Chapitre 11 :

Mouvement harmonique et oscillations

1. Mouvement du ressort
• Ressort attaché à une masse :

• Mise en équation : égaler la loi de Hooke et la loi de Newton

F = −kx = ma
k
a=− x
m
d2 x k
2
=− x équation différentielle
dt m

Un mouvement harmonique considère toujours

une accélération proportionnelle à -x
• Solution : d2 x k 2
2
= − x = −ω x
dt m
!
k
x = A cos(ωt + ϕ) ω=
m
vérifier la solution dans l’équation fréquence des oscillations

• Paramètres de la solution : - Amplitude A [m] 2π

- fréquence angulaire ω = [Hz] [s−1 ]
- phase ϕ [rad] T

• Animation :

k1 < k2 < k3
• Oscillations anharmoniques :

rebonds d’une balle

!v
va-et-vient
• Effet de la gravité :

F!
m
F!
m
−kx = ma
m!g
2 d2 x
−ω x = 2
dt mg − kx = ma
2
2 d x
g−ω x= 2
dt
z = x − g/ω 2
2
d z
La fréquence de vibration ne change pas ! 2
−ω z = 2
dt
C’est la position d’équilibre qui se déplace.
2. Pendules
• Pendule simple :

θ
arc : s = Lθ

T!

s
m!g

d2 s
−mg sin θ = m 2
dt
g d2 θ
pendule presque harmonique − sin θ = 2
� L dt
g
ω= sin θ ≈ θ
L
approximation (petites oscillations)
• Pendule double :

chaotique !
3. Energie d’un oscillateur harmonique
• Prenons le ressort comme oscillateur harmonique modèle :
1 2
U = kx x = A sin(ωt + ϕ)
2
1
K = mv 2 v = Aω cos(ωt + ϕ)
2

1 2! 2 2
car ω 2 = k/m
"
E = U + K = kA sin (ωt + ϕ) + cos (ωt + ϕ)
2

1 2
E = kA
2

L’énergie totale d’un oscillateur est constante

et proportionnelle au carré de l’amplitude.
• Représentation graphique :

1 2
kA E
2
K

U
t
0 T T 3T
2 2
4. Oscillations amorties
• Ajout d’une force de frottement visqueuse :

F! m !
V

!
dx k
on pose : V = −λ fréquence propre : ω0 =
dt m
dx d2 x
Newton : −kx − λ =m 2
dt dt % 
! " ! "2
λt λ
solution : x = A exp − sin  2
ω0 − t + ϕ
2m 2m

amplitude nouvelle fréquence

décroissante constante
vérifier la solution dans l’équation différentielle
x

A exp(...) régime oscillatoire ω0 > λ/2m

régime critique ω0 = λ/2m

t
sin(...) régime apériodique ω0 < λ/2m
5. Résonance
• Oscillateur amorti forcé : ajout d’une force excitatrice

F! m f!e
!
V
!
k
on pose : fe = B cos(ωe t) fréquence propre : ω0 =
m
dx d2 x
Newton : −kx − λ + B cos(ωe t) = m 2
dt dt
solution : x = A(ωe ) sin(ωe t + ϕ(ωe ))
B
amplitude : A = !
(mωe2 − k)2 + λ2 ωe2

amplitude maximale quand ωe = ω0

A

amortissement faible

amortissement élevé
ω0 ωe ω e < ω0 ωe = ω0 ω e > ω0

Un transfert d’énergie maximal est obtenu lorsque

la sollicitation a la même fréquence que la fréquence propre.

C’est la résonance.
• Oscillateurs couplés :

• Pendules couplés :
• Le pont de Tacoma : 7 novembre 1940
• Le pendule de Wilberforce :

vitesse de rotation

position verticale
• Le verre à vin :