𝟎𝟐𝟑 𝒎𝟑 ⁄𝒔

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b.) La altura Teórica o de Euler [𝐻𝑡 ][𝐻𝑡∞ ]


𝑢 ⃗⃗⃗⃗1 ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗2 ∙ 𝐶2𝑢 − 𝑢 𝐶1𝑢
𝐻𝑡 =
𝑔
Considerando que: 𝐶1𝑢 = 0 (entrada en los álabes radial)
⃗⃗⃗⃗2 . ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢 𝐶2𝑢
𝐻𝑡 =
𝑔
𝜋 ∙ 𝐷2 ∙ 𝑛 𝜋 ∙ (300𝑚𝑚) ∙ (500𝑟𝑝𝑚)
𝑢2 = = = 7.853 𝑚/𝑠
60 60
Triángulo de velocidades (entrada/salida)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Para calcular el valor de 𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
2𝑚 y posteriormente el valor de 𝐶2𝑢 , igualamos los caudales de entrada y

salida, entonces tenemos:


𝑄1 = 𝑄2

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
1𝑚 ∙ 𝜋 ∙ 𝐷1 ∙ 𝑏1 ∙ 𝜏 = 𝐶2𝑚 ∙ 𝜋 ∙ 𝐷2 ∙ 𝑏2 ∙ 𝜏

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Simplificando y despejando para 𝐶 2𝑚 se tiene:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶 1𝑚 ∙ 𝐷1
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶 2𝑚 =
𝐷2
Reemplazando los valores:

1.96𝑚/𝑠 ∙ 0.075𝑚
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶 2𝑚 = = 0,49 𝑚/𝑠
0.3𝑚

El valor de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶2𝑢 esta dado por:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶2𝑢 = 𝜇2 − 𝑥

𝐶2𝑚 0.49
tan 60° = ; 𝑥= = 0.283 𝑚/𝑠
𝑥 tan 60°

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶2𝑢 = 𝜇2 − 𝑥 = (7.85 𝑚⁄𝑠) − (0.283 𝑚⁄𝑠) = 7.56 𝑚⁄𝑠

Finalmente:

(7.85 𝑚⁄𝑠) ∙ (7.56 𝑚⁄𝑠)


∴ 𝐻𝑡 = = 6.05𝑚𝐻2 𝑂
9.81 𝑚⁄𝑠 2

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MÁQUINAS HIDRÁULICAS CAPITULO 1

El par transmitido al eje [M]


𝑀 = 𝑄 ∙ 𝜌 ∙ (𝐶2 . 𝑟2 ∙ 𝐶𝑜𝑠 𝛼2 − 𝐶1 . 𝑟1 ∙ 𝐶𝑜𝑠 𝛼1 )

De donde

𝛼1 = 90° 𝐶𝑜𝑠 90° = 0

𝐶2 = √𝐶2𝑢 2 + 𝐶1𝑢 2 = 7.58 𝑚/𝑠

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶2𝑢 7.56 𝑚⁄𝑠
cos(𝛼2 ) = =
⃗⃗⃗⃗
𝐶2 7.58 𝑚/𝑠

Reemplazando los valores tenemos:

𝑚3 𝐾𝑔 𝑚 7.56 𝑚/𝑠
𝑀 = 0.023 ∙ 1000 3 ∙ (7.58 ∙ 0.15 𝑚 ∙ ( ) − 0)
𝑠 𝑚 𝑠 7.58 𝑚/𝑠

𝑴 = 𝟐𝟔. 𝟎𝟖 𝑵. 𝒎

d.) La Potencia Hidráulica (Potencia transmitida)


𝑃 =𝑀∙𝜔
𝑀 ∙ 2𝜋 ∙ 𝑛
𝑃=
60
26.08 ∙ 2𝜋 ∙ 500𝑟𝑝𝑚
𝑃= = 1.36 𝐾𝑤
60

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MÁQUINAS HIDRÁULICAS CAPITULO 1

Turbinas hidráulicas
Desde la edad media se empleaban las ruedas hidráulicas, eran máquinas que giraban por la acción del agua,
dichos mecanismos llegaron a conseguir eficiencias de hasta el 80%, de ahí que su uso se restringía al diámetro
de la rueda, ya que el fluido ingresaba por un canal cuya altura era igual al diámetro.
Desde el siglo XIX se desarrolla técnicamente la “rueda hidráulica” con el fin de poder generar mayor energía
para diversas aplicaciones, es así que se logró conseguir mayores alturas, mayores caudales, generando así la
turbina hidráulica como tal, la cual transforma la energía cinética del fluido y la transforma en energía de trabajo.

