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Torsión en Elementos de Concreto Reforzado

DISEÑO ESTRUCTURAS ESPECIALES CONCRETO


DEEC- ECI 2019

1. TORSION EN ELEMENTOS DE CONCRETO


REFORZADO – NSR-10 - Mayo 30
2. ANALISIS Y DISEÑO DE VIGAS CIRCULARES EN
CONCRETO REFORZADO – NSR-10 Junio 04
3. CORTANTE EN COLUMNAS DE CONCRETO
REFORZADO – NSR-10 Junio 06
4. UNIONES VIGA-COLUMNA EN CONCRETO
REFORZADO – NSR-10 Junio 25
5. ANALISIS Y DISEÑO DE ESCALERAS
AUTOPORTANTES – NSR-10 Junio 27
6. EXAMEN Julio 02

Bogotá D.C., Mayo 30 de 2019.

NOTA: Las fechas corresponden a una programación preliminar.

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Torsión en Elementos de Concreto Reforzado

TORSIÓN EN ELEMENTOS DE CONCRETO


REFORZADO
REGLAMENTO COLOMBIANO DE CONSTRUCCIÓN
SISMO RESISTENTE NSR-10

JORGE IGNACIO SEGURA FRANCO.

Ingeniero Civil, Universidad Nacional de Colombia.


Profesor Emérito de la Universidad Nacional de Colombia.
Profesor Titular de la Escuela Colombiana de Ingeniería.
Profesor Distinguido de la Escuela Colombiana de Ingeniería
Miembro “Fellow” del American Concrete Institute ACI
Miembro “Fellow” de la American Society of Civil Engineers
ASCE
Gerente de “Jorge Segura Franco – Ingeniería Civil – S.A.S.

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Torsión en Elementos de Concreto Reforzado

TORSIÓN EN ELEMENTOS DE CONCRETO REFORZADO


REGLAMENTO COLOMBIANO NSR-10

Introducción

Definición de torsión: acción en la cual las fuerzas exteriores sobre un


elemento tienden a retorcer al elemento con respecto a su eje longitudinal.

Existen dos clases de torsión: la primaria y la secundaria. La torsión


primaria, llamada también torsión de equilibrio se presenta cuando la carga
externa no puede ser resistida más que por la torsión. En estos casos la
torsión necesaria para mantener el equilibrio estático puede determinarse de
forma única y el refuerzo de torsión diseñado debe resolver toda la torsión.
El caso típico es el de una viga que resiste un balcón.

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Torsión en Elementos de Concreto Reforzado

La torsión secundaria, conocida también como torsión por compatibilidad


o estáticamente indeterminada, se genera a partir de los requisitos de
continuidad, es decir, de la compatibilidad de deformaciones entre partes
adyacentes en una estructura. Ejemplo es el de una viga perimetral cuando
la carga de las viguetas provoca torsión de la viga.

El procedimiento de diseño para torsión del Reglamento NSR-10 se basa en


la analogía de una cercha espacial para un tubo de pared delgada. Una viga
sometida a torsión se idealiza como un tubo de pared delgada en la que se
desprecia el núcleo de concreto de la sección transversal de la viga sólida,
tal como se muestra en la figura adjunta, y una vez que la viga de concreto
reforzado se ha agrietado en torsión, su resistencia torsional es provista
básicamente por los estribos cerrados y las barras longitudinales ubicadas
cerca de la superficie del elemento.

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Torsión en Elementos de Concreto Reforzado

En la analogía del tubo de pared delgada se supone que la resistencia es


proporcionada por la capa exterior de la sección transversal centrada
aproximadamente en los estribos cerrados. Tanto las secciones sólidas
como las huecas se idealizan como tubos de pared delgada tanto antes como
después del agrietamiento.

En un tubo cerrado de pared delgada el producto del esfuerzo cortante T


debido a torsión y del espesor de la pared t en cualquier punto del
perímetro se conoce como flujo de cortante, q = Tt. El flujo de cortante
debido a torsión actúa de acuerdo a la figura y es constante en todos los
puntos alrededor del perímetro. La trayectoria a lo largo de la cual actúa se
extiende alrededor del tubo a mitad del espesor de la pared.

