TÍTULO DE TEMA

CURSO:

INNOVACIÓN TECNOLÓGICA:

ALUMNO:

GUARDIA GUTIERREZ, José

CARRERA TÉCNICA:

GEOMÁTICA - III

2019
 ÍNDICE
Pág.
INTRODUCCIÓN 03
CONTENIDO TEMÁTICO 04
CAPITULO I: VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO (UAV) 04
1.1. Definición
1.2. Características de un Drone
1.3. Tipos de Drone
1.3.1. Ala rotatoria
1.3.2. Ala fija
1.4. Componentes de un Drone
1.5. Tipos de Cámaras
1.5.1. Multiespectral
1.5.2. Hiperespectral
1.5.3. Térmico
1.6. Normativa y regulación
1.7. Aplicaciones
CAPITULO II: FOTOGRAMETRÍA 12
2.1. Definición
2.2. Fundamentos de la fotogrametría
2.3. Clasificación de la fotogrametría
2.3.1. Según el tipo de fotografía
2.3.2. Según el tipo de tratamiento
2.4. Etapas de la fotogrametría
2.5. Aplicaciones
CAPITULO III: TELEDETECCIÓN 20
3.1. Fundamentos de la Teledetección
3.2. Espectro electromagnético
3.3. Interacción de la radicación con la materia
3.4. Firmas espectrales
3.5. Características espectrales de la vegetación
3.6. Características de la imagen Satelital
3.7. Aplicaciones
CAPITULO IV: PROYECTO DE VUELO FOTOGRAMÉTRICO 24
4.1. Condiciones previas
4.2. Planificación del vuelo
4.3. Control terrestre
4.4. Adquisición de fotografías
4.5. Procesamiento digital de imágenes
4.6. Generación de productos fotogramétricos
4.7. Post procesamiento
CONCLUSIONES 32
RECOMENDACIONES 33
FUENTES DE INFORMACIÓN 34
ANEXOS 36
 INTRODUCCIÓN

Actualmente la gestión de las áreas verdes urbanas presenta muchas

deficiencias, esto se da porque no existe una planificación y mantenimiento
adecuado de estos por parte de las municipalidades que no le dan mucha
importancia a las áreas verdes urbanas, Además de la insuficiente cantidad de
áreas verdes urbanas en la ciudad, el cual es un problema grave que repercute
en la salud de la población. Emplear tecnología drone para el monitoreo de
áreas verdes urbanas aplicando un sensor infrarrojo. La justificación se plantea
de la siguiente manera: La gestión de las áreas verdes urbanas por parte de las
municipalidades presenta muchas dificultades, por lo que se requiere el uso de
la tecnología drone aplicando un sensor infrarrojo por las siguientes razones:
No existe información detallada y actualizada de las áreas verdes urbanas. No
se tiene un inventario de las especies arbóreas y el estado en el que se
encuentran. No se dispone de un sistema de información geográfica que
mejore su manejo. La falta de planificación genera un alto costo en su
conservación.

En consecuencia, la importancia de este proyecto se plasma bajo los siguientes

parámetros: la necesidad de un personal calificado y actualizado; requiere de
los datos de las especies arbóreas presentes en la zona; Disponer de software
y equipos de última generación, asimismo el drone y el sensor deben cumplir
de ciertas condiciones asociadas a la calidad y precisión de las imágenes; y es
fundamental contar con los datos de las áreas verdes urbanas tales como su
ubicación, coordenadas geográficas, área, etc.
 CONTENIDO TEMÁTICO

CAPITULO I: VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO (UAV)

1.1. Definición

La palabra dron, según el Diccionario de la lengua española (DRAE),

como adaptación al español del sustantivo inglés “drone”, se define
como un vehículo aéreo no tripulado, controlado mediante un sistema de
comunicación/conexión, más o menos complejo, vía satélite,
radiocontrol, Bluetooth y Wifi, cuyo movimiento se controla por una
emisora o estación de control que dirige la aceleración o deceleración de
sus motores/hélices, los cuales proporcionan sustentación vertical y
rigen el movimiento según las preferencias del usuario.

