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Ecuación de Laplace
En el capítulo anterior estudiamos los problemas valor inicial y valor de límite inicial para las
ecuaciones de la onda y de calor. Vimos que estos problemas son bien representados por la ecuación
de la onda y de calor en el sentido de que los problemas tienen soluciones únicas, las cuales
dependen continuamente de los datos iniciales. En este último capítulo, tenemos que tener cuidado
con ciertos problemas que son bien representados para las ecuaciones de Laplace en dos variables
independientes.
𝜕2𝑢 𝜕2𝑢
+ =0
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2
Esta ecuación sirve como el prototipo para las ecuaciones diferenciales elípticas de la misma forma
que las ecuaciones de la onda y calor lo hacer para las ecuaciones diferenciales hiperbólicas y
parabólicas, respectivamente.
En orden de ver como las ecuaciones de Laplace pueden surgir en un problema físico,
consideremos la distribución de temperatura 𝑢 en una delgada placa uniforme ocupando un
dominio D en el plano 𝑥𝑦 (Fig. 7.1). Asumimos que D tiene un límite continuo C. Haciendo
suposiciones similares a esos que se hicieron derivando ecuaciones de flujo de calor unidimensional,
estos pueden ser mostrados como la distribución de temperatura 𝑢 en la placa cumpliendo la
ecuación homogénea en D.
𝜕𝑢 𝜕2𝑢 𝜕2𝑢
(1.1) − 𝑘 ( 2 + 2) = 0
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Fig. 7-1 Dominio de plano y curva limite
Esta ecuación esa llamada la ecuación de calor bidimensional. Suponiendo que el flujo de calor en
D es continuo: entonces la distribución de temperatura 𝑢 es independiente del tiempo (la cual es,
𝜕𝑢/𝜕𝑡 = 0) y por lo tanto la ecuación (1.1) se convierte en:
𝜕2𝑢 𝜕2𝑢
(1.2) + =0
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2
La cual es la ecuación de Laplace bidimensional.
𝜕𝑢 𝜕2𝑢 𝜕2𝑢
(1.3) − 𝑘 ( 2 + 2 ) = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑡)
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕2 𝜕2
∆= +
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2
Un valor límite típico para una ecuación diferencial elíptica consiste en encontrar una solución
de la ecuación diferencial en un dominio D que satisfaga ciertas condiciones de contorno en C de D.
En este capítulo, estaremos conteniendo problemas de valor límite para la ecuación de Laplace con
condiciones de contorno que son típicas para los operadores diferenciales elípticos. Nuestra
discusión será limitada a el plano 𝑥𝑦 bidimensional, si bien muchos de estos resultados serán
obtenidos y los procesos usados pueden ser inmediatamente extendidos al caso de tres
dimensiones o tridimensional.
El problema de valor límite de primer tipo para la ecuación de Laplace consiste en encontrar una
solución de la ecuación en un dominio D, el cual asume valores en los límites C de D. Esto es:
∆𝑢 = 0 𝑒𝑛 𝐷
(1.7)
𝑢=𝑓 𝑒𝑛 𝐶
Donde 𝑓 es una función conocida en C. Este tipo de problema es llamado un problema de Dirichlet,
y la condición límite es siempre llamada condición Dirichlet o condición límite del primer tipo.
Físicamente, el problema puede ser interpretado como encontrado la distribución de temperatura
de equilibrio en D cuando una distribución de temperatura arreglada está en el límite de D.
El problema de segundo tipo para la ecuación (1.2) consiste en encontrar una solución de la
ecuación en el dominio D satisfaciendo la condición límite:
𝜕𝑢
(1.8) =𝑓
𝜕𝑛
En el límite C de D. Aquí 𝜕𝑢/𝜕𝑛 la derivada normal de 𝑢 en C. Este problema es llamado el problema
de Neumann, y la condición (1.8) es llamada condición o condición límite de segundo tipo de
Neumann. Por ejemplo, cuando determinamos la temperatura de equilibrio en un cuerpo uniforme
D para el cual una suma dada de calor es suplida al límite C de D.
El problema de valor límite del tercer tipo tiene la siguiente condición:
𝜕𝑢
(1.9) + ℎ𝑢 = 𝑔
𝜕𝑛
En el límite C donde ℎ y 𝑔 son funciones conocidas. Como un problema llamado el problema de
Robin o problema de los valores limites mesclados. La condición límite (1.9) sugiere cuando, para
algunos casos, aceptamos por radicación de calor desde el límite del cuerpo dentro del medio
circundante.
Esto es de interés al observar que las condiciones de contorno (1.7), (1.8) y (1.9) corresponden a
la condición límite del tercer tipo, encontramos en conexión con nuestra discusión de la cuerda
vibrante y la conducción de calor en la vara delgada.
Problemas análogos puedes, por supuesto, ser considerados por las ecuaciones de Poisson (1.4).
