Informe – Electrónica Industrial – Variador de velocidad de motor universal – luminiscencia de bombillo

UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS ELECTRÓNICA

Facultad de Ciencias Básicas e Ingeniería INDUSTRIAL
Programa: Ingeniería Electrónica 2018-II

VARIADOR DE VELOCIDAD DE MOTOR UNIVERSAL

LUMINISCENCIA DE BOMBILLO - DIMMER
J. Sebastián Correa1, David Davila2, Diego Botias3.

1
161003307 Ingeniería Electrónica
2
161003414 Ingeniería Electrónica
3
161003851 Ingeniería Electrónica

Facultad de Ciencias Básicas e Ingeniería.

Programa Ingeniería Electrónica.

Resumen
El documento consta de la práctica de laboratorio sobre los tiristores TRIAC, en ámbitos sobre la puesta de operación del
circuito con Triac, para el control de velocidad de un motor universal y la incandescencia de un bombillo, registro de
gráficos y el análisis de todos los datos recopilados, sustentado por un marco teórico y avalado por los experimentos
mostrados.

Palabras clave: TRIAC, incandescencia, bombillo, tiristores.

EL TRIAC (TRIODO PARA CORRIENTE

I. Introducción ALTERNA)

El laboratorio realizado ha consistido en la El triac es un dispositivo semiconductor de tres

implementación de un circuito de potencia usando
tiristores (Triac’s), para el control de intensidad
lumínica en una lampara y a su vez el control de
velocidad de un motor universal (taladro). Dicho
laboratorio se ejecutará en dos fases:
 Fase 1: El control de potencia será por medio
de un potenciómetro.
terminales que se usa para controlar el flujo de
corriente promedio a una carga, con la particularidad
de que conduce en ambos sentidos y puede ser
bloqueado por inversión de la tensión o al disminuir la
corriente por debajo del valor de mantenimiento. El
triac puede ser disparado independientemente de la
polarización de puerta, es decir, mediante una
corriente de puerta positiva o negativa.