Energía hidráulica Turbina Energía mecánica

Perdidas

La turbina hidráulica es una Turbomáquina motora, y por tanto esencialmente es una bomba rotodinámica que
trabaja a la inversa.

Turbinas hidráulicas geométricamente pequeñas se fabricaban a inicios del siglo XIX con las que se obtuvo
potencias en el rango de 10000 Caballos de vapor y en el siglo XX se generan potencias en valores entre 150000
CV y 175000 CV. En la actualidad las turbinas hidráulicas poseen un rendimiento del 90%,

Las turbinas que se encuentran en el mercado son:


 Pelton
 Francis
 Hélice y Kaplan
 Bulbo

Deducción de la ecuación de Euler.


La deducción de Euler para las turbinas se realiza de igual manera y con los mismo parámetros establecidos en
las bombas centrifugas y basándose en la ilustracion1. Por tanto una vez dicho eso se tiene:

𝑤1 = 𝑐1 + 𝑢1
𝑤2 = 𝑐1 + 𝑢2
Obteniendo mediante ley de cosenos:
𝑤1 = 𝑐12 + 𝑢12 − 2𝑢1𝑐1𝑐𝑜𝑠𝛼1
𝑤2 = 𝑐22 + 𝑢22 − 2𝑢2𝑐2𝑐𝑜𝑠𝛼2
Expresado de la siguiente manera:
𝑐12 + 𝑢12 + 𝑤12
𝑢1𝑐1𝑢 =
2
𝑐22 + 𝑢22 + 𝑤22
𝑢2𝑐2𝑢 =
2
Como el trabajo realizado es positivo se obtiene:
𝑐12 − 𝑐22 𝑃1 − 𝑃2
𝑊𝑡 = +
2 2

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MÁQUINAS HIDRÁULICAS CAPITULO 1

Ecuación de Euler para turbinas hidráulicas


Primera forma: Expresión de alturas
(𝑢1 𝑐1𝑢 − 𝑢2 𝑐2𝑢 )
𝐻𝑢 = (1. 34)
𝑔
Segunda forma: Expresión energética
(𝑢12 − 𝑢22 ) (𝑐12 − 𝑐22 ) (𝑤22 − 𝑤12 )
𝑌𝑢 = [ + + ] (1. 35)
2 2 2
Segunda forma: Expresión en altura

(𝑢12 − 𝑢22 ) (𝑐12 − 𝑐22 ) (𝑤22 − 𝑤12 )


𝐻𝑢 = [ + + ] (1. 36)
2𝑔 2𝑔 2𝑔
Altura de presión del rodete:
𝑝1 − 𝑝2 𝑢12 − 𝑢22 𝑤22 − 𝑤12
𝐻𝑝 = ( )=( + ) (1. 37)
𝜌𝑔 2𝑔 2𝑔
Altura dinámica del rodete:
𝑐21 − 𝑐22 (1. 38)
𝐻𝑑 =
2𝑔
Triángulo de velocidades: Turbina pelton
Triángulo de entrada

Velocidad absoluta 𝒄𝟏
La velocidad absoluta 𝒄𝟏 de entrada en el rodete es la velocidad V de salida del inyector.

𝐶1 (𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜) = √2 ∗ 𝑔 ∗ 𝐻 (1. 39)

𝐶1 (𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜) = 𝐶1 ∗ √2 ∗ 𝑔 ∗ 𝐻 (1. 40)

I LUSTRACIÓN 4. COMPONENTES DEL TRIÁNGULO DE ENTRADA DEL RODETE PELTON

El adimensional 𝒄𝟏 suele llamarse factor de velocidad absoluta de entrada. Su valor es 𝒄𝟏 = 𝟎, 𝟗𝟕 ÷ 𝟎, 𝟗𝟗;


siendo 𝒄𝟏 = 𝟎, 𝟗𝟖 el valor que en principio podría considerarse a falta de otra información.

