ESTADO DEL ARTE

K.Indumathi,R.H,S.A,S.R realizaron una investigación sobre las enfermedades de las plantas

para saber cuándo estaban enfermas para ello utilizaron las redes inalámbricas de sensores
multimedia (WMSN) que son nodos sensores con cámara y nodos de sensores regulares
desplegados en el campo de interés para recopilar información y comunicarse a través de
enlaces inalámbricos y las técnicas de procesamiento de imágenes, con estos crean un sistema
inteligente de detección de enfermedades de las plantas que utiliza redes inalámbricas de
sensores multimedia que detecta y clasifica las enfermedades de las plantas, se verifica que la
detección de enfermedades de plantas es importante para aplicaciones agrícolas y para
aumentar el rendimiento del cultivo.[1]

Ryosuke Izumi, A.O, H.I, K.T, H.T, T.K, I.K, F.S realizaron una investigación sobre el pH y
conductividad eléctrica (EC) para mirar como afectaba los cultivos, para esto se analizó la
condición del suelo utilizando mediciones de pH y (EC) en el suelo se usa como métodos
convencionales para medir las condiciones internas de salud de las plantas con esto verificar
cual es el (pH y EC) ideal para el cultivo. Se realizó un dispositivo sensor que puede observar
directamente la información biológica (pH y EC). Por lo tanto, se concluye que existen valores
adecuados de pH y EC para cada planta, y si estos valores caen fuera del rango apropiado,
pueden anticiparse serios problemas con respecto al crecimiento del cultivo. En general, los
valores de pH en el suelo varían de 5.5 a 7.0 y los valores de EC varían de 0.5 a 1.0 mS / cm. [2]

Shweta B. Saraf,D.H.G, realizaron una investigación sobre la agricultura, niveles de humedad de

la tierra y temperatura ambiente para aumentar el rendimiento agrícola, para eso utilizaron
internet de las cosas (IoT) para el monitoreo de riego y sistema de control, el sistema usa el
sensor inalámbrico red para monitorear las condiciones ambientales tales como temperatura,
contenido de humedad del suelo y nivel de agua en la tierra para controlar el riego. El sistema
tiene modo automático y manual. Los datos detectados en tiempo real son almacenados en el
servidor de la nube para la toma de decisiones y el control comportamiento. El usuario puede
monitorear las acciones de control tomadas en la granja, así como controlar el riego a través de
la aplicación de Android en teléfono móvil del granjero. [3]

Santhosh Hebbar,G.V.P, realizaron una investigación sobre las necesidades de una planta, en
especial la necesidad de agua de las plantas, se hizo un intento mediante la introducción de
suministro de agua automático para las plantas mediante el uso de sensor de humedad y red
GSM. El sistema GSM es una de las comunicaciones inalámbricas más cruciales a las que se
puede acceder y usar con mucha facilidad, donde el agua siempre se suministra a tiempo y se
apaga a tiempo sin derroche, ahorra agua hasta en un 50%.[4]

Santhosh Hebbar,G.V.P, realizaron una investigación sobre la necesidad de agua de una planta
para que esta se cuide por medio de una red GSM y las comunicaciones por infrarrojos, se
utilizó un pic 16f877A para encender y apagar la bomba de agua que funciona al verificar la
humedad con sensores de humedad, también se usó la tecnología móvil del sistema global
para ENCENDER / APAGAR la bomba utilizando el teléfono móvil al enviar los comandos al kit a
través del módem GSM, se creó el sistema automático de suministro de agua para las plantas
mediante el uso de una red de sensores inalámbricos, se verifico que implementando este
sistema se ahorra más agua y el cuidado de las plantas es mejor, más exacto, se puede realizar
a distancia y genera que las plantas crezcan mejor y más rápido.[5]

Airs Lin,A.M,G.H realizaron un investigación para crear un carro el cual sirva para una
exploración lunar, para realizarla utilizaron investigaciones de la NASA sobre diferentes carros
de exploración y generaron un carro con MCU y PSoC, con estos dos se realiza la adquisición
de datos del sensor, y luego transmite los datos a una estación de control remoto, desde donde
se generan las configuraciones necesarias. La programación de tareas en tiempo real para un
control preciso es compatible con el sistema operativo en tiempo real (RTOS) para localización
y otras acciones, con esto se creó un programa que utiliza PSoC-5 para la adquisición de datos
del sensor en una plataforma robótica semiautónoma, él genera visualización de entorno y
condiciones atmosféricas importantes y se tiene una plataforma que mejora necesidad actual
de plataformas robóticas versátiles y robustas a la exploración de entornos.[6]

