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Campus Alegrete Disciplina de Eletrˆonica Aplicada a Instrumenta¸c˜ao Prof. Paulo C´esar Comassetto de Aguirre

Campus Alegrete

Disciplina de Eletrˆonica Aplicada a Instrumenta¸c˜ao Prof. Paulo C´esar Comassetto de Aguirre

Relat´orio III Filtros Ativos

Autor do Relat´orio:

Ramon Henrique Vieira

Alegrete - RS, 10 de junho de 2019.

Sum´ario

1 Filtros Ativos .

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2

2 Acess´orios

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2

3 Circu´ıto

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2

4 Roteiro Pr´atico .

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3

5 Objetivo

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3

6 Fundamento te´orico .

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3

6.1

Caracter´ısticas do circu´ıto Sallen-key passa-baixa

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3

6.2

Fun¸c˜ao de transferˆencia e Interpreta¸c˜oes .

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4

7 C´alculo dos parˆametros do

 

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5

8 Resultado do experimento

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6

 

1

1

Filtros Ativos

V+V-

Objetivos: Proporcionar ao aluno a correta compreens˜ao e an´alise de um filtro ativo de segunda ordem. Este roteiro apresenta de forma ordenada os procedimentos que o aluno deve seguir no laborat´orio, sendo que o relat´orio desta aula pr´atica deve descrever os resultados obtidos bem como uma an´alise de rela¸c˜ao teoria-pr´atica.

2 Acess´orios

Quantidade

Descri¸c˜ao

1

Protoboard

1

Fonte de alimenta¸c˜ao sim´etrica de +/- 15V

1

Oscilosc´opio com 2 ponteiras

1

Gerador de sinais com 2 ponteiras

1

Mult´ımetro digital

1

Amplificador Operacional LM741

1

Conjunto de resistores: 2(5k6); 1(12k); 1(15k); Potenciˆometro 10k

1

Capacitores: 2(47nF)

3 Circu´ıto

Figura 3.1: Circuito Sallen-key

V3 AC 1 ei
V3
AC 1
ei
3 Circu´ıto Figura 3.1: Circuito Sallen-key V3 AC 1 ei V1 15 V2 15 . a

V1

Circu´ıto Figura 3.1: Circuito Sallen-key V3 AC 1 ei V1 15 V2 15 . a c
Circu´ıto Figura 3.1: Circuito Sallen-key V3 AC 1 ei V1 15 V2 15 . a c

15

V2

Figura 3.1: Circuito Sallen-key V3 AC 1 ei V1 15 V2 15 . a c d
Figura 3.1: Circuito Sallen-key V3 AC 1 ei V1 15 V2 15 . a c d

15

.ac dec 100 1 10k

R1 C1 ei 5.6k R2 47n C2 12k 47n U2 R3 20k R4 10.6k V+
R1
C1
ei
5.6k
R2
47n
C2
12k
47n
U2
R3
20k
R4
10.6k
V+
V-

--- C:\Users\xxramonxx\Documents\LTspiceXVII\Draft4.asc ---

2

4

Roteiro Pr´atico

1 A partir das equa¸c˜oez determine os parˆametros do filtro com o potenciˆometro no meio do curso. Lembre-se que a topologia empregada ´e do tipo sallen-key.

2 Monte o filtro de segunda ordem abaixo no protoboard. Empregue o amplificador operacional LM741 ou similar.

3 Ajuste a fonte de alimenta¸c˜ao para ± 15 V.

4 Aplique um sinal senoidal com amplitude de 1 V na entrada do filtro. Varie a frequˆencia deste sinal e observe o comportamento de ei e eo tanto em frequˆencia como em fase. Anote os pontos e esboce a curva tens˜ao de sa´ıda versus frequˆencia e fase entre entrada e sa´ıda versus frequˆencia. Interprete os resultados.

5 Repita o procedimento acima considerando o potenciˆometro no in´ıcio de curso, e ap´os, no final de curso. Interprete os resultados.

6 Aplique uma onda quadrada na entrada e determine a posi¸c˜ao do potenciˆometro que produz a ”melhor”resposta. Me¸ca a resistˆencia de cada metade (resistores que implementam o ganho k). Calcule o Q. Est´a de acordo com a Teoria?

5 Objetivo

Apresente os resultados obtidos e os analise criticamente com base matem´atica.