Siempre, como sea, será posible reducir un problema usando las ecuaciones de Poisson a uno que
involucre la ecuación de Laplace. El proceso consiste en primero encontrar una solución particular
𝑣 de la ecuación de Poisson ∆𝑢 = 𝑞 y 𝑤 = 𝑢 − 𝑣. Luego, 𝑤 satisface la ecuación de Laplace y su
condición limite correspondiente que envolverá 𝑣. La función 𝑣 devera ser tal que esta es definida
y diferenciada en el limite de el dominio en consideración. En el caso general, el problema es la
mejor aproximación las funciones certeras Kernel, de las cuales se habla en la Sección 9 de este
capítulo.
Cada uno de los diversos problemas antes mencionados se denomina problema de valor límite
interior y su solución es requerida para satisfacer la ecuación diferencial dentro del dominio D. Si,
en cambio, buscamos una solución de la ecuación diferencial fuera del dominio D con condición de
frontera en C, entonces el problema se denomina problema de valor límite exterior. En este trabajo
nos ocuparemos principalmente de los problemas interiores, aunque en los ejercicios se
presentarán algunos problemas exteriores.
𝜕𝑣
(2.4) ∫𝑢 𝑑𝑠 = ∬(𝑢 ∆𝑢 + 𝑢𝑥2 + 𝑢𝑦2 )𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑐 𝜕𝑛
𝐷
Dado que el integrando en (2.5) es continuo y no negativo, concluimos que 𝑤𝑥2 + 𝑤𝑦2 = 0
idénticamente en D. Esto implica que 𝑤 debe ser constante en D + C. Pero 𝑤 = 0 en C. Por lo tanto,
resulta que 𝑤 = 0 identicamente en D + C: esto es 𝑢1 = 𝑢2 . Así, hemos propuesto nuestro primer
teorema en esta sección.
Teorema 2.1. Una solución del problema de Dirichlet (1.7) está determinada de manera única.
Si 𝑢1 y 𝑢2 son dos soluciones, entonces su diferencia 𝑤 = 𝑢1 − 𝑢2 será una solución del problema
homogéneo:
𝜕𝑤
(2.7) ∆𝑤 = 0 𝑒𝑛 𝐷, =0 𝑒𝑛 𝐶
𝜕𝑛
Aplicando la identidad (2.4) a la función 𝑤 y usando (2.7), se nos lleva de nuevo a la conclusión
de que 𝑤 debe ser constante en D + C: es decir 𝑤(𝑥, 𝑡) = 𝐾. En este caso, sin embargo, no puede
establecerse que 𝐾 = 0, puesto que 𝑤 no desaparece necesariamente en C. Por lo tanto, solo
podemos tener:
𝑢1 = 𝑢2 + 𝐾
Que dice que cualquier dos soluciones del problema (2.6) difieren por una constante. Declaramos
este resultado como nuestro segundo teorema.
Teorema 2.2. Una solución del problema de Neumann (2.6) es única hasta una constante aditiva.
Lo que implica que 𝑤 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡. en D+C. De (2.9) se sabe que 𝑤 = 0 en D+C; esto da 𝑢1 = 𝑢2 . Esto
prueba el próximo teorema.
Teorema 2.3. Una solución del problema de valor de límite mixto (2.8) con ℎ0 y ℎ no es
idénticamente a cero el cual se determina de forma exclusiva.
Es importante señalar que la identidad de Green (2.3) también nos permite establecer una
condición necesaria para la existencia de una solución del problema de Neumann (2.6). Si
intercambiamos el papel de 𝑢 y 𝑣 en (2.3), y ponemos 𝑢 = 1, obtenemos.
𝜕𝑢
(2.11) ∫ 𝑑𝑠 = ∬ ∆𝑢𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑐 𝜕𝑛
𝐷
Así, si el problema (2.6) tiene una solución 𝑢, entonces la aplicación de (2.11) produce.
𝜕𝑢
(2.12) ∫ 𝑑𝑠 = ∫ 𝑓 𝑑𝑠 = 0
𝑐 𝜕𝑛 𝑐
Esto demuestra que si el problema (2.6) tiene una solución, entonces la integral de 𝑓 sobre el límite
C debe desaparecer. En términos de nuestra interpretación física del problema, la condición (2.12)
simplemente dice que en un flujo de calor en estado estacionario el suministro neto de calor en el
límite de D debe ser cero.
para la existencia de una solución de tal problema. En consecuencia, si la condición (2.12) o (2.13)
no se cumple, entonces el problema de Neumann para la ecuación de Laplace o la ecuación de
Poisson no puede tener una solución.
Ejercicios 7.1
∫ ℎ𝑢 𝑑𝑠 = ∫ 𝑓 𝑑𝑠 − ∬ 𝑞𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑐 𝑐
𝐷
∆𝑢 + 𝑘𝑢 = 𝑞(𝑥, 𝑦) 𝑒𝑛 𝐷
𝑢 = 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑒𝑛 𝐶
Tiene una solución única si 𝑘 > 0.
∆𝑢 + 𝑘𝑢 = 𝑞(𝑥, 𝑦) 𝑒𝑛 𝐷
𝜕𝑢
= 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑒𝑛 𝐶
𝜕𝑛
∆𝑢 + 𝑘𝑢 = 𝑞(𝑥, 𝑦) 𝑒𝑛 𝐷
𝜕𝑢
+ ℎ𝑢 = 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑒𝑛 𝐶
𝜕𝑛
Tiene una solución única si 𝑘 < 0 y ℎ > 0.
