Вы находитесь на странице: 1из 10

Лабораторная работа №2

СЛОЖЕНИЕ ГАРМОНИЧЕСКИХ КОЛЕБАНИЙ

Цель работы: Изучить биения и сложение двух взаимно перпендикулярных колебаний с помощью
электронного осциллографа.
Оборудование и принадлежности: осциллограф универсальный С1-65, звуковой генератор,
соединительные провода.

Контрольные вопросы:
1. Уравнение и график гармонических колебаний.
2. Что такое гармоническое колебание, его уравнение и график.

Колебания - движения или процессы, обладающие той или иной повторяемостью во времени. Простейшим
типом колебаний являются гармонические колебания – колебания, при которых колеблющаяся величина
изменяется со временем по закону синуса (косинуса) и описываются уравнением типа
x = А соs (t + 0),
где А – максимальное значение колеблющейся величины, называемое амплитудой колебания,  – круговая
(циклическая) частота, 0 или 0 – начальная фаза колебания в момент t=0, (t + 0) – фаза колебания в
момент времени t. Фаза колебания определяет значение колеблющейся величины в данный момент времени. Так
как косинус изменяется в пределах от +1 до –1, то х может принимать значения от +А до –А.
Определенные состояния системы, совершающей гармонические колебания, повторяются через промежуток
времени Т, называемой периодом колебания, за который фаза колебания получает приращение 2.
Т= 2
Величина, обратная периоду колебаний,  = 1/Т называется частотой колебаний и равна числу полных
колебаний, совершаемых в единицу времени. Откуда =2. Единица частоты  - герц (Гц). 1 Гц – частота
периодического процесса, при которой за 1 с совершается 1 цикл процесса.
Гармонические колебания могут изображаться графически методом вращающегося вектора амплитуды, или
методом векторных диаграмм.

Возьмем ось, вдоль которой будем откладывать колеблющуюся величину x (рис.1).


Из взятой на оси точки О отложим вектор длины A, образующий с осью угол . Если
привести этот вектор во вращение с угловой скоростью ω, то проекция конца вектора
будет перемещаться по оси x в пределах от -А до +A, причем координата этой проекции
будет изменяться со временем по закону x  A cos(t   )

Следовательно, проекция конца вектора на ось будет совершать гармонические колебания с амплитудой,
равной длине вектора, с круговой частотой, равной угловой скорости вращения вектора, и с начальной фазой,
равной углу, образуемому вектором с осью в начальный момент времени.
Таким образом, гармоническое колебание может быть задано с помощью вектора, длина которого равна
амплитуде колебания, а направление образует с осью x угол, равный начальной фазе колебаний.
Представление гармонических колебаний с помощью векторов позволяет заменить сложение функций
сложением векторов, что значительно проще.

3. При каких условиях наблюдаются биения?


Рассмотрим сложение двух гармонических колебаний,
происходящих вдоль одной прямой с частотами ω 1 и ω2,
незначительно отличающихся друг от друга. (Ω=( |ω1 -
ω2 |<< ω1 и Ω<< ω2 ).Пусть в начальный момент времени
фазы складываемых колебаний одинаковы. Тогда эти
колебания запишутся в виде
x1  A1 cos( 1t   0 ) и x2  A2 cos( 2t   0 ).
(4)
Найдем сумму двух таких колебаний, предположив для простоты сначала, что их амплитуды
    2    1  2 
одинаковы (A1 = A2): x  x1  x2  2 A1 cos 1 t cos t   0 . Отсюда видно, что
 2   2 
результирующее колебание (биение) происходит с частотой (ω 1+ω2)/2, а амплитуда колебаний со временем
 (1   2 )t 
изменяется в пределах от 2A1 до 0 по закону cos   (рис. 3). Значение 2A1 достигается тогда, когда
 2 
фазы складываемых колебаний совпадают, а нуль - когда фазы противоположны. Периодическое изменение
результирующей амплитуды, получающееся при сложении колебаний, совершающихся с близкими частотами
и вдоль одной прямой, называют биениями. Циклическая частота биений Ω= |ω1 - ω2 |, период биений Т = 2π/ Ω
(рис.3) и частота биений
νб = 1/Tб = |ν1 - ν2 |, где ν1 и ν2- частоты складываемых колебаний.
Если амплитуды складываемых колебаний не равны (A1 # A2), то максимальное значение амплитуды
результирующего колебания равно A1+A2, а минимальное  А1-А2. В этом случае биения выражены менее четко
(рис.4). Частоты Ω, νб и период Tб определяются разностью частот складываемых колебаний и не зависят от
их амплитуд и начальных фаз.