Apresente sua conclus˜oes relacionadas aos experimentos obtidos na aula pr´atica.

6 Fundamento te´orico

6.1 Caracter´ısticas do circu´ıto Sallen-key passa-baixa

Fonte de tens˜ao controlado por tens˜ao.

Uma das topologias de filtros mais utilizadas.

O OpAmp funciona apenas como ganho e n˜ao como integrador.

Menor requisito GBW.

O GBW do OpAmp n˜ao afeta a performance do circu´ıto.

3

6.2

Fun¸c˜ao de transferˆencia e Interpreta¸c˜oes

O circuito em quest˜ao, o Sallen-key biquad passa-baixas, possui a seguinte equa¸c˜ao de ganho:

eo

ei

=

k

R 1 R 2 C 1 C 2

1

s 2 + s (

1

C 2 ) + (

R

2

1

C 1 ) + (

R

1

1

C 1 ) (

R

2

C 2 ) +

k

R

2

1

R 1 R 2 C 1 C 2

A fun¸c˜ao que descreve um filtro passa-baixas ´e:

T(s) =

kω

2

0

s 2 + s ω 0 + ω

Q

2

0

(6.1)

(6.2)

Em que k ´e o ganho desse circuito, figura 3.1, dado por:

k = 1 + R R

3

4

(6.3)

Por compara¸c˜ao entre as equa¸c˜oes 6.1 e 6.2, obt´em-se a Frequˆencia de corte (ω 0 ).

ω

2

0

=

1 C 1 C 2

R

1 R 2

ω 0 =

1

R

1 R 2 C 1 C 2

(6.4)

(6.5)

Se R 1 = R 2 = R e C 1 = C 2 = C, ent˜ao ω 0 assume a seguinte forma:

ω 0 =

1

1

R 2 C 2 = RC

(6.6)

O termo que acompanha o s no denominador da equa¸c˜ao 6.1 e 6.2, dado ω 0 obtido pela equa¸c˜ao

6.6, fornece o fator de qualidade Q.

ω

0

Q

=

1

R

2 C 2

+

1

R

1 C 1

+

1

R

2 C 1

k C 2

R

2

(6.7)

Para o caso de R 1 = R 2 = R e C 1 = C 2 = C, a equa¸c˜ao 6.7 se resume a:

ω 0

Q

=

1

RC (3 k)

Reorganizando os termos, tem-se que o fator Q ´e:

Q =

1

3 k

4

(6.8)

(6.9)

Tratando-se do circuito da figura 3.1, constata-se que R 1 = R 2 e, portanto, as equa¸c˜oes acima

sofrem algumas modifica¸c˜oes. A fazer R 1 = AR 2 , o novo fator de qualidade Q e ω 0 s˜ao as equa¸c˜oes

que seguem:

ω 0 =

1

1

RC

A

Q =

A

2 + A k

7 C´alculo dos parˆametros do filtro

De acordo com o circu´ıto, o fator A pode ser obtido:

A = R 1

R

2

=

12k

5.6k= 15

7

 

(6.10)

(6.11)

2.143

(7.1)

Por meio da equa¸c˜ao 6.11, o fator Q de qualidade assumir´a, de acordo com o item do roteiro 4.5

trˆes valores, em que determina-se k 1 como sendo o potenciˆometro no come¸co do curso (R 3 = 15k

e

R 2 = 15.6k), k 2 com o potenciˆometro no meio do curso (R 3 = 20k e R 2 = 11.6k) e k 3 com

o

potenciˆometro no final do curso (R 3 = 25ke R 2 = 5.6k).

k 1 = 1 +

k 2 = 1 +

k 3 = 1 +

R 3

R 4

R 3

R 4

R 3

R 4

= 15.6k= 1 + 25

26

15k

1 +

= 10.6k= 1 + 50

29

20k

1 +

25k

= 5.6k= 1 + 125

1 +

28

1.961

2.887

5.464

(7.2)

(7.3)

(7.4)

Como o fator Q depende do ganho k, tem-se tamb´em Q 1 , Q 2 e Q 3 .