Zehui Meng, H.S,X.S, realizaron un proyecto el cual es generar una plataforma robot móvil
inteligente para tareas de navegación eficientes en entornos interiores desordenados, para
esto usaron motores que vienen con microcontroladores incorporados y unidades EtherCAT,
que se comunican directamente a través de CANopen sobre EtherCAT (CoE). Una red
inalámbrica está configurada con Secure Shell (SSH) para la comunicación remota a la PC
maestra a bordo del robot, de modo que los usuarios humanos puedan interactuar con el
robot, se utilizaron telémetros láser y los sensores RGBD se instalan para proporcionar la
información visual y de profundidad necesaria para el mapeo, la navegación y la prevención de
obstáculos, se construyó un carro con aplicación para la navegación autónoma en entornos
desordenados. Un robot móvil omnidireccional con su control y retroalimentación conducida a
través del protocolo EtherCAT para proporcionar una configuración holonómica y un
mecanismo de respuesta rápida. [7]

G.Rajender Naik,P.M,B.M, realizaron una investigación sobre sensores inalámbricos que tienen
una serie de problemas que dificultan su desarrollo en la práctica, para esto decidieron utilizar
la robótica ya que puede resolver o reducir en gran medida el impacto de muchos de estos
problemas, se realizó un robot equipado con procesador a bordo, dos canales de comunicación
de RF y una mejor plataforma para la movilidad. Está pre-programado con el microcontrolador
AT89S52. El sistema está bajo el control directo del usuario. En el modo autónomo, el robot
viajará a cierta distancia en la dirección prescrita según los comandos predefinidos. Los robots
tienen el potencial de aumentar en gran medida la viabilidad de redes prácticas de sensores
inalámbricos. El objetivo general del desarrollo de Robot de detección de temperatura es
detectar las temperaturas especialmente en los lugares a los que no puede acceder un ser
humano e incluso ayuda a capturar las imágenes de la ruta / ubicación atravesada.[8]

W.J.SMUDA, G.R.G, realizaron una investigación sobre robots móviles para adaptarlos a
reaccionar de forma segura con el medioambiente y su misión, para esto utiizaron El TARDEC
Robotics Mobility Lab (TRML) esta estrategia ha sido particularmente efectiva para el desarrollo
de los robots del Sistema de Inspección Omni-Direccional (ODIS), el desarrollo de software se
ha utilizado con éxito en una serie de adquisiciones de software de DoD y se ajusta bien a la
estrategia de adquisición evolutiva preferida DoD Instruction 5000, realizando con esto un
sistemas de sensores móviles Plataformas robóticas y sensores inteligentes para ser
controladas para usarlas en aplicaciones automotrices, a veces se puede crear sensores más
sensibles que alertan al operador sobre un peligro con tiempo para la reacción humana. Para
las actividades militares y policiales, esto a menudo es técnicamente inviable o costos
prohibitivos; una solución es mover los sensores a la zona de peligro en una plataforma de
movilidad robótica. En cualquier caso, la clave está creando módulos para interpretar los datos
del sensor y alertar al operador humano de que hay un peligro cerca.[9]

Jeisson Eduardo Moreno realizo una investigación en la cual plantea el desarrollo de una
herramienta para el estímulo de la respuesta fisiológica de las plantas presentes en la industria
hortícola regional, en especial de la fotosíntesis, a partir del diseño de un sistema de
iluminación basado en un estudio previo de sistemas de iluminación artificial y la actual
migración a sistemas de iluminación con tecnología LED y OLED, con distribución espectral de
las lámparas usadas que se opta por buscar la posibilidad de mejorar la zona del espectro en
longitudes de onda, con base en esta información se crea un sistema de iluminación artificial
que permite mejorar la calidad espectral sobre el dosel vegetal en cada una de las etapas de la
planta, que como consecuencia traerá un mejor desarrollo de las plantas.[10]