Сложение колебаний во взаимно перпендикулярных направлениях.

Представим две взаимно перпендикулярные векторные величины x и y, изменяющиеся со временем с


одинаковой частотой ω по гармоническому закону
   
x  e x A cost y  e y B cos(t   ) (6) где ex и eу —
орты координатных осей x и y, А и B — амплитуды колебаний. Величинами x и у может быть, например,
смещения материальной точки (частицы) из положения равновесия. В случае колеблющейся частицы
величины
x  A cos t , y  B cos(t   ) , (7)
определяют координаты частицы на плоскости xy. Частица будет двигаться по некоторой траектории, вид
которой зависит от разности фаз обоих колебаний. Выражения (6) представляют собой заданное в
параметрической форме уравнение этой траектории. Чтобы получить уравнение траектории в обычном виде,
нужно исключить из уравнений (6) параметр t. Из первого уравнения следует, что
x
cos t  (8)
A
x2
Соответственно sin t   1  (9)
A2
Развернем косинус во втором из уравнений (6) по формуле для косинуса суммы:
y  B (cos t cos   sin t sin  )
Подставим вместо cosωt и sinωt их значения (3) и (4):
x x2 y x x2
yB cos  B sin 1  2  cos  sin  1  2
A A B A A
Преобразуем это уравнение
y x x2 x2 y 2 2 xy x2
 cos   sin  1  2 cos  t   cos   sin 2
 (1  )
B A A A2 B 2 AB A2
x2 x2 y 2 2 xy
cos 2 t  2 sin 2 t  2  cos   sin 2 
A2 A B AB
x2 y 2
2 xy
 2  cos   sin 2  (10)
A2 B AB
Это уравнение эллипса, оси которого повернуты относительно координатных осей х и у. Ориентация
эллипса и его полуоси зависят довольно сложным образом от амплитуд A и В и разности фаз α.
Попробуем найти форму траектории для нескольких частных случаев.
1. Разность фаз α равна нулю.
x y 2
В этом случае уравнение (10) упрощается следующим образом: (  )  0 (11)
A B
B
Отсюда получается уравнение прямой: y  x
A
Результирующее движение является гармоническим колебанием вдоль этой прямой с частотой ω и ам-
плитудой, равной A 2  B 2 (рис. 5а).
2. Разность фаз α равна ±π.
Уравнение (10) имеет вид
x y
(  )2  0 (12)
A B
Следовательно, результирующее движение представляет собой гармоническое колебание вдоль прямой
B
y   x (рис. 5б)
A

3. Разность фаз    .
2
Уравнение (10) переходит в уравнение эллипса, приведенного к координатным осям:
x2 y2
 1 (13)
A2 B 2
Полуоси эллипса равны соответствующим амплитудам колебаний. При равенстве
амплитуд А и В эллипс превращается в окружность.
 
Случаи    и    отличаются направлением движения по эллипсу или окружности.
2 2
Следовательно, равномерное движение по окружности радиуса R с угловой скоростью ω может быть
представлено как сумма двух взаимно перпендикулярных колебаний:
x  R cos t , x   R sin t
(знак плюс в выражении для у соответствует движению против часовой стрелки, знак минус — движению
по часовой стрелке).

4. При каких условиях наблюдаются фигуры Лиссажу?


Если частоты взаимно перпендикулярных колебаний не одинаковы, то траектории результирующего
движения имеют вид сложных кривых, называемых фигурами Лиссажу.
Рис.7. Фигура Лиссажу для отношения частот 1:2 и
разности фаз π/2

Рис.8. Фигура Лиссажу для отношения частот 3:4


и разности фаз π/2

Наблюдать биения и фигуры Лиссажу можно с


помощью электронного осциллографа и звуковых генераторов.

Лабораторная работа №8
Изучение магнитного поля Земли.

Задание: определить горизонтальную составляющую напряженности магнитного поля Земли с


помощью тангенс-буссоли.

