Universidad de Costa Rica Dpto.

Matemática Aplicada
Escuela de Matemáticas MA-1005: Ecuaciones Diferenciales
Prof. Miguel Walker Ureña. Ciclo: II-2011

Aplicaciones Sistemas EDO

Aplicación 1 (Mezclas Quı́micas).
Para un tanque Considere un tanque y una mezcla tales que en el instante t

x(t) = cantidad de substancia

V ol(t) = volumen de la mezcla que contiene la substancia
rE = velocidad con la que entra la mezcla
rS = velocidad con la que sale la mezcla
CE = concentración con la que entra la substancia
CS = concentración con la que sale la substancia

La ecuación que modela la cantidad de substancia es

x0 (t) = VE − VS

Donde

VE = CE · rE = velocidad con la que entra la substancia

VS = CS · rS = velocidad con la que sale la substancia

Note que si C(t) es la concentración instantánea de la sustancia en la mezcla,

cantidad sustancia x(t)

CS = C(t) = =
volumen mezcla V ol(t)

donde
V ol(t) = V ol(0) − t(rE − rS )

Para varios tanques Considere n tanques interconectados y una mezcla que pasa a través de los tanques.
Si x1 , x2 . . . xn representan la cantidad de cierta substancia en los respectivos tanques 1, 2, . . . , n, entonces
el sistema que modela la cantidad de substancia es
    
0 suma de velocidades de entrada suma de velocidades de salida

 x1 = −


 de substancia al tanque 1 de substancia al tanque 1
 .. .. ..


. . .

.
. .
. ..
.  . .



   
suma de velocidades de entrada suma de velocidades de salida


0
 xn = −


de substancia al tanque n de substancia al tanque n

Tomando en cuenta que en cada tanque

(velocidad substancia) = (concentración) · (velocidad mezcla)

cantidad substancia
(concentración) =
volumen mezcla
 
suma de velocidades de entrada
(volumen mezcla) = (volumen inicial mezcla) − t
de mezcla al tanque
 Ejemplos.
1.

x0 (t) = r1 C1 + r3 C3 − r2 C2 − r4 C4 − r5 C5
x(t)
C2 = C4 = C5 = C(t) =
V ol(0) − t(r1 + r3 − r2 − r4 − r5 )

2.

V olA (t) = V olA (0) − t(rE + rBA − rAB) (Volumen mezcla en tanque A)
V olB (t) = V olB (0) − t(rAB − rBA − rS ) (Volumen mezcla en tanque B)

x0 (t) = rE CE + rBA · y(t) − rAB · x(t)

A
V olB (t) V olA (t)

0
x (t) = rAB · x(t) y(t) y(t)
− rBA · − rS ·

B
V olA (t) V olB (t) V olB (t)


Aplicación 2 (Circuitos Eléctricos). Se considera un circuito en serie hecho con un cable de resistencia despreciable
uniendo varios dispositivos.
Sean
Dispositivos Eléctricos 
Voltage aplicado

E(t) =
por la fuente de energı́a
Generador de fuerza(baterı́a). E Voltios

Interruptor (apagador)  
intencidad de la corriente
i(t) =
Inductor de inductancia L Henrios. (Bobina) electrica en Amperios

Resistor de resistencia R Ohmnios  

carga del condensador
Capacitor de capacitancia C Faradios q(t) =
en Columbios

Leyes de Kirchhoff
#Ley

Dispositivo Caı́da de voltage

1◦ L · i0 (t) = L · q 00 (t)

2◦ R · i(t) = R · q 0 (t)
Rt
3◦ (1/C) · 0 i = (1/C) · q(t)

4◦ Voltage aplicado es igual a la suma de las caı́das de voltage

5◦ Suma de corrientes en dirección a un nodo es igual a la suma de las corrientes en direccin opuesta
 Ejemplos.
1.

Z t
1
E(t) = L · i0 (t) + R · i(t) + i
C 0

2.

E(t) = R1 · i1 (t) + L1 · i03 (t)



 Rt
= R2 · i2 (t) + L2 · i02 + (1/C) 0 i2

0
Rt


 E(t) = R1 · i1 (t) + R2 · i2 (t) + L2 · i02 (t) + (1/C) 0 i2
i1 = i2 + i3


Aplicación 3 (Resortes Acoplados).

Se trabajan varios objetos de masas m1 , m2 , · · · mn unidas por resortes con

constantes de resorte K1 , K2 , · · · Kn como en el esquema.
Sean x1 (t), x2 (t), . . . , xn (t) las posiciones de cada masa de manera respectiva,
respecto de sus posiciones de equilibrio.
Si F1 , F2 , · · · , Fn las fuerzas netas que actúan sobre las masas m1 , m2 , · · ·
mn respectivamente, entonces



 Fn = −Kn (xn − xn−1 − · · · − x1 ) + Kn+1 (xn − xn−1 − · · · − x1 )

Fn−1 = −Kn−1 (xn−1 − xn−2 − · · · − x1 ) − Fn





Fn−2 = −Kn−2 (xn−2 − xn−3 − · · · − x1 ) − Fn−1

.. ..


 . .

F2 = −K2 (x2 − x1 ) − F3





F1 = −K1 x1 − F2


Kn+1 = 0 si el resorte n + 1 no está

El sistema de ecuaciones que modela las posiciones de los objetos son



 m1 x001 = F1
m2 x002

= F2

.. ..


 . .

mn x00n = Fn