Velocidad tangencial 𝒖𝟏

La velocidad tangencial 𝒖 viene dada por la expresión

𝜋∗𝐷∗𝑛
𝑢= (1. 41)
60
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MÁQUINAS HIDRÁULICAS CAPITULO 1

Como la distancia del eje del chorro al eje del rodete (𝑟 = 𝐷/2) es prácticamente la misma a la entrada y a la
salida de la cuchara (𝐷1 = 𝐷2 = 𝐷), se tiene que:

𝑢1 = 𝑢2 = 𝑢
Velocidad relativa 𝒘𝟏
El ángulo 𝛼1 es variable durante la actuación del chorro sobre una cuchara. Como es difícil arbitro su valor y
en cualquier caso resulta pequeño, la aproximación 𝛼1 ≈ 0 no introducirá error en los cálculos; en ese caso:

𝑤1 = 𝑐1 − 𝑢
Triángulo de salida
Velocidad relativa de salida 𝒘𝟐
Por ser la Pelton una turbina de acción, 𝑝1 = 𝑝2 y/o 𝐸𝑝 = 0. Como además 𝑢1 = 𝑢2 = 𝑢, ocurre que.

I LUSTRACIÓN 5. COMPONENTES DEL TRIÁNGULO DE SALIDA DEL RODETE PELTON

𝑤2 (𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜) = 𝑤1
En realidad, 𝑤2 es algo menor que 𝑤1 , pues, aunque interiormente las cuharas estan muy pulidas y la cresta es
muy afilada, hay pérdidas (𝑤2 < 𝑤1 ):

𝑤2 (𝑟𝑒𝑎𝑙) = 𝑘𝑤 ∙ 𝑤1 (𝑘𝑤 < 1)


Velocidad absoluta de salida 𝒄𝟐
La velocidad relativa de salida 𝑤
⃗⃗ 2 , tangente a la cuchara, y la tangencial 𝑢
⃗ , dan como resultante la velicidad
absoluta de salida 𝑐2 que se pierde. Tomando el valor teórico 𝑤2 = 𝑤1 (𝑘𝑤 = 1) se obtiene para el segundo
término de la ecuación de Euler:

𝑐2 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛼2 = 𝑢 − 𝑤2 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛽2 = 𝑢 − (𝑐1 − 𝑢) ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛽2


𝑐2 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛼2 = 𝑢 ∙ (1 − 𝑐𝑜𝑠𝛽2 ) − 𝑐1 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛽2

Triángulo de velocidades: Turbina Francis


Triángulo de entrada
Velocidad absoluta 𝒄𝟏
𝑐1
𝐶1 =
√2 ∗ 𝑔 ∗ 𝐻
𝐶1 ≈ 0,66
Factor de velocidad tangencial
𝑢
𝑈=
√2 ∗ 𝑔 ∗ 𝐻

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MÁQUINAS HIDRÁULICAS CAPITULO 1

Velocidad tangencial 𝒖𝟏
𝜋 ∗ 𝐷1 ∗ 𝑛
𝑢1 =
60
Velocidad relativa 𝒘𝟏
Con el ángulo 𝛼1 y las velocidades 𝑐1 y 𝑢1 queda definido el triángulo de entrada; en consecuencia, la
velocidad 𝑤1 y el ángulo 𝛽1 también.

I LUSTRACIÓN 6. COMPONENTES DEL TRIÁNGULO DE ENTRADA Y SALIDA DE LA TURBINA F RANCIS

Triángulo de salida
Velocidad tangencial 𝒖𝟐
La relación de diámetros 𝐷2 /𝐷1 varía entre 𝐷2 /𝐷1 = 0,3 para 𝑛𝑠 = 50 y 𝐷2 /𝐷1 = 1para 𝑛𝑠 = 450; em
consecuencia, la relacion de velocidad 𝑢2 /𝑢1 variara en la misma proporción.

Velocidad relativa 𝒘𝟐
De la energía de presión entregada al rodete

𝑢12 − 𝑢22 𝑤22 − 𝑤12


𝐸𝑝 = +
2 2
Una parte (cuando 𝑢1 > 𝑢2 o toda (cuando 𝑢1 = 𝑢2 ) se utiliza para aumentar la energía cinetica relativa del
flujo.

