Вы находитесь на странице: 1из 10

РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ

ГРУЗОПОДЪЕМНИКИ
Грузоподъемник предназначен для подъема и удержания груза,
находящегося на вилах или сменном грузозахватном приспособлении;
опускается груз под действием силы тяжести.
На погрузчиках всех типов установлены телескопические грузо-
подъемники (рис. 9), имеющие одинаковую конструктивную схему и
состоящие из наружной / и внутренней 6 рам, гидроцилиндра 5 подъема,
пластинчатых цепей 10 и каретки 21.
Наружная рама представляет собой две стойки швеллерного сечения,
соединенные верхней и нижней поперечинами. Эта рама закреплена
шарнирно в кронштейнах рамы 2 шасси. К наружным стенкам рамы /
приварены кронштейны, к которым присоединены штоки цилиндра наклона
грузоподъемника. На нижней поперечине закреплена опора 17 цилиндра
подъема, включающая шаровую пяту 16. Корпус цилиндра крепится к опоре
болтами 18 с пружинами 19 или другими упругими элементами так, чтобы
цилиндр мог ограниченно поворачиваться относительно шаровой пяты. К
стойкам рамы приварены оси 11 фронтальных катков 12 с подшипниками 13.
Ось фронтального катка полая, с прорезями, в которые устанавливается ось
14 с боковым катком 15.
Внутренняя рама 6 изготовлена из двух стоек двутаврового сечения,
соединенных верхней и нижней поперечинами.
Верхняя поперечина служит опорой плунжера цилиндра подъема. Она
выполнена в виде закрепленных на поперечине щек 7 с вертикальными
прорезями, в которых размещена закрепленная на плунжере траверса 8 с
роликами 9 для грузовых цепей 10. В крайнем нижнем положении плунжера
траверса находится внизу прорези. При выдвижении плунжера внутренняя
рама остается неподвижной до тех пор, пока траверса не выберет зазор и не
упрется в поперечину.
Устройство в виде скользящей верхней опоры плунжера цилиндра подъема
называется механизмом свободного хода и применяется на всех фронтальных
погрузчиках. На погрузчиках «Балканкар» механизм свободного хода (рис.
10) включает защелку 1, установленную на оси 2 верхней поперечины
внутренней рамы 3, которая при нижнем положении траверсы 4 входит в
зацепление с упором 5 на верхней поперечине наружной рамы 6. При
подъеме траверсы до упора в поперечину, защелка поворачивается и выходит
из зацепления с упором, обеспечивая свободу внутренней раме при
дальнейшем движении плунжера цилиндра подъема. Фиксация рамы
защелкой исключает подъем внутренней рамы (увеличение высоты
погрузчика) во время свободного подъема. Плунжер цилиндра соединяется с
траверсой через шаровую опору. Шаровое соединение плунжера и корпуса
цилиндра с сопряженными конструкциями исключает повреждение цилиндра
под воздействием боковых сил.
РИС. 9. Грузоподъемник:
1, 6 — рамы, 3 — кронштейн, 4,5 — цилиндры, 7 — щека, 8 — траверса, 9 —
ролик 10 — цепь, //, 14 — оси, 12.15 — катки, 13 — подшипник. 16 —
шаровая пята, 17 — опора цилиндра, 18 — болт, 19 — пружина, 20 — вилы,
21 — каретка
Внизу каждой стойки внутренней рамы приварена ось фронтального катка,
которая одновременно является корпусом бокового катка
Каретка с жестким креплением (рис. II, а) включает плиту (или две
стальные полосы) для крепления сменных грузозахватных приспособлений, к
которой приварены сзади стойки 2 с фронтальными катками 3, и концевые
крепления 4 цепей. Фронтальные катки смонтированы на приварных осях 6, в
полости которых размещены боковые катки 7 на осях 8. Концы осей 8 имеют
квадратное сечение, так что их можно закладывать в прорези оси 6.
Квадратные концы ocи выполнены эксцентрично оси вращения катка 7, что
позволяет регулировать зазор Б, поворачивая оси 8 относительно прорези.

