BC1104: Mecânica dos Sólidos UFABC Resolução da Lista 04 (Demetrio) v1.

1. Resolva os problemas de torção abaixo:

a) Um tubo de aço com diâmetro externo 𝑑1 = 2,5 pol e diâmetro interno 𝑑2 = 2 pol é
usado para transmitir 45 hp. Determinar sua taxa de rotação máxima se a tensão de
cisalhamento admissível for 𝜏𝑎𝑑𝑚 = 12 ksi.

b) Um navio tem um eixo de acionamento da hélice que gira a 1.500 rev/min quando
desenvolve 1.800 hp. Se o eixo tem 8 pés de comprimento e diâmetro de 4 pol,
determinar a tensão de cisalhamento máxima nele provocada por torção.

c) O eixo maciço de 30 mm de diâmetro é usado para transmitir os torques aplicados às

engrenagens. Determinar a tensão de cisalhamento desenvolvida nos pontos 𝐶 e 𝐷 do
eixo. Indicar a tensão de cisalhamento nos elementos de volume localizados nesses
pontos.

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d) O eixo de aço A-36 tem 2 m de comprimento e diâmetro externo de 40 mm. Quando

gira a 80 rad/s, transmite 32 kW de potência do motor 𝐸 para o gerador 𝐺.
Determinar a menor espessura do eixo se a tensão de cisalhamento admissível é
𝜏𝑎𝑑𝑚 = 140 𝑀𝑃𝑎 e o eixo não pode ter uma torção maior que 0,05 rad.

𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢çã𝑜

a) A taxa de rotação máxima (frequência angular 𝜔𝑚𝑎𝑥 ) definida como:

𝑑𝜃
𝜔=
𝑑𝑡
é dada pela relação com a potência (trabalho realizado pelo torque para uma dada
variação angular):
𝑃 = 𝑇𝜔
Por sua vez, o torque é encontrado pelo momento torçor:
𝜏
𝑇 = 𝑀𝑇 = 𝐼𝑝
𝑅
Assim, temos que:
𝑃𝑅
𝜔𝑚𝑎𝑥 =
𝜏𝑎𝑑𝑚 𝐼𝑝
onde 𝜏𝑎𝑑𝑚 é a tensão admissível de cisalhamento. Resultamos então com:

(45 hp × 550 (pés lbf/s)/hp × 12 pol/pés) · (2,5 pol⁄2)

𝜔𝑚𝑎𝑥 ≈ 4 × 1/2𝜋 rev/rad × 60 s/min
[( (2,0 pol)4 ]⁄
(12 × 103 lbf/pol2 ) · (𝜋 2,5 pol) − 32)
⇒ 𝜔𝑚𝑎𝑥 ≈ 130,5 rpm

b) Analogamente ao exercício a), temos que a tensão de cisalhamento é máxima na

maior distância de onde o momento torçor é aplicado. Como se trata de um eixo
(considerando-o maciço), a maior distância seccional é o raio do material e a maior
distância longitudinal é o comprimento do mesmo (o máximo momento torçor já foi
dado). Logo, a tensão é dada por:
𝑃𝑚𝑎𝑥 𝑅 (1.800 hp × 550 (pés lbf/s)/hp × 12 pol/pé) · (4 pol/2)
𝜏𝑚𝑎𝑥 = = 4
𝜔𝐼𝑝 (1.500 rev/min × 2𝜋 rad/rev × 1/60 min/s) · (𝜋(4 pol) ⁄32)

⇒ 𝜏𝑎𝑑𝑚 ≈ 6,018 ksi

c) O problema trata momentos torçores resultantes. Resolvendo analogamente ao

exercício a), temos:
𝑀𝑇𝐶 𝑅 |300 Nm − 500 Nm| · (30 × 10−3 m/2)
𝜏𝐶 = = −3 4 ≈ 37,7 GPa
𝐼𝑝 (𝜋(30 × 10 m) ⁄32)

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𝑀𝑇𝐷 𝑅 (400 Nm) · (30 × 10−3 m/2)

𝜏𝐷 = = −3 4 = 2𝜏𝐶 ≈ 75,4 GPa
𝐼𝑝 (𝜋(30 × 10 m) ⁄32)

d) Analogamente ao exercício a), temos que o raio interno é dado por:

𝑃𝑅 𝑃𝑅
𝜔= =
𝜏𝑎𝑑𝑚 𝐼𝑝 𝜋(𝑅4 − 𝑟14 )⁄
𝜏𝑎𝑑𝑚 ( 2)

4 2𝑃𝑅
⇒ 𝑟1 = √𝑅4 −
𝜋𝜔𝜏𝑎𝑑𝑚

Logo, a menor espessura do eixo encontrada pela potência transmitida é de:

4 2𝑃𝑅
ℯ1 = 𝑅 − 𝑟1 = 𝑅 − √𝑅4 −
𝜋𝜔𝜏𝑎𝑑𝑚

4 2 · (32 × 103 W) · (40/2 × 10−3 m)

