UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL

PERÚ

“AÑO DE LA LUCHA CONTRA LA CORRUPCIÓN Y

LA IMPUNIDAD”

 Profesor: GUERRERO CÁRDENAS JORGE LUIS

 Curso: MAQUINAS ELÉCTRICAS ESTÁTICAS Y

ROTATIVAS

 Turno: TARDE

 Horario: 13:30 pm - 15:00 pm

 Laboratorio 2: Ensayo del grupo Motor DC

SHUNT-DINAMO SHUNT

 Fecha: 20/04/19

INTEGRANTES:

Contreras Espejo David 1312603

Reseña Histórica
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

El funcionamiento de todo motor se basa en la fuerza de Lorentz

Para tener el momento de giro siempre en el mismo sentido, la corriente que se introduce a
la espira debe entrar siempre por el mismo extremo. Ésto se consigue de forma idéntica a
como se hacía con la dínamo, es decir, mediante un colector formado por delgas:

A este principio básico se aplican varias mejoras. La primera de ellas es instalar varios
juegos de espiras para contar siempre con el momento máximo. De esta forma, los
colectores están formados por varias delgas: A esta parte giratoria se le denomina rotor o
inducido.

La segunda variación es eliminar los imanes permanentes, que sólo se usan en motores de
potencia mínima, e instalar electroimanes. A esta parte fija se le denomina estátor,
inductor o excitación.

Ya vimos que el momento de giro en un instante dado viene dado por la expresión:
Cuando se calcula el momento resultante durante la vuelta completa de la espira se llega a
una expresión que era de esperar. El momento es proporcional a la intensidad de corriente I
y al flujo magnético Φ=B·S de los imanes:

Por otra parte, el hecho de que un conductor se mueva por el interior de un campo
magnético provoca en él una fuerza electromotriz que, en el caso de los motores, es un
voltaje que se opone a la corriente que se le da. Por tanto, se llama fuerza
contraelectromotriz o f.c.e.m. Esta f.c.e.m. viene dada por la expresión:

La intensidad que consuma el motor dependerá de esta f.c.e.m. Si RROTOR es el valor de

resistencia del cableado del rotor, esta intensidad vendrá dada por:

Con todo esto, ya estamos preparados para analizar los distintos tipos de motores de
corriente continua:
Ilustracion 1: Estructura de un motor eléctrico
 MOTOR SHUNT O EN DERIVACIÓN

En el motor con excitación

en derivación o SHUNT, la
bobina de excitación se
conecta en paralelo con el
inducido, y el devanado de
los polos de conmutación se
conecta en serie con el
inducido. En un motor con
excitación en derivación o
SHUNT, la velocidad se
mantiene prácticamente
constante para cualquier
carga. Con motores de gran
potencia, el problema del
campo magnético
resultante de la suma
vectorial entre el campo
magnético del inductor más
el campo magnético del
inducido se convierte en un
problema muy relevante,
generando chispas
eléctricas que influyen en el
correcto funcionamiento del
motor. Para evitar este
problema, se instala un
devanado de compensación que evita el desplazamiento del campo magnético y, además, lo
debilita. El devanado de compensación se coloca en las ranuras de los polos principales, este
devanado de compensación está conectado en serie con el devanado de conmutación y el devanado
del inducido. Para regular la velocidad del motor de excitación en derivación o SHUNT, se conecta
un reóstato o resistencia variable en serie con el devanado de excitación, de esta forma se consigue
controlar la corriente que circula por el devanado de excitación. Respecto al par del motor tenemos
que decir que mientras el flujo sea constante, el par es directamente proporcional a la corriente del
inducido. Además, el par del motor lo podemos relacionar con la velocidad del motor, a esta relación
se le llama Característica del motor. Siendo esta característica la que mejor define el funcionamiento
del motor con excitación en derivación o SHUNT, esto es así porque se puede calcular la velocidad
de giro del motor necesaria para una determinada carga. Si aumentamos la carga aplicada al motor,
obtenemos una corriente del inducido mayor para poder producir un par de motor igual a la carga.
Lo que hace que este tipo de motor sea muy estable. El motor derivación o SHUNT es utilizado en
máquinas herramientas.

Es idéntica al generador de excitación independiente, para excitar la máquina simplemente hay que
ponerla en marcha gracias al magnetismo remanente de la máquina y para des excitarla no hay más
que pararla.

