UN GENERADOR LINEAL DE IMÁN la confiabilidad son cuestiones clave para
PERMANENTE PARA enfrentar un
LA MEJORA DE LA FIABILIDAD DE UN
SISTEMA DE CONVERSIÓN DE ENERGÍA DE
ONDA
Resumen: en este documento, se diseña y
prueba un generador lineal para un
sistema de conversión de energía de onda
altamente confiable. Para almacenar
energía, el sistema puede producir
hidrógeno. El sistema de conversión de
energía de onda consta de un generador
eléctrico lineal, un sistema de conversión
de energía y un electrolizador de agua de
mar. Un prototipo a pequeña escala del
sistema ha sido diseñado y construido.
El diseño está orientado a la mejora de la
robustez y confiabilidad del sistema y se ha
utilizado un Modo de Falla y un Análisis de
Efectos y Criticidad (FMECA). Para
garantizar una fácil extensión de la
capacidad de potencia de la planta marina,
se ha implementado una arquitectura
modular del sistema adoptado.
Se describe la estrategia de diseño. Se
discute la robustez y confiabilidad de la
solución propuesta.
Se muestran simulación y resultados
experimentales sobre el prototipo.
I. INTRODUCCIÓN
Hoy en día, la conversión de energía de las
olas del mar está atrayendo cada vez más
el mundo académico e industrial. Los
sistemas de conversión de energía de las
olas (WEC) tienen potencialmente la mayor
densidad de potencia entre todos los
sistemas de energía renovable.
El sistema WEC se compone de un
convertidor mecánico, un generador
eléctrico, que convierte las olas del mar en
electricidad, y una sección de electrónica
de potencia dedicada a la conversión,
transmisión y almacenamiento de la
energía eléctrica generada.
Varias instalaciones previstas están
destinadas a conectarse directamente a la
red en la línea de costa, lo que aumenta la
complejidad y socava la seguridad de todo
el sistema. En cualquier caso, la seguridad y
Instalación marítima exitosa y por lo tanto
la solución más confiable debe ser
adoptada. En [1], se ofrece una visión
general de las fallas de las plantas marinas
existentes. El análisis lleva a identificar las
principales causas de las fallas de las
plantas marinas tanto en fallas mecánicas
en partes estructurales que experimentan
movimientos relativos como juntas y
cuchillas, y en vueltas rotacionales y de
giro, así como en fallas en el subsistema de
electrónica de potencia cuando la
redundancia no se tiene en cuenta [1–15].
Como resultado, en la fase de diseño, se
deben considerar varios problemas para
lograr la solidez y confiabilidad de todo el
sistema WEC.
El sistema WEC debe ser resistente a las
condiciones climáticas adversas,
manteniendo una alta confiabilidad, alta
robustez y debe tener un bajo costo, tanto
en términos de capital como de
mantenimiento.
En la literatura, los generadores de WEC se
clasifican generalmente como:
- columna de agua oscilante (OWC), una
estructura hueca parcialmente sumergida
abierta al mar debajo de la línea de agua y
equipada con turbina de aire;
- absorbedores puntuales (flotantes o
sumergidos), que proporcionan un
movimiento de levantamiento que se
convierte mediante sistemas mecánicos y /
o hidráulicos en movimiento lineal o
rotativo para impulsar generadores
eléctricos;
- dispositivos de superposición (fijos o
flotantes) que recogen el agua de las olas
incidentes para impulsar una o más
turbinas de cabeza baja y que están
equipadas con una turbina hidráulica, y
dispositivos de sobretensión que explotan
la velocidad de partículas horizontal en una
onda para conducir ya sea un deflector o
para generar un efecto de bombeo de una
bolsa flexible orientada hacia el frente de
onda [4].
En este documento, se propone el diseño
de un generador lineal de imán
permanente (PMLG) para un prototipo de
WEC a pequeña escala altamente confiable
para la producción y almacenamiento de
hidrógeno. El WEC propuesto puede
clasificarse como un punto de absorción e
incluye un generador eléctrico, una sección
de electrónica de potencia y
Un electrolizador de agua salada. La
generación de hidrógeno, que hoy en día