6. Mostrar que si 𝑢 es una solución del problema
𝜕 𝜕𝑢 𝜕 𝜕𝑢
𝐿𝑢 ≡ (𝑥 2 ) + (𝑒 𝑥 ) = 0 𝑒𝑛 𝐷
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝑢=0 𝑒𝑛 𝐶
Luego 𝑢 ≡ 0 en todo D. Sugerencia: Considerar 𝑢𝐿𝑢 = ( 𝜕/𝜕𝑥)(𝑥 2 𝑢𝑢𝑥 ) + ( 𝜕/
𝜕𝑦)(𝑒 𝑦 𝑢𝑢𝑦 ) − 𝑥 2 𝑢𝑥2 − 𝑒 𝑦 𝑢𝑦2 y usar el teorema de Green.
7. Mostrar que el problema
𝜕 𝜕
[(1 + 𝑥 2 )𝑢𝑥 ] + [(1 + 𝑦 2 )𝑢𝑦 ] + 𝑘𝑢 = 𝑞(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑥 𝜕𝑦
En D, 𝑘 ≥ 0, y 𝑢 = 𝑓(𝑥, 𝑦) en C tiene como mucho una solución.
Teorema 3.1. (Principio máximo) Sea 𝑢 una función armónica en un dominio delimitado D con límite
C. Si 𝑢 es continua en D + C, entonces el valor máximo de 𝑢 sobre D + C se alcanza en el límite C de
D.
debe alcanzar su valor máximo en el límite C. Sea 𝑢 una función continua en D + C que satisface (3.1)
y supongamos que u Asumió su valor máximo en un punto interior (𝑥0 , 𝑦0 ) de D. Entonces, en tal
punto, tendríamos.
Esto contradice el hecho de que 𝑢 satisface (3.1) en D. Por lo tanto, una función continua en D + C y
satisfaciendo (3.1) alcanza su valor máximo en C.
∆𝑣 = ∆𝑢 + 4𝜀 = 4𝜀 > 0 𝑒𝑛 𝐷
Por lo tanto, por el resultado anterior, el máximo valor de 𝑣 es alcanzado en C. Así, en cualquier
punto en D, tenemos:
𝑢(𝑥, 𝑦) ≤ 𝑣(𝑥, 𝑦) ≤ 𝑀 + 𝜀𝑅
Para todo (𝑥, 𝑦) en D + C, y para cualquier numero 𝜀 > 0. Hacemos que 𝜀 → 0, entonces
encontramos 𝑢(𝑥, 𝑦) ≤ 𝑀, el cual estable el teorema.
Usando el principio máximo para las funciones armónicas, es posible dar una prueba alternativa
del Teorema 2.1 para la unicidad de la solución del problema de Dirichlet para la ecuación de
Laplace. De hecho, si 𝑢1 y 𝑢2 son dos soluciones del problema (1.7), entonces su diferencia 𝑢 = 𝑢1 −
𝑢2 es una función armónica que desaparece en el límite C. Entonces, por el principio máximo y
mínimo, 𝑢 no puede ser mayor o menor que cero en D. Por lo tanto, 𝑢 debe desaparecer
idénticamente en D + C; Es decir, 𝑢1 = 𝑢2 .
El principio máximo también nos permite establecer una dependencia continua de la solución
del problema de Dirichlet para la ecuación de Laplace en los datos de frontera. Declaramos este
resultado como un teorema.
Teorema 3.2. Si 𝑢 y 𝑣 son dos funciones armónicas en un dominio limitado D con límite C tal que
|𝑢 − 𝑣| ≤ 𝜀 en C, luego:
|𝑢 − 𝑣| ≤ 𝜀 𝑒𝑛 𝐷
La prueba es simple y se deja como un ejercicio.
Ejercicios 7.2
A partir de esta sección consideraremos las soluciones de los problemas de Dirichlet y Neumann
para la ecuación de Laplace en dominios simples tales como un rectángulo y un disco. Se observará
que para este tipo de dominio, el método de separación de variables puede utilizarse para obtener
una solución del problema de Dirichlet o Neumann. Consideremos primero en esta sección el
problema de Dirichlet en un dominio rectangular R (Fig. 7.2) 0 < 𝑥 < 𝑎, 0 < 𝑦 < 𝑏. Buscamos una
solución de la ecuación de Laplace.
𝑢(0, 𝑦) = 0 𝑢(𝑎, 𝑦) = 0 (0 ≤ 𝑦 ≤ 𝑏)
(4.2)
𝑢(𝑥, 0) = 0 𝑢(𝑥, 𝑏) = 𝑓(𝑥) (0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑎)
Este problema puede ser interpretado físicamente como encontrar la temperatura de equilibrio en
todo un cuerpo rectangular R delgado cuando sus lados 𝑥 = 0, 𝑥 = 𝑎, 𝑦 = 0 se mantienen a
temperatura cero y el lado 𝑦 = 𝑏 se mantiene a una distribución dada de temperatura 𝑓(𝑥), 0 ≤
𝑥 ≤ 𝑎.
