Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD - Vicerrectoría Académica y de Investigación - VIACI

Escuela: Ciencias Básicas, tecnología e Ingeniería Programa: Ingeniería Electrónica

Curso: Control Digital Código: 203041
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ANÁLISIS DEL ESCENARIO

INTEGRANTE:

DUDLEY DEWEY MAY Cód.: .72217883

GRUPO 203041_4

JOAN SEBASTIAN BUSTOS

INGENIERO ELECTRÓNICO

TUTOR

ESCUELA CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

CONTROL DIGITAL 203041A_471

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA-UNAD

BOGOTÁ, FEBRERO DE 2018.

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Cada estudiante elaborará una presentación de máximo 10 diapositivas donde dará respuesta a
la siguiente pregunta:
¿Cómo representar en Simulink y en el Command Window de Matlab la respuesta de un
sistema ante una entrada escalón e impulso de una función de transferencia discreta G(z)?
Observaciones:
• La actividad es individual.
• La función de transferencia discreta debe ser diferente a la planteada por sus demás
compañeros.
• Se debe comentar cada una de las líneas del programa a implementar y se debe realizar en
Simulink y con el Command Window de Matlab.
• La función de transferencia discreta G(z) es de libre elección.
Semana 1: Del 5 al 12 de febrero.
El estudiante hace lectura y análisis de la información de la situación, ejercicio o propuesta y
elabora un plan de búsqueda de información para resolver el problema. Participa en la discusión
del foro de trabajo colaborativo 1 y deja evidencia sobre el plan de búsqueda de información que
le permitirá desarrollar los ejercicios planteados Ingresa al E-portafolio y registra sus reflexiones
individuales sobre el avance realizado.
Participo en la discusión del foro de trabajo colaborativo 1 con lo siguiente:

 Para el desarrollo el ejercicio planteado se buscó una función de transferencia discreta

G(z) en un sistema de entrada escalón e impulso que se pueda desarrollar en Simulink y
en el Command Window haciendo lectura de los documentos y videos en el entorno de
conocimiento Unidad 1 - Análisis de sistemas en tiempo discreto
Fase 2: Lista de lo que sabe
Semana 1: Del 5 al 12 de febrero.
El estudiante realiza una lista acerca de las temáticas que conoce para resolver la situación y la
publica en el foro del Paso 1. Ingresa al E-portafolio y registra sus reflexiones individuales sobre
el avance realizado
 Las temáticas que conozco para resolver la situación y teniendo en cuenta el mapa
curricular del programa de Ingeniería Electrónica y el prerrequisito al curso de control
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digital el orden para poder ver este curso se tuvo que ver las materias de Algebra, trigo, y
geometría analítica, programación, software para ingeniería, Análisis de circuitos,
Control Análogo, considero que también señales y sistemas.
 He realizado ejercicios en Matlab en diferentes cursos como control análogo, sistemas
dinámicos, Software para Ingeniería, interactuando con Simulink y el Command
Window, donde los he fortalecido en cada materia, pero falta mejorar un poco más.

Fase 3: Descripción del problema

Semana 1: Del 5 al 12 de febrero.
El estudiante extrae los elementos relevantes de la situación, ejercicio o propuesta, recopila la
información y hace una descripción con sus propias palabras del problema planteado y lo
plasma dentro del foro del Paso 1.
Ingresa al E-portafolio y registra sus reflexiones individuales sobre el avance realizado
 Para el desarrollo del ejercicio se toma la función de transferencia discreta G(z)
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Gz=tf([0.5 0.15],[1 -1.2 0.75],0.1) %Funcion da transferencia a realizar

step(Gz) % Paso escalón en la función Gz
hold on % Lo mantenemos activo para que no se borre y poder visualizar los dos diagramas
impulse(Gz )% Realizamos con una entrada impulso
gtext('Repuesta al escalón') % Se agrega un texto a la respuesta escalón
gtext('Repuesta al Impulso') % Se agrega un texto a la respuesta escalón
impz([0.5 0.15],[1 -1.2 0.75]) % Devuelve la respuesta impulso de la funcion de transferencia

N = [0.5 0.15];
D = [1 -1.2 0.75];
[Nz,Dz] = c2dm (N,D,1,’zoh’);
y = dstep (Nz,Dz);
stairs(y)
title (’Respuesta escal{\’o}n de un sistema discreto’);
xlabel (’Periodo de muestreo’);
ylabel (’Salida’);
grid;
stairs(y): Para obtener una respuesta escalón de un sistema discreto