𝑤2 > 𝑤1

Leyes de semejanza de turbinas


Relación de número de revoluciones.-
1
𝑛𝑝 1 𝐻𝑝 2
= ( ) (1. 42)
𝑛𝑚 𝜆 𝐻𝑚

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MÁQUINAS HIDRÁULICAS CAPITULO 1

Relación de caudales.-
1
𝑄𝑝 𝐻𝑝 2
= 𝜆2 ( ) (1. 43)
𝑄𝑚 𝐻𝑚
Relación de potencias.-
3
𝑃𝑒𝑝 𝐻𝑝 2
= 𝜆2 ( ) (1. 44)
𝑃𝑒𝑚 𝐻𝑚
Se cumple en el caso de que
𝛾𝑝 = 𝛾𝑚

Velocidad específica de turbinas


Considerando que los datos de fabricación para turbinas son: La potencia de salida Pe y la altura neta H, se
expresa.
1 1 1
𝑛𝑝 𝑃𝑒𝑝 2 𝑛𝑚 𝑃𝑒𝑚 2 𝑛𝑃𝑒 2
5 = 5 = 5 = 𝐶𝑇𝐸 (1. 45)
𝐻𝑝4 𝐻𝑚4 𝐻4
La velocidad específica de turbina 1.27 pertenece a cada tipo de turbina o cada tipo de familia.
1
𝑛𝑃𝑒 2
𝑛𝑠 = 1 5 (1. 46)
𝜌2 (𝑔𝐻)4
Donde
 ns: Velocidad especifica [rpm]
 Pe: Potencia exterior en el eje [CV]
o 𝑃𝑒 = 𝑀𝜔
 𝑀: Par motor
 𝜔: Velocidad de giro
 H: Metros
 𝝆: Densidad del fluido.
Aunque no es lo más común también n se puede expresar la velocidad específica de manera
adimensional:
𝑛𝑠𝑜
1
𝑤 ∙ 𝑃𝑒 2 (1. 47)
= 1 5
𝜌2 ∙ (𝑔 ∙ 𝐻)4

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MÁQUINAS HIDRÁULICAS CAPITULO 1

Clasificación principal de Turbinas.

T Pelton ns [10-100] Velocidad específica ns

T Francis ns [75-400]

T. Kaplan ns [300-900]

Ejercicios de conceptualización:
Una turbina Francis en un banco de ensayos, da en condiciones de rendimiento óptimo los siguientes resultados:
H=6.5 m, Q= 206.5 l/s, n= 750 rpm, Pe=16.10 CV. Determinar: a) Rendimiento global y la velocidad específica,
b) En condiciones óptimas, calcular n, Q, Pe si se coloca la turbina en un salto neto de 26m, c) Si la turbina
ensayada es un modelo 𝜆 = 6 calcular 𝜂, n, Q, Pe del prototipo si H=58.5m.

a) Datos
𝐻 = 6.5 𝑚
𝑄 = 206.5 𝑙/𝑠
𝑛 = 750 𝑟𝑝𝑚
𝑃𝑒 = 16.10 𝐶𝑉

b) Determinar
 Rendimiento global (𝜂) y la velocidad especifica (𝑛𝑠 )
 En condiciones óptimas determinar: 𝑛, 𝑄, 𝑃𝑒 , si se coloca la turbina en un salto neto de 26m
 Con una escala de la turbina ensayada de 𝜆 = 6, calcular 𝜂, 𝑛, 𝑄, 𝑃𝑒 del prototipo, si 𝐻 =
58,5 𝑚

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MÁQUINAS HIDRÁULICAS CAPITULO 1

c) Análisis
a.) Rendimiento global (𝜂) y la velocidad especifica (𝑛𝑠 )
El rendimiento global (𝜂) está dado por:
𝑃𝑒
𝜂=
𝛾𝑄𝐻

1𝐶𝑉 = 0.73539875 𝑘𝑊
𝑃𝑒 = 16.1 𝐶𝑉 → 11,84 𝑘𝑊
𝛾 = 𝜌∙𝑔
Reemplazando valores:

𝑃𝑒 11840 𝑊
𝜂= =
𝛾𝑄𝐻 𝑚 𝑘𝑔 𝑚3
9.81 ( 2 ) 𝑥 1000 ( 3 ) 𝑥 0.2065 ( 𝑠 ) 𝑥 6.5 (𝑚)
𝑠 𝑚
𝜼 = 𝟎, 𝟖𝟗𝟗
Velocidad específica
(Dimensional)
1
𝑛 ∙ 𝑃𝑒 2
𝑛𝑠 = 5 → 𝑛[𝑟𝑝𝑚], 𝑃𝑒 [𝐶𝑉], 𝐻[𝑚]
(𝐻)4
1⁄
750 ∙ 16.1 2
𝑛𝑠 = 5⁄ = 𝟐𝟗𝟎
6.5 4

