Tabla de contenido

AGRADECIMIENTOS

CAPITULO 1

1 Introducción

1.1 Planteamiento del problema

1.1.1 Delimitación del problema

1.1.2 Justificación

1.2 Marco Teórico

1.2.1 Antecedentes

1.3 OBJETIVO

1.3.1 Objetivo General

1.3.2 Objetivos específicos

CAPÍTULO 2

2. Diseño Metodológico de la investigación

CAPITULO 3

3.1.1 DESCRIPCION GENERAL DEL SISTEMA

3.1.1.1 Dibujo general del prototipo

3.1.1.2 Diagrama a bloques de los elementos del sistema

3.1.1.3 Descripción y diagrama de flujo de funcionamiento

3.2.1 DESCRIPCION DEL SISTEMA MECANICO

3.2.1.1 Descripción y Planos de los elementos mecánicos

3.2.1.2 Descripción de los procesos de fabricación de los elementos

mecánicos.
 3.3.1 DESCRIPCION DEL SISTEMA DE CONTROL

3.3.1.1 Descripción y planos del sistema de control

3.3.1.2 Descripción de los elementos de del sistema

3.3.1.2.1 Elementos de entrada

3.3.1.2.2 Elementos de salida

3.3.1.2.3 Controlador

3.3.1.2.4 Programación

3.4.1 INTEGRACION DEL SISTEMA MECATRONICO

3.4.1 Diagrama de flujo

3.4.2 Programa de control

3.4.3 Operación del prototipo

3.4.4 Calibración y ajustes

3.4.5 Mantenimiento

3.5.1 LISTA DE MATERIALES Y COSTO

3.5.1.1 Sistema mecánico

3.5.1.2 Sistema de control

CAPÍTULO 4

1.1 Análisis de los Resultados

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

ANEXOS

BIBLIOGRAFIA