Vectores fuerza 2

2.1 escalares y vectores

Escalar: es cualquier cantidad física positiva o negativa que

se puede especificar por completo mediante su magnitud. La
longitud, la masa y el volumen son ejemplos de cantidades
escalares.

Vector: es un cantidad física que requiere tanto magnitud

como de dirección para descripción completa. En estática
algunas cantidades vectoriales encontradas con frecuencia
son fuerza, posición y momento. Un vector se representa
gráficamente con una flecha, la longitud de la flecha
representa la magnitud del vector y el eje fijo define la
dirección de su línea de acción, la cabeza o punta de la flecha
indica la dirección del vector.

2.2 operaciones vectoriales

multiplicación y división de un vector por un

escalar: si un vector se multiplica por un escalar positivo, su
magnitud se incrementa en esa cantidad. Cuando se
multiplica por un escalar negativo también cambiara el
sentido de la dirección del vector.

Suma de vectores: todas las cantidades vectoriales

obedecen la ley del paralelogramo para la suma. A manera
de ilustración, los vectores “componentes” A y B se suman
para formar un vector “resultante” R = A+B mediante el A
 primero, una las colas de los componentes en un punto
de manera que se hagan concurrentes.

 desde la cabeza de B, dibuja una línea paralela a A.

Dibuja otra línea desde la cabeza de A que sea paralela
a B. Estas dos líneas se intersecan en el punto p para
formar los lados adyacentes de un paralelogramo.

 La diagonal de este paralelogramo que se extiende asta

el punto p forma R la cual representa al vector resultante
R= A+B.

Resta de vectores: la diferencia resultante entre dos

vectores A y B del mismo tipo puede expresarse.

R`=A-B=A+(-B)

2.3 suma vectorial de fuerzas

determinación de una fuerza resultante: las dos fuerzas

componentes f1 y f2, se pueden sumar para formar la
resultante fr= f1+f2. A partir de está construcción, o
mediante el uso de la regla del triangulo, a fin de obtener
la magnitud de la fuerza resultante y su dirección.

Determinación de las componentes de una fuerza: en

ocasiones es necesario separar una fuerza en dos
componentes a fin de estudiar su efecto de jalón o de
empuje en dos direcciones especificas. Por ejemplo, f
puede separse en dos componentes a lo largo de los
dos componentes, primero se construye un
paralelogramo, con líneas que inician desde la punta de
f, una línea paralela a u, y otra paralela a v. Después
estas líneas se intersecan a u y v.
Suma de varias fuerzas: si deben sumarse mas de
dos fuerzas, pueden llevarse aplicaciones sucesivas de
la ley del paralelogramo para obtener la fuerza
resultante. Por ejemplo, si tres fuerzas f1 f2 f3 actúan en
un punto 0. Se calcula la resultante de dos cualquiera de
las fuerzas, digamos f1+f2 y luego esta resultante se
suma en la tercera fuerza, dando la resultante de las tres
fuerzas; es decir, fr= (f1+f2+f3).

2.4 suma de un sistema de fuerzas coplanares:

notación escalar: los componentes rectangulares de las

fuerza f se encuentra al utilizar la ley del paralelogramo, de
manera que f=fx+fy. Como estas componentes forman un
triangulo rectángulo, sus magnitudes se pueden
determinar a partir de.
Fx= f cos ø y fy=senø

Notación vectorial cartesiana: también es posible

representar las componentes x y y de una fuerza en
términos de vectores unitarios cartesianos i y j. Cada
uno de estos vectores unitarios tiene una magnitud
adimensional de uno, y por lo tanto puede usarse para
designar de las direcciones de los ejes x y y,
respectivamente. Con la magnitud de cada componente
de f es siempre una cantidad positiva, la cual esta
represntada por escalares (positivos) fx y fy, entonces
podemos expresar f como un vector cartesiano. F= fxi
+fyj.

Resultantes de fuerzas coplanares: podemos

utilizar cualquiera de los dos métodos para determinar la
resultante de varias fuerzas coplanares. Para hacer esto,
cada fuerza se divide primero en sus componentes x y y,
y luego las componentes respectivas se suman con
algebra escalar puesto que son coloniales.
Al usar notación vectorial, cada fuerza se representa

primero con un vector cartesiano, es decir.