(Adimensional)
1
𝜔 ∙ 𝑃𝑒 2
𝑛𝑠0 = 1 5
𝜌2 ∙ (𝑔 ∙ 𝐻)4
2 ∙ 𝜋 ∙ 750 1
( ) ∙ (11840) ⁄2
𝑛𝑠0 = 60 = 𝟏. 𝟓𝟎
1 5
(1000) ⁄2 ∙ (9.81 ∙ 6.5) ⁄4

Relación entre las velocidades específicas: 𝑛𝑠 = 193.3 𝑛𝑠𝑜


𝑛𝑠 290
= = 𝟏𝟗𝟑. 𝟑
𝑛𝑠0 1.50
b.) En condiciones óptimas determinar: 𝑛, 𝑄, 𝑃𝑒 , si se coloca la turbina en un salto neto de 26m.
Semejanza de turbinas
𝜆=1
Relación de número de revoluciones
1
𝑛𝑝 1 𝐻𝑝 2
= ( )
𝑛𝑚 𝜆 𝐻𝑚
Número de revoluciones (𝑛):
1
26 2
𝑛𝑝 = 750 ( ) = 1500 𝑟𝑝𝑚
6.5
Por tanto con 𝐻 = 26𝑚 el número de revoluciones debe ser de 1500 rpm para que exista la
semejanza.
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MÁQUINAS HIDRÁULICAS CAPITULO 1

Caudal 𝑄 (𝜆 = 1):
Relación de caudales
1
𝑄𝑝 𝐻𝑝 2
= 𝜆2 ( )
𝑄𝑚 𝐻𝑚
1
26 2
𝑄𝑝 = 206.5 ( ) = 413 𝑙/𝑠
6.5
Potencia efectiva 𝑃𝑒 (𝜆 = 1)
Relación de potencias
3
𝑃𝑒𝑝 𝐻𝑝 2
= 𝜆2 ( )
𝑃𝑒𝑚 𝐻𝑚
3
26 2
𝑃𝑒 = 16.1 ( ) = 128.8 𝐶𝑉 ≈ 94.73𝑘𝑊
6.5

c.) Con una escala de la turbina ensayada de 𝜆 = 6, calcular 𝜂, 𝑛, 𝑄, 𝑃𝑒 del prototipo, si 𝐻 = 58,5 𝑚
Rendimiento del prototipo 𝜂𝑝
Ecuación de Moody
1 − 𝜂𝑚 1
= 𝜆4
1 − 𝜂𝑝

1 − 0.9 1
= 64 → 𝜼𝒑 = 𝟎. 𝟗𝟑𝟔
1 − 𝜂𝑝

Número de revoluciones del prototipo 𝜂𝑝 (𝐻𝑝 = 58.5 𝑚)


Relación de número de revoluciones
1
𝑛𝑝 1 𝐻𝑝 2
= ( )
𝑛𝑚 𝜆 𝐻𝑚
1
750 58.5 2
𝑛𝑝 = ( ) = 𝟑𝟕𝟓 𝒓𝒑𝒎
6 6.5

Este será el número de revoluciones en el prototipo


Caudal del prototipo 𝑄𝑝
Relación de caudales
1
𝑄𝑝 𝐻𝑝 2
= 𝜆2 ( )
𝑄𝑚 𝐻𝑚
1⁄
2
58.5 2
𝑄𝑝 = 0.2065 ∙ 6 ( ) = 𝟐𝟐. 𝟑𝟎 𝒎𝟑 /𝒔
6.5
Potencia efectiva
𝑃𝑒 = 𝜂𝛾𝐻𝑄
𝑃𝑒 = 0.936 ∙ 1 ∙ 9.81 ∙ 58.5 ∙ 22.30 = 11966 𝑘𝑊

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MÁQUINAS HIDRÁULICAS CAPITULO 1

