UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

TEORIA DE CONTROL II
LABORATORIO N°1
(Semestre 2018-2)

Indicaciones generales:
Resolver analíticamente y con Matlab (presentar la captura de pantallas).
Se presenta IMPRESO , en forma ordenada y con su respectiva carátula.
Los informes duplicados se califican con CERO sin reclamos.
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Parte 1. Transformación de Modelos de Sistemas

Objetivo:
Estudiar los comandos de Matlab para la transformación del sistema basado en su función de transferencia al espacio de
estado y viceversa.
Aprender a utilizar los comandos para convertir de cualquier forma a la forma Canónica Controlable, Observable y
Diagonal.

FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA A PARTIR DE LA REPRESENTACIÓN EN VARIABLES DE ESTADO.

El comando >>ss2tf convierte la representación en espacio de estado de un sistema de la forma

REPRESENTACIÓN EN VARIABLES DE ESTADO A PARTIR DE LA FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA.

El comando >>tf2ss convierte la función de transferencia

a su representación equivalente en variables de estado de la forma:

La representación en variables de estado no es única existen muchas posibles representaciones en el

espacio de estado (infinitas), el comando tf2ss nos ofrecerá una de las posibles representaciones.
Sintaxis:
[A,B,C,D]= tf 2ss(NUM,DEN)

NOTA: el numerador tendrá tantas filas como número de salidas tenga el sistema

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Cuestionario

1. Obtenga la representación en variables de estado de cada uno de los siguientes sistemas definidos por
las funciones de transferencia siguientes:

2. Considere las siguientes representaciones en variables de estado y obtenga la función de transferencia

para cada una de ellas:

c)

3. Responda claramente:
a) Convierta cada el sistema resuelto del inciso anterior a la forma Canónica Controlable
b) Convierta lo resuelto del problema anterior a la forma observable y Diagonal.

Bellavista, 27 de agosto l de 2018

Fuente: UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN. FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y

ELÉCTRICA. DEPARTAMENTO DE CONTROL. Separatas

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