La presentación de esta teoría se sustenta en investigaciones de más de


treinta años por parte de eminentes investigadores, entre los cuales se
destacan principalmente Thomas T. C. Hsu, Y. L. Mo, Collins y Mitchell.

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Torsión en Elementos de Concreto Reforzado

El punto de arranque de estos investigadores lo constituyó la teoría de


Rausch sobre tubos delgados. Esta teoría, publicada en 1929, fue la primera
formulada para predecir la resistencia última de elementos de concreto
reforzado sometidos a torsión. Rausch dedujo la siguiente expresión:

2A t A l f yl
Tn  , donde:
s
Tn es la resistencia torsional nominal del elemento,
A t es el área transversal de una rama de un estribo,

A l es el área definida por el centroide de un estribo cerrado,


f yl es la resistencia nominal de los estribos y

s es la separación de los estribos.

Esta expresión, obtenida utilizando condiciones de equilibrio en un modelo


de armadura plana, sobrestima la resistencia a la torsión de elementos de
concreto reforzado en aproximadamente un 30%. Este exceso se debe
principalmente a la incorrecta determinación del eje neutro del flujo de
cortante circulante, el cual define y encierra a A o , definida inicialmente
como el área encerrada por el centroide de un estribo cerrado. En 1969 se
propuso que A o se determinara como el área del polígono que resulta de
conectar los centros de las barras longitudinales de las esquinas de una
sección transversal. Esta definición redujo el exceso de la ecuación de
Rausch para cuantías altas (2.5  3.0%) y fue adoptada por el código

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Torsión en Elementos de Concreto Reforzado

europeo CEB en 1978. Otra reforma a la ecuación de Rausch la propuso


Hsu en 1968 con la siguiente ecuación:

A t f ty
Tn  Tc   t A1
s
donde:
y1
 t  0.66  0.33  1.5
x1

A1 es el área encerrada por el centroide de un estribo cerrado y

Tc es la resistencia nominal torsional contribuida por el concreto y

es igual a 0.8x 2 y fc .

Una de las últimas aproximaciones fue sugerida por Collins y Mitchell en


1980. Esta teoría también reduce el área A1 . La ecuación propuesta es:

2Ao A t f ty
Tn  cot 
s
en donde A o es el área encerrada por el centroide de flujo cortante.

Finalmente, en 1985 Hsu llegó a la siguiente ecuación para determinar A o :

t d pcp
A o  Acp 
2

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Torsión en Elementos de Concreto Reforzado

donde A cp es el área encerrada por el perímetro externo de la sección

transversal del elemento y p cp es dicho perímetro. El valor de t d , Hsu lo

definió mediante la expresión:


n
0.082  3.405
A cp f c
td 
pcp sen 2

Tn pcp
en la cual n 
A 2cp

La expresión para encontrar el valor de t d resulta excesiva para valores de 

entre 31 y 59.

Cinco años después, en 1990, Hsu publicó una nueva simplificación para el
diseño a torsión, la cual con algunas modificaciones constituye hoy el
método aceptado por la NSR-10 para el tratamiento de secciones sometidas
a torsión. El desarrollo de la teoría de la armadura, en la cual se
fundamenta el nuevo procedimiento, tiene, por lo tanto, su origen en la
corrección por parte de T. C. Hsu y Y. L. Mo principalmente, de la ecuación
de Rausch (1929) que proporciona la resistencia a la torsión de una sección
de concreto reforzado.

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Torsión en Elementos de Concreto Reforzado

DISEÑO POR TORSIÓN:

El diseño por torsión tiene las siguientes secciones:


Umbral de Torsión: Especifica que se permite no tener en cuenta los
efectos de la torsión en elementos no preesforzados si el momento torsional
mayorado Tu es menor que:

 Acp
2


0.083 f c  
 pcp 
 

En elementos construidos monolíticamente con una losa, el ancho


sobresaliente del ala utilizado para calcular A cp y A g corresponde a una

distancia igual a la proyección de la viga hacia arriba o hacia debajo de la


losa, pero no debe ser mayor que 4 veces el espesor de la losa

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Torsión en Elementos de Concreto Reforzado

Para una sección hueca se debe usar A g en lugar de A cp .

Cálculo del momento torsional mayorado:


Si se tiene un momento torsional mayorado Tu obtenido a partir de un
análisis elástico basado en las propiedades de la sección agrietada y
excedente al denominado umbral de torsión se debe proveer a la sección de
una resistencia apropiada a momento torsional.