Ejercicios propuestos
1. Una bomba centrifuga de agua tiene las siguientes características: D1 = 150 mm; D2 = 450 mm; b1 = 40 mm;
b2 = 20 mm: β1 = 10°: β2 = 30°: n = 1.500 rpm. Entrada en los alabes radial: ηh = 88 %; ηtot = 82 %;
despréciese el espesor de los álabes; ηv = 1. Calcular:
a) Caudal
b) Altura teórica o altura de Euler
c) Potencia hidráulica comunicada por el rodete al fluido
d) Altura útil
e) Altura hidráulica perdida en la bomba
f) Potencia de accionamiento de la bomba.
2. En este problema se despreciarán las pérdidas. Una bomba centrifuga de agua tiene las siguientes
características: n = 500 rpm. D1 = 100 mm. D2 = 400 mm. Área útil del rodete a la entrada = 200 cm2. Área
útil del rodete a la salida = 500 cm2. β1 = 45°; β2 = 60°. Entrada en los alabes del rodete radial. Calcular
w1, w2, y la potencia de la bomba.

3. Calcular la altura teórica desarrollada por una bomba centrífuga de la que se conocen los datos siguientes:
c1 = 4,0 m/s; d1 = 150 mm; α1 = 75°; n = 1.450 rpm: c2 = 24 m/s: d2 = 350 mm; α2 = 12°.

4. En este problema se despreciarán las pérdidas. Una bomba centrífuga tiene las siguientes características: β2
= 30°; d2 = 250 mm; d1 = 700 mm; c1m = c2m = 1,5 m/s: n = 1.000 rpm. La entrada en los alabes del rodete
es radial. Calcular:
a) β1;
b) Altura que da la bomba;
c) Altura de velocidad del agua a la salida del rodete.
5. Las dimensiones del rodete de una bomba centrífuga son las siguientes: D2 = 250 mm, b2 = 40 mm, y 2 =
30°. Calcular la altura teórica Ht, que suministra cuando bombea 170 l/s, si, a) n = 2900 rpm, b) n= 1450
rpm, c) n= 965 rpm. Calcular también la altura y el caudal máximos en los tres casos.
Solución: a) Ht, = 110,9 m, Hmax = 147,3 m, Qmax = 689 1/s;
b) Ht, = 18,7 m, Hmax = 36,8 m, Qmax = 345 1/s;
c) Ht, = 4,2 m, Hmax = 16,2 m, Qmax = 229 1/s.
6. Las dimensiones del rodete de una bomba centrífuga son las siguientes: D1 = 150 mm. b1, = 75 mm, y β1'
= 20°, D2 = 300 mm b2 = 50 mm y β2' = 25°. Estimando una reducción de sección del 5 % por espesor de
alabes, determinar la relación teórica Ht,∞ , si la velocidad de giro es de 1450 rpm. Calcular los valores de
Q y de H cuando α1= 90°, así como la potencia P correspondiente si se trata de, a) agua, b) aceite (p = 680
kg/m3), c) mercurio (ρ =13600 kg/m3).
Solución: Q = 139 1/s, H = 37,4 m; a) P = 51 kW, b) P = 34,7 kW, c) P = 694 kW.
7. Se requiere un caudal de Q* 42 l/s. Determinar la velocidad a la que debería girar la bomba. ¿Qué valor
tendría H* y Pe*?. Comprobar que la velocidad específica sigue siendo lógicamente la misma. Los datos de
una bomba son: n = 1450 rpm; Q* = 63,7 l/s; H* = 38,5 m; η* = 0,73; nq = 23,68.
Solución: n = 956 rpm; H* = 16,74 m; P*e = 9,45 kW.
8. Si una bomba utiliza para gasolina ( = 680 kg/m3), a) ¿tenemos garantía de que se cumplen las leyes de
semejanza estudiadas?, b) Calcular Q*, H*, P*e, y comprobar que sólo queda afectada la potencia.
Solución: a) Sí, porque la gasolina tiene menor viscosidad cinemática que el agua. b) Q* = 63,7 1/s, H* =
38,5 m; P*e = 22,41 kW.
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MÁQUINAS HIDRÁULICAS CAPITULO 1