 Fase 2: : El control de potencia será por medio
de pwm codificado por software.
MARCO TEORICO
Mencionaremos los fundamentos teóricos en los
cuales nos basamos para los cálculos hechos en los
laboratorios.
CONSTRUCCIÓN BÁSICA DEL TRIAC
La estructura contiene seis capas como se indica en la
figura 1, aunque funciona siempre como un tiristor de
cuatro capas. En sentido MT2-MT1 conduce a través
de P1N1P2N2 y en sentido MT1-MT2 a través de
P2N1P1N4. La capa N3 facilita el disparo con
intensidad de puerta negativa. La complicación de su
estructura lo hace más delicado que un tiristor en
cuanto a di/dt y dv/dt y capacidad para soportar sobre
intensidades. Se fabrican para intensidades de algunos
amperios hasta unos 200 A eficaces y desde 400 a
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1000 V de tensión de pico repetitivo. Los triac son
fabricados para funcionar a frecuencias bajas, los
fabricados para trabajar a frecuencias medias son
denominados alternistores.
Figura 1. Estructura interna del TRIAC
En un Triac la nomenclatura Ánodo 2 (A2) y Ánodo 1
(A1) pueden ser reemplazados por Terminal Principal
2 (MT2) y Terminal Principal 1 (MT1)
respectivamente.
El Triac actúa como dos tiristores SCR en paralelo
figura 2 este dispositivo es equivalente a dos latchs.
Figura 2. Representación esquemática del TRIAC con
dos SCR
CURVA CARACTERÍSTICA
La figura 2 describe la característica tensión-corriente
del Triac. Muestra la corriente a través del Triac como
una función de la tensión entre los ánodos MT2 y
MT1.El punto VBD (tensión de ruptura) es el punto
por el cual el dispositivo pasa de una resistencia alta a
una resistencia baja y la corriente, a través del Triac,
crece con un pequeño cambio en la tensión entre los
ánodos.
El Triac permanece en estado ON hasta que la
corriente disminuye por debajo de la corriente de
mantenimiento IH. Esto se realiza por medio de la
disminución de la tensión de la fuente. Una vez que el
Triac entra en conducción, la compuerta no controla
más la conducción, por esta razón se acostumbra dar
un pulso de corriente corto y de esta manera se impide
la disipación de energía sobrante en la compuerta.
El mismo proceso ocurre con respecto al tercer
cuadrante, cuando la tensión en el ánodo MT2 es
negativa con respecto al ánodo MT1 y obtenemos la
característica invertida. Por esto es un componente
simétrico en cuanto a conducción y estado de bloqueo
se refiere, pues la característica en el cuadrante I de la
curva es igual a la del III.
Figura 3. Característica Tensión versus Corriente del
TRIAC
ANÁLISIS DE DATOS
Se profundizará a continuación en el experimento
realizado, explicando el proceso de desarrollo en todo
su contexto.
EXPERIMENTO: EL TRIAC
CONFIGURACIÓN DEL CIRCUITO
Se ha simulado el circuito montado en el laboratorio
con el software Circuit Maker. Véase en la figura 4 el
diagrama esquemático del circuito para el cual la carga
está representada por L, se emplea además dos
resistores R1 y R2, además se cuenta con un
potenciómetro P1, el TRIAC, y una fuente de tensión
de AC de 12Vrms/50Hz. Finalmente en el
osciloscopio se conectó el canal A para medir la
tensión VMT2-MT1, en tanto que el canal B se conectó a
la carga.
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Figura 4. Configuración del circuito experimental
Figura 5. Montaje del circuito experimental
Análisis:
Se observa como al mover el potenciómetro P1 en
todo su rango la lámpara L aumenta o disminuye su
luminosidad (consume más o menos potencia).
Análogamente, al accionar el potenciómetro (girarlo)
se observa como la tensión en la carga aparece luego
de alcanzarse el ángulo de disparo, que para esta
configuración del circuito está entre 0°-90° (semionda
positiva) y 180°-270° (semionda negativa), con
ángulos de conducción posibles en el rango de los 0-
180° (semionda positiva) y 180°-360° (semionda
negativa).
Figura 6. Variando la intensidad lumínica.
Figura 6.1 Cruce por cero para la activación del pwm.
REGISTRO DE LA TENSIÓN VMT2-MT1 Y LA
TENSIÓN DE CARGA VL PARA DIVERSOS
ÁNGULOS DE DISPARO
Para observar el comportamiento de las tensiones
VMT2-MT1 (curva verde en cada figura) y VL (curva ocre
en cada figura) ante diversos ángulos de disparo y por
ende de conducción, haremos uso del potenciómetro
P1 para ajustar la tensión a la salida del mismo y así
manipular la corriente de puerta IG. Se han analizado
los siguientes casos:
Tensión en el potenciómetro de 0V
Observe en la figura 5 que con una tensión en el
potenciómetro de 0V, la tensión VMT2-MT1 es
aproximadamente la tensión misma de la fuente
(12Vrms=16.97Vp~17Vp), y la tensión en la carga es
VL=0V lo cual es eminente pues la resistencia a la
salida de P1 es prácticamente igual a 0Ω (Ley de
Ohm). Por otra parte, el Triac nunca se disparó, por
ende, no podemos hablar de ángulos de disparo ni de
conducción para este caso.
Figura 7. Tensiones VMT2-MT1 y VL para una tensión a
la salida del potenciómetro de 0V.
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Tensión en el potenciómetro de 3V
Observe que para una tensión a la salida de P1 de
3V, ahora aparece una tensión en la carga cuando el
Triac se dispara unilateralmente en la semionda
positiva a unos 80°, para una ángulo de conducción de
100°. Es obvio que la corriente de puerta IG aumentó
hasta alcanzar su corriente de disparo IGT, puesto que
la resistencia a la salida de P1 aumentó generando una
caída de tensión de 3V sobre él lo que provoca que la
corriente de puerta también crezca más. Note, que para
la semionda negativa el Triac no se dispara, por lo que
la carga sólo puede variar un 50% de la potencia de la
onda completa.
Figura 8. Tensiones VMT2-MT1 y VL para una tensión a
la salida del potenciómetro de 3V.
Tensión en el potenciómetro de 6V
Se ha ajustado una tensión a la salida de P1 igual
a 6V, lo que indica que se ha aumentado su resistencia
óhmica, lo que ha provocado que el ángulo de disparo
sea menor, esto es, aproximadamente unos 15° en la
semionda positiva, para un ángulo de conducción de
165°. Análogamente, para la semionda negativa no se
da disparo alguno en el Triac, lo que indica que
prácticamente hasta este punto, el tiristor continúa
operando unilateralmente (Véase la figura 7). Vea que
el disparo se logra mucho más rápido debido a que el
aumento en la tensión de salida de P1 provoca un
crecimiento más rápido de la corriente de puerta.
Figura 9. Tensiones VMT2-MT1 y VL para una tensión a
la salida del potenciómetro de 6V.
Tensión en el potenciómetro de 9V
La figura 8 nos muestra que para una tensión de
9V a la salida de P1 el ángulo de disparo se ha
acortado hasta unos 10° para la semionda positiva,
para una ángulo de conducción de 170°, en tanto que
para la semionda positiva finalmente observamos en la
figura 8 un ángulo de disparo de unos 200° para un
ángulo de conducción de 160°. Obsérvese que se
necesita una tensión alta a la salida de P1 para que el
Triac opere bidireccionalmente, pero a un ángulo de
disparo muy reducido.
Observación: Un resultado interesante es el hecho
que, la configuración del circuito empleado requiere
una corriente de puerta más grande para operar con
una semionda negativa.
Figura 10. Tensiones VMT2-MT1 y VL para una tensión a
la salida del potenciómetro de 9V.
Tensión en el potenciómetro de 12V
La figura 9 nos muestra el comportamiento del
circuito cuando se tienen 12V a la salida de P1.
Obsérvese para la semionda positiva un ángulo de
disparo ligeramente menor a los 10° para un ángulo de
conducción ligeramente mayor a 170°, en tanto que
para la semionda negativa se obtendrá un ángulo de
disparo de unos 195° para un ángulo de conducción de
unos 165°. Todo indica que se necesitará, para esta
configuración del circuito un disparo muy temprano
para que el Triac opere en ambas semiondas, positiva
y negativa, lo cual restringe en gran manera la
operatividad del circuito, pues no tenemos mucho
rango para aprovechar todas las bondades del tiristor.
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Figura 11. Tensiones VMT2-MT1 y VL para una tensión a