Рис. 10. Механизм свободного хода погрузчика «Балканкар»:


1 — защелка, 2 — ось, 3 - внутренняя рама, 4 — траверса, 5 — упор, 6 -
наружная рама
Рис, 11. Каретки:
а—с жестким креплением, б—с шарнирным креплением; / — плита, 2 —
стойка, 3, 7 — катки. 4 — крепление цепи, 5 — подшипник, 6,8 — оси, 9 —
скоба, 10 — фиксатор, 11, 12 — крюки,. 13 — болт, 14 — удлинитель вил, 15
— вилы

Фронтальные катки воспринимают нагрузки, действующие в продольной


плоскости машины, боковые — в поперечной.
На верхней грани плиты выполнены углубления для фиксации вил 15,
которые крепятся с помощью приварных верхнего // и нижнего 12 крюков. В
верхнем крюке размещен подпружиненный фиксатор 10, который своим
хвостовиком входит в углубление плиты. Для удобства установки и снятия к
вилам приваривается скоба 9.
В каретке с шарнирным креплением (рис. 11, б) (на погрузчиках 4045Р и
008М) применяется соединение вил с помощью шкворня. При этом каретка
представляет собой сварную плоскую раму и листового и профильного
проката. Вилы 5 подвешиваются на шкворне и опираются на нижнюю
поперечину каретки, в поперечном направлении они фиксируются скобой 9.
При этом соединении вил с кареткой во время передвижения погрузчика с
грузом по дороге с ухабами выбоинами вилы ударяются о поперечину и это
сокращает срок службы машины. Концевые крепления 4 цепей приварены к
плите карет между стойками.
Цепи огибают ролики на траверсе плунжера и крепятся тягам к проушинам
на корпусе цилиндра. Тяги выполнены с резьбой и удерживаются в
проушинах гайками. Цепи натягиваются вращение гайки, после натяжения
гайки стопорятся контргайками. На погрузчиках некоторых моделей цепи
крепят к каретке и наружной рамы с помощью балансира, что обеспечивает
равномерное натяжение цепе и упрощает регулировку их натяжения.
При включении грузоподъемника (см. рис. 9) плунжер начинает
выдвигаться. На ходе свободного подъема до упора траверсы в поперечину
внутренней рамы с помощью цепного полиспаста производите только подъем
каретки, которая перемещается по направляющим внутренней рамы. Далее
начинает перемещаться внутренняя рама. Внутренняя рама перемещается на
катках относительно наружной скоростью, равной скорости выдвижения
плунжера, а каретка относительно наружной рамы с удвоенной скоростью и в
конце хода плунжера оказывается на верхнем конце внутренней рамы.
Каретка опускается под действием силы тяжести. Зазор Б меж, боковыми
катками и стенками должен быть 0,5 — 1 мм, в процессе эксплуатации его
периодически регулируют.
Для наклона грузоподъемника служат два цилиндра 4, корпус которых
шарнирно прикреплены к кронштейнам рамы шасси, а штоки к проушинам
на наружной раме грузоподъемника. Они обеспечивают наклон
грузоподъемника вперед или назад соответственно на угол i и 10°.

СМЕННЫЕ ГРУЗОЗАХВАТНЫЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЯ


Сменные грузозахватные приспособления (ГОСТ 24366—80),
поставляемые по специальному заказу, подразделяют на три группы.
Первая группа — приспособления без дополнительного привода
устанавливаемые в дополнение к основному органу — вилам: удлинители
вил, сталкиватели, вилочный захват с верхним прижимом.
Удлинители вил 14 (см. рис. 11) применяют при погрузочно-разгрузочных
работах и штабелировании грузов с малой плотностью. Удлинители крепят к
вилам, чтобы увеличить длину их грузонесущей части.
Сталкиватель (рис. 12) служит для сталкивания груза с вил при
штабелировании. Он состоит из передней / и задней 5 рамок, соединенных
системой рычагов 2, которая приводится с помощью гидроцилиндра 3.
Корпус гидроцилиндра крепится к рычагам, а шток к задней рамке, которая
соединяется крюками 4 и болтами с плитой каретки.
Рис. 12. Сталкиватель:
1, 5 — рамки, 2 — рычаг. 3 — гидроцилиндр. 4 — крюк. 6 — болтовое
соединение

