ACTUADORES NEUMÁTICOS

Automatismos I
Víctor Hugo Cabrera
ACTUADORES

 Actuador es un dispositivo que convierte la

energía en trabajo generando movimiento y/o
esfuerzo.

 Dos tipos de actuadores:

Actuador lineal – fuerza y desplazamiento lineal.
Actuador Rotativo – torque (par) y desplazamiento
angular.
ACTUADORES
ACTUADORES

 Actuador es un transformador de movimiento.

Fuente de
Actuador Uso
Energía
Aire Neumático Todo-Nada
Cargas
Aceite Hidráulico
importantes
Control fácil y
Electricidad Eléctrico
preciso.
ACTUADORES NEUMÁTICOS

 Servomotores, pistones, cilindros, actuadores

giratorios, etc.
ACTUADORES LINEALES
(CILINDROS)
Automatismos I
Víctor Hugo Cabrera
ACTUADORES LINEALES
(CILINDROS)
ACTUADORES LINEALES
SIMPLE EFECTO
Tienen un movimiento controlado, solamente en un
sentido. Retorna a la posición inicial mediante un
resorte.
ACTUADORES LINEALES
SIMPLE EFECTO

Cuando el cilindro se
usa de manera vertical,
el resorte podría no ser
necesario. El regreso a
su posición inicial
podría darse por efecto
de la gravedad.
ACTUADORES LINEALES
DOBLE EFECTO
Tiene un movimiento controlado en dos sentidos.

Una camisa con dos culatas por las cuales entra el

aire y acciona la salida o entrada del vástago.
ACTUADORES LINEALES
DOBLE EFECTO
Tiene un movimiento controlado en dos sentidos
con amortiguamiento.

Reduce el impacto al llegar al final de carrera

mediante rodamientos.
ACTUADORES LINEALES
DOBLE EFECTO
Tiene un movimiento controlado en dos sentidos con
amortiguamiento neumático.

Amortiguamiento neumático mediante el control de la

resistencia de salida del aire. Mediante tornillo de
regulación.
ACTUADORES LINEALES
DOBLE EFECTO
Para determinar la posición del cilindro doble
efecto se puede:
 Confiar en la lógica establecida (no recomendada
debido a fallas en el sistema).
 Usar sensores de final de carrera indicándola
posición en la que se encuentra el vástago.
 Fines de carrera mecánicos: Señal neumática
 Fines de carrera magnéticos: Señal eléctrica
ACTUADORES LINEALES
DOBLE EFECTO
Actuadores con imán permanente en el émbolo.

El imán permanente permite a los sensores

magnéticos detectar el émbolo y señalar el final de
carrera.
CRITERIOS DE SELECCIÓN

 Fuerza: se mide directamente por el área del

émbolo (diámetro).

𝜋𝐷2
𝐹𝑒𝑚𝑏𝑜𝑙𝑜 =𝑃∗𝐴 =𝑃∗
4

 Carrera: determinada por el recorrido del vástago

en los puntos extremos.
CRITERIOS DE SELECCIÓN

 La carrera podría tener limitaciones en términos

de flexión del vástago.
OTROS ACTUADORES LINEALES

Sin Vástago
OTROS ACTUADORES LINEALES

Doble Vástago de Carrera Corta

OTROS ACTUADORES LINEALES

Simple Efecto Carrera Corta

JUNTAS DE LOS CILINDROS
(SELLOS)
SUJECIONES DE CILINDROS
CONSUMO DE AIRE

El consumo de aire de un cilindro se mide por el aire

enviado al ambiente después de su acción.
Cada ciclo completo del movimiento del vástago
tiene consumo de aire. Existe la expulsión de aire a
baja presión para evitar oponerse al movimiento.
CONSUMO DE AIRE

El consumo de aire se calcula por el volumen

recorrido y es diferente cuando el vástago entra o
sale.
𝜋∗𝐷2
 Vástago Avanza 𝑉 =𝐴∗𝑙 = ∗𝑙
4
𝜋∗ 𝐷2 −𝑑 2
 Vástago Retrocede 𝑉 =𝐴∗𝑙 = ∗𝑙
4
Para tener una buena estimación del consumo de
aire, se añade el 5% a todos los volumen de aire.
Permite compensar el uso de aire en válvulas y
perdida por fugas.
INSTALACIÓN DE CILINDROS

 Reducir esfuerzos laterales a un valor mínimo.

 Es recomendable utilizar un sistema de guiado.
INSTALACIÓN DE CILINDROS

 Reducir esfuerzos laterales a un valor mínimo.

 Es recomendable utilizar un sistema de guiado.
INSTALACIÓN DE CILINDROS

 Es recomendable el uso de articulaciones para

corregir problemas de alineamiento.
INSTALACIÓN DE CILINDROS

 La posición de la articulación es un factor

importante para evitar esfuerzos.
INSTALACIÓN DE CILINDROS

 Existen sistemas de guiado para evitar rotaciones

en el eje alineado con el vástago.
INSTALACIÓN DE CILINDROS

 Existen sistemas de guiado para evitar rotaciones

en el eje alineado con el vástago.
ACTUADORES GIRATORIOS
Automatismos I
Víctor Hugo Cabrera
ACTUADORES GIRATORIOS

Motores Neumáticos (rotación continúa)

Se tiene otras aplicaciones mediante el uso de aire
comprimido: Motor de varios pistones, motor de
paleta, motor de engranes, entre otros.
ACTUADORES GIRATORIOS

Semi-giratorios (rotación limitada)

Cilindros de Doble Efecto
ACTUADORES GIRATORIOS

Semi-giratorios (rotación limitada)

Cilindro doble efecto con cremallera
CRITERIO DE SELECCIÓN DE
ACTUADORES
Automatismos I
Víctor Hugo Cabrera
CRITERIOS DE SELECCIÓN

La selección se encuentra en función de la

aplicación para la cual será necesario el actuador.
Es necesario conocer si el proceso es:
 Continuo o intermitente
 Control o regulación
 Tipo de movimientos
El actuador se encuentra acorde con las condiciones
necesarias.
FACTORES A CONSIDERAR

 Potencia (Fuerza)
 Controlabilidad
 Peso y Volumen (Tamaño)
 Precisión
 Velocidad
 Mantenimiento
 Costo
CARACTERÍSTICAS DEL
ACTUADOR
 Requerimiento de funcionamiento (Voltaje,
presión, etc.)
 Movimiento (Límites de posición y velocidad)
 Temperatura de trabajo
 Conexiones
 Ciclos de vida
 Peso y Tamaño
REFERENCIAS

 A. Creus. Neumática E Hidráulica. Segunda Edición.

Editorial Marcombo. Ediciones. Barcelona - España, 2011
 H. Exner. Y Freitag. Fundamentos y Componentes
Oleohidráulicos Training Hidráulica Compendio I. Editorial
Mannesmann. Rexroth.
 Roca Ravell Felipe. Oleohidráulica Básica Diseño de
Circuitos. Primera Edición. Editorial UPC. Barcelona –
España 1997.
 S.R. Majunmdar Sistemas Neumáticos. Editorial McGraw-
Hill. México. 1998.
 Thomson Learning. Neumática. Editorial Paraninfo.
Madrid-España.