Fig. 7-2 El problema de Dirichlet en un Rectángulo
(4.7) 𝑌 ′′ − 𝜆𝑌 = 0 𝑌(0) = 0
Cuando encontramos el problema (4.6) antes, encontramos los valores propios 𝜆𝑛 = 𝑛2 𝜋 2 /𝑎2
con las correspondientes funciones propias:
𝑛𝜋
𝑋𝑛 (𝑥) = sin 𝑥 (𝑛 = 1,2, … )
𝑎
Para cada 𝜆𝑛 = 𝑛2 𝜋 2 /𝑎2, una solución de (4.7) es dada por:
1 (𝑛𝜋/𝑎)𝑦
𝑌(𝑦) = [𝑒 − 𝑒 −(𝑛𝜋/𝑎)𝑦 ]
2
𝑛𝜋
𝑌(𝑦) = sinh 𝑦 (𝑛 = 1,2, … )
𝑎
Esto sigue la función:
𝑛𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦
𝑢𝑛 (𝑥, 𝑦) = sin sinh (𝑛 = 1,2, … )
𝑎 𝑎
Son todas soluciones particulares de la ecuación de Laplace que se desvanecen en 𝑥 = 0, 𝑥 = 𝑎, e
𝑦 = 0. Estas funciones se llaman armónicos rectangulares. Para obtener una solución del problema
(4.1), (4.2) ahora formamos la serie
∞
𝑛𝜋𝑥 𝑛𝜋𝑦
(4.8) 𝑢(𝑥, 𝑦) = ∑ 𝑐𝑛 sin sinh
𝑎 𝑎
𝑛=1
donde los coeficientes 𝑐𝑛 son constantes aún por determinar. Definiendo formalmente 𝑦 = 𝑏 y
usando la condición de contorno en (4.2), obtenemos:
𝑓(𝑥) = 𝑢(𝑥, 𝑏)
∞
𝑛𝜋𝑏 𝑛𝜋𝑥
(4.9) = ∑ (𝑐𝑛 sinh ) sin
𝑎 𝑎
𝑛=1
∞
𝑛𝜋𝑥
= ∑(𝑏𝑛 ) sin
𝑎
𝑛=1
Donde:
𝑛𝜋𝑏
(4.10) 𝑏𝑛 = 𝑐𝑛 sinh (𝑛 = 1,2, … )
𝑎
La última expresión en (4.9) es la expansión en serie de Fourier de 𝑓 sobre (0, 𝑎), y por lo tanto:
2 𝑎 𝑛𝜋𝑥
(4.11) 𝑏𝑛 = ∫ 𝑓(𝑥) sin 𝑑𝑥 (𝑛 = 1,2, … )
𝑎 0 𝑎
Para la solución del problema (4.1), (4.2). Los coeficientes 𝑏𝑛 están dados por (4.11).
𝑢𝑥𝑥 + 𝑢𝑦𝑦 = 0 𝑒𝑛 𝑅
En el dominio rectangular R puede ser solucionado por una superposición de las cuatro funciones
𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 , y 𝑢4 , donde cada 𝑢𝑖 (1 ≤ 𝑖 ≤ 4) denota la solución de (4.13) donde toda dato límite,
excepto 𝑓𝑖 son cero.
Ejemplo 4.1 Encontrar la solución del problema (4.1), (4.2) cuando 𝑅: 0 < 𝑥 < 𝜋, 0 < 𝑦 < 𝜋, y
𝑓(𝑥) = sin3 𝑥.
𝑢𝑥𝑥 + 𝑢𝑦𝑦 = 0 𝑒𝑛 𝑅
Puede también ser solución de la misma manera, siempre que los datos límites satisfagan la
condición necesaria (2.12), lo que significa que en el presente caso
𝑎 𝑏
(4.15) ∫ [𝑓(𝑥) − ℎ(𝑥)]𝑑𝑥 + ∫ [𝑔(𝑦) − 𝑘(𝑦)]𝑑𝑦 = 0
0 0
Solución: Por lo tanto notamos que la condición (4.15) cumple con el dato de límite 𝑓(𝑥) = 𝑥 −
𝜋/2. El método de separación de las variables 𝑢(𝑥, 𝑦) = 𝑋(𝑥)𝑌(𝑦) conduce al problema de Sturm-
Loiuville
𝑋 ′′ + 𝜆𝑋 = 0 𝑋 ′ (0) = 0 𝑋 ′ (𝜋) = 0
Para la función X. Esto tiene los valores propios 𝜆𝑛 = 𝑛2 y la correspondiente función propia
𝑋𝑛 (𝑥) = cos 𝑛𝑥 , 𝑛 = 0, 1, 2, …. Para cada valor propio 𝜆𝑛 = 𝑛2, el problema de valor inicial para la
función Y:
𝑌 ′′ + 𝑛2 𝑌 = 0 𝑌 ′ (𝜋) = 0
Dada 𝑌𝑛 (𝑦) = cosh 𝑛(𝜋 − 𝑦). Además, para solucionar el problema, asumimos una solución en
serio en la forma:
= ∑ 𝑎𝑛 cos 𝑛𝑥
𝑛=1
𝜋