Resistencia a momento torsional:


Las dimensiones de la sección transversal deben ser;

a) En secciones sólidas:

2 2
 Vu   Tu ph   V 
   2 
   c  0.66 fc 
 bw d   1.7 Aoh   bw d 

b) En secciones huecas:

 Vu   Tu ph   V 
  2 
   c  0.66 fc 
 bw d   1.7 Aoh   bw d 

En las dos ecuaciones anteriores, los dos términos en el lado izquierdo


corresponden a la suma de los esfuerzos debidos a cortante y torsión y no

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Torsión en Elementos de Concreto Reforzado

debe ser superior a resistencia límite por cortante en función de


agrietamiento. En la sección hueca, estos esfuerzos afectan la pared del
cajón y en la sección sólida los esfuerzos de torsión afectan una sección del
tubo exterior y los esfuerzos por cortante se reparten a través del ancho de la
sección, de acuerdo a las siguientes figuras:

(Tomado del Reglamento NSR-10)

Donde Tu excede la torsión crítica, el diseño de la sección debe basarse en:

Tn  Tu

y Tn debe calcularse por medio de :

2Ao A t f yt
Tn  cot 
s

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Torsión en Elementos de Concreto Reforzado

En donde A o debe determinarse por análisis, excepto que se permite tomar

A o igual a 0.85Aoh y  no debe tomarse menor a 30° ni mayor que 60°. Se


puede tomar  igual a 45°en elementos no preesforzados.

La ecuación anterior está basada en la analogía de la cercha espacial


mostrada en la figura siguiente con diagonales de compresión a un ángulo 
suponiendo que el concreto no soporta tracción y que el refuerzo está en
estado de fluencia.

(Tomado del Reglamento NSR-10)

Después del agrietamiento, la resistencia a torsión proviene principalmente


de los estribos cerrados, el refuerzo longitudinal y las diagonales de
compresión. El concreto, fuera de los estribos, se considera no efectivo.

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Torsión en Elementos de Concreto Reforzado

Por esta razón, A o , el área encerrada por la trayectoria del flujo de cortante
alrededor del perímetro del tubo, se define, después del agrietamiento como
A oh , el área encerrada por el eje del refuerzo transversal exterior para
torsión. Esta área se muestra en los ejemplos de secciones I, T ó L de la
figura siguiente:

Donde se requiera refuerzo para torsión, el área mínima de estribos cerrados


debe calcularse como:

bws
 A v  2A t   0.062 f c
f yt

Pero no debe ser menor de

 0.35bws  f yt

En cuanto al área adicional de refuerzo longitudinal necesario para resistir


torsión, A , no debe ser menor que:

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Torsión en Elementos de Concreto Reforzado

A t  f yt  2
A  p h   cot 
s  fy 
 

Donde se requiera refuerzo para torsión, el área mínima total de refuerzo


longitudinal para torsión, A ,min , debe calcularse como:

0.42 f c Acp A  f yt
A ,min   t  ph f
fy  s  y

Detalles del refuerzo para torsión:

El refuerzo para torsión debe consistir en barras longitudinales y en uno o


más de los siguientes tipos de refuerzo:

a)- estribos cerrados perpendiculares al eje del elemento.

b)- un conjunto cerrado compuesto por refuerzo electrosoldado de


alambre, con alambres transversales perpendiculares al eje del
elemento.

c)- refuerzo en espiral en vigas no preesforzadas.

Nomenclatura

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Torsión en Elementos de Concreto Reforzado

A cp : área limitada por el perímetro exterior de la sección de concreto, en

mm2.
Ao : área bruta definida por la trayectoria del flujo de cortante, en mm2.

A oh : área definida por el centro del refuerzo transversal para torsión que
se encuentra más afuera en la sección de concreto, en mm2.
Av : área del refuerzo de cortante dentro de una distancia s, en mm2.

bw : ancho del alma, en mm.

f yt : resistencia nominal a la fluencia del refuerzo longitudinal para

torsión, en MPa.
f yv : resistencia nominal a la fluencia del refuerzo transversal para

torsión, en MPa.
p cp : perímetro exterior de la sección de concreto, en mm.

ph : perímetro definido por el centro del refuerzo transversal para torsión


que se encuentra más afuera en la sección de concreto, en mm.
s: espaciamiento del refuerzo de cortante o de torsión en una dirección
paralela al refuerzo longitudinal, expresado en mm.
Tn : resistencia nominal a la torsión.