Принадлежности: тангенс-буссоль, источник питания, переключатель, цифровой вольтметр.


КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ:
1.Закон Био-Савара-Лапласа. Вектор индукции и напряженности магнитного поля. Как
определяется направление dB?
2. Силовые линии магнитного поля. Поле кругового проводника с током. Вывести формулу
для индукции магнитного поля в центре. Как направлен вектор В?
3. Метод определения горизонтальной составляющей напряженности магнитного поля
Земли с помощью тангенс-буссоли. 
Определение горизонтальной составляющей напряженности магнитного поля Земли H 0 производится с помощью
прибора, называемого тангенс-буссолью. Рассмотрим круговой проводник из n витков, прилегающих достаточно плотно
друг к другу, расположенных вертикально в плоскости магнитного меридиана. В центре проводника поместим
магнитную стрелку, вращающуюся вокруг вертикальной оси (при достаточно большом радиусе проводника можно
считать, что магнитная стрелка находится в однородном магнитном поле). Если по виткам проводника пропустить ток, то

возникает магнитное поле с напряженностью H , направленное перпендикулярно плоскости катушки. Таким образом,
на стрелку будут действовать два взаимно перпендикулярных магнитных поля: магнитное поле Земли и поле тока.
4. Почему магнитная стрелка тангенс-буссоли должна быть малых размеров?

ТЕОРИЯ ВОПРОСА.
Элементы земного магнетизма. Земля представляет собой естественный магнит, магнитные полюса которого
располагаются недалеко (300 км) от географических. Причём северный геомагнитный полюс расположен на Юге, в
Антарктиде. Через магнитные полюса Земли можно провести линии больших кругов – магнитные меридианы,
перпендикулярно к ним – линию большого круга – магнитный экватор – и параллельно последнему - линию малых кругов
– магнитные параллели. Таким образом, каждой точке на Земле будет соответствовать не только географические, но и
магнитные координаты. Из-за несовпадения магнитных и географических полюсов Земли не совпадают и плоскости
магнитного и географического меридианов, проходящих через данную точку на земной поверхности.
Положение свободно расположенной магнитной стрелки характеризуется двумя углами  и , определёнными для
данной точки Земли. Магнитное склонение  - это угол между направлениями географического и магнитного меридиана,
а магнитное наклонение  - это угол между направлением напряжённости поля в данной точке и горизонтальной
плоскостью.
Эти два угла – склонение и наклонение – называются элементами земного магнетизма. Магнитное поле Земли
подвержено суточным, годовым, вековым колебаниям. Соответственно меняются и элементы земного магнетизма. Кроме
того, наблюдаются кратковременные нерегулярные отклонения – так называемые магнитные бури, появление которых
связано с деятельностью Солнца, в частности с числом солнечных пятен. Нужно отметить, что магнитная стрелка или

рамка с током устанавливается в определённом направлении под действием вектора индукции B магнитного поля, а не
   
вектора напряжённости H . Но так как воздух представляет собой изотропную среду, B   0 H и направления B и

H совпадают, то обычно говорят о векторе напряжённости магнитного поля Земли. Если в данной точке пространства
подвесить магнитную стрелку ( т.е. подвесить её за центр масс так, чтобы она могла поворачиваться и в горизонтальной и

вертикальной плоскостях), то она установится по направлению напряжённости магнитного поля Земли в данной точке H
  
. Как и любой вектор, вектор H можно разложить на горизонтальную H 0 и вертикальную H 1 составляющие
(рис.1). Значит, магнитная стрелка, вращающаяся на закреплённой вертикальной оси (компас), будет останавливаться в
плоскости магнитного меридиана под действием именно горизонтальной составляющей магнитного поля Земли. Если с
помощью кругового тока около стрелки создать ещё одно магнитное поле, то она установится по направлению
равнодействующей напряженности обоих магнитных полей. Так как поле кругового тока нетрудно вычислить, зная
величину тока, протекающего в витке, и радиус витка, то величину горизонтальной составляющей вектора напряжённости

магнитного поля Земли H 0 можно определить по углу отклонения стрелки и величине силы тока.