При обратном ходе передней рамки сталкиватель можно использовать для


натаскивания груза на вилы.
Вилочный захват с верхним прижимом (рис. 13) предназначен для
удержания штучных грузов, например установленных на поддоне небольших
ящиков, собранных в куб. Захват состоит из рамы 3, образованной стойками
швеллерного сечения и прикрепленной крюками 6 и болтами 8 к каретке,
каретки 4 с хоботом, которая на катках перемещается внутри рамы
посредством цилиндра 7. На хоботе смонтирована прижимная плита. Шток
цилиндра соединяется с кареткой захвата пальцами 5. На каретке выполнен
ряд отверстий под шток, что позволяет поднимать грузы разной высоты.
Чтобы предотвратить чрезмерное сжатие (раздавливание) груза, в
гидросистеме захвата сделан клапан, ограничивающий давление прижима (25
% от номинальной грузоподъемности). Клапан (гидрозамок), запирающий
рабочую жидкость в гидроцилиндре, предотвращает ослабление прижатия
груза. При использовании прижима грузоподъемность подъемника
уменьшается.
Вторая группа — приспособления без дополнительного привода,
устанавливаемые вместо вил: безблочные стрелы, одно- и многоштыревые
захваты.
Безблочные стрелы предназначены для захвата штучных грузов сверху, а
также монтажа оборудования; используются для подъема и
транспортирования громоздких грузов сложной конфигурации. Стрелы
различаются по способу крепления к грузоподъемнику.

Рис. 13. Вилочный захват с верхним прижимом:


1 — прижимная плита, 2 — шарнир, 3 — рама, 4 — каретка, 5 — палец, б —
крюк, 7 — гидроцилиндр, 8 — болт

Стрела с жестким креплением (рис. 14, а) и унифицированной кареткой


для погрузчиков грузоподъемностью 3200 и 5000 кг представляет собой
консоль, сваренную из листовой стали и приваренную к плите. Плита
прикреплена к листу каретки крюками 4 и болтами. Консоль выполнена в
виде желоба, внутри которого приварены несколько пар гнезд для установки
в них траверсы с крюком /. В положении крюка, соответствующем
наименьшему вылету, грузоподъемность погрузчика равна номинальной, при
наибольшем вылете—50 % от номинальной.
Стрела со шкворневым креплением (рис. 14, б) устанавливается на
погрузчиках грузоподъемностью 3200 и 5000 кг. Она представляет собой
консоль из двух соединенных поперечинами швеллеров, образующих в
сечении желоб с гнездами для установки крюка. Консоль приварена к стойке,
которая крепится к нижней и верхней поперечинам каретки с помощью
упора, крюка и болтов. Консоль подкреплена укосинами.
3
Стрела 10 с шарнирным креплением (рис. 15) погрузчика
грузоподъемностью 10 000 кг представляет собой пространственную
сварную конструкцию, выполненную из профильного проката. В средней
части стрела шарнирно крепится к установленным на каретке 9 кронштейнам
8, в хвостовой — с помощью тяг 11 к погрузчику. Траверс с крюком 5
крепится в передней части стрелы. Грузоподъемность стрелы 5000 кг при
расстоянии центра тяжести груза от передней стенки каретки 2,45 м. Масса
стрелы 780 кг.
Рис. 14. Безблочные стрелы:
а - с жестким креплением вил, б - со шкворневым креплением вил;
1 — крюк, 2 — стрела, 3 — болтовое соединение, 5 — плита

Рис. 15. Стрела с шарнирным креплением и грейфером.

Одноштыревые захваты (рис. 16, а) предназначены для закрепления


штучных грузов, имеющих вид тороида (бухты проволоки, бандажи, шины).
Захват состоит из приваренного к плите штыря, который навешивается на
каретку так же, как безблочная стрела.
Многоштыревой захват (рис. 16, б) применяют для перевозки штучных
грузов цилиндрической формы (бочек, рулонов бумаги), мешков и грузов с
отверстиями (бухт проволоки, бандажей). Захват состоит из нескольких
штырей, которые можно переставлять в зависимости от размеров груза.