Tu : momento de torsión mayorado en la sección.


t: espesor de la pared de una sección hueca de concreto, en mm.
vu : esfuerzo cortante mayorado en la sección, en MPa.

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Torsión en Elementos de Concreto Reforzado

vc : resistencia nominal a cortante suministrada por el concreto, en MPa.

: ángulo de las diagonales de compresión en la analogía de celosía


para torsión.

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Torsión en Elementos de Concreto Reforzado

Ejemplo de diseño de una viga sometida a torsión

La figura 1 muestra una viga de sección 0.45 x 0.45 m que soporta un


balcón en una luz entre caras de columnas de 5.00 m. El balcón consiste en
una losa maciza de 0.18 m de espesor y en voladizo por 1.80 m. La carga de
servicio es de 1.80 kN/m2. Diseñar la viga para flexión, cortante y torsión.
El esfuerzo de fluencia del acero es f y = 420 MPa y la resistencia del

concreto es f c = 21.1 MPa.

De acuerdo con la figura 1 y los datos del problema se tienen las siguientes
cargas sobre la viga:

Causadas por la misma viga:

Peso propio: 0.45*0.45*1.00*24 = 4.86 kN/m


Afinado y piso: 0.03*(0.45 + 0.45 + 0.45 +0.27)*22 = 1.07 kN/m
Carga de servicio: = 4.00 kN/m
Suma: = 9.93 kN/m

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Torsión en Elementos de Concreto Reforzado

Causadas por la losa:

Peso propio: 0.18*1.00*1.00*24 = 4.32 kN/m2


Afinado cielo-raso y
alistado piso y desniveles: 0.07*1.00*1.00*22 = 1.54 kN/m2
Impermeabilización: = 0.15 kN/m2
Carga de servicio losa: = 1.80 kN/m2
Suma: = 7.81 kN/m2

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Torsión en Elementos de Concreto Reforzado

Carga distribuida y momento torsor sobre la viga:

w (kN/m) Brazo (m) Mt (kNm/m)


Viga: = 9.93
Losa: 7.810*1.80 = 14.06 x 1.125 = 15.82
Baranda: = 0.15 x 1.925 = 0.29

Total: = 24.14 = 16.11

A partir de los resultados obtenidos del análisis estructural correspondiente:

Momento flector negativo: 59.37 kNm


Fuerza cortante al centro del apoyo: 65.78 kN
Momento flector positivo: 28.70 kNm

Esfuerzo cortante último a una distancia d del borde de la columna:

Vd  65.78  24.14 * 0.45 / 2  0.38  51.18 kN


Vu = 1.5*51.18 = 76.77 kN
Vc  0.17* f´c*bw*d  0.75*0.17* 21.1*0.45*0.38*1000  100.07kN

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Torsión en Elementos de Concreto Reforzado

Momento torsional Tu a una distancia d del borde de la columna:

Tu  1.5*(M t * 2  M t *d)

Tu = 1.5*(16.11*5.00/2  16.11*0.38) = 51.24 kNm

Solución usando el Reglamento NSR-10

1 - Diseño a flexión
De acuerdo al momento obtenido se colocó la siguiente armadura:
Arriba: 649 mm2 (0.000564 m2) (armadura mínima)
Abajo: 564 mm2 (0.000564 m2) (armadura mínima)

2 - Diseño a torsión
¿Se debe considerar la torsión?

En elementos no preesforzados la torsión debe considerarse si se cumple


que:
 Acp
2

Tu   *0.083λ f c  
 pcp 
 
donde Tu se expresa en kNm, f c en MPa, A cp en m2 y p cp en m.

Remplazando en el lado derecho de la expresión anterior:

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Torsión en Elementos de Concreto Reforzado

 0.45 * 0.452 
0.75 * 0.083 * 21.1  *1000  6.51 kNm
 20.45  0.45 

En vista de que Tu = 51.24 kNm es mayor que 6.51 kNm, el efecto de la

torsión debe considerarse.

