ESTRUCTURAS

ESTRUCTURAS
ARTICULADAS
ARTICULADAS PLANAS
PLANAS

INDICE
• Definición de una estructura articulada plana

• Hipótesis para el análisis

• Estructuras Isostáticas, Hiperestáticas y Mecanismos

• Análisis de una armadura. Cálculo de los esfuerzos

Método de los nodos
Método de las secciones.

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 DEFINICION DE UNA ARMADURA

Las armaduras son estructuras formadas por elementos

rectos, conectados mediante pasadores en sus extremos en
forma de triángulo o por un sistema de triángulos. La
característica principal de este sistema es que cada elemento
recto está sometido a compresión o tracción.

MATERIALES DE CONSTRUCCION

• Madera.
• Acero.
• Aluminio.
• Plástico.

Madera, acero y aluminio son los principales materiales con los cuales se
construyen las armaduras, debido a la alta resistencia de estos materiales a
la tracción y compresión. Los materiales tales como el concreto no son
usados como miembros de estas estructuras por su bajo nivel de resistencia
en tracción.

2
 USOS DE ESTE TIPO DE ESTRUCTURAS

PUENTES
PUENTES

Otaki-mura, Saitama Prefecture

Edogawa-ku, Tokyo

USOS DE ESTE TIPO DE ESTRUCTURAS

TECHADOS
TECHADOS

Las armaduras también son usadas para

generar diversas formas geométricas

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 USOS DE ESTE TIPO DE ESTRUCTURAS

TECHADOS
TECHADOS

Sistemas de techado para viviendas

y galpones industriales

EJEMPLOS DE CELOSÍAS PARA PUENTES

Celosía tipo
Warren

Celosía tipo
Howe

Celosía tipo
Pratt

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 Celosía tipo
Pratt

Celosía tipo
Warren

Celosía tipo
Howe

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ESTABILIDAD DE LAS ARMADURAS
SIMPLES
Una importante característica de una
armadura es su estabilidad. La figura
rígida elemental, formada por barras
unidas mediante articulaciones no
permite ningún tipo de movimientos. Esta
configuración es estable.

Una configuración
cuadrada o pentagonal
son inestables.

C
El
El triángulo
triángulo eses lala
A B unidad
unidad básica
básica de de
una
una estructura
estructura
reticular
reticular

ESTABILIDAD DE LAS ARMADURAS

SIMPLES

Pasadores

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HIPOTESIS PARA EL ANALISIS

• Las barras (miembros) de la

estructura están unidas
mediante pasadores lisos
colocados en sus extremos.
• Las cargas y reacciones
actúan únicamente en los
nodos.
• Las barras tienen un peso
despreciable.
• Régimen elástico lineal.
Proporcionalidad entre cargas
y desplazamientos.
• Pequeños desplazamientos.
Principio de superposición.

TIPOS DE FUERZAS

• Peso de la Estructura.
• Fuerzas Internas en los
miembros.
• Reacciones en los apoyos
de la armadura.

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 Bajo las hipótesis indicadas, cada miembro de una estructura en
equilibrio se encuentra sometida a la acción de dos fuerzas que deben ser
iguales en magnitud, pero de sentido contrario y colineales con el eje de la
barra.
Esfuerzo Axial = σ = F / A
TRACCION Area de la sección transversal

F F
Fuerza perpendicular al área

Esfuerzo Axial = σ = F / A
COMPRESION Area de la sección transversal

F F

Fuerza perpendicular al área

Cuando se calculan las dimensiones de las secciones transversales de una barra capaces
Cuando se calculan las dimensiones de las secciones transversales de una barra capaces
de resistir las fuerzas actuantes en ellas es indispensable conocer si las mismas son de
de resistir las fuerzas actuantes en ellas es indispensable conocer si las mismas son de
Tracción o Compresión.
Tracción o Compresión.