9. El diámetro del rodete de la bomba anterior es de 257mm. Se construye una bomba semejante de 500 mm
de diámetro para una velocidad de 950 rpm. Calcular el caudal, la altura y la potencia de diseño, suponiendo
rendimientos similares (p = m). Comprobar que la velocidad específica es la misma.
Solución: Q* = 307.3 1/s; H* = 62,6 m; P*e = 259,5 kW.
10. Se quiere una bomba para que suministre un caudal de 1,6 m3, girando a 1450 rpm. Calcular la velocidad
específica y estimar el diámetro del impulsor, si queremos un incremento de presión a) de 2 bar, b) de 15
bar.
Solución: a) nq = 191; D2 = 382 mm; b) nq = 42; D2 = 757 mm.
11. Se quiere construir una bomba semejante a la del problema 11.5 (D = 257 mm, * = 0,730) que suministre
en condiciones óptimas un caudal de 1 m3 /s, a 725 rpm. Calcular el diámetro D del rodete, y la altura de
diseño. Estimar el rendimiento óptimo y la potencia al freno.
Solución: D = 0,805 m; H* = 93 m; * = 0,797; P*e = 1145 kW.
12. Una turbina Peltón trabaja bajo una altura neta de 240 m; c1 = 0,98 (2gH)1/2. El diámetro del chorro es de
150 mm y el del rodete de 1.800 mm; α1 = 0°, β2 = 15°, w2 = 0,70 w1 y u1 = 0,45 c1.Calcular:
a) la fuerza tangencial ejercida por el chorro sobre las cucharas;
b) la potencia transmitida por el agua al rodete;
c) rendimiento hidráulico de la turbina;
d) si el rendimiento mecánico es 0,97, calcular el rendimiento total de la turbina.
13. Una turbina hidráulica se diseña para producir 27 MW funcionando a 93,7 r.p.m., con un salto de 16,5 m.
Una turbina modelo de 37,5 kW se prueba bajo condiciones dinámicamente semejantes bajo un salto de 4,9
m.
a) Calcular la velocidad de giro del modelo y el factor de semejanza geométrico.
b) Suponiendo un rendimiento total en el modelo del 88 %, hallar el caudal trasegado por el modelo.
Solución: a) ηmodelo = 551,2 r.p.m., Dp / Dm ; b) Qmodelo = 0,8865 m3/s.
14. Calcular la velocidad específica nq de una bomba necesaria para suministrar, funcionando a 1500 rpm un
caudal de 20 l/s de agua a una altura manométrica de 90 m.
a) Calcula la velocidad de giro para que la velocidad específica sea el mínimo práctico de 10
b) Determinar el mínimo número de rodetes que ha de instalarse para que a 1500 rpm para que la
velocidad específica sea mayor a 10
c) Si para el mejor rendimiento el nq = 16. ¿Calcular el número de rodetes?
15. En una turbina de laboratorio se mide luna presión a la entrada de 40 mca, un caudal de 4,10 l/ s y un par
de motor de 11,13 N*m a 950 rpm. Despreciando la energía cinética de entrada, calcular la potencia del
flujo a la entrada, la potencia desarrollada por la turbina y el rendimiento global.
Solución: P= 1609 W; P e = 1107 W; n = 0,688
16. Una turbina Francis, en un banco de ensayos, da en condiciones de máximo rendimiento los siguientes
resultados: H= 6,5 m; Q*= 206,5 l/s; n= 750 rpm; Pe*= 16,10 CV. Calcular:
a) El rendimiento total y la velocidad específica.
b) También en condiciones de óptimo rendimiento, calcular: n; Q y Pe si colocamos la turbina en un
salto neto de 26 m.
c) Si la turbina ensayada es un modelo (λ= 6); calcular η; n; Q y Pe del prototipo, si H= 58,5 m.
17. Un modelo de una turbina Pelton se ensaya a 1450 rpm con una carga a la entrada de 40 mca. El l caudal
y la potencial freno medios en condiciones óptimas de funcionamiento son: Q*=4,47 1/s y P*e = 1,76
CV.
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MÁQUINAS HIDRÁULICAS CAPITULO 1

a) Determinar la velocidad específica y el rendimiento.