Q 1 =

Q 2 =

Q 3 =

A

2 + A k 1

=

0.670

+ A A k 2 = 1.031

2

2 + A A k 3 = 1.108

A frequˆencia ω 0 , dada pela equa¸c˜ao 6.10, ´e:

ω 0 =

1

1

A = 2595.4rad/s

RC

Portanto, a frequˆencia de corte ser´a f 0 = 413Hz

5

(7.5)

(7.6)

(7.7)

(7.8)

8

Resultado do experimento

Com todos equipamentos de medi¸c˜ao conectados ao circuito, foram pegos alguns pontos em frequˆencia e anotado a sua respectiva amplitude da tens˜ao eo. As medi¸c˜oes consistiam-se em trˆes:

com o potenciˆometro no in´ıcio do curso (R = 0Ω), no meio do curso (R = 5k) e ao final do curso (R = 10k), resultando em k 1 , k 2 e k 3 , respectivamente. Abaixo encontram-se os gr´aficos referentes `a cada medida.

Abaixo encontram-se os gr´aficos referentes `a cada medida. Figura 8.1: Pontos coletados do Oscilosc´opio de K

Figura 8.1: Pontos coletados do Oscilosc´opio de K 1

6

Figura 8.2: Pontos coletados do Oscilosc´opio de K 2 Figura 8.3: Pontos coletados do Oscilosc´opio

Figura 8.2: Pontos coletados do Oscilosc´opio de K 2

Figura 8.2: Pontos coletados do Oscilosc´opio de K 2 Figura 8.3: Pontos coletados do Oscilosc´opio de

Figura 8.3: Pontos coletados do Oscilosc´opio de K 3

7

6dB

0dB

-6dB

-12dB

-18dB

-24dB

-30dB

-36dB

-42dB

-48dB

-54dB

V(n002)

-6dB -12dB -18dB -24dB -30dB -36dB -42dB -48dB -54dB V(n002) 20° 0° -20° -40° -60° -80°
-6dB -12dB -18dB -24dB -30dB -36dB -42dB -48dB -54dB V(n002) 20° 0° -20° -40° -60° -80°
-6dB -12dB -18dB -24dB -30dB -36dB -42dB -48dB -54dB V(n002) 20° 0° -20° -40° -60° -80°
-6dB -12dB -18dB -24dB -30dB -36dB -42dB -48dB -54dB V(n002) 20° 0° -20° -40° -60° -80°
-6dB -12dB -18dB -24dB -30dB -36dB -42dB -48dB -54dB V(n002) 20° 0° -20° -40° -60° -80°
-6dB -12dB -18dB -24dB -30dB -36dB -42dB -48dB -54dB V(n002) 20° 0° -20° -40° -60° -80°
-6dB -12dB -18dB -24dB -30dB -36dB -42dB -48dB -54dB V(n002) 20° 0° -20° -40° -60° -80°
-6dB -12dB -18dB -24dB -30dB -36dB -42dB -48dB -54dB V(n002) 20° 0° -20° -40° -60° -80°
-6dB -12dB -18dB -24dB -30dB -36dB -42dB -48dB -54dB V(n002) 20° 0° -20° -40° -60° -80°
-6dB -12dB -18dB -24dB -30dB -36dB -42dB -48dB -54dB V(n002) 20° 0° -20° -40° -60° -80°
-6dB -12dB -18dB -24dB -30dB -36dB -42dB -48dB -54dB V(n002) 20° 0° -20° -40° -60° -80°
-6dB -12dB -18dB -24dB -30dB -36dB -42dB -48dB -54dB V(n002) 20° 0° -20° -40° -60° -80°
-6dB -12dB -18dB -24dB -30dB -36dB -42dB -48dB -54dB V(n002) 20° 0° -20° -40° -60° -80°
-6dB -12dB -18dB -24dB -30dB -36dB -42dB -48dB -54dB V(n002) 20° 0° -20° -40° -60° -80°

20°

-20°

-40°

-60°

-80°

-100°

-120°

-140°

-160°

-180°

1Hz

100Hz

--- C:\Users\xxramonxx\Documents\LTspiceXVII\Draft4.raw ---

Figura 8.4: Pontos coletados do LTspice de K 1

10Hz

1KHz

10KHz

12dB

6dB

0dB

-6dB

-12dB

-18dB

-24dB

-30dB

-36dB

-42dB

-48dB

V(n002)