Donde 𝑎𝑛 = −𝑛𝐴𝑛 sinh 𝑛𝜋 , 𝑛 = 1, 2, …. En vista del factor que ∫0 (𝑥 − 𝜋/2)𝑑𝑥 = 0, vimos que el
termino constante 𝑎0 en la expansión en serie de coseno de Fourier de la función 𝑓(𝑥) = 𝑥 − 𝜋/2
es cero. Por lo tanto, la serie dada anteriormente es precisamente la serie de coseno de Fourier de
la función, y así:
2 𝜋 𝜋
𝑎𝑛 = ∫ (𝑥 − ) cos 𝑛𝑥 𝑑𝑥
𝜋 0 2
2 (−1)𝑛 − 1
= (𝑛 = 1,2, … )
𝜋 𝑛2
Por lo tanto,
2 (−1)𝑛 − 1
𝐴𝑛 = −
𝜋 𝜋𝑛3 sinh 𝑛𝜋
O
4
𝐴2𝑘−1 = (𝑘 = 1,2, … )
𝜋(2𝑘 − 1)3 sinh(2𝑘 − 1)𝜋
Entonces una solución del problema dado de Neumann es:
∞
4 cosh(2𝑘 − 1)(𝑦 − 𝜋)
𝑢(𝑥, 𝑦) = 𝐴0 + ∑ cos 𝑛𝑥
𝜋 (2𝑘 − 1)3 sinh(2𝑘 − 1)𝜋
𝑘=1
Ejercicios 7.3
En orden para la solución del problema (5.2), (5.3) es necesario requerir que la solución sea
periódica en 𝜃, periódica en 2𝜋; esto es,
R 0 (𝑟) = A0 + B0 ln 𝑟
R 𝑛 (𝑟) = A𝑛 𝑟 𝑛 + B𝑛 𝑟 −𝑛
Además, todas las funciones
Donde hemos cambiado de símbolo las constantes. Para determinar las constantes 𝛼0 , 𝛼𝑛 y 𝛽𝑛 ,
𝑛 ≥ 1, ponemos 𝑟 = 𝑎 y aplicamos la condición de contorno (5.3) para obtener:
∞
𝛼0
(5.9) 𝑓(θ) = + ∑ 𝑎𝑛 (𝛼𝑛 cos 𝜃 + 𝛽𝑛 sin 𝑛𝜃)
2
𝑛=1
Esta es la expansión de la serie de Fourier de 𝑓 en el intervalo [−𝜋, 𝜋], para la cual los coeficientes
están dados por:
1 𝜋
𝑎𝑛 = 𝑎𝑛 𝛼𝑛 = ∫ 𝑓(𝜃) cos 𝑛𝜃 𝑑𝜃 (𝑛 = 0, 1, 2, … )
𝜋 −𝜋
(5.10)
1 𝜋
𝑏𝑛 = 𝑎𝑛 𝛽𝑛 = ∫ 𝑓(𝜃) sin 𝑛𝜃 𝑑𝜃 (𝑛 = 1, 2, … )
𝜋 −𝜋
Donde 𝑎𝑛 y 𝑏𝑛 son los coeficientes de Fourier en [−𝜋, 𝜋], dados por las integrales en (5.10).
La fórmula (5.11) junto con (5.10) da la solución de nuestro problema (5.2), (5.3). Para verificar
esto, asumimos ahora que 𝑓 es continua, por partes lisa, y periódica del período 2𝜋 en [−𝜋, 𝜋]. Sea
1 𝜋
𝑀= ∫ |𝑓(𝜃)| 𝑑𝜃
𝜋 −𝜋
Para demostrar que u satisface la ecuación de Laplace (5.2), observamos que la serie (5.11) y sus
derivadas parciales primera y segunda están dominadas por algún múltiplo constante de la serie
∑ 2𝑀𝑛2 (𝑟/𝑎)𝑛−2 . Esta serie converge uniformemente para 𝑟 ≤ 𝑟0 < 𝑎, por lo que 𝑢 tiene
derivadas continuas de primer y segundo orden para 𝑟 < 𝑎, que puede obtenerse diferenciando a
lo largo de la serie (5.11). Resulta que:
∞
𝜕 2 𝑢 1 𝜕𝑢 1 𝜕 2 𝑢 1
2
+ + 2 2 = ∑ 2 𝑢𝑛 (𝑟, 𝜃)[𝑛(𝑛 − 1) + 𝑛 − 𝑛2 ] = 0
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟
𝑛=1
1 𝑟2
u(r, θ) = (𝑎 + cos 2𝜃)
2 𝑎
𝑢 = 𝑦2 𝑝𝑜𝑟 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1
Solución: Considerando el problema en coordenadas polares, notamos que las condiciones de
1
contorno se vuelve 𝑢(1, 𝜃) = sin2 𝜃 = 2 (1 − cos 2𝜃). Así, por (5.1), tenemos
1
u(r, θ) = (1 − r 2 cos 2𝜃)
2
Volviendo a las coordenadas rectangulares, encontramos
1
𝑢(𝑥, 𝑦) = (1 − 𝑥 2 + 𝑦 2 )
2
La cual es la solución del problema.