b) Si el diámetro del rodete ensayado es de 30 cm, determinar el diámetro que tendrá el prototipo, que
girará a 1000 rpm, si el salto donde se va a instalares de 648 m.
c) En el supuesto que la ec. 11.36 servirá en este caso como ley de variación con la escala, calcular la
potencia del prototipo en condiciones de diseño.
Solución: a) n = 19,12, n* = 0,738; b) D= 1,80 m c) n* = 0, 833 Pe 5056 CV.
18. Resolver el problema anterior (H = 684m) para los prototipos correspondientes a las velocidades
siguientes: n= 750 rpm, n= 600 rpm y n= 500rpm.
Solución:
𝐧 𝐫𝐩𝐦 3000 1500 750 600 500
𝝀 2 4 8 10 12
𝑫𝒎 0,6 1,2 2,4 3,0 3,6

𝜼 0,780 0,815 0,844 0,853 0,859
𝑸∗ 𝒍/𝒔 73,9 295,8 1183 1848 2662

𝑷𝒆 𝑪𝑽 526 2198 9104 15376 20848
𝒏𝒔 19,67 20,10 20,46 20,57 20,64
19. El caudal Q* = 15,87 m 3/s sale del distribuidor de una turbina Francis con una velocidad V1* = 60 m/s,
formando un ángulo de 69° con el radio. El diámetro a la salida del distribuidor es D1* = 2,16 m y el
del rodete es D1 = 2 m. a) Calcular las componentes V U1, V R1*. b) determinar la altura B de los
álabes del distribuidor, si se supone que el espesor de los mismos ocupan el 5% de la sección teórica.
Solución: a) V u1* = 56m/s, Vr1 * = 21,5 m/s b) B = 115mm.
20. Si el rodete de la turbina anterior gira a 600 rpm determinar: a) el momento a la entrada y a la salida del
mismo si La descarga en el tubo de aspiración tiene dirección axial; b) la velocidad absoluta C1 a la entrada
del rodete; c) el par motor ejercido sobre el rodete; c) la altura Ht aprovechada por el rodete; e) la potencia
interior en el eje de la turbina suponiendo que no hay perdidas volumétricas; f) el rendimiento hidráulico
sabiendo que el salto es H= 402,5 m; g) los rendimientos mecánicos y global si la potencia al freno es Pe =
78355 CV.
Solución: a) M1 = 959,82 kN* m, M2 = 0; b) c1 = 64,8 m/s c) M = 959,82 kN * m:
d) Ht = 387,4 m. e) P1 = 60307kW f) n 0,9962 g) nm = 0,956, n = 0,920.
Problemas de diseño y ensayo
Ecuación de Euler.
1. Identifique un sistema de bombeo que represente una necesidad o que sea utilizado en el medio.
Valiéndose de la solicitación de caudal y altura de un sistema de bombeo seleccionado; le pedimos:
a. Realice un “cálculo en detalle” del rodete de la bomba centrífuga que se podría utilizar, en el
sistema seleccionado.
b. Parametrice el procedimiento de cálculo manejado en el ítem anterior y averigüe el efecto de
variar dentro y fuera del rango recomendado el ángulo de salida del flujo β2.
2. Valiéndose de la solicitación de caudal y altura de un sistema de bombeo seleccionado; le pedimos:
a. Realice un “cálculo en detalle” del rodete de la bomba centrífuga que se podría utilizar, en
el sistema que haya seleccionado. Además el cálculo también debe incluir el diseño de la
voluta.
b. Aplicando las leyes de similitud para bombas centrifugas; y utilizando materiales baratos o
reciclados, construya una maqueta del modelo de rodete diseñado, para las solicitaciones de Q
y H definidos.

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MÁQUINAS HIDRÁULICAS CAPITULO 1

Referencias bibliográficas
 MATAIX, Claudio. Turbomáquinas Hidráulicas, Ed ICAI, Madrid, 1ra edición
 AGUERA SOREANO, José, Mecánica de Fluidos Incomprensibles y Turbomáquinas Hidráulicas,
editorial Ciencia 3, S.A., Madrid, primera edición, 1998.
 TAPIA GARCIA, Nicolás, Mecánica de Fluidos y Turbomáquinas Hidráulicas, editorial del Castillo,
Madrid, primera edición, 1999.
 MATAIX, Claudio. Mecánica de Fluidos y Maquinas Hidráulicas. Ed. del Castillo S.A. Madrid, 2da edición,
1982.
 ZAMORA TAPIA BLAS; Problemas de Maquinas Hidráulicas; Servicio de publicaciones de la Universidad
de Murcia; Murcia; 1ra. Edición; 1997.

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