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UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA 1

Informe de Laboratorio 10: Péndulo Fı́sico.


Harold Useche (Ing. Quı́mica), Ronneth Briceño (Ing. Electrónica), Alejandro Pérez (Ing Quı́mica), Geor Gomez
(Ing. Mecatrónica) y Brian Muñoz (Ing. Mecatrónica).

Resumen—En este informe se va a analizar el movimiento de


un péndulo fı́sico para poder encontrar el valor de la gravedad 1
mL2 = mk02
a partir del mismo, para ello el péndulo fı́sico trabajado es una 12
varilla homogénea de sección rectangular, la cual posee agujeros
a distancias regulares, que en este caso se usaran como ejes 1 2
de giro. El movimiento de la varilla será analizado por medio
k02 = L
12
de fórmulas derivadas del concepto de momento de inercia y
movimiento rotacional. L
k0 = √
12
I. I NTRODUCCI ÓN
Para este informe se va a utilizar los conceptos de péndulo (b). El radio de giro de una varilla de longitud L girando
que es un cuerpo sólido que, desde una posición de equilibrio alrededor de su punto medio (caso (b) de de figura 9.2 de la
determinada por un punto fijo del que está suspendido experiencia 9) obtenemos que:
situado por encima de su centro de gravedad, puede oscilar
libremente, primero hacia un lado y luego hacia el contrario1 , 1
I= mL2
la inercia que es la incapacidad que tienen los cuerpos de 3
modificar por sı́ mismos el estado de reposo o movimiento en 1
que se encuentran2 y por último la de movimiento rotacional mL2 = mk02
3
que es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo
o un sistema de referencia de forma que una lı́nea (llamada L
k0 = √
eje de rotación) o un punto permanece fijo3 . 3

El objetivo de la práctica, es usar un péndulo fı́sico para


poder encontrar el valor de la gravedad basándose en su inercia 2. El teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos
y en su movimiento rotacional, para esto se tomó una varilla afirma que el momento de inercia de un cuerpo que gira a
de metal ubicada a un ángulo de 20o , en función de su centro través de un eje alejado del centro de masa es igual al momento
de masa y se dejó caer para ası́ contabilizar el tiempo que de inercia del centro de masa (Icm ) más la masa(M) del objeto
está tardaba en llegar de un punto máximo a otro, se realizó por la distancia del centro de masa al eje de giro (d) elevada
varias veces cambiando el largo de la varilla, para después al al cuadrado:
momento de hacer el análisis de datos usar esta información
y encontrar su inercia, que junto a las tablas se encuentra el I0 = Icm + M d2
valor de la gravedad.

I-A. Respuesta a las preguntas presentadas en la guı́a: 3. Usando el teorema de Steiner o teorema de ejes paralelos
1. Si llamamos Io al momento de inercia de cierto cuerpo para deducir de I=(1/12)ML2 la ecuación I=(1/3)ML2
alrededor del eje de giro ubicado en el punto O, se define el obtenemos que
radio de giro k0 como una distancia tal que si toda la masa
m del cuerpo estuviera concentrada a una distancia k0 del eje Teorema de los ejes paralelos:
de giro, su momento de inercia serı́a
I0 = Icm + M d2
Io = mk02

(a). El radio de giro de una varilla de longitud L girando


alrededor de su punto medio (caso (a) de de figura 9.2 de la Momento de inercia de una varilla que gira alrededor de su
experiencia 9) obtenemos que: centro de masa:
1
1 Icm = mL2
I= mL2 12
12
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Con d = Distancia del eje de giro al centro de masa; L =


Longitud total de la varilla.

L
d=
2

Reemplazamos y resolvemos algebraicamente el momento


de inercia de una varilla que gira alrededor de uno de sus
extremos

1
I0 = M L2 + M d2
12

Figura 2. Péndulo de Masa Homogénea


1 L
I0 = M L 2 + M ( )2
12 2

1 1
I0 = M L2 + M L2
12 4

1
I0 = M L2
3

II. M ATERIALES Y M ONTAJE .


Figura 3. Transportador Plástico

Cronómetro

Péndulo de masa homogénea

Transportador plástico

Balanza

Regla

Cuchilla para péndulo

Figura 4. Balanza

Figura 1. Cronómetro Figura 5. Regla


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Figura 6. Cuchilla para Péndulo