está condicionada negativamente por
cuestiones relacionadas con el uso de
combustibles fósiles y el consumo de agua
dulce para su producción, directamente del
agua salada, ofrece a los sistemas de
conversión de energía de las olas del
océano la oportunidad de convertirse en la
solución más prometedora para el
hidrógeno. Generación superando muchos
problemas relacionados con la producción
de hidrógeno. Además, si el hidrógeno se
almacena en la planta marina, los
problemas relacionados con la transmisión
de energía pueden ser evitados
eficientemente En este documento, se
adopta un enfoque orientado a la
confiabilidad para el diseño del generador
y la sección de electrónica de potencia.
Sobre la base del análisis de fallos,
Se diseña y prueba un generador lineal
robusto. Se proporciona una arquitectura
modular de la sección de electrónica de
potencia para mejorar la confiabilidad del
sistema y la robustez de la sección fallas de
la sección. Se muestra la simulación y los
resultados experimentales en un prototipo
de laboratorio para validar la eficiencia de
la solución de diseño propuesta.
En la Sección II, se describe el enfoque de
diseño orientado a la confiabilidad. En la
Sección III, se muestran los resultados de la
simulación. En la Sección IV se muestran
los resultados experimentales en un
prototipo de laboratorio a pequeña escala.
En la sección V se sacan conclusiones.
ENFOQUE DE DISEÑO ORIENTADO A LA
CONFIABILIDAD
Con el fin de garantizar un enfoque
orientado a la confiabilidad, se ha
adoptado un enfoque de diseño de Modo
de Falla y Análisis de Efectos y Crítica
(FMECA). El análisis se ha realizado
considerando los siguientes pasos:
descomposición del sistema en
subsistemas, identificación de modos de
falla, falla
Modos de identificación de causas,
evaluación de los efectos. Se han
considerado varias soluciones de hardware
para cada subsistema y la probabilidad de
confiabilidad se ha calculado como
resultado de la probabilidad de
confiabilidad de cada subsistema.
Las probabilidades de fiabilidad se han
deducido del análisis de la literatura. El
diseño óptimo ha sido el de máxima
fiabilidad.
A. Descomposición del sistema en
subsistemas.
En cualquier WEC instalado en alta mar
existen los siguientes
Estructuras: flotante, sistema de amarre,
generador eléctrico, multiplicador
mecánico, electrónica de potencia,
conexión a red. El flotador es la estructura
directamente en contacto con el mar, el
sistema de fondeo es el sistema que ancla
la estructura a un punto fijo, los
generadores eléctricos son la máquina
eléctrica que convierte la energía mecánica
en energía eléctrica, los multiplicadores
mecánicos convierten la energía mecánica
de las ondas en una forma de energía
mecánica adecuada como entrada para el
generador eléctrico, la electrónica de
potencia convierte la energía eléctrica
producida por el generador eléctrico en
una forma de energía eléctrica que puede
suministrarse a la red y, finalmente, la
conexión a la red es la conexión entre el
generador y el cuadrícula. En consecuencia,
para el análisis FMECA, el sistema se ha
descompuesto en los subsistemas descritos
anteriormente (flotabilidad, amarre,
generador eléctrico, multiplicador
mecánico, electrónica de potencia,
conexión a la red). Para cada subsistema se
han considerado varias soluciones y para
cada solución los modos de falla, la
ocurrencia de falla
Probabilidad, los efectos y el análisis de
criticidad han sido evaluados.
A continuación, nos referimos a estas
cantidades como parámetros FMECA.
En la pestaña. 1 Se muestran los diversos
subsistemas con las diversas soluciones
examinadas.
B. Estimación de los parámetros de
FMECA de los subsistemas.
Matemáticamente, la fiabilidad se define
de la siguiente manera:
Dónde:
Prel: es el índice de confiabilidad
Pfail: es la probabilidad de fallar.
Dónde:
Prel: es el índice de confiabilidad y
Pfail: es la probabilidad de fallar.
Por lo tanto, el índice de fiabilidad es una
probabilidad. La falla probabilidad es la