Ejercicios 7.4
La solución (5.11) del problema de Dirichlet en un disco puede expresarse en forma de una
integral a partir de la cual podemos deducir varias propiedades importantes y útiles de las funciones
armónicas. Esto se realiza sustituyendo las fórmulas (5.10) por los coeficientes de Fourier 𝑎𝑛 y 𝑏𝑛
en (5.11). Obtenemos:
∞
1 𝜋 1 𝑟 𝑛 𝜋
𝑢(𝑟, 𝜃) = ∫ 𝑓(𝜙)𝑑𝜙 + ∑ ( ) ∫ 𝑓(𝜙)(cos 𝑛𝜙 cos 𝑛𝜃 + sin 𝑛𝜙 sin 𝑛𝜃)𝑑𝜙
2𝜋 −𝜋 𝜋 𝑎 −𝜋
𝑛=1
∞
1 𝜋 1 𝑟 𝑛 𝜋
(6.1) = ∫ 𝑓(𝜙)𝑑𝜙 + ∑ ( ) ∫ 𝑓(𝜙) cos 𝑛(𝜃 − 𝜙) 𝑑𝜙
2𝜋 −𝜋 𝜋 𝑎 −𝜋 𝑛=1
∞
1 𝜋 1 𝑟 𝑛
= ∫ 𝑓(𝜙) [ + ∑ ( ) cos 𝑛(𝜃 − 𝜙)] 𝑑𝜙
𝜋 −𝜋 2 𝑎
𝑛=1
Donde hemos intercambiado el orden de sumatoria e integración. Este intercambio está justificado,
ya que por (5.12) la serie
∞
1 𝑟 𝑛
(6.2) + ∑ ( ) cos 𝑛(𝜃 − 𝜙)
2 𝑎
𝑛=1
Calculemos la suma de las series (6.2). Hacemos 𝑧 = 𝜌𝑒 𝑖𝛼 = 𝜌(cos 𝛼 + 𝑖 sin 𝛼), donde |𝑧| = 𝜌 <
1, y consideremos la serie
∞
1
+ ∑ 𝑧𝑛
2
𝑛=1
1 + 𝜌 cos 𝛼 + 𝑖𝜌 sin 𝛼
=
2(1 − 𝜌 cos 𝛼 − 𝑖𝜌 sin 𝛼)
(1 + 𝜌 cos 𝛼 + 𝑖𝜌 sin 𝛼)(1 − 𝜌 cos 𝛼 − 𝑖𝜌 sin 𝛼)
(6.3) =
2((1 − 𝜌 cos 𝛼)2 + (𝜌 sin 𝛼)2 )
1 − 𝜌2 + 2𝑖𝜌 sin 𝛼
=
2(1 − 2𝜌 cos 𝛼 + 𝜌2 )
Por el otro lado, ya que
Así, al igualar las partes reales de los lados derechos de (6.3) y (6.4), encontramos
∞
1 𝑛
1 − 𝜌2 + 2𝑖𝜌 sin 𝛼
(6.5) + ∑ 𝜌 cos 𝑛𝛼 =
2 2(1 − 2𝜌 cos 𝛼 + 𝜌2 )
𝑛=1
1 𝜋 𝑎2 − 𝑟 2
(6.6) 𝑢(𝑟, 𝜃) = ∫ 2 𝑓(𝜙)𝑑𝜙
2𝜋 −𝜋 𝑎 − 2𝑎𝑟 cos(𝜃 − 𝜙) + 𝑟 2
Esto se conoce como fórmula integral de Poisson para la solución del problema de Dirichlet en un
disco.
Recordamos que en (5.11), 𝑓 se asumió continuo y por partes lisas además de ser periódico de
periodo 2𝜋. En la fórmula integral (6.6), basta con exigir que 𝑓 sea continua y periódica. Para
entonces la función 𝑢 definida por (6.6) para 𝑟 < 𝑎 y por 𝑢(𝑎, 𝜃) = 𝑓(𝜃) para 𝑟 = 𝑎 es continua en
todo el disco 𝑟 ≤ 𝑎. Además, 𝑢 tiene derivadas continuas de todos los órdenes con respecto a 𝑟 y 𝜃
para 𝑟 < 𝑎, que pueden obtenerse por diferenciación dentro del signo integral. Por un cálculo
directo, se ve fácilmente que la función
1 𝑎2 − 𝑟 2
(6.7) 𝐾(𝑎, 𝑟, 𝜃 − 𝜙) =
2𝜋 𝑎2 − 2𝑎𝑟 cos(𝜃 − 𝜙) + 𝑟 2
satisface (5.2) para 𝑟 < 𝑎,0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋. Así, la fórmula integral (6.6) con 𝑢(𝑎, 𝜃) = 𝑓(𝜃) representa
la solución única del problema de Dirichlet (5.2), (5.3). Con frecuencia, esta fórmula es más práctica
de usar que la serie (5.11).