F1=f1xi +f1yj
F2= -f2xi+f2yj
F3=f3xi+f3yj

Por lo tanto, la resultante vectorial es:

Fr=f1+f2+f3
=f1xi+f1yj-f2xj+f2yj+f3xi+f3yj
=(f1x-f2x+f3x)i+(f1y+f2y+f3y)j
=(frx)i+(fry)j

su notación escala, entonces tenemos

frx=f1x-f2x+f3x
fry=f1y+f2y-f3y

2.5 vectores cartesianos

sistema coordenado derecho: sistema coordenado

derecho para desarrollar la teoría del algebra vectorial
que se presenta a continuación. Se dice que un sistema
coordenado rectangular es derecho si el pulgar de la
mano derecho señala con dirección del eje z positivo,
cuando los dedos de la mano derecha se curvan
alrededor de este eje y están dirigidos del eje x positivo
hay el eje y positivo.
 Componentes rectangulares de un vector: cuando A esta
dirigido dentro de un octante de marco x,y,z, mediante
dos aplicaciones sucesivas de le ley del paralelogramo,
podemos dividir el vector en componentes como
a=a`+az y luego a`=ax+ay al combinar estas ecuaciones
para eliminar a`, a se presenta mediante la suma
vectorial de sus tres componentes rectangulares.
A=ax+ay+az

Vectores unitarios cartesianos: el conjunto de

vectores cartesianos i,j,k se usan para designar las
direcciones de los ejes x,y,z.

Representación de un vector cartesiano:

podemos escribir a en forma de vector cartesiano como.
A= axi+ayj+azk

Magnitud de un vector cartesiano: siempre es

posible obtener la magnitud de a. A=a`2+ax2,
a`=ax2+ay2 al combinar estas ecuaciones para eliminar
a se obtiene a=ax2+ay2+az2

Dirección de un vector cartesiano: la dirección de

a se definirá mediante los ángulos directores,
coordenadas a (alfa) b(beta) y (gama).

2.6 suma de vectores cartesiano

Dados dos vectores, F = Fx î + Fy j + Fz k , G = Gx î +

Gy j + Gz k, la suma F+G o resta F-G puede realizarse
analíticamente sin más que operar componente a
componente:

Es por esto, que cuando tenemos varios vectores en un

sistema cartesiano, lo primero que deberíamos hacer es
descomponerlos en sus componentes, entonces operar
analíticamente con ellos es muy simple.

2.7 vectores de pocision

coordenadas x,y,z: los puntos en el espacio se localizan

con relacion al origen de coordenadas, 0, por mediciones
sucesivas a lo largo de los ejes x,y,z. Por ejemplo, las
coordenadas del punto A se obtiene comenzando en 0 y
midiendo Xa=+4m alo largo del eje x luego ya= +2m a lo largo
del eje y, y finalmente za=-6 m a lo largo de eje z.

Vector de pocision: un vector de pocision R se define

como un vector fijo que ubica un punto en el espacio en una
relacion con otro punto. Por ejemplo, si r se extiende desde el
origen de coordenadas, 0, asta el punto p (x,y,z) entonces r
se puede expresar de forma cartesiana como:

R=xi+yj+zk

2.8 vector dirigido a lo largo de una linea

con frecuencia en problemas tridimensionales de estatica, la
direccion de una fuerza se espesifica por dos puntos atra vez
de los cuales pasa su linea de accion. Donde la fuerza f esta
dirigida alo largo de la linea ab. Podemos formular f como un
vector cartesiano al observar que esta fuerza tiene la misma
direccion y sentidoque es vector de pocision r dirigido desde
el punto a asta el punto b sobre la cuerda.

2.9 producto punto

el producto punto define un metodo particular para
“multiplicar” dos vectores y se usa para resolver problemas.
El producto punto de los vectores a y b que se escribe a·b y
se lee “a punto b” se difine como el producto de las
magnitudes de a y b y el coseno del angulo o(teta).

Leyes de operación:
1 ley conmutativa: a·b=b·a

2 multiplicacion por un escalar: a(a·b)=(aA)·b=a·(aB)

3 ley distributiva: a·(b+d)=(a·d)

formula vectorial cartesiana: la ecuacion 2-12 debe

usarse para hayar el producto punto de cada uno de los dos
vectores unitarios cartesianos. Por ejemplo, i·i=(1)(1)cos0=1e
i·j=(1)(1)cos90