Jhonatan Rodriguez, F.G.R, realizaron un proyecto para implementar una red de

monitoreo con sensores de forma remota, que registren el ambiente en lugares
sensibles a cambios físicos, como son la humedad, temperatura y luminosidad los
cuales puedan afectar la calidad de los productos y/o materias primas almacenadas en
estos espacios; para esto realizo investigación sobre comunicación inalámbrica,
tecnología WIFI, micro-SD, (ESP8266) con la conexión wifi a internet, enviando los
datos por el método de envió GET utilizando un archivo PHP para recibir los datos y
guardarlos en la base de datos. La captura tiene como objetivo el análisis de ellos con
su graficación mensual, semanal, diario, de la temperatura, humedad y luminosidad
del ambiente generando condiciones óptimas para las personas.[11]
Luis del Valle Hernández realizo una investigación para solucionar uno de los grandes
inconvenientes que encuentra al situar una planta dependiendo de la estación del año,
de la hora del día y de las condiciones meteorológicas para que tengan las mejores
condiciones posibles. Para esto se utilizara Arduino con el que se manejan los
sensores que captarán los parámetros medioambientales, para saber dónde ubicar la
planta para obtener las mejores condiciones y un buen crecimiento en la planta, con
esto se verifica que mantener las plantas en lugares donde sus condiciones sean
favorables las plantas crecen mucho mejor.[12]
F.H.Martinez,D.M.A, realizaron una investigación sobre las nuevas tecnologías para
solucionar problemas como lo son la agricultura, la alimentación, las obras civiles, la
minería, la medicina, para esto se usó la FPGA mirando ambiente, medidas de
rendimiento, sensores , actuadores, el sistema de desplazamiento y batería, con esta
información se creó una plataforma Robótica como Herramienta para el Desarrollo y
Aprendizaje de Aplicaciones en Control Inteligente con esto generando las áreas de
control inteligente, permite la implementación real de complejos esquemas de control
permitiendo a la gente generar soluciones con la tecnología.[13]
Shannon McMullen, F.W, realizaron un proyecto ya que para las plantas la luz solar
provoca que muchas especies adopten diversos comportamientos para acceder a este
recurso para poder desarrollar su ciclo vital. En algunos casos, las plantas no tienen
más alternativa que esperar que el dueño las ubique en una mejor posición para recibir
una mejor iluminación, para este proyecto se usó sensores seguidores de luz, con
esto se crea maceta robótica para que las plantas siempre estén bajo el sol la cual
funciona gracias a los sensores que detectan la luz que van a hacer que una
plataforma robótica mueva la planta donde hay sol y esta pueda crecer
autónomamente. [14]
Carolina Chang creo proyecto es del año 2007 tras presenciar el incendio de un vivero.
Decenas de plantas en sus macetas fueron consumidas por un incendio justo frente al
campus universitario. De este incidente surgió la idea de crear macetas móviles
inteligentes que permitan a las plantas escapar de un incendio., para esto usaron
tarjetas arduino conectadas a unas lámparas que tienen su propia personalidad, y
todas se comunican con una computadora central a través de una red XBee. La
posición de cada lámpara es rastreada con una cámara infrarroja, y para ello cada
lámpara posee un led infrarrojo en su tope, la rampla tiene detección de obstáculos y
un R2868 Hamamatsu que es el detector de fuego; con esto crearon a Bioleta Mata
una planta que está dentro de una maseta movible que detecta el fuego mueve la
planta para protegerla adicional envía un mensaje por twitter avisándole al dueño. [15].
Felipe Gomez, F.M, B.E.F,C.A.G,E.V.V, realizaron un proyecto de robótica para que
pueda ser usado por personas con o sin conocimiento en robótica, para esto usaron
FreeRTOS el cual tiene tres niveles que tiene como funcionalidad percepción, movilidad,
comunicación, programación y disponibilidad de demos. Usa una interfaz gráfica que
funciona usando XMLo C y recibir los datos del robot, se creó el UV-BOT detección de
luz, localización y comunicaciones, y su velocidad es controlada mediante dos
controladores PI, uno en cada rueda el cual se puede controlar por cualquier persona
e incentiva a que las personas se proyecten en seguir avanzando con la robótica y
creando mejores proyectos. [16]
Yaskawa y Clearpath crearon un proyecto vasado en la necesidad de transportar y
mover objetos pesados sin necesidad de personas, para esto usaron alta tecnología,
una plataforma robótica y un brazo mecánico, se creó el ROBOT PLATAFORMA el
cual funciona con el brazo mecánico colocando objetos pesados sobre la plataforma y
está dejándolos en otro lado, con este proyecto se evita el transporte de objetos
pesados por personas que pueden resultar heridas en el transporte de objetos
pesados y muchas mas utilidades.[17]

BIBLIOGRAFIA

[1] Intelligent plant disease detection system using wireless multimedia sensor net.
Hemalata,R.(2017) IntelligentPlant Disease Detection System Using Wireless
Multimedia Sensor Networks [PDF file]. IEEE WiSPNET.5.sacado de:
http://ieeexplore.ieee.org.bdigital.udistrital.edu.co:8080/stamp/stamp.jsp?
tp=&arnumber=8300032.works.