La función (6.7) a menudo se llama núcleo de Poisson. Esta función es positiva para 0 ≤ 𝑟 ≤
𝑎, −𝜋 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋. De hecho, puesto que 𝑎2 − 𝑟 2 > 0, vemos que
1 𝜋 𝑎2 − 𝑟 2
(6.8) 1= ∫ 2 𝑑𝜙
2𝜋 −𝜋 𝑎 − 2𝑎𝑟 cos(𝜃 − 𝜙) + 𝑟 2
Este resultado se deduce de (6.6) cuando 𝑓(𝜙) = 1 y el hecho de que en tal caso 𝑢(𝑟, 𝜃) = 1 por
el principio máximo.
O
𝜋
1
(6.9) 𝑢(0,0) = ∫ 𝑢(𝑎, 𝜙)𝑑𝜙
2𝜋𝑎 −𝜋
Ya que 𝑢(𝑎, 𝜙) = 𝑓(𝜙) y 𝑑𝑠 = 𝑎 𝑑𝜙 . Esta fórmula expresa la bien conocida propiedad de valor
medio de las funciones armónicas. Digamos esta propiedad como un teorema en un contexto más
general.
Teorema 6.1. Sea 𝑢 una función armónica en un dominio D. Entonces el valor de 𝑢 en el centro de
cualquier disco que está en D es igual a la media o media de los valores de 𝑢 en el límite del disco.
Cabe señalar que la propiedad de valor medio de una función armónica puede establecerse
utilizando simplemente la armonía de la función sin recurrir a la fórmula integral de Poisson. Para
ver esto, sea D, un disco de radio 𝑟 y centro (𝑥, 𝑦) que yace en D. Entonces cada punto (𝜉, 𝑛) en D,
puede expresarse en coordenadas polares
𝜉 = 𝑥 + 𝜌 cos 𝜃 (0 ≤ 𝜌 ≤ 𝑟)
𝑛 = 𝑦 + 𝜌 sin 𝜃 (0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋)
Configuremos
2𝜋
(6.12) 𝑈(𝑥, 𝑦; 𝑟) = ∫ 𝑢(𝑥 + 𝑟 cos 𝜃 , 𝑦 + 𝑟 sin 𝜃)𝑑𝜃
0
Puesto que 𝑢 y sus derivadas son continuas en 𝐷𝑟 , así es 𝑈 junto con sus primeras derivadas. Se
deduce que podemos calcular 𝜕𝑈/𝜕𝑟 diferenciando (6.12) bajo el signo integral. En vista de (6.11),
encontramos
2𝜋
𝜕𝑈 𝜕𝑢
=∫ (𝑥 + 𝑟 cos 𝜃 , 𝑦 + 𝑟 sin 𝜃)𝑑𝜃 = 0
𝜕𝑟 0 𝜕𝑟
2𝜋
= ∫ 𝑢(𝑥, 𝑦)𝑑𝜃
0
= 2𝜋𝑢(𝑥, 𝑦)
Por lo tanto, por (6.12) y (6.13), finalmente obtenemos
1 2𝜋
(6.14) 𝑢(𝑥, 𝑦) = ∫ 𝑢(𝑥 + 𝑟 cos 𝜃 , 𝑦 + 𝑟 sin 𝜃)𝑑𝜃
2𝜋 0
Esto produce el caso especial (6.9) cuando el punto (𝑥, 𝑦) pasa a ser el origen.
Es interesante notar que la inversa del teorema 6.1 es también verdadera. Es decir, si 𝑢 es
continua y satisface la propiedad de valor medio (6.4) para cualquier 𝑟 en un dominio D, entonces
𝑢 es armónica en D. De hecho, bajo el requisito de continuidad se puede demostrar que 𝑢, como se
expresó en la fórmula (6.14), tiene derivadas continuas de todos los órdenes en D que también
satisfacen la propiedad del valor significativo. Esto implica que una función armónica
necesariamente tiene derivados de todos los órdenes. Aquí, sólo mostraremos que ∆𝑢 = 0 en D.
Supongamos que hay un punto (𝑥, 𝑦) en D en el que ∆𝑢 ≠ 0 y ∆𝑢 > 0. Puesto que 𝑢 es continua,
hay un disco D, alrededor de (𝑥, 𝑦) con radio 𝑟 y situado en D tal que ∆𝑢 > 0 en todo 𝐷𝑟 . Entonces.
Aplicando la fórmula (2.11) a 𝐷𝑟 , encontramos
0 < ∬ Δ𝑢𝜌 𝑑𝜉 𝑑𝜂
𝐷𝑟
𝑟 2𝜋
= ∫ ∫ Δ𝑢𝜌 𝑑𝜌𝑑𝜃
0 0
2𝜋
∂u
=∫ 𝑟𝑑𝜃
0 ∂r
𝜕 2𝜋
=𝑟 ∫ 𝑢(𝑥 + 𝑟 cos 𝜃 , 𝑦 + 𝑟 sin 𝜃)𝑑𝜃
𝜕𝑟 0
𝜕
0 < ∬ Δ𝑢𝜌 𝑑𝜉 𝑑𝜂 = 𝑟 [𝑢(𝑥, 𝑦)] = 0
𝜕𝑟
𝐷𝑟
Teorema 6.2. Sea 𝑢 una función armónica en un dominio D. Si 𝑢 alcanza su valor máximo en un
punto dentro de D, entonces 𝑢 es una constante.