BARRAS EN TRACCION
En la mecánica racional las estructuras se analizan suponiendo que los miembros son
rígidos, esto es, que no sufren deformación por acción de las cargas aplicadas. En
miembros reales tenemos deformaciones: la longitud y otras dimensiones cambian
por la acción de las cargas.

Esfuerzo Axial = σ = F / A
Deformación Axial = ε = Δ L / Lo
ΔL : Deformación de la barra = δ
Lo : Longitud inicial de la barra

Diagrama Esfuerzo-Deformación

Región Plástica
Ley
Leyde Hooke::σσ==EEεε
deHooke
Límite Proporcional EE==Módulo
Módulode
deElasticidad
Elasticidad
Esfuerzos (kg/cm2)

(Elástico) Punto de
Rotura
Región Lineal
(Elástica)
FL
δ=
Contracción de
la barra
AE
Deformación (cm)

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 BARRAS EN COMPRESION
La compresión ocurre cuando dos fuerzas actúan en la misma dirección y sentido
contrario haciendo que el elemento se acorte y se deforme. Cada pieza falla bajo
diferentes magnitud de carga. La cantidad de carga bajo la cual falla un elemento en
compresión depende del tipo de material, la forma del elemento y la longitud de la
pieza.
BARRA EN COMPRESION
ElElproblema
problemaesesque quesisisesepresiona
presionados
dosextremos
extremosde
de
una
unabarra
barradelgada
delgadalalamismamismano nopermanece
permanecerecta,
recta,
seseacorta
acortayyseseflexiona
flexionafuera
fuerade
desu
sueje
eje(PANDEO).
(PANDEO).

PANDEO DE UN ELEMENTO
F
L

La deformación de un miembro en compresión se δ

calcula por la expresión:

Forma de
FL
δ= F Pandeo del
elemento
AE

Cercha sometida a la acción de un sistema de cargas

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Configuración deformada de la estructura

Distribución de esfuerzos en la estructura

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COMO PUEDE FALLAR UNA CELOSÍA ?

Hay tres formas bajo las cuales puede fallar una cercha

• PANDEO DE UN MIEMBRO EN COMPRESION (Un

miembro se flexionará por pandeo en la dirección del eje
respecto al cual su momento de inercia sea menor)

• FALLA DE UN MIEMBRO POR TENSION (Esta falla se

presenta generalmente en la sección media del miembro)

• FALLA DE LAS UNIONES DE LA ESTRUCTURA

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 ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS,
HIPERESTÁTICAS Y MECANISMOS. GRADO
DE HIPERESTATICIDAD (GH)

La estructura propiamente dicha puede ser:

· Internamente mecanismo
· Internamente isostática
· Internamente hiperestática

GHI = 2·nº nudos − nº barras − 3

GHI > 0 Mecanismo interno

GHI = 0 Isostática interna.

GHI < 0 Hiperestática interna

Siempre que los apoyos estén bien dispuestos

Siempre que los apoyos estén bien dispuestos ??????

La fuerza F da un momento
no nulo respecto a A.

Hay un caso particular en el que las

tres reacciones no se cortan en un
punto que tampoco asegura la
estabilidad de la estructura: es
cuando las reacciones son paralelas.
Cualquier pequeña fuerza horizontal
la desplazaría.

12
Siempre que los apoyos estén bien dispuestos ??????

Ejemplos:

Internamente hiperestática de grado dos.

GHI = 2·nº nudos − nº barras − 3 = 2·12 − 23 − 3 = −2

Internamente isostática y simple

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 Ejemplos:

Internamente isostática. Se cataloga

también como compuesta. Aunque en
vez de una barra de unión hay una
celosía simple

Mecanismo interno de grado 2

De las siguientes estructuras articuladas planas indicar si son isostáticas,

hiperestáticas o mecanismos en conjunto (contando con los apoyos).

Hiperestática interna
de grado 2 e
hiperestática externa
de grado 1.
Hiperestática en
conjunto de grado 3.

Se tienen tres reacciones que se cortan, por lo

que la estructura no es estable

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 Isostática interna (celosía simple)
e isostática externa.
Isostática en conjunto.

