Poliarticulados Androides.

podrían incluir
también a los
. Bajo este grupo Son robots que androides,
están los robots de muy intentan reproducir constituyen una clase
diversa forma y total o parcialmente la caracterizada
configuración cuya forma y el principalmente por
característica común es la comportamiento sus sistemas de
de ser básicamente cinemático del ser locomoción que
sedentarios –aunque Humano. imitan a los diversos
excepcionalmente Actualmente los seres vivos.
pueden ser guiados para androides son todavía
efectuar desplazamientos dispositivos muy poco
limitados- y estar evolucionados y sin
Estos robots
estructurados para mover utilidad práctica, y
corresponden a
sus elementos terminales destinado,
aquellos de difícil
en un determinado fundamentalmente, al
clasificación cuya
espacio de trabajo según estudio y
estructura se sitúa en
uno o más sistemas de experimentación.
combinación con
coordenadas y con un
alguna de las
número limitado de
anteriores ya
grados de libertad.
expuestas, bien sea
por conjunción o por
yuxtaposición. Por
ejemplo, un
dispositivo
segmentado
articulado y con
Uno de los aspectos ruedas, es al mismo
más complejos de tiempo uno de los
Móviles. Son
estos robots, y sobre atributos de los robots
robots con gran capacidad el que se centra la móviles y de los robots
de desplazamiento, mayoría de los zoomórficos. De igual
basada en carros o trabajos, es el de la forma pueden
plataformas y dotada de locomoción bípeda. considerarse híbridos
En este caso, el algunos robots
un sistema locomotor de
principal problema es formados por la
tipo rodante. Siguen su
controlar dinámica y yuxtaposición de un
camino por telemando o coordinadamente en cuerpo formado por
guiándose por la el tiempo real el un carro móvil y de un
información recibida de su proceso y mantener brazo semejante al de
entorno a través de sus simultáneamente el los robots
sensores. equilibrio del robot. industriales.

Los robots
zoomórficos, que
considerados en
sentido no restrictivo