Fig. 7-4 El principio máximo fuerte
1 2𝜋
(6.15) 𝑀 = 𝑢(𝑃0 ) = ∫ 𝑢(𝑟0 , 𝜃)𝑑𝜃
2𝜋 0
Ahora, en la circunferencia 𝐶0 de 𝐷0, tenemos 𝑢(𝑟0 , 𝜃) ≤ 𝑀. Si 𝑢(𝑟0 , 𝜃) < 𝑀 para un cierto punto
en 𝐶0 , entonces por la continuidad tendríamos 𝑢 < 𝑀 sobre un cierto arco de 𝐶0 que contiene ese
punto; por consiguiente>
1 2𝜋
∫ 𝑢(𝑟0 , 𝜃)𝑑𝜃 ) < 𝑀
2𝜋 0
Ahora, sea 𝑃1 el punto de intersección de 𝐶0 con la curva 𝑆 de modo que 𝑢(𝑃1 ) = 𝑀. Sea 𝐷1 un
disco sobre 𝑃1 con radio 𝑟1 tal que 𝐷1 esté en 𝐷. Repitiendo el argumento precedente, concluimos
que 𝑢 = 𝑀 en todo 𝐷1. Procediendo de esta manera, se sigue que después de un número finito de
pasos llegaremos a un disco 𝐷𝑛 que contiene el punto 𝑄 y para el cual 𝑢 = 𝑀 idénticamente en 𝐷𝑛 ,
así 𝑢(𝑄) = 𝑀 y dado que el punto 𝑄 es arbitrario en 𝐷, se deduce que 𝑢 = 𝑀 en todo 𝐷.
Ejercicios 7.5
6. Demostrar que si la función 𝑓 en (6.6) es impar con respecto a 𝑦 (que es, 𝑓(2𝜋 − 𝜃) =
−𝑓(𝜃)), entonces (6.6) puede se escrita como
𝛾
𝑢(𝑟, 𝜃) = ∫ [𝐾(𝑎, 𝑟, 𝜃 − ф) − 𝐾(𝑎, 𝑟, 𝜃 + ф)]𝑓(ф)𝑑ф
0
Donde 𝐾(𝑎, 𝑟, 𝜃 − ф)está definida por (6.7). Demostrar que esto resuelve el problema de
Dirichlet ∆𝑢 = 0, 0 < 𝑟 < 𝑎, 0 < 𝜃 < 𝜋; 𝑢(𝑟, 0) = 𝑢(𝑟, 𝜋) = 0, 0 ≤ 𝑟 ≤ 𝑎; y 𝑢(𝑎, 0) =
𝑓(𝜃), 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋.
7. Demostrar que si la función 𝑓 es par con respecto a ф, entonces (6.6) puede ser escrita
como
𝜋
𝑢(𝑟, 𝜃) = ∫0 [𝐾(𝑎, 𝑟, 𝜃 − ф) + 𝐾(𝑎, 𝑟, 𝜃 + ф)]𝑓(ф)𝑑ф
El cual resuelve el problema de Dirichlet para el dominio semicircular 0 < 𝑟 < 𝑎, 0 < 𝜃 <
𝜋, satisfaciendo las condiciones: 𝑢𝜃 (𝑟, 0) = 𝑢𝜃 (𝑟, 𝜋) = 0, 0 ≤ 𝑟 ≤ 𝑎; 𝑢(𝑎, 𝜃) = 𝑓(𝜃), 0 ≤
𝜃 ≤ 𝜋.
8. Obtener del resultado del Problema 6 una formula integral para la solución del problema
𝜋
∆𝑢 = 0 (0 < 𝑟 < 𝑎, 0 < 𝜃 < 2 )
𝜋
𝑢(𝑟, 0) = 𝑢 (𝑟, ) = 0 (0 ≤ 𝑟 ≤ 𝑎)
2
𝜋
𝑢(𝑎, 𝜃) = 𝑓(𝜃) (0 ≤ 𝜃 ≤ 2 )
(Ver el Problema 7, Ejercicios 7.4.)
Tiene la solución
1 𝜋 (𝑎2 − 𝑟 2 )𝑓(ф)𝑑ф
𝑢(𝑟, 𝜃) = − ∫ 2
2𝜋 −𝜋 𝑎 − 2𝑎𝑟 cos(𝜃 − ф) + 𝑟 2
10. Multiplicando ambos lados de la ecuación (6.14) por 𝑟𝑑𝑟 e integrando desde 0 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑎,
probar que el valor de la función armónica para el centro del disco es igual al valor
promedio de la función en el disco. Esto es,
1
𝑢 (𝑥, 𝑦) = 𝜋𝑎2 ∬𝐷 𝑢(𝜉, 𝜂)𝑑𝜉 𝑑𝜂, 𝐷: (𝑥 − 𝜉)2 + (𝑦 − 𝜂)2 ≤ 𝑎2