0dB -6dB -12dB -18dB -24dB -30dB -36dB -42dB -48dB V(n002) 20° 0° -20° -40° -60° -80°
0dB -6dB -12dB -18dB -24dB -30dB -36dB -42dB -48dB V(n002) 20° 0° -20° -40° -60° -80°
0dB -6dB -12dB -18dB -24dB -30dB -36dB -42dB -48dB V(n002) 20° 0° -20° -40° -60° -80°
0dB -6dB -12dB -18dB -24dB -30dB -36dB -42dB -48dB V(n002) 20° 0° -20° -40° -60° -80°
0dB -6dB -12dB -18dB -24dB -30dB -36dB -42dB -48dB V(n002) 20° 0° -20° -40° -60° -80°
0dB -6dB -12dB -18dB -24dB -30dB -36dB -42dB -48dB V(n002) 20° 0° -20° -40° -60° -80°
0dB -6dB -12dB -18dB -24dB -30dB -36dB -42dB -48dB V(n002) 20° 0° -20° -40° -60° -80°
0dB -6dB -12dB -18dB -24dB -30dB -36dB -42dB -48dB V(n002) 20° 0° -20° -40° -60° -80°
0dB -6dB -12dB -18dB -24dB -30dB -36dB -42dB -48dB V(n002) 20° 0° -20° -40° -60° -80°
0dB -6dB -12dB -18dB -24dB -30dB -36dB -42dB -48dB V(n002) 20° 0° -20° -40° -60° -80°
0dB -6dB -12dB -18dB -24dB -30dB -36dB -42dB -48dB V(n002) 20° 0° -20° -40° -60° -80°
0dB -6dB -12dB -18dB -24dB -30dB -36dB -42dB -48dB V(n002) 20° 0° -20° -40° -60° -80°
0dB -6dB -12dB -18dB -24dB -30dB -36dB -42dB -48dB V(n002) 20° 0° -20° -40° -60° -80°
0dB -6dB -12dB -18dB -24dB -30dB -36dB -42dB -48dB V(n002) 20° 0° -20° -40° -60° -80°
0dB -6dB -12dB -18dB -24dB -30dB -36dB -42dB -48dB V(n002) 20° 0° -20° -40° -60° -80°
0dB -6dB -12dB -18dB -24dB -30dB -36dB -42dB -48dB V(n002) 20° 0° -20° -40° -60° -80°

20°

-20°

-40°

-60°

-80°

-100°

-120°

-140°

-160°

-180°

1Hz

100Hz

--- C:\Users\xxramonxx\Documents\LTspiceXVII\Draft4.raw ---

Figura 8.5: Pontos coletados do LTspice de K 2

10Hz

1KHz

10KHz

8

18dB

12dB

6dB

0dB

-6dB

-12dB

-18dB

-24dB

-30dB

-36dB

-42dB

V(n002)

1Hz 10Hz 100Hz 1KHz 10KHz
1Hz 10Hz 100Hz 1KHz 10KHz
1Hz 10Hz 100Hz 1KHz 10KHz
1Hz 10Hz 100Hz 1KHz 10KHz
1Hz 10Hz 100Hz 1KHz 10KHz
1Hz 10Hz 100Hz 1KHz 10KHz
1Hz 10Hz 100Hz 1KHz

1Hz

10Hz

100Hz

1KHz

10KHz
10KHz

10KHz

10KHz
10KHz
10KHz
10KHz
10KHz
1Hz 10Hz 100Hz 1KHz 10KHz

200°

180°

160°

140°

120°

100°

80°

60°

40°

20°

--- C:\Users\xxramonxx\Documents\LTspiceXVII\Draft4.raw ---

Figura 8.6: Pontos coletados do LTspice de K 3

Cumprindo com o roteiro 4.6, ao aplicar uma oda quadrada na entrada, a posi¸c˜ao do

Potenciˆometro que tr´as a melhor resposta ´e quando a sua resistˆencia medida ´e de R pot = 2.86k.

Para esse valor do potenciˆometro, k e Q podem ser conferidos abaixo:

k

= 1 +

17860

= 2.402

 

12740

Q

=

2 + A A k 0.841

9

(8.1)

(8.2)

Referˆencias

http://www2.camara.leg.br/camaranoticias/noticias/COMUNICACAO/503637-ESPECIALISTAS-

EXPLICAM-MIGRACAO-DE-EMISSORAS-DE-RADIO-DE-AM-PARA-FM-NO-FINAL-DESTE-MES.html

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