A cp = 0.45*0.45 = 0.2025 m2  202500 mm2

p cp = 2*(0.45 + 0.45) = 1.80 m  1800 mm

Con estribos  1/2” y recubrimiento de 40 mm:

x1 = 450  80  12.7 = 357.3 mm  0.36 m


y1 = 450  80  12.7 = 357.3 mm  0.36 m

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Torsión en Elementos de Concreto Reforzado

A oh = 0.36*0.36 = 0.1296 m2  129600 mm2

Poh = 2*(x1 + y1) = 2*(0.36 +0.36) = 1.44 m  1440 mm

 en el presente ejemplo se tomará como 45

¿El tamaño de la sección es suficiente?

Según el Reglamento NSR-10, para secciones sólidas se debe cumplir:

2 2
 Vu   Tu ph   Vc 
   2      0.66 f 
c 
 b w d   1.7Aoh   bw d 

donde Vu y Vc se expresan en kN, Tu en kNm, p h en m, A oh en m2

y f c en MPa.

Reemplazando:

 
2
 51.24*1.44 
448.952   2 
 075* 0.78  0.66 21.1 *1000
 1.7 *0.1296 

2623 kN/m2 < 2858 kN/m2

Entonces la sección es suficiente para resistir torsión.

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Torsión en Elementos de Concreto Reforzado

Refuerzo para cortante

El refuerzo para resistir esfuerzo cortante se calcula con:


A v f y d
Vs  , donde los esfuerzos están en kN/m2 y las
bws
dimensiones en m.

Como Vu < ǿ Vc . (76.8 kN < 100.07 kN) se colocan estribos  1/2” a


separación máxima s = d/2 = 0.19 m.

Refuerzo transversal para resistir torsión

Este refuerzo se calcula con:


2Ao At f yt Tu
Tn  cot   , en donde:
s 
Tu 51.24
  68.32 kNm = Tn
 0.75

Ao es el área encerrada por la trayectoria de flujo de cortante y se puede

tomar como 0.85 Aoh :

Ao = 0.85*0.1296 = 0.1102 m2  110200 mm2

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Torsión en Elementos de Concreto Reforzado

2Ao A t f yv
Se tiene que: Tn  cot 
s

2 * 0.1102 * 0.000129 * 420 000


Reemplazando: 68.32  cot 45 o
s
Despejando la separación de estribos:

2*0.1102*0.000129* 420 000


s cot 45o  0.17 m
68.32
ph 1.44
Esta separación debe ser menor que 300 mm y/o   0.18 m
8 8
Por lo tanto, se adopta s = 0.17 m

Estribos combinados para cortante y torsión:

A v  t A v 2A t
  = 0.002876
s s s

Usando estribos de 1/2” tenemos

s = 0.000258/0.002876 = 0.089 m  0.085 m

Revisión del espaciamiento de estribos

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Torsión en Elementos de Concreto Reforzado

Donde se requiera refuerzo para torsión, el área mínima de estribos debe


calcularse:

0.062 f cb w s 0.35b w s


A v  2A t  
f yt f yt

De donde:

258
 0.0067  0.000678  0.000832
450*85

Luego, se confirma la separación calculada de 0.085 m

En este caso de carga uniforme y momento de torsión también uniforme, V u


y Tu disminuyen linealmente hasta anularse en la mitad de la luz, de manera
que según los diagramas, donde ya no se requiere armadura a torsión
tampoco se necesita por esfuerzo cortante. Sin embargo, los estribos por
torsión deben llevarse a una distancia (b t  d) = 0.45+0.38 = 0.83 m más
allá del punto que los requiere teóricamente. De todas maneras, el diseñador
es quien usando su criterio determina la colocación de esta armadura debido
principalmente a la indeterminación de su trabajo. En este caso se coloca
refuerzo a todo lo largo de la viga: 60   1/2” c/0.085 m.