probabilidad de que un artículo específico,
como un equipo, material o sistema falle
en un cierto intervalo de tiempo en
ausencia de actividades de mantenimiento.
En términos generales, la confiabilidad de
un dispositivo se puede calcular estimando
Pfail a través de un análisis estadístico que
proporciona la frecuencia estadística de las
fallas. Está bien establecido que la
aparición de fallos en un dispositivo sigue
la llamada curva de la "bañera". En general,
se ha demostrado que Pfail es más alta al
principio y al final de la vida útil del
producto, mientras que en el período
central hay una meseta baja. Sin embargo,
en ausencia de un análisis estadístico, este
Pfail no se puede obtener con precisión. En
este documento, asumimos que Pfail
puede calcularse por analogía
considerando los ciclos de tiempo de
mantenimiento declarados para cualquier
subsistema que compone un sistema
complejo de la siguiente manera:
Dónde:
t: es el tiempo
Tm: es el tiempo de mantenimiento
declarado para cada subsistema.
La Ec. 1b significa que la probabilidad de un
fallo aumenta con el tiempo y que, más allá
del tiempo de mantenimiento, es seguro
que cada subsistema fallará. Eq.1b
sobrestima Pfail durante la vida útil del
dispositivo, pero calcula correctamente la
vida útil esperada. Como resultado, para
dar una estimación de Pfail, se necesita el
ciclo de mantenimiento de cada
subsistema.
Con referencia a la solución del flotante
hemos considerado dos soluciones: una
con un flotador asimétrico (con una parte
superior y baja del flotador) y otra con una
simetría rotacional completa (un cilindro,
un elipsoide, una esfera, etc.) , asumimos
que los modos de falla para el flotante son
el modo de hundimiento y el modo de
volteo y vuelcos, estimamos la
probabilidad del modo de hundimiento
usando el período típico de supervivencia
de un barco y la probabilidad de tirón y
vuelcos usando el típico Momento de este
evento para el WEC experimental
reportado en la literatura. El efecto de
estos eventos es la pérdida completa de la
función en el caso de la flotabilidad
asimétrica. La criticidad de este evento es
máxima.
Con referencia al sistema de amarre,
hemos considerado dos soluciones: un
amarre rígido y uno elástico, asumimos
que los modos de falla para el amarre son
esencialmente la pérdida del flotante y
estimamos la probabilidad de la pérdida
del flotador examinando la supervivencia
típica Tiempo de mediciones boyante
desplegado alrededor de Italia. El efecto de
estos eventos es la pérdida completa de la
función. La criticidad de este evento es
máxima.
Con referencia al generador eléctrico,
hemos considerado dos soluciones: una
basada en un generador giratorio y la otra
en el generador lineal permanente de imán
(PMLG), asumimos que los modos de falla
del generador son la pérdida de Función
debido a fallas mecánicas inducidas por
vibraciones, la pérdida de algunas fases, la
pérdida de la magnetización. Debido al
hecho de que el generador no está
conectado directamente a la red,
descuidamos el efecto de sobretensiones,
cortocircuitos y sobrecargas térmicas.
Estimamos la falla al examinar los datos
típicos de las máquinas eléctricas
reportados en la literatura. El efecto de la
falla mecánica así como de la
magnetización es por lo general, una
pérdida completa de la función, por el
contrario, la pérdida de algunas fases es
una reducción de las fases. El subsistema
es crítico para la producción de energía.
un solo módulo, tenemos una reducción de
la función.
Con referencia a la conexión a la red
consideramos dos opciones:
La presencia de una conexión marina con el
uso de un cable de CA y la ausencia de una
conexión con el uso de almacenamiento
basado en hidrógeno. El efecto de una falla
en la conexión a la red, si se usa, es una
pérdida completa de la función.
En la tabla I se informan los parámetros de
FMECA. La mesa tiene basado en datos
disponibles al público considerando el
mejor rendimiento para cada tipo de falla
[1], [3], [4], [8], [10], [13].

