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8.(1 5. p)
Exercice 1. Diagramme de Bode de H ( p)
1 0,125. p
2 cassures : 0,2 8
Avant la première cassure : Gdb 20. log 8 18 0
Entre les 2 cassures : Gdb pente 20db/décade 90
Après la deuxième cassure : Gdb 20. log 320 50,1 0
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MPSI/PCSI Sciences de l’Ingénieur
K 0,4 * 0,007 rad .mm 1
180
1
Q2 Vérin : H V ( p ) Q3 Potentiomètre K capt 120 V .m 1
S. p
Q4 Schéma-bloc du système :
k .K
K capt K
Q5 FTBF : H ( p) ...
S
1 .p 1.p
C.K ev .Ccapt
K capt
Q6 Pour avoir K 1, il faut k
K
Q7 K 1, le système est précis.
3.S 1 1
Q8 t 5% 3. 2 C 0,0125 .
C.K ev .Ccapt 40.C 80
Q9 Modèle de l'électrovanne
0,0105
H ev ( p) .
1 0,002. p
V ( p) K 1
Q10 H ( p) 2
Vc ( p) p 2.z . p 1 p2 p
2 1
n n 500 *126.C 126.C
500
K 1 n 63000.C z
2. 126.C
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Exercice 3.
Imagerie médicale (CCP MP 17)
Q2 m ( p) H 1 ( p).U ( p ) H 2 ( p ).C r ( p )
Kc R L. p
H 1 ( p) H 2 ( p)
( R L. p ).J . p K c .K e ( R L. p ).J . p K c .K e
Asservissement
en vitesse
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9
Q6 t 5% 0,07 s 2 s cahier des charges OK.
n
Q7 K 0,089 % 91,1 Pas précis du tout.
1
Étude du système corrigé C ( p ) K .
p 1 , avec Ti 2 0,0023s .
Ti . p
1
Q8
H c ( p)
Ti . 1 Ti
. p2 . p 1
K A .K p .K m .K vit K A .K p .K m .K vit
K A .K p .K m .K vit 1 Ti
K 1 n z .
Ti . 1 2 K A .K p .K m .K vit . 1
1 Ti
Q9 z 1 Kp . 0,22
4 K A .K m .K vit . 1
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