На рис.2 изображено сечение катушки горизонтальной плоскостью. Здесь H –

вектор напряженности магнитного поля, созданного круговым током, H 0 -
горизонтальная составляющая вектора напряженности магнитного поля Земли
(рис.2 – вид сверху). Стрелка установится по направлению равнодействующей

H 1 , т.е. по диагонали параллелограмма, сторонами которого будут вектора
 
H и H .
0

Тогда получим H  H 0 tg


С другой стороны , напряженность магнитного поля в центре катушки тангенс-
буссоли, исходя из закона Био-Савара-Лапласа, может быть определена по
формуле:
Н = n I/ 2r,
где I – ток, r - радиус витков буссоли (r=25 см), n – число витков(n = 32). Тогда
nI / 2r = H0 tg  ;
H0 = n I. / 2r tg  (1)
В общем случае тангенс-буссоль может быть ориентирована произвольно, тем более, что точная установка ее в
направлении магнитного меридиана затруднительна. Тогда величину Н 0 можно определить, переключая направление тока
и записывая углы поворота стрелки компаса 1 и  2 от начального значения. Действительно, из рис.3 видно, что в
этом случае

 1 + 2 +  +  = 
Н /sin  2=Н0 /sin  ; H / sin 1 = H 0 /sin 
Решением полученной системы является:
(2)

nI sin(1   2 )
H0 
2r sin 1  sin  2  2 sin 1  sin  2  cos( 1   2 )
2 2

При 1 = 2 =  эта формула превращается в формулу ( 1 ).


Лабораторная работа № 11.
Закон Ома для переменного тока.

Цель: определить сопротивление, емкость и индуктивность в цепи переменного тока.


Оборудование и принадлежности: источник питания, вольтметр, амперметр, активное
сопротивление, конденсатор, катушка индуктивности.
Контрольные вопросы.

1. Какой физический смысл омического и реактивного сопротивлений в цепи


переменного тока?
2. Какие физические величины измеряют амперметр и вольтметр в цепи
переменного тока? Написать закон Ома для переменного тока.
Мгновенные значения силы тока и напряжения в цепи изменяются по гармоническому закону:

I= I0 sin (t+ i); U=U0 sin (t+ u); (1)

где I0 и U0 - амплитуды силы тока и напряжения, то есть максимальные по модулю значения, i и


u – их начальные фазы. В общем случае они не совпадают между собой. Приборы переменного
тока обычно измеряют эффективные (действующие) значения напряжения и тока, которые равны

Iэф.= I0/2; Uэф= U0/2; (2)

Между эффективными значениями тока и напряжения существует связь


Iэф.= Uэф/Z (3)

Величина Z называется полным сопротивлением цепи. Выражение (3) есть закон Ома для
цепи переменного тока.

3. От чего зависят сопротивления катушки индуктивности и конденсатора в


цепи переменного тока?
2. Ёмкость в цепи переменного тока.
Пусть участок цепи содержит конденсатор ёмкостью С, причём сопротивлением и
индуктивностью участка можно пренебречь (рис.4).
Емкость конденсатора измеряется зарядом, находящимся на каждой из обкладок, если
напряжение между обкладками равно единице, тогда С= q/U. Единицей емкости в системе СИ
служит фарада (Ф). 1Ф= 1 Кл/В. Емкость конденсатора зависит от его размеров, формы и
диэлектрической проницаемости среды, разделяющей обкладки.
Если сила тока в цепи изменяется по закону
I= I0 sin t (4)

то из I= dq/dt следует, что q=  I0 sin t dt = - I0/ * cos t + q0.

Положим q0 =0. Следовательно,


U= - I0 / C *cos t = I0 / C *sin (t -/2) (5)

Сравнивая (4) и (5), мы видим, что при синусоидальных колебаниях тока в цепи напряжение
на конденсаторе изменяется также по закону синуса, но колебания напряжения на конденсаторе
отстают по фазе от колебаний тока на /2 (рис.5).
Напряжение на конденсаторе в какой-то момент
времени определяется существующим зарядом
конденсатора. Но этот заряд был образован током,
протекавшим предварительно в более ранней стадии
колебания. Поэтому колебания напряжения запаздывают
относительно колебаний тока. Пусть в момент t=0 сила тока равна нулю, но на конденсаторе ещё
имеется отрицательный заряд, перенесенный током в предыдущий период времени, и напряжение
не равно нулю. Для обращения в нуль этого заряда необходимо, чтобы некоторое время t проходил
ток положительного направления, и поэтому, когда заряд конденсатора ( а значит, и напряжение)
станет равным нулю, сила тока уже не будет равна нулю.
Из формулы (5) амплитуда колебаний напряжения на конденсаторе равна U0= I0/С.
Cравнивая это выражение с законом Ома для участка цепи с постоянным током (U= I R), мы
видим, что величина
Zc= 1/С