Рис. 16. Захваты:


а — одноштыревой, б — многоштыревой; 1 — штырь, 2 — плита
Третья группа — приспособления, устанавливаемые вместо вил или в
дополнение к ним и имеющие дополнительный привод рабочей органа:
грейферы, ковши, клещевые захваты, безблочные стрел с приводным крюком,
поворотные каретки.
Грейфер (см. рис. 15) — для погрузчика грузоподъемностью 10 т,
монтируемый на безблочную стрелу, предназначен для погрузки и разгрузки
бревен на лесных складах. Грейфер состоит из 4-х пар челюстей /,
подвешенных к балке 7 с помощью четырех тяг челюсти закрываются и
открываются с помощью двух гидроцилиндров грейфер подвешен к стреле на
четырех цепях 4.
На тот же погрузчик устанавливают грейфер для сыпучих материалов,
который отличается от описанного тем, что внутри челюстей перемещаются
два ковша.
Бульдозерно-грейферные и поворотные ковши предназначены для работы с
сыпучими и кусковыми материалами. Ковши навешиваются на каретку
погрузчика. 1
Бульдозерно-грейферный ковш (рис. 17, а) состоит из подвижной
челюсти /, гидроцилиндра 2 и неподвижного ковша 8, который с помощью
крюка 4 закрепляется на унифицированной плите.
Поворотный ковш (рис. 17. б) состоит из ковша 3 и гидроцилиндра 2 Для
навески на каретку необходимо установить кронштейн 5 на нижнюю балку 6
каретки, а корпус гидроцилиндра шарнирно крепят с помощью пальца 7 к
средним стойкам каретки.

Рис. 17. Ковши:


а — бульдозерно-грейферный. б — поворотный; / — челюсть. 3 —
гидроцилиндр, 3 — ковш, 4 — крюк. 5 — кронштейн. 6 — балка, 7 — палец
Клещевой захват (рис. 18) предназначен для погрузочно-разгрузочных
работ и штабелирования круглого леса и пакетов досок. Захват состоит из
рамы 1, на которой шарнирно закреплены верхняя 5 и нижняя 4 лапы с вилоч-
ными подхватами. Верхняя лапа приводится в действие гидроцилиндром 7,
нижняя — двумя гидроцилиндрами 3. Захват обеспечивает наклон вил вниз
при взятии груза и вверх при его транспортировании. Нижняя лапа может
поворачиваться при полностью открытой верхней лапе.

Рис. 18. Клещевой захват:


/ — рама, 2 — клапан. 3. 7 — гидроцилиндры, 4, 5 — лапы. 6 — вилы, 8 —
плита, 9 — крюк, 10 — болтовое соединение
Поворотные каретки изготовляют с поворотом в горизонтальной и
вертикальной плоскостях: первые—для работы в стесненных условиях
(склады, крытые железнодорожные ); вторые — при штабелировании грузов
с кантованием последних на угол 135°.
Каретка (рис. 19, а) с поворотом в горизонтальной плоскости состоит из
неподвижной / и поворотной 3 плит с кронштейнами, соединенными осью 2.
Гидроцилиндр 4 обеспечивает поворот плиты 3 на угол 25 градусов в
каждую сторону.
Поворотная каретка с поворотом в вертикальной плоскости (рис. 19, б)
состоит из поворотной плиты 3 с вилами 5, неподвижной плиты / и
механизма поворота, включающего неподвижно закрепленную на поворотной
плите шестерню 6, рейку на направляющей 8

Рис. 19. Каретки:


А — с поворотом в горизонтальной плоскости, б—в вертикальной; 1,3—
плиты, 2 — обойма 4, 7 — гидроцилиндры, S — вилы, 6 — шестерня, в —
направляющая и гидроцилиндр 7. Поворотная плита закреплена на
пальце не подвижной так, что она может поворачиваться в вертикальной
плоскости. При перемещении корпуса цилиндра 7 перемещается
направляющая 8 с рейкой, поворачивая шестерню с поворотной плитой и
вилами. Неповоротная плита крепится к каретке крюком и болтовым
соединением.