Esquemas de conexionado de la máquina DC como generador

Leyenda

I: Corriente de carga que puede suministrar el generador

Ia: Corriente de armadura
In: Corriente nominal
Iexc = If: Corriente de excitación o de campo
ΣIR: Sumatoria de caídas de tensión interna de la máquina
Ra: Resistencia del bobinado de armadura o inducido.
Rc: Resistencia del bobinado de conmutación o polos auxiliares.
2Ue: Caída de tensión debida a un par de escobillas o en los dos grupos de escobillas.
Se puede aceptar 2Ue = 2 V.
Rs: Resistencia del bobinado serie
Id: Corriente en el bobinado en derivación o SHUNT.
Rd: Resistencia del bobinado en derivación o SHUNT.
Autoexcitación.- Al girar el inducido se produce una pequeña tensión de generación debido al
magnetismo remanente que debe existir en los polos inductores del estator, ésta pequeña tensión
produce una corriente en el bobinado de campo inductor, esto a su vez, aumenta el flujo magnético
inductor y provoca un aumento de la tensión generada en el inducido, el ciclo se repite hasta lograr
los valores nominales de tensión de la máquina. Si no hubiese magnetismo remanente, no se
produciría la autoexcitación y por lo tanto la máquina no generaría tensión.

Ejercicio demostrativo.

I.- Un motor eléctrico de corriente continua excitación en derivación tiene las siguientes
características: Potencia útil, Pu=10 CV, tensión de alimentación, U= 440V, intensidad
absorbida de la red, Iabs=20 A. Velocidad de giro n= 1500 rpm. Resistencia del inducido,
Ri=0,2 Ω. Resistencia del devanado de excitación, Rexc=440 Ω

Determine, para el funcionamiento del motor a plena carga:

a) El valor de la fuerza contra electromotriz.

b) La potencia perdida por efecto Joule en los devanados (pérdidas del cobre) y el valor
conjunto de las pérdidas del hierro y mecánicas.

c) El par útil.

Nota: Despreciar en este problema la caída de tensión en las escobillas y la resistencia del
reóstato de arranque (Rt) y de los polos auxiliares.
 Práctica de laboratorio:
Ensayo del grupo Motor DC SHUNT-DINAMO SHUNT

MOTOR DC SHUNT

𝑈𝑏
𝑛=
𝐾Ø

DINAMO SHUNT
 Eo = K n Ø
Pruebas en el laboratorio de lo simulado anteriormente:

Elementos utilizados

Módulo de tensión regulable AC/DC

Módulo de carga grupo de 3 por nodo.

Módulo de interfaz de conexión con la Pc.

Módulo de prueba de motor

Entorno grafico del programa.

Circuito implementado en laboratorio
Demostrando la reducción de las chispas, moviendo las escobillas.

Elementos de la maquina DC
-Culata o carcasa
-Estator
-Rotor
-Colector
-Escobillas
-Soporte de la maquina
Características de Motor DC
-Son más adaptables que los motores AC por ello, son importantes en el campo industrial.
-Se podría conectar directamente a las líneas de alimentación DC.

-La velocidad del motor DC SHUNT es regulable.

-Al variar el reóstato (incrementando su resistencia) disminuimos la corriente de excitación

esto generaría una decreciente de flujo magnético y se obtendría una mayor velocidad del
motor. En caso contrario aumentaría el flujo de campo y disminuiría la velocidad del motor.

-No se realiza modificación a la constante K que es una característica propia del diseño de la
máquina.

-Al variar la tensión aplicada (aumentamos) también aumentara la velocidad del motor, es decir
es directamente proporcional.

Características de Dinamo SHUNT

-En este tipo de circuito Dinamo, producen tensión con el movimiento giratorio dentro de
un campo magnético.
-En este caso, la tensión de generación es variable ajustando ciertos parámetros.
-Al mover el reóstato, digamos aumentamos la resistencia esto implica que la corriente de
excitación disminuye por lo cual el flujo disminuye por ende la tensión de generación
disminuye. Es directamente proporcional.
-Al variar la velocidad del motor, digamos si lo disminuimos también afectaría directamente
a la tensión de generación.
-Al conectar carga al circuito se observa una disminución en la tensión, esto se debe porque
la corriente se divide entre el inducido, la carga y de excitación. Pero se podría calibrar
variando el flujo o la velocidad de la máquina.
-Si realizamos un puente o cortocircuito en la armadura es decir se elimina las cargas conectadas
y esto provoca un aumento de manera rápida la velocidad y podría dañar la maquina por lo cual
se deberá de disminuir la RPM.

-Cuando se coloca cargas al dinamo SHUNT, se produce la reacción de inducido, esto provoca
que la línea neutro se desvíe y esto provoca las chispas en las escobillas desgastando los
carbonos y por lo cual debemos de mover a una nueva línea neutro.