представляет собой сопротивление конденсатора для переменного тока, т.е. емкостное


сопротивление. Оно обратно пропорционально круговой частоте тока и величине емкости. Чем
больше емкость конденсатора и чем чаще изменяется направление тока (т.е. чем больше круговая
частота ), тем больший заряд проходит за единицу времени через поперечное сечение
подводящих проводов. Следовательно, I  С. Но сила тока и сопротивление обратно
пропорциональны друг другу, тогда сопротивление Zc  1/С.

О I
-/2

U0= I0/С

Рис.6

Полученные результаты представим в виде векторной диаграммы (рис.6). Здесь вектор,


изображающий колебания напряжения, повернут относительно оси токов в отрицательном
направлении ( по часовой стрелке) на угол /2. Длина этого вектора равна амплитуде напряжения
U0= I0/С.

4. Начертить схемы включения приборов при измерении сопротивления, емкости и


индуктивности.
ТЕОРИЯ. Переменный электрический ток - это установившиеся вынужденные
электромагнитные колебания. Переменным называется ток, сила, направление и
(электродвижущая сила)ЭДС которого периодически изменяются. Периодом Т(с) называется время
полного колебания ЭДС. Величина, обратная периоду – частота колебаний  (Гц). Переменный ток
характеризуют также циклической частотой =2=2/Т. Циклическая частота определяет число
колебаний, которые происходят за 2 секунд. Для городской эдектросети эти параметры имеют
следующие значения: =50 Гц, Т=0,02 с, =314 с-1 с отклонением 1%.
Переменный ток промышленной частоты можно считать квазистационарным, т.е. для него
мгновенные значения силы тока во всех сечениях цепи практически одинаковы, так как их
изменения происходят достаточно медленно, а электромагнитные возмущения распространяются
по цепи со скоростью, равной скорости света. Для мгновенных значений квазистационарных токов
выполняются Закон Ома и вытекающие из него правила Кирхгофа.
1.Сопротивление в цепи переменного тока.
Рассмотрим случай, когда источник переменного тока замкнут на внешнюю цепь, имеющую
настолько малые индуктивность и емкость, что ими можно пренебречь. В цепи имеется
переменный ток I= I0 sin t.
Найдем, по какому закону изменяется напряжение между точками а и б (рис.1). Применяя закон
Ома, имеем U= I R= I0 R sin t.
Таким образом, напряжение на концах участка цепи изменяется также по закону синусов,
причем разность фаз между колебаниями тока и напряжения
равна нулю. Напряжение и ток одновременно достигают
максимальных значений и одновременно обращаются в нуль
(рис.2).
Максимальное значение напряжения U0= I0 R.
Гармонически изменяющиеся величины удобно наглядно
изображать при помощи векторных диаграмм. Выберем ось
диаграммы так, чтобы вектор, изображающий колебания тока,
был направлен вдоль оси токов. Тогда вектор напряжения будет также направлен вдоль оси токов ,
так как разность фаз между током и напряжением равна нулю (рис.3). Длина этого вектора равна
амплитуде напряжения U0= I0 R.

0 U0= I0 R
ось токов
Рис.3

3. Индуктивность в цепи переменного тока.


Рассмотрим случай, когда участок цепи содержит только индуктивность (рис.7).
При наличии переменного тока в катушке индуктивности возникает э.д.с. самоиндукции  , и
поэтому мы видим, что, применив Закон Ома для участка цепи с э.д.с., получим: U= I r - . При
r0 (омическое сопротивление цепи пренебрежимо мало) и = -LdI/dt будем иметь U= LdI/dt .
Если сила тока в цепи изменяется по закону синуса
I= I0 sin t (6)

то U= I0 L cos t= = I0 L sin (t + /2) (7)