Internamente
isostática y 5 apoyos
bien dispuestos.
Hiperestática de
grado 2.

ANALISIS DE UNA ARMADURA

CÁLCULO DE LOS ESFUERZOS

• Método de los NODOS

• Método de las SECCIONES

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 METODO DE LOS NODOS

Determinemos las reacciones en los soportes A y B y las fuerzas

(tracción/compresión) en los miembros BE, BC y EF

• Dibujamos un diagrama
de cuerpo libre de toda la
estructura donde se
muestren todas las cargas
externas y las reacciones.

• Se descomponen todas las fuerzas en sus componentes X e Y

• Aplicamos las condiciones de equilibrio ∑ Fx = 0 ; ∑ Fy = 0 ; ∑ M = 0

∑ Fx = 0 - A x + 800 lb (suma de fuerzas en X)

∑ Fy = 0 A y + D y - 500 lb (suma de fuerzas en Y)
∑ M A = 0 D y (12 ft) - 500 lb (8 ft) - 800 lb (3 ft) = 0 (momento respecto de A)

Resolviendo tenemos : Ax = 800 lb ; Ay = -33 lb ; Dy = 533 lb

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Una vez determinadas los valores de las reacciones en los apoyos
procedemos a determinar los valores de las fuerzas en los miembros
(fuerzas internas)
Junta analizada

800
ANALISIS JUNTA A 33 533

JUNTA A : Se suponen los sentidos de las

fuerzas desconocidas que actúan en las barras
que llegan al nodo A y se dibujan todas las
fuerzas externas que actúan sobre el mismo.

JUNTA A : Se descomponen las fuerzas axiales

sobre cada barra en sus componentes X e Y.

Aplicamos las ecuaciones de equilibrio de la estática

Σ Fx =0 : AE - ABCos37º - 800 = 0
Σ Fy =0 : -ABSin37º - 33 = 0

Resolviendo : AB = - 55 lb (Tracción)
AE = + 756 lb (Tracción)

El signo negativo de la fuerza AB indica que el sentido supuesto de la fuerza es

incorrecto : la fuerza es en Tensión no en Compresión

Junta analizada

800
33 533

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ANALISIS JUNTA B (que son las que trabajan)

JUNTA B

Σ Fx =0 : -44 + BC = 0 Resolviendo : BC = + 44 lb (Tracción)

Σ Fy =0 : -33 + BE = 0 BE = + 33 lb (Compresión)

800
33 533

COMPLETADO EL ANALISIS DE LA ESTRUCTURA LA DISPOSICION

DE FUERZAS AXIALES SOBRE CADA MIEMBRO ES :

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 METODO DE LAS SECCIONES

Determinemos las reacciones en los soportes A y B y las fuerzas

(tracción/compresión) en los miembros BE ; EF y EC

Sección

Σ Fx =0 : -800 + EF - EC(Cos37º) + BC = 0 Resolviendo :

Σ Fy =0 : -33 - EC(Sin37º) = 0 BC = + 44 lb (Tracción)
EC = - 50 lb (Tracción)
Σ Me =0 : 33 (4 ) - BC (3 ) = 0
EF = + 712 lb (Tracción)

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 COMO SE DISEÑAN LOS MIEMBROS DE UNA
ARMADURA

Como los miembros de una armadura están sometidos a esfuerzos

simples (tracción - compresión) puede aplicarse la ecuación:

F Donde : F = Fuerza actuante (kg)

σ= A = Area de la sección transversal
A σ = Esfuerzo actuante (kg/cm2)

El diseño se orienta a determinar el AREA necesaria de sección de un

miembro para resistir la FUERZA actuante sobre él, sin que exceda el
ESFUERZO ADMISIBLE del material.

EJERCICIOS:
Hallar por el método de los nodos los esfuerzos en las barras.

Hallar las reacciones y el esfuerzo en la barra 1 de la estructura

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