FASE 0

PRE SABERES – ELABORAR UNA PRESENTACIÓN CON LAS TEMÁTICAS

PLANTEADAS EN LA ACTIVIDAD

YOVANY BERMUDEZ

TUTOR:

JOAN SEBASTIAN BUSTOS

CONTROL DIGITAL

GRUPO:

203041_2

10/02/2018

UNAD
 INTRODUCCIÓN

El control digital es una rama muy importante dentro de la ingeniería electrónica, de

telecomunicaciones, mas ahora en esta, la era de la digitalización y la revolución de las
telecomunicaciones y la interconectividad, donde la tecnología se ha convertido en un
nuevo rubro económico de productividad.

El poder tener sistemas de control digital y saber el modo en que funcionan las
transmisiones, impulsos y/o señales electromagnéticas, implica dominar la pieza clave en la
labor del ingeniero electrónico y de telecomunicaciones, aplicados a todo rubro de uso de
estas tecnologías, se tiene así la elaboración del presente trabajo el cual abarca los
conceptos fundamentales de la teoría del control digital, por medio del uso de simuladores
en este caso la herramienta Simulink incluida en MatLab que ofrece la UNAD.
 ACTIVIDADES A DESARROLLAR

Cada estudiante elaborará una presentación de máximo 5 diapositivas donde dará respuesta
a la siguiente pregunta:

¿Cómo representar en Simulink y en el Command Window de Matlab una entrada escalón e

impulso a una función de transferencia?

Observaciones:

 La actividad es individual.
 La función de transferencia es de libre elección y debe ser diferente a la planteada por
sus demás compañeros.
 Se debe comentar cada una de las líneas del código (programa) a implementar y se debe
realizar en Simulink y con el Command Window de Matlab.

Manual procedimental MatLab – Simulink.

1) Una vez abierta la ventana del Matlab, damos clic sobre el icono de “Simulink
Library”, en la ventana de comandos la cual contiene los bloques necesarios para
simular un sistema mediante las técnicas convencionales.
2) Para utilizar el Simulink, se hace necesario generar un nuevo diagrama, para ello se
hace clic sobre el icono destinando para esto, el cual se encuentra en la parte superior
izquierda de la hoja de herramientas, “FILE”, “NEW”.

3) Se da clic en “NEW Model” aparecerá una nueva ventana, en la que se creara el

modelo del sistema dinámico que se quiere simular, esta ventana recibe el nombre de
“ventana del modelo”, o “ventana del diagrama del modelo”.
4) Para simular la respuesta en el tiempo con una entrada en pulso, daremos clic en
“continuous”, y arrastraremos el bloque de la función de transferencia, en la ventana
que creamos, nuevamente regresamos a la sección de bloques y arrastramos los bloques
de constantes, arrastraos bloque “Scopet”, con el que se visualizan las graficas.
5) Mediante flechas relacionamos el bloque constante con el bloque de transferencia y el
bloque de transferencia con el bloque scope, hacemos clic en el botón ran y doble clic
en el botón scope.

6) Se muestra una nueva ventana donde se muestra la grafica de la función de

transferencia, con la entrada de impulso unitario, cada flecha representa una señal
distinta de la cual podremos obtener al realizar una simulación de su valor a lo largo del
tiempo.
7) Para simular la respuesta en el tiempo de la entrada escalón unitario, abrimos la galería
de bloques en Simulink, hacemos clic en “sourse”, y seleccionamos el bloque “Step”, y
lo arrastramos a la ventana de edición, presionaos el botón RAN, y damos doble clic en
el bloque “scope” y visualizamos la grafica de la función de transferencia utilizada por
defecto a la que se le aplico la entrada escalón.
 CONCLUSIONES

El uso de simuladores como es el caso de Simulink que viene incluido dentro de

MatLab, es muy importante y representa una ventaja competitiva en el rol profesional del
ingeniero de sistemas, electrónico, industrial y de telecomunicaciones ya que permite el
dominio de una herramienta muy importante al momento de crear modelos o sistemas de
transferencia en este caso conocer el comportamiento y continuidad de los mismos durante
escalas o periodos de tiempo controlados y predeterminados.
 BIBLIOGRAFÍA

 Guía de actividades y rúbrica de evaluación – Pretarea – Actividad de Presaberes

(UNAD) control digital, (2019).

 Ñeco, R., Reinoso, O. & García, N. (2013). Análisis de sistemas continuos de control
realimentados: Introducción. En: Apuntes de sistemas de control (1 ed) (pág. 11-19).
Alicante, España: Ed ECU.

Recuperado
dehttps://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action?ppg=34&docID=
3213648&tm=1539751712743

 Arnáez, E. (2014). Análisis de la respuesta en estado transitorio. En: Enfoque práctico

del control moderno: con aplicaciones en Matlab (1 ed) (pág 31-57). Lima, Perú:
Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC).

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dehttps://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action?ppg=32&docID=
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