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Torsión en Elementos de Concreto Reforzado

Refuerzo longitudinal adicional para torsión

Este refuerzo debe ser:

A  f  2
A   t  * p h *  yv
f  cot  donde At s debe tomarse como la
 s   y 

cantidad calculada en la ecuación para Tn , es decir


At
s  129170
= 0.759

0.000129  420  2 o
Reemplazando: A  *1.44*   cot 45  0.001093m
2

0.17  420 

Este refuerzo debe ser mayor que el mínimo calculado por la expresión:

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Torsión en Elementos de Concreto Reforzado

0.42 f c A cp A   f yt 
A   t  * p h *  f  donde A cp es el área bruta
 s 
, min
fy  y 

de la sección, At s tiene el mismo significado que en la ecuación

anterior y At s no debe tomarse menor que 0.175* b w f yt . El

término f yt se refiere al refuerzo transversal cerrado para torsión y

f y al refuerzo longitudinal para torsión (para unidades en mm MPa)

0.42 21.1*0.2025 0.000129 420


Reemplazando: A   *1.44* 0
420 0.17 420
m2

Colocamos 0.001093 m2 (1093 mm2) longitudinales.

La separación de las barras no debe sobrepasar de 300 mm y su diámetro


debe ser mayor o igual a 0.042 veces el espaciamiento entre estribos pero no
menos de diámetro No. 3

Armadura longitudinal necesaria:

Arriba: 1093/3 + 649 = 1013 mm2


Medio: 1093/3 = 364 mm2
Abajo: 1093/3 + 564 = 928 mm2

Se colocan:

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Torsión en Elementos de Concreto Reforzado

Arriba: 3  3/4” +1 5/8” = 1051 mm2 o 4  18M = 1018 mm2


Medio: 2  5/8” = 398 mm2 o 2  16M = 402.2 mm2
Abajo: 2  3/4” +2 5/8” = 966 mm2 o 4  18M = 1018 mm2
Estribos:  1/2” c/0.085 (son 60)

Capítulo 1 Resumen de resultados

Sección 0.45 x 0.45


Estribos  1/2” c/0.085 (son 60)
Arriba: 3  3/4” + 1 5/8”
Longitudinal Medio: 2  5/8”
Abajo: 2  3/4” + 2 5/8”

Masa del refuerzo requerido: (incluye sólo refuerzo colocado entre caras
interiores de columnas):

Estribos: 60*1.90*0.994 = 113.32 kg

Refuerzo longitudinal: 5.00*(5*2.235 + 5*1.552) = 94.68 kg


__________
 = 208.00 kg

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Torsión en Elementos de Concreto Reforzado

Colocación del refuerzo

Nota: A partir de un diseño previamente efectuado, se especifican barras #3


c/ 0.20 m para el voladizo y barras #2 c/0.10 m de repartición.

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Torsión en Elementos de Concreto Reforzado

Comentarios al ejercicio

En el Reglamento NSR-10 se observa:

1- Se encuentra separado el diseño de torsión del de cortante.

2- El esfuerzo torsional ya no depende de una división en rectángulos


de la sección, que resultaba algo confusa y podía hacerse de varias
maneras en algunas ocasiones. De esta manera se elimina la
contribución a la resistencia que proporcionaban las aletas.

3- La resistencia al esfuerzo cortante contribuida por el concreto ya no


se calcula disminuyéndola por efectos de la torsión.

4- Presenta una restricción para las dimensiones de una sección sujeta a


torsión, de manera que se debe verificar la aptitud de la sección para
resistirla.

5- Es posible obtener los límites superior e inferior para la cantidad


teórica de refuerzo longitudinal.

6- Al desligar los diseños de cortante y torsión se hace más sencilla la


revisión. Además el método se puede programar aumentando las
facilidades para el diseñador.

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Torsión en Elementos de Concreto Reforzado

BIBLIOGRAFÍA

Nilson, A. H; Darwin, D; Dolan, C. W., “Design of Concrete Structures”


15th Edition, McGraw-Hill Book Co., New York,2016

Wight, J. K.; “Reinforced Concrete – Mechanics and Design” Seventh


Edition, Pearson Prentice Hall, New Jersey, 2016.

Segura F., Jorge I., “Estructuras de Concreto I”, 7ª Edición, Universidad


Nacional de Colombia, Bogotá D. C., Bogotá, 2011.

Reglamento Colombiano de Construcción Sismo Resistente – NSR-10 - Ley


400 de 1997 y las modificaciones introducidas en los Decretos 926 del 19 de
marzo de 2010, 2525 del 23 de julio de 2010, 092 del 17 de enero de 2011,
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Torsión en Elementos de Concreto Reforzado

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