En la gráfica 1. se presenta que es hmı́n es 0.30 m que tiene una


imagen Tmı́n igual a 1.59 s.
III. P ROCEDIMIENTO E XPERIMENTAL .
2. El siguiente proceso presenta la demostración de que:
8π 2 hmin
g= 2
(1)
Tmin
El péndulo fı́sico fue una varilla homogénea con orificios. s r s 2
La distancia entre cada orificio (ejes de rotación) y el centro kG 2 + h2 1 kG + h2
T = 2π = 2π
de masa ( centro de la varilla) se definió como h. El valor gh g gh
del ángulo θ fue de 10o respecto a la vertical. q
Como sabemos que 2π g1 son constantes , no cambian al derivar,
teniendo entonces:
Tabla 1.Datos tomados experimentalmente del periodo r 1
de oscilación para diferentes distancias h (distancia kG 2 + h2 d kG 2 + h2 2

d
entre cada orificio y el centro de masa) de una varilla. =
dh h dh h
h1 h2 h3 h4 h5 h6
h (m) 0.550 0.450 0.360 0.275 0.202 0.140  −1
kG 2 + h2 2h2 − (kG 2 + h2 )

1 2
T1 8.51 8.17 8.05 7.98 8.30 9.35 =
T2 8.37 8.20 8.01 7.92 8.33 9.30 2 h h2
T3 8.47 8.18 7.98 7.92 8.31 9.30 1
−kG 2 + h2

T4 8.32 8.22 7.99 7.90 8.42 9.25 1 h 2
=
T5 8.24 8.24 7.91 7.93 8.30 9.15 2 kG 2 + h2 h2
T6 8.44 8.15 8.11 7.97 8.30 9.13
Incluyendo la parte de la constante y realizando procedimientos
Tprom (s) 1.68 1.64 1.60 1.59 1.67 1.85 algebraicos se tiene que la derivada es:
s
1. Lo primero que se hizo fue tomar 6 valores del periodo de h2 − kG 2 1
oscilación ( tiempo en hacer 5 oscilaciones dividido entre 5), luego π
h gh(kG 2 + h2 )
se halló el promedio de estos valores y esto dio el periodo de
oscilación promedio para un h, en particular. Ası́ se hizo para 6 h Ahora como se busca un punto mı́nimo necesitamos que esta derivada
diferentes, la tabla número 1 presente esos datos. sea igual a cero y para que se haga cero es porque, especı́ficamente,
Posteriormente se simplificó la tabla 1 realizando la tabla 2 en h2mı́n − kG 2 = 0, teniendo ası́:
la cual se encuentran los datos de T promedio vs h , los cuales se
utilizaron para realizar la gráfica 1. hmı́n = kG
Teniendo esto lo reemplazamos en la ecuación del periodo, ası́:
Tabla 2- Datos del periodo (promedio) en función de h ( distancia s s
entre cada orificio y el centro de masa). kG 2 + h2mı́n h2mı́n + h2mı́n
Tmı́n = 2π = 2π
ghmı́n ghmı́n
Tprom ± 0.002 s h ± 0.0005 m s
1.680 0.5500 2hmı́n
= 2π
1.640 0.4500 g
1.600 0.3600
Elevando todo al cuadrado:
1.590 0.2750
1.670 0.2020 2 2hmı́n
Tmı́n = 4π 2
1.850 0.1400 g
Despejando g de la ecuación tenemos:
Gráfica 1- Periodo de oscilación en función de la distancia h
(Distancia del eje de giro al centro de masa) y el periodo T de una 8π 2 hmı́n
oscilación para una varilla con orificios. g= 2
Tmı́n
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3. Con la igualdad encontrada en el punto anterior y sabiendo


que la coordenada del punto mı́nimo de la gráfica de T vs h es
(0,30m, 1,59s) se reemplaza:

8π 2 (0,30m) m
g= = 9,42 ± 0,02 2
(1,59s)2 s

Para despejar la incertidumbre de la aceleración se utilizó la


siguiente fórmula en donde primero se determinó la incertidumbre
del periodo al cuadrado:

Incertidumbre para la potencia:

(n2 ) ∗ 2 ∗ 4x
(x ± 4x)2 = n2 ±
x

(2,515) ∗ 2 ∗ 0,002 2
(1,586 ± 0,002)2 s2 = 2,515s2 ± (s )
1,586
La pendiente de esta lı́nea es 3,83s2 /m por lo que 3,83s2 /m =
4π 2
g
de acuerdo a la ecuación 3. y despejando se obtiene g= 10.31
2
2 m/s . Entonces este es el valor de la gravedad obtenido por el segundo
Tmin = 2,515s2 ± 0,006s2
método. Ahora, el corte en y de la recta fue:0.41 m/s2 , lo que implica
2 2
que 4kGg π 0,41ms2 y despejando kG , se obtiene que su valor es
Incertidumbre para la gravedad: 0.33 m. La incertidumbre de la gravedad se calculó con ayuda de la
hoja de cálculo Excel utilizando la fórmula =ESTIMACION.LINEAL
teniendo como resultado:
4x 4y m m
(x ± 4x) ∗ (y ± 4y) = (x ∗ y) ± (x ∗ y) ∗ ( + ) g = 10,31 2 ± 0,08 2
x y s s
5. Comparando g obtenida por los dos métodos, g=9.42 m/s2 por
m m 0,006 0,0005 el primer método y g= 10.31 m/s2 por el segundo, se encuentra que
(9,42 ± 9,42 2 ( + )) los porcentajes de error son: Para el primer método:
s2 s 2,515 0,3001
(9,81 − 9,42 sm2 )
%error = ∗ 100 = 3,98 %
9,81 sm2
m m
g = 9,42 ± 0,02 2 Y para el segundo:
s2 s
(9,81 − 10,31 sm2 )
%error = | | ∗ 100 = 5,10 %
9,81 sm2
4. Por la ecuación 2 también se cumple la ecuación 3, que se Por lo tanto se sabe que el el primer método es más preciso que
presentan a continuación el segundo.//
6. La masa de la varilla determinada fue 1.319 ± 0.00002 (kg) y
la longitud de la varilla tomada fue 1.12 ± 0.00005 (m) entonces el
s
2
kG + h2
T = 2π (2) valor teórico de kG se determina a continuación:
gh
Cuando la varilla está girando alrededor del punto medio (centro
de masa) :
4π 2 2 4π 2 kG
2
T 2h = h + (3) 1
g g I= mL2
12
Tabla 3- Datos de T2 h en función de h2 . Entonces:

T2 h ± 0.09 s2 m h2 ± 0.001 m2 1
I= (1,32kg)(1,12m)2 = 0,14kgm2
1.55 0.300 12
1.21 0.200 Y como:
0.92 0.130 2
0.69 0.080 IG = mkG
0.56 0.040 r
0.48 0.020 IG
kG =
2 2
La tabla 3. presenta los puntos h con sus correspondiente T h y al m
graficar T2 h vs h2 nos resulta una lı́nea recta como lo muestra la Reemplazando
gráfica número 2. s
0,14kgm2
Gráfica 2- T2 h en función de h2 . kG = = 0,32m
1,319kg
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Y comparándolo con el valor experimental obtenido en el punto 4 la fuerza de fricción, lo cual se ve reflejada durante el movimiento
, que es 0.33 m ,el porcentaje de diferencia es: donde este disminuye el ángulo con cada oscilación.También se
despreciaron fuerzas resistivas y pequeñas deformaciones en la
(0,32 − 0,33)m varilla que hacı́an que esta no fuera 100 % simétrica.
%dif erencia = | | ∗ 100 = 3,13 %
0,32m
7. Las siguientes ecuaciones dan los momentos de inercia alrededor Analizando la gráfica 1, podemos observar que para el punto
del extremo y del centro de la varilla de forma teórica, y como la h=0,30 m (anteriormente hallado por medio de criterio de la primer
masa de la varilla determinada fue 1.319 ± 0.00002 (kg) y la longitud derivada para máximos y mı́nimos) existe un T mı́nimo lo que
de la varilla tomada fue 1.12 ± 0.00005 (m) entonces: significa que en ese punto h (distancia del centro de masa y el eje
Cuando la varilla está girando alrededor del punto medio ( centro de de sujeción) coincide con el radio de giro ko (4)..además se ve
masa) : que entre más pequeño sea h, el T se hace mayor, con lo cual se
puede decir que en la medida en que h tiende a 0 el periodo se hace
1 infinito, esto únicamente se afirmar para el intervalo (0 , 0.30], ya
I= mL2
12 que por lo anteriormente dicho, después de h=0.30 se cumple todo
Entonces: lo contrario, es decir que entre menor es h, T se hace más pequeño.