⇒ ℯ1 = (40/2 × 10−3 m) − √(40/2 × 10−3 m)4 −
𝜋 · (80 rad/s) · (140 × 106 Pa)

⇒ ℯ1 ≈ 1,249 mm
Por outro lado, o eixo não pode ter uma torção maior que 𝜙 = 0,05 rad. Para
descobrirmos a menor espessura do eixo encontrada pelo ângulo limite de torção 𝜙,
precisaríamos do módulo de cisalhamento 𝐺, onde:
𝑀𝑇 𝐿 𝑃𝐿
𝜙= =
𝐺𝐼𝑃 𝜋(𝑅4 − 𝑟24 )⁄
𝜔𝐺 ( 2)

4 2𝑃𝐿
⇒ 𝑟2 = √𝑅4 −
𝜋𝜔𝐺𝜙

De acordo com tabelas padrões, temos que o módulo de elasticidade transversal do

aço A-36 é de 75 GPa. Logo, temos que:

4 2𝑃𝐿
ℯ2 = 𝑅 − 𝑟2 = 𝑅 − √𝑅4 −
𝜋𝜔𝐺𝜙

4 2 · (32 × 103 W) · (2 m)
⇒ ℯ2 = (40/2 × 10−3 m) − √(40/2 × 10−3 m)4 −
𝜋 · (80 rad/s) · (75 × 109 Pa) · (0,05 rad)

⇒ ℯ2 ≈ 7,529 mm
Como ℯ1 < ℯ2 , temos que a espessura mínima do eixo é:
ℯ = min(ℯ1 , 𝑒2 ) = ℯ1 ≈ 1,249 mm

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2. Calcule os diagramas de forças cortantes, normais e de momento fletor das vigas abaixo:
a) c)

b) d)

𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢çã𝑜

a) Equações de equilíbrio

𝑀0 m = (−10 kN × 1,5 m) + (−25 kN × 3,5 m) + (𝑅𝐴𝑦 × 6 m) + (40 kN × 8 m) = 0

4m

⇒ 𝑅𝐴𝑦 = −36,25 kN
4m

𝑅𝐴𝑦 + (−10 kN) + (−25 kN) + 𝑅𝐴𝑦 + (40 kN) = 0

0m 4m

⇒ 𝑅𝐴𝑦 = 31,25 kN
0m

𝑅𝐴𝑥 0 m = 50 kN

Forças normais
0,0 m ≤ 𝑥 ≤ 8,0 m: 𝑁 = 𝑅𝐴𝑥 0 m = 50 kN

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Forças cortantes
1. 0,0 m ≤ 𝑥1 ≤ 1,5 m: 𝑉1 = 𝑅𝐴𝑦 = 31,25 kN
0m

2. 1,5 m ≤ 𝑥2 ≤ 3,5 m: 𝑉2 = 𝑅𝐴𝑦 + (−10 kN) = 21,25 kN

0m

3. 3,5 m ≤ 𝑥3 ≤ 6,0 m: 𝑉3 = 𝑅𝐴𝑦 + (−10 kN) + (−25 kN) = −3,75 kN

0m

4. 6,0 m ≤ 𝑥4 ≤ 8,0 m: 𝑉4 = 𝑅𝐴𝑦 + (−10 kN) + (−25 kN) + 𝑅𝐴𝑦 = −40 kN

0m 4m

Momento fletor
1. 0,0 m ≤ 𝑥1 ≤ 1,5 m: 𝑀1 = 𝑅𝐴𝑦 𝑥 = 31,25𝑥1 kNm
0m 1

2. 1,5 m ≤ 𝑥2 ≤ 3,5 m: 𝑀2 = 𝑅𝐴𝑦 𝑥 + (−10 kN) × (𝑥2 − 1,5 m) = 21,25𝑥2 + 15 kNm

0m 2

3. 3,5 m ≤ 𝑥3 ≤ 6,0 m: 𝑀3 = 𝑅𝐴𝑦 𝑥 + (−10 kN) × (𝑥3 − 1,5 m) +

0m 3

+(−25 kN) × (𝑥3 − 3,5 m) = −3,75𝑥3 + 102,5 kNm

4. 6,0 m ≤ 𝑥4 ≤ 8,0 m: 𝑀4 = 𝑅𝐴𝑦 𝑥 + (−10 kN) × (𝑥4 − 1,5 m) +
0m 4

+(−25 kN) × (𝑥4 − 3,5 m) + 𝑅𝐴𝑦 × (𝑥4 − 6,0 m) = −40𝑥3 + 320 kNm
4m

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b) Equações de equilíbrio

𝑀𝐴 = (−15 kN × 5 m) + (−5 kN/m × 5 m × 7,5 m) + (𝑅𝐴𝑦 × 10 m) = 80 kNm

𝐶

⇒ 𝑅𝐴𝑦 = 34,25 kN
𝐶

𝑅𝐴𝑦 + (−15 kN) + (−5 kN/m × 5 m) + 𝑅𝐴𝑦 = 0

𝐴 𝐶

⇒ 𝑅𝐴𝑦 = 5,75 kN
𝐴

𝑅𝐴𝑥 𝐶 = 0 kN

Forças normais
0,0 m ≤ 𝑥 ≤ 10 m: 𝑁 = 𝑅𝐴𝑥 𝐶 = 0 kN
Forças cortantes
1. 0,0 m ≤ 𝑥1 ≤ 5,0 m: 𝑉1 = 𝑅𝐴𝑦 = 5,75 kN
𝐴