[2]
Biological information sensing device (pH / EC) to quantitatively monitor the health
conditions of the plant. Izumy, R.Ono,A. (2017) Biological information (pH/EC) sensor
device for quantitatively monitoring plant health conditions [PDF file]. IEEE
WiSPNET.3.sacado de:
http://ieeexplore.ieee.org.bdigital.udistrital.edu.co:8080/stamp/stamp.jsp?
tp=&arnumber=8234170.
[3] IoT based smart irrigation monitoring and controlling system.
Third International Conference on Sensing, Signal Processing and Security
(ICSSS). 345 - 349.sacado de:
http://ieeexplore.ieee.org.bdigital.udistrital.edu.co:8080/stamp/stamp.jsp?
tp=&arnumber=8071618
[4]
Hebbar ,S,vara,G. (2017 Sistema automático de suministro de agua para las
plantas mediante el uso de una red de sensores inalámbricos [PDF file]. IEEE,
4.sacado de:
http://ieeexplore.ieee.org.bdigital.udistrital.edu.co:8080/stamp/stamp.jsp?
tp=&arnumber=8058277
[5]
Gaja.C, Abishek,G. (2017 Sistema automático de control y control de la planta
a través de GSM utilizando sensores [PDF file]. IEEE international conference
on Technological Innovations in ICT for agriculture and rural development (TIAR
2017)IEEE, 4.sacado de:
http://ieeexplore.ieee.org.bdigital.udistrital.edu.co:8080/stamp/stamp.jsp?
tp=&arnumber=8273710
[6]
Utilization of the PSoC-5 for the acquisition of sensor data in a semi-autonomous
robotic platform: Lin,A, Milshteyn,G , Herman,G , Garcia,M (2017 Utilización del
PSoC-5 para la adquisición de datos del sensor en una plataforma robótica
semiautónoma [PDF file]. SAI Intelligent Systems Conference (IntelliSys), 2015,
4.sacado de:
http://ieeexplore.ieee.org.bdigital.udistrital.edu.co:8080/stamp/stamp.jsp?
tp=&arnumber=7361151
[7] ABDULLAH , MD.(2018 Sistema integrado para control de movimiento de un robot
móvil omnidireccional [PDF file].

Acceso IEEE, (vol 6), 4.sacado de:

http://ieeexplore.ieee.org.bdigital.udistrital.edu.co:8080/stamp/stamp.jsp?
tp=&arnumber=8262666
[8] Rajender, G.(2017 Sistema robótico para registrar la temperatura ambiente con
seguimiento en vivo [PDF file]. Sistemas Inteligentes de Computación y Control
(ICICCS), Conferencia Internacional de 2017 ,4.sacado de:
http://ieeexplore.ieee.org.bdigital.udistrital.edu.co:8080/stamp/stamp.jsp?
tp=&arnumber=8250765
[9] Gerhart, G.R, Smuda W.J.(2005 Sistemas de sensores móviles Plataformas
robóticas y sensores inteligentes [PDF file]. Intelligent Sensors, Sensor Networks y
Information Processing Conference, 2005. Actas de la Conferencia Internacional de
2005 sobre,417-422.sacado de:
http://ieeexplore.ieee.org.bdigital.udistrital.edu.co:8080/stamp/stamp.jsp?
tp=&arnumber=1595615
[10] Pinzon Forero,J,E.(2016 Sistema de Medición y Monitoreo para el Estudio del
Efecto de la Radiación Par en las Plantas [PDF file].8.sacado de:
http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/4538/1/SISTEMA-DE-ILUMINACION
%20LED.pdf
[12] Hernández,L.(2017) .Tiesto inteligente con Arduino, proyecto paso a
paso.programarfacil.com.Recuperado de: https://programarfacil.com/podcast/tiesto-
inteligente-con-arduino/
[13] Martínez, F. H. Acero. D. M. (2013 Plataforma Robótica como Herramienta para el
Desarrollo y Aprendizaje de Aplicaciones en Control Inteligente. [PDF file].6.sacado de:
http://www.iiis.org/CDs2010/CD2010CSC/CISCI_2010/PapersPdf/CA663KB.pdf
[14] McMullen, Winkler.F(2015) Una maceta robótica para que las plantas siempre
estén bajo el sol.LA NACION. Recuperado de: https://www.lanacion.com.ar/1833939-
una-maceta-robotica-para-que-las-plantas-siempre-esten-bajo-el-sol
[15] Chang,C.(2014) Bioleta Mata: una planta que interactúa por medio de realidad
aumentada. [PDF file].9.sacado de:
http://dspace.ucuenca.edu.ec/bitstream/123456789/21367/1/MATCH
%2714_17_Chang.pdf
[16]Gómez,F, Muñoz,F, Florián,B.(2008) Diseño y prueba de un robot móvil con tres
niveles de complejidad para la experimentación en robótica. Escuela de Ingeniería
Eléctrica y Electrónica, Universidad del Valle, Cali, Colombia.22.sacado de:
file:///C:/Users/jhon%20edison/Downloads/2474-1-5012-2-10-20170520.pdf
[17] Yaskawa y Clearpath. (2016) ROBOT PLATAFORMA DE YASKAWA EN
COLABORACIÓN CON CLEARPATH.TECNO PLC. Recuperado de:
http://www.tecnoplc.com/robot-plataforma-yaskawa/