1 Posteriormente, para hallar la gravedad por el segundo método, una


I= (1,32kg)(1,12m)2 = 0,14kgm2
12 vez hallados los valores para T 2 h y h2 los cuales fueron consignados
Cuando la varilla esta girando alrededor del punto extremo: en la tabla 3, se procedió a graficarlos como se muestra en la gráfica 2,
se observa una función de tendencia lineal, la cual podemos comparar
1 con la ecuación (3), que fue hallada a partir de la (2) elevando ambas
I= mL2
3 partes de la ecuación al cuadrado y distribuyendo la suma, y como
Entonces: se evidencia en la ecuación de la recta, la pendiente (el valor que
2
acompaña al h2 ) corresponde a 4πg de la ecuación 3, por lo tanto la
1 se puede igualar y hallar la gravedad.
I=(1,32kg)(1,12m)2 = 0,55kgm2
3
Los momentos de inercia se forma experimental se hallan a V. C ONCLUSIONES
continuación:
Se analizó el péndulo fı́sico; se aplicaron las bases teóricas
relacionadas con el periodo de un péndulo, sus oscilaciones y la
Cuando la varilla está girando alrededor del punto medio ( centro
relación con la distancia al eje de giro y el centro de masa.
de masa) :
2
IG = mkG Se trabajó el péndulo fı́sico, en el cual la masa es extendida y
de formas complejas, por lo que, aunque existen algunas similitudes
Y puesto que el kG que se habı́a hallado experimentalmente es con el péndulo simple (analogı́as como el radio - distancia al eje de
0.33 m: giro), no se debe tomar la misma teorı́a que se aplica a este último.
Las ecuaciones de periodo para cada uno son diferentes.
IG = (1,32kg)(0,33m)2 = 0,14kgm2
El objetivo del experimento fue encontrar el valor de la gravedad
Cuando la varilla está girando alrededor del extremo sabemos que de forma experimental, de lo cual se definió que es más efectivo el
el kG es 0.33 m y h = 0.56 m , datos tomados experimentalmente : primer método puesto que implica menos cómputos que disminuyen
la incertidumbre.
I0 = 0,14kgm2 + (1,32kg)(0,56m)2 = 0,56kgm2
La diferencia porcentual entre teorı́a y experimento solo se presen- VI. A NEXOS
ta en el momento de inercia cuando la varilla está girando alrededor
del extremo y es: VI-A. Comentario:
La práctica se volvió a repetir puesto que el ángulo tomado era
(0,55 − 0,56)m demasiado grande en comparación con el que se pedı́a en la guı́a. En
%dif erencia = | | ∗ 100 = 1,82 %
0,55m la primera toma de datos el ángulo fue 20o y en la segunda toma fue
de 10o . También se repitió debido a que la practica se habı́a hecho de
IV. A N ÁLISIS DE DATOS . la forma incorrecta, ya que se tomó el tiempo de media oscilación,
En primer lugar, una vez tomados los datos de tiempo para cada se paraba y se volvı́a a tomar el siguiente a continuación. La forma
h (distancia del eje de giro al centro de masa), se consignaron en la correcta fue tomar el tiempo de varias oscilaciones y dividirlo entre
tabla 1 y estos fueron graficados con el fin de obtener la ecuación el número de oscilaciones.
de su lı́nea de tendencia, ya que por medio de la derivada de esta
ecuación se determinaron los puntos mı́nimos para con estos datos R EFERENCIAS
despejar la aceleración por medio de la ecuación (1) obteniendo un
[1] ttps://www.lexico.com/es/definicion/pendulo
valor de 9.42 m/s2 , el cual comparado con el valor real (9.81 m/s2 )
obtenemos un porcentaje de error de 3.98 %. De igual manera se [2] ttps://www.lexico.com/es/definicion/inercia
determinó la aceleración por medio de la ecuación de la lı́nea de
tendencia de la gráfica 2, obteniendo ası́ un valor de 10.31 m/s2 con [3] ttps://es.wikipedia.org/wiki/Movimiento de rotaci %C3 %B3n
un porcentaje de error de 5.10 %, el aumento en el porcentaje de
error se debe a que para el segundo método se necesitan aplicar más LISTADO DE ENLACES (IMÁGENES)
operaciones generando ası́ mayor propagación de error en los datos.

Estos valores de incertidumbres son causados por factores


instrumentales, como por ejemplo los ejes de giros no coinciden [A]. https://es.pngtree.com/freepng/transparent-plastic-protractor-
exactamente con los agujeros de la varilla generando ası́ una pequeña texture1 982374.html
variación en el h, además, durante la práctica no se tuvo en cuenta
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[B]. Imagen tomada en la práctica

[C]. https://es.pngtree.com/freepng/transparent-plastic-protractor-
texture1 982374.html

[D]. https://www.fishersci.es/shop/products/scout-pro-portable-
balance-2/10162802

[E]. https://panamericana.vteximg.com.br/arquivos/ids/271560-
650-650/

[F]. https://docplayer.es/docs-images/73/68757881/images/21-
3.jpg
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