2. 5,0 m ≤ 𝑥2 ≤ 10 m: 𝑉2 = 𝑅𝐴𝑦 + (−15 kN) + (−5 kN/m × (𝑥2 − 5 m)) = −5𝑥2 + 15,75 kN
𝐴

Momento fletor
1. 0,0 m ≤ 𝑥1 ≤ 5,0 m: 𝑀1 = (80 kNm) + 𝑅𝐴𝑦 𝑥1 = 5,75𝑥1 + 80 kNm
𝐴

2. 5,0 m ≤ 𝑥2 ≤ 10 m: 𝑀2 = (80 kNm) + 𝑅𝐴𝑦 𝑥2 + (−15 kN) × (𝑥2 − 5 m)

𝐴
𝑥2 − 5 m
+(−5 kN/m × (𝑥2 − 5 m)) × ( ) = −2,5𝑥22 + 15,75𝑥2 + 92,5 kNm
2

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c) Equações de equilíbrio

𝑀𝐴 = (−8 kN × 6,0 m) + (−8 kN × 8,0 m) + (𝑅𝐴𝑦 × 10 m) = 0

𝐷

⇒ 𝑅𝐴𝑦 = 11,2 kN
𝐷

𝑅𝐴𝑦 + (−8 kN) + (−8 kN) + 𝑅𝐴𝑦 = 0

𝐴 𝐷

⇒ 𝑅𝐴𝑦 = 4,8 kN
𝐴

Forças normais
0,0 m ≤ 𝑥 ≤ 10 m: 𝑁 = 0 kN
Forças cortantes
1. 0,0 m ≤ 𝑥1 ≤ 6,0 m: 𝑉1 = 𝑅𝐴𝑦 = 4,8 kN
𝐴

2. 6,0 m ≤ 𝑥2 ≤ 8,0 m: 𝑉2 = 𝑅𝐴𝑦 + (−8 kN) = −3,2 kN

𝐴

3. 8,0 m ≤ 𝑥3 ≤ 10 m: 𝑉3 = 𝑅𝐴𝑦 + (−8 kN) + (−8 kN) = −11,2 kN

𝐴

Momento fletor
1. 0,0 m ≤ 𝑥1 ≤ 6,0 m: 𝑀1 = 𝑅𝐴𝑦 𝑥1 = 4,8𝑥1 kNm
𝐴

2. 6,0 m ≤ 𝑥2 ≤ 8,0 m: 𝑀2 = 𝑅𝐴𝑦 𝑥2 + (−8 kN) × (𝑥2 − 6,0 m) = −3,2𝑥2 + 48 kNm

𝐴

3. 8,0 m ≤ 𝑥3 ≤ 10 m: 𝑀3 = 𝑅𝐴𝑦 𝑥3 + (−8 kN) × (𝑥3 − 6,0 m) +

𝐴

+(−8 kN) × (𝑥3 − 8,0 m) = −11,2𝑥3 + 112 kNm

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d) Equações de equilíbrio
𝑀0 m = (−2 kN/m × 6,0/2 m × 6,0 · 2/3 m) = −24 kNm
𝑅𝐴𝑦 = −(−2 kN/m × 6,0/2 m) = 6 kN
𝐴

𝑅𝐴𝑥 𝐴 = 0 kN

Forças normais
0,0 m ≤ 𝑥 ≤ 6,0 m: 𝑁 = 𝑅𝐴𝑥 𝐴 = 0 kN
2 𝑥
Forças cortantes ℎ = 𝑦 = (− ) 𝑥 = −
6 3

(−2 kN/m)−(0 kN/m)

0,0 m ≤ 𝑥 ≤ 6,0 m: 𝑉 = 𝑅𝐴𝑦 + ( (𝑥)
⏟ × (⏟ (6 m)−(0 m)
𝑥) /2) = −𝑥 2 /6 + 6 kN
𝐴
𝑏𝑎𝑠𝑒
𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎

Momento fletor

(−2 kN/m)−(0 kN/m)

0,0 m ≤ 𝑥 ≤ 6,0 m: 𝑀 = 𝑀0 m + 𝑅𝐴𝑦 𝑥 + ( (𝑥)
⏟ × (⏟ (6 m)−(0 m)
𝑥) /2) × (𝑥 − 2𝑥/3)
𝐴
𝑏𝑎𝑠𝑒
𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎

= −𝑥 3 /18 + 6𝑥 − 24 kNm

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