la salida del potenciómetro de 12V.

CONCLUSIONES

El rango de variación para el ángulo de disparo θd de

circuitos con Triac puede variar, de acuerdo a su
configuración desde 0-180° (semionda positiva) y
desde 180-360° (semionda negativa), para ángulos de
conducción θc1= 180°- θd1 y θc2= 360°- θd2
respectivamente. (Respecto a una onda o ciclo
completo de 360°).

Se observó un pobre rango de variación de los ángulos

de disparo y conducción del circuito para que el Triac
opere bilateralmente, esto se puede mejorar agregando
un capacitor variable que forme un divisor de tensión
con R2, de manera que podamos mejorar la calidad de
la variación de los ángulos respectivos.
Las asimetrías en la curva característica del Triac se
deben a que para el dispositivo empleado, los valores
nominales de tensión entre sus terminales principales
(MT1 y MT2) son completamente diferentes, por lo
cual se requieren pulsos de corriente de puerta
diferentes por semiciclo, causa por la cual para cada
semionda de corriente alterna, el Triac funcionó en
algunas partes del experimento únicamente
disparándose en un semiciclo.

REFERENCIAS

[1]http://www.fra.utn.edu.ar/download/carreras/ingeni
erias/electrica/materias/planestudio/quintonivel/electro
nicaII/apuntes/triac.pdf
[2]https://electronicavm.files.wordpress.com/2011/05/
diacs-y-triacs.pdf
[3]https://docs.google.com/document/edit?id...I9JwGv
yxN8w&hl=en