1.2. Características de un Drone

El drone tiene diversas características que dependen de muchos
aspectos. El tamaño y autonomía de los drones son muy diversos.
Podemos encontrar drones tan pequeños como insectos y tan grandes
como aviones de carga. La autonomía de estos aparatos tecnológicos
puede llegar a variar según la cantidad de carga eléctrica que
dispongan, pero en los modelos más pequeños, las baterías pueden
llegar a durar entre los 30 y 60 minutos.
Además, van equipados con GPS y giróscopos en muchos modelos, si
detectan algún problema o pierden la señal con el operador, regresan
automáticamente a la base. El piloto maneja la nave a través de rutas y
coordenadas que definen el trayecto, aunque en los modelos más
sencillos, se puede llegar a realizar esta labor a través de un joystick de
radiocontrol. Estos dispositivos tienen un gran potencial en áreas muy
diversas ya que pueden desplazarse por zonas de alto riesgo o difícil
acceso, y superar cualquier tipo de obstáculo, ofreciendo imágenes
aéreas o recogiendo gran variedad de datos sin poner en peligro la vida
de tripulación alguna.
1.3. Tipos de Drone
1.3.1. Ala rotatoria
Este tipo de vehículos se caracterizan por disponer de una o varias
hélices que rotan impulsadas por un motor, a cuyo conjunto se
denomina rotor. Este sistema es el encargado de proveer el impulso
necesario para el despegue y maniobrabilidad de la aeronave.
Este tipo de vehículos, al tener una complejidad estructural mayor,
son más lentos y tienen un rango de vuelo más limitado que los de
ala fija. Poseen una autonomía máxima, generalmente, de unos
treinta minutos y son capaces de volar a una velocidad media en
torno a 60 km/h. Son capaces de volar hasta un punto objetivo y
aterrizar sin necesidad de una pista y permanecer realizando la tarea
asignada sin necesidad de estar encendido su sistema propulsor,
protocolo utilizado en multitud de operaciones.
1.3.2. Ala fija
Se caracterizan por poseer una estructura simple, con una eficiencia
aerodinámica alta que permite a la aeronave tiempos de vuelo más
largos a una velocidad elevada. Poseen una autonomía de entorno a
una hora de vuelo con velocidades que pueden alcanzar hasta los
100 km/h por lo que son capaces de cubrir grandes extensiones de
terreno. Por este tipo de características son utilizados en
aplicaciones de reconocimiento aéreo de grandes zonas de terreno,
ya que permiten la captura de imágenes georreferenciadas a gran
escala. Para el despegue y aterrizaje de este tipo de vehículos es
necesario una lanzadera o pista para poder adquirir la velocidad
adecuada para poder volar o disminuir la misma en caso de
aterrizaje.
1.4. Componentes de un Drone
1.4.1. Motor
Los encargados de transmitir la energía necesaria a las hélices para
sustentar la aeronave.
1.4.2. Variador
El variador o ESC, por su denominación en inglés Electronic Speed
Controller, es un circuito electrónico que sirve para controlar la
 velocidad de giro de los motores, así como su dirección y servir
como freno dinámico para éstos.
1.4.3. Hélice
Las hélices son unos de los componentes más importantes, ya que
de ellas dependerá la fuerza de empuje de cada uno de los sistemas
propulsores, para un mismo motor seleccionado puede variar su
eficiencia en función de la hélice que se asocie.
1.4.4. Batería
Las baterías se componen de una serie de celdas que son
proporcionales a la cantidad de carga que puede almacenar la
batería y a su duración en la fase de descarga.
1.4.5. Controlador de vuelo
Tiene la función de hacer girar los motores de la manera adecuada
para poder conseguir el movimiento deseado por el piloto o seguir
las directrices del programa en vuelo automático.

1.5. Tipos de Cámaras

1.5.1. Multiespectral
Las cámaras multiespectrales son un dispositivo que es capaz de
generar imágenes con pocas longitudes de onda simultáneamente,
las bandas pueden ser contiguas o no, dependiendo de los
resultados que se deseen obtener.
1.5.2. Hiperespectral
Las cámaras hiperespectrales generan imágenes con múltiples
longitudes de onda simultáneamente, siendo las bandas
obligatoriamente contiguas, y observan los sistemas objeto de
estudio utilizando gran parte del espectro electromagnético,
recopilando la suficiente información de un conjunto de imágenes
con diferentes longitudes de onda. Tras el procesamiento de las
imágenes, se pueden montar de tal forma que se obtenga una
imagen tridimensional. Si a esto se le añade que cada material tiene
una firma espectral diferente, esta cámara puede facilitar la
identificación de diferentes materiales encontrados en un objeto.
 1.5.3. Térmico
Estas cámaras operan con una longitud de onda que varía entre
3µm y 14µm. Son dispositivos que a partir de emisiones de
infrarrojos medios del espectro electromagnético de los cuerpos
detectados, forma imágenes visibles por el ojo humano.
Su funcionamiento se basa en que todos los cuerpos emiten una
cierta cantidad de radiación en función de la temperatura. Por regla
general los objetos emiten mayor radiación cuando mayor es su
temperatura y viceversa. Por lo que el sensor óptico sólo debe
percibir una determinada longitud de onda para representarla en el
espectro visible en una pantalla monocromática, mostrando las
zonas más calientes en blanco y las más frías en negro, además las
temperaturas intermedias tienen matices grises. Debido a la
reducida gama de colores que se consigue obtener, existen otros
modelos que procesan la imagen y muestran un abanico más amplio
de colores en función de unos valores de longitud de onda
predefinidos, para ser más fáciles de interpretar.

1.6. Aplicaciones
Los drones ofrecen una diversidad de aplicaciones como el de
sobrevolar lugares demasiado peligrosos o difíciles por donde un
trabajador debe circular.