Сравнивая (6) и (7), видим, что колебания напряжения на индуктивности опережают по фазе
колебания тока на /2. Когда сила тока, возрастая, проходит через нуль, напряжение уже
достигает максимума, после чего начинает уменьшаться; когда сила тока становится
максимальной, напряжение проходит через нуль и т.д. (рис.8).
Индуктивность контура равна связанному с ним магнитному
потоку, если в контуре идет ток, равный единице (L= Ф/I).
Единицей индуктивности в системе СИ служит Генри (1 Гн=
1 Вб/А). Индуктивность зависит от формы и размеров контура
и от магнитной проницаемости среды.
Сдвиг фаз обусловлен тормозящим действием
электродвижущей силы самоиндукции: она препятствует как
нарастанию, так и убыванию тока в цепи, поэтому максимум тока наступает позднее, чем
максимум напряжения. Наличие омического сопротивления привело бы к уменьшению сдвига фаз.
Из (7) следует, что амплитуда напряжения равна U0= I0 L и, следовательно, величина ZL=L
играет ту же роль, что и сопротивление участка. Она представляет собой индуктивное
сопротивление катушки.
Оно пропорционально круговой частоте тока и величине индуктивности. Эта зависимость
объясняется тем, что индуктивное сопротивление обусловлено действием электродвижущей силы
самоиндукции, уменьшающей эффективный ток и, следовательно, увеличивающей сопротивление.
Величина же этой э.д.с. ( следовательно, сопротивления) пропорциональна индуктивности
катушки L и скорости изменения тока, т.е. круговой частоте .

U0=I0 L

/2
О I

Рис. 9

Полученные результаты представим на векторной диаграмме (рис.9). Вектор,


изображающий колебания напряжения, повернут относительно оси токов в положительном
направлении (против часовой стрелки) на угол /2, а его длина равная амплитуде есть I0 L.

4. Закон Ома для переменных токов.


Пользуясь результатами, полученными в п.п. 1-3, можно найти соотношение между
колебаниями тока и напряжения в любой цепи.
Рассмотрим последовательное соединение сопротивления, емкости и индуктивности (рис.10).
Ток в цепи изменяется по закону синуса I= I0 sin t .
Вычислим напряжение между концами участка цепи. Так как при последовательном
соединении проводников складываются напряжения, то искомое напряжение и есть сумма трех
напряжений: на сопротивлении, емкости и индуктивности, причем каждое изменяется по закону
синуса.
Для сложения этих трех гармонических колебаний воспользуемся векторной диаграммой
напряжений. Колебания напряжения на сопротивлении изображаются на ней вектором Uа,
направленном вдоль оси токов, колебания же напряжения на индуктивности и емкости –
векторами, перпендикулярными к оси токов, с длинами I0 L и I0/ C.
Складывая два последних колебания, получим одно, изображаемое вектором Uр,
перпендикулярным к оси токов и имеющим длину
Up= I0 (L- 1/C).
Полное напряжение можно рассматривать как сумму двух гармонических колебаний:
напряжения Ua (активная составляющая напряжения), совпадающего по фазе с током, и
напряжения Uр (реактивная составляющая напряжения), отличающегося по фазе на /2 (рис.11).

Оба эти колебания, складываясь, дают гармоническое колебание

U= U0 sin (t+), (8)

которое изображается векторной суммой векторов Uа и Up, причем длина результирующего
вектора равна амплитуде напряжений U0, а угол, образованный результирующим вектором с
осью токов, - сдвигу фазы между током и напряжением .
Из треугольника напряжений получаем:

U0= I0 R2+(L – 1/C)2 (9)

Из рис.11 следует tg  = (L – 1/C)/ R (10)


Полное сопротивление в цепи переменного тока

U0 1 2
Z  R 2  (L  )
I0 C
Активное сопротивление участка цепи

R = Z cos  (12)
Реактивное сопротивление цепи
= Z sin  = L – 1/C (13)

Наличие реактивного сопротивления не сопровождается выделением тепла. Соотношения


(10,11,12,13) можно получить из прямоугольного треугольника, который называется треуголником
сопротивлений (рис. 12).

Полное
сопротивление Z Реактивное
сопротивление 

Активное
сопротивление R
Рис. 12
В таблице 1 приведены полное сопротивление и фазовый сдвиг для цепей с различными
комбинациями активного сопротивления R (Oм), индуктивности L (Гн), емкости С (Ф). Самым
общим случаем в таблице является случай 6. Все остальные получаются из него как частные.

Таблица 1.