Con referencia al multiplicador mecánico,

hemos analizado dos opciones diferentes:
en el caso de un generador rotativo, se
necesita un multiplicador mecánico y un
acoplamiento, por el contrario, en el caso
de PMLG, el uso del multiplicador
mecánico puede ser evitado Hemos
asumido que el modo de falla del
multiplicador es la pérdida de la función y
estimamos la probabilidad de falla del
multiplicador al asumir el ciclo de tiempo
de mantenimiento utilizado en las turbinas
eólicas (1 año). El efecto de la falla
mecánica en el multiplicador suele ser una
pérdida completa de la función.
El subsistema, si se usa, es crítico para la
producción de energía. Con referencia a la
electrónica de potencia, hemos analizado
dos opciones diferentes: una opción
centralizada con un solo convertidor de
energía y una opción descentralizada con
varias conversiones unidades. Estimamos la
probabilidad de falla de la electrónica de
potencia utilizando los datos de vida útil
disponibles para los conversores
comerciales. El efecto de una falla en un
enfoque centralizado es generalmente una
pérdida completa de la función, por el
contrario, si se usa un enfoque modular,
hay una reducción de la función. El
subsistema, si se usa en la versión
centralizada, es crítico para la producción
de energía, por el contrario, en el uso de
una solución modular en caso de falla de
C. Optimización de la fiabilidad
La Tabla I muestra claramente que los
aspectos más críticos en el diseño de un
WEC son el comportamiento mecánico y
los giros de vueltas y rotaciones (estos
modos de falla presentan el menor tiempo
de falla). Los problemas mecánicos son
causados por vibraciones mecánicas
internas y externas. Las vibraciones
internas son causadas por la fuerza de
tracción y las vibraciones externas por las
olas del mar.
La electrónica también es propensa a
algunos fallos, pero el problema se puede
resolver con cierto grado de modularidad y
redundancia. Como resultado, decidimos
centrar nuestra atención en las
propiedades mecánicas del PMLG y diseñar
nuestros sistemas buscando la siguiente
condición:
D para el cual Min (Pfail) (2)
Dónde:
D es el conjunto de parámetros que
minimiza la probabilidad de fallar. El
análisis de la pestaña. Muestro claramente
que la mejor solución se basa en un PMLG
con baja vibración, con propiedades
simétricas en el flotante, sin multiplicador
mecánico y conexión a la red. La ausencia
de conexión a la red.
Implica la adopción de un método de
almacenamiento de energía. Como
resultado, el generador debe estar
diseñado para sostener mecánicamente la
onda máxima posible y para minimizar la
fuerza de tracción El procedimiento de
optimización se ha dividido en varios sub
procedimientos.
El diseño del generador consistió en los
siguientes tres pasos:
1) dimensionamiento preliminar del
generador;
2) análisis paramétrico de las estructuras
determinadas en el paso 1 mediante el uso
de un simulador 3D FEM;
3) estimación de la vibración mecánica
inducida por
Teniendo en cuenta los efectos parasitarios
debidos a la fuerza de agarre.
4) optimización.
El tamaño preliminar del generador da las
dimensiones generales del dispositivo. El
análisis paramétrico especifica la
estructura del generador dentro del marco
de las dimensiones generales obtenidas en
el paso 1. Se obtuvo una estructura plana
de doble cara con imanes sesgados
colocados en el motor (Fig. 1a y 1b). En el
prototipo diseñado, el paso de la ranura se
fija en 25,5 mm, de modo que dos polos
norte del inductor se superponen en seis
ranuras del estator. Gracias al hecho de
que se ha instalado un devanado de doble
capa y que el paso de polos se puede variar
fácilmente, el El prototipo experimental
permite varias conexiones de las bobinas
del devanado del estator, como resultado,
se pueden probar varias configuraciones y
se han probado preliminarmente para
evaluar los efectos sobre el agarre fuerza.
Un devanado distribuido fue el que
minimizó el régimen intransigente del par
de giro y, por lo tanto, se adoptó. En la Fig.
2 se muestra el nivel de la fuerza de
tracción para los dos tipos de devanado. El
mejor rendimiento del devanado
distribuido se debe a la mejor distribución
del campo magnético en el circuito
ferromagnético.
El ángulo de sesgo fue el parámetro a
determinar en el procedimiento de
optimización para minimizar la fuerza de
tracción y las vibraciones inducidas. El
voltaje fue producido por el movimiento
inducido por la onda del motor con
respecto a la armadura.
La estimación de la vibración mecánica
inducida se realizó mediante la evaluación
de la fuerza de tracción generada por
varios conjuntos de imanes en el motor del
generador lineal.
Finalmente, el paso de optimización ha
dado la mejor geometría que se puede usar
para tener la máxima confiabilidad y, por lo
tanto, la fuerza de agarre mínima y la
tensión máxima y eficiencia. La
optimización se realizó mediante un
muestreo de Monte Carlo de varias
estructuras (fig. 3a y b). Se eligió un ángulo
de sesgo de 70 grados, para cuyo valor se
logró la superposición máxima entre la
superficie de los imanes y los dientes. En
[16] también se ha demostrado cómo un
ángulo tan grande reduce solo ligeramente
la tensión de salida.

Fig. 3a (diagrama superior). Tensión de

salida contra ángulo de sesgo.
3b (diagrama inferior) Fuerza de corte
frente al ángulo de sesgo [16].

En consecuencia, el sistema WEC

Fig. 2 Fuerza de arrastre. En el eje y se
registra la fuerza de engranaje y en el eje x
el desplazamiento. La línea de puntos
muestra la fuerza de tracción en el caso de
un devanado concentrado (el mejor caso)
el continuo se refiere al devanado
distribuido (el mejor caso).
propuesto presenta:
- Una simetría de eje intrínseca para evitar
el vuelco y el conjunto.
El sistema WEC se basa en un generador
lineal que minimiza el
movimiento relativo entre las partes
externas y minimizando así
fallas estructurales;
- Un PMLG montado interno que mitiga lo
externo.
vibración inducida por las olas del mar (fig.
4) y tiene un sesgo
disposición del imán que minimiza la
vibración interna (fuerza de tracción) (fig.
2);
- Un nivel de tensión que permite producir
hidrógeno a partir de sal.
Agua con un alto nivel de redundancia. Se
genera la tensión.
Por el movimiento inducido por la onda del
motor.
El sistema WEC propuesto está concebido
para producir hidrógeno a partir de agua
salada y almacenar el hidrógeno producido
a bordo, evitando así el enrutamiento de
energía de la planta marina, que es el
principal obstáculo para la robustez de las
plantas marinas existentes. En la Tabla II,
se enumeran los criterios de diseño. La Fig.
4 muestra la estructura del sistema WEC
obtenida por el análisis de optimización.

Fig. 4. Estructura del sistema WEC. Una

vista en sección transversal. El sistema se
completa con una cubierta superior que
tiene la misma forma que la cubierta
inferior y mantiene una simetría cilíndrica.