1.6.1. En la Agricultura
Son capaces de transportar productos fitosanitarios y aplicarlo en
zonas concretas de difícil acceso. El dron va equipado con una
pértiga y una cámara que mediante el control en tierra por un
operario, el producto se aplica únicamente en la zona requerida.
Igualmente minimiza la cantidad aplicada, que puede ser tóxico para
personas.

1.6.2. En la Cartografía
Contribuye a la obtención de datos espaciales en un periodo corto
de tiempo y con una alta resolución espacial a un coste reducido.
 Anteriormente a su aparición, todo dependía de la disponibilidad de
los satélites, de aviones tripulados o de la cartografía realizada a pie
de campo.
1.6.3. En la Minería
Las principales actividades que se realización con el drone se
resume en la planificación y seguimiento de de los trabajos de
excavación y vertido de estériles en escombreras, control de los
volúmenes de agua embalsados en las presas de residuos, afección
a los terrenos próximos por deslizamientos de taludes o
hundimientos superficiales provocados por minas subterráneas,
cubicación de acopios de productos vendibles, etc.

1.6.4. En el campo Forestal

El uso de los Drones se realiza para la protección de las selvas y
bosques, consistente en la reforestación y vigilancia de la tala ilegal
de los bosques. Además de aportar información valiosa como el
brindar el servicio de captura de imágenes, las cuales pueden
determinar el grado de deforestación que exista en una zona.

CAPITULO II: FOTOGRAMETRÍA

2.1. Definición

2.2. Fundamentos de la fotogrametría

2.3. Clasificación de la fotogrametría

2.3.1. Según el tipo de fotografía

2.3.2. Según el tipo de tratamiento

2.4. Etapas de la fotogrametría

2.5. Aplicaciones

CAPITULO III: TELEDETECCIÓN

3.1. Fundamentos de la Teledetección

3.2. Espectro electromagnético

3.3. Interacción de la radicación con la materia

3.4. Firmas espectrales

3.5. Características espectrales de la vegetación

3.6. Características de la imagen Satelital

3.7. Aplicaciones

CAPITULO IV: PROYECTO DE VUELO FOTOGRAMÉTRICO

4.1. Condiciones previas

4.2. Planificación del vuelo

4.3. Control terrestre

4.4. Adquisición de fotografías

4.5. Procesamiento digital de imágenes

4.6. Generación de productos fotogramétricos

4.7. Post procesamiento

CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
 FUENTES DE INFORMACIÓN

 Paula Andrea Paz. (2017). Uso de drones para el monitoreo de cambios

de coberturas detectados por terra-i en yurimaguas, Perú. Terra-i.
Recuperado de: http://www.terra-i.org/es/news/news/Drone-monitoring-
of-land-cover-changes-detected-by-Terra-I-in-Yurimaguas--Peru.html

 Meneses, V. A. B., Téllez, J. M., & Velasquez, D. F. A. (2015). Uso De

Drones Para El Análisis De Imágenes Multiespectrales En Agricultura De
Precisión. @limentech, Ciencia Y Tecnología Alimentaria, 13(1), 28–40.
Recuperado de
http://revistas.unipamplona.edu.co/ojs_viceinves/index.php/ALIMEN/artic
le/view/1647

 Kharuf Gutiérrez, S.; Hernández Santana, L.; Orozco Morales, R.; Aday
Díaz, O. & Delgado Mora, I. (2019). Análisis de imágenes
multiespectrales adquiridas con vehículos aéreos no tripulados en
agricultura de precisión. Revista Científica de Ingeniería Electrónica,
Automática y Comunicaciones ISSN: 1815-5928, 39(2), 79-91.
Recuperado de
http://rielac.cujae.edu.cu/index.php/rieac/article/view/669/336
 Claros Zelaya, R.; Guevara Aguilar, A., Cruz, P. & Ricardo, N. (2016).
Aplicación de fotogrametría aérea en levantamientos topográficos
mediante el uso de vehículos aéreos no tripulados. Universidad de El
Salvador. Recuperado de:
http://ri.ues.edu.sv/id/eprint/14218/1/50108282.pdf
 Mesas Carrascosa, F. & García-Ferrer Porras, A. (2015). Aplicaciones
de drones urbanísticas. Recuperado de: http://drones.uv.es/aplicaciones-
de-dronesurbanisticas/

 Prado, D. (2017). Drones en espacios urbanos: Caso de estudio en

parques, jardines y patrimonio edificado de Cuenca. Estoa. Revista de la
Facultad de Arquitectura y Urbanismo de la Universidad de Cuenca,
6(11), 159-168. Recuperado de:
http://dspace.ucuenca.edu.ec/bitstream/123456789/29823/1/1445-4301-
1-PB.pdf

 Meza-Aguilar, M.; Velázquez-Ramírez, L. & Larrucea-Garritz, A. (2017).

Recuperación de áreas verdes urbanas. La importancia del diagnóstico
fitosanitario para la intervención. Legado De Arquitectura y Diseño,
12(22). Recuperado de:
https://legadodearquitecturaydiseno.uaemex.mx/article/view/11448

APÉNDICE Y/O ANEXOS