TRILATERACION

PROCEDIMIENTO:

 Para comenzar con la recolección de datos en campo debemos realizar nuestro croquis en
donde ubicaremos los puntos de control.
 Con ayuda del GPS obtenemos las coordenadas del punto de inicio.
 Estacionamos la estación total en el punto de partida y con ayuda de la brújula colocamos
0° grados en el norte magnético.
 Medimos el ángulo horizontal desde el norte magnético hasta el vértice AB con lo cual
obtenemos el azimut de partida.
 Para medir las distancias de los lados de cada triangulo empezaremos por estacionarnos
en cada lado y visando con ayuda de la estación total y el prisma hacia los puntos posibles
y necesarios para luego comenzar con los cálculos de gabinete.

o Estacionarse en el punto A y visar con ayuda de la estación total y el prisma hacía

en punto B, C, E Y F para calcular las distancias respectivas (repetir dos veces
mínimo).

o Estacionarse en el punto B y visar con ayuda de la estación total y el prisma hacía

en punto C Y A para calcular las distancias respectivas (repetir dos veces mínimo).

o Estacionarse en el punto C y visar con ayuda de la estación total y el prisma hacía

en punto D, E, A Y B para calcular las distancias respectivas (repetir dos veces
mínimo).

o Estacionarse en el punto D y visar con ayuda de la estación total y el prisma hacía

en punto E y C para calcular las distancias respectivas (repetir dos veces mínimo).

o Estacionarse en el punto E y visar con ayuda de la estación total y el prisma hacía

en punto F, A, C y D para calcular las distancias respectivas (repetir dos veces
mínimo).

o Estacionarse en el punto F y visar con ayuda de la estación total y el prisma hacía

en punto A y E para calcular las distancias respectivas (repetir dos veces mínimo).

 Luego de haber obtenido todos los datos comenzaremos con los cálculos de gabinete.
CÁLCULO DE GABINETE:

 Para comenzar con los cálculos de gabinete debemos tener en cuenta los datos obtenidos
en campo los cuales son:

DESCRIPCIÓN DATO OBTENIDO

Coordenadas UTM del punto A Este: 196715.000
Norte: 8812929.000
Azimut AB 172°26’46’’
Distancia AB 29.981 m
Distancia BC 25.806 m
Distancia AC 43.456 m
Distancia CD 23.572 m
Distancia CE 41.365 m
Distancia EF 28.084 m
Distancia EA 34.604 m
 Ahora presentaremos la ley de coseno y formularemos a favor nuestro para obtener los
ángulos de cada triangulo

LEY DE COSENOS

B
c

a
Θ
A b
C

a2 = b2 +c2 - 2bc cos A

2bc cos A = b2 +c2 - a2
𝒃𝟐 +𝒄𝟐 −𝒂𝟐
Cos A =
𝟐𝒃𝒄
𝒃𝟐 +𝒄𝟐 −𝒂𝟐
A= 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( )
𝟐𝒃𝒄

 Ahora con la formula en mano podemos obtener los ángulos de cada triangulo de la
poligonal.
o Triangulo I
29.9812 +43.4562 −25.8062
A= 𝑐𝑜𝑠 −1 ( )= 35°30’1.8’’
2(29.981)(43.456)

29.9812 +25.8062 −43.4562

B= 𝑐𝑜𝑠 −1 ( )= 102°04’18.37’’
2(29.981)(25.806)

43.4562 +25.8062 −29.9812

C= 𝑐𝑜𝑠 −1 ( )= 42°25’39.83’’
2(43.456)(25.806)

∑ = 180°

o Triangulo II

43.4562 +34.6042 −41.3652

A= 𝑐𝑜𝑠 −1 ( )= 62°47’54.28’’
2(43.456)(34.604)

43.4562 +41.3652 −34.6042

C= 𝑐𝑜𝑠 −1 ( )= 48°04’33.99’’
2(43.456)(41.365)

41.3652 +34.3562−43.4562
E= 𝑐𝑜𝑠 −1 ( )= 69°07’31.73’’
2(41.456)(34.604)

∑ = 180°
 o Triangulo III

23.5722 +41.3652 −19.607682

C= 𝑐𝑜𝑠 −1 ( )= 15°51’15.4’’
2(23.572)(41.365)

23.5722 +19.7682 −41.3652

D= 𝑐𝑜𝑠 −1 ( )= 145°08’2.2’’
2(23.572)(19.768)

19.7682 +41.3652 −23.5722

E= 𝑐𝑜𝑠 −1 ( )= 19°00’42.4’
2(19.768)(41.365)

∑ = 180°

o Triangulo IV

34.6042 +10.4512 −28.0842

A= 𝑐𝑜𝑠 −1 ( )= 44°16’0.02’’ - 0°0’20” = 44°15’40.02’’
2(34.604)(10.451)

34.6042 +28.0842 −10.4512

E= 𝑐𝑜𝑠 −1 ( )= 15°03’18.57’’ - 0°0’20” = 15°02’58.57’’
2(34.604)(28.084)

28.0842 +10.451−34.6042
F= 𝑐𝑜𝑠 −1 ( )= 120°40’41.41’’ - 0°0’20” = 120°40’21.41’’
2(28.084)(10.451)

∑ = 180°1’0” ∑ = 180°0’0”

 Sumatoria de ángulos de cada vértice.

180*(n-2) =180*4=720°

A = 62°47’54.28’’ + 35°30’1.8’’ + 44°15’40.02’’

A = 142°33’36.1’’
B = 102°04’18.37’’
C = 42°25’39.83’’ + 48°04’33.99’’ + 15°51’15.4’’
C = 106.21’29.22’’
D = 145°08’2.2’’
E = 69°07’31.73’’ + 19°00’42.4’ + 15°02’58.57’’
E = 103°11’12.7’’
F = 120°40’21.41’’
∑ = 720°00’00’’
 Para el calculo de azimut sumaremos el azimut anterior más el Angulo externo,
menos 180°.
ANGULOS ANGULOS ZAB +B-180° = B
INTERNOS EXTERNOS
A 142°32’55.1’’ 217°26’23.9’’ ZAB = 172°26’46’’
B 102°04’17.37’’ 257°55’41.63’’ 250°22’27.63’’
C 106°21’34.22’’ 253°38’30.78’’ 324°00’58.41’’
D 145°08’1.2’ 214°51’57.8’’ 358°52’56.21’’
E 103°11’31.7’’ 256°48’47.3’’ 435°41’43.51’’

F 120°41’40.41’’ 239°18’38.59’’ 495°0’22.1’’

 Coordenadas parciales (errores en “x” y “y”)

∆X = D Sen (Z )
A = 29.981 Sen (172°26’46’’) = 3.9413
B =25.806 Sen (250°22’27.63’’) = -24.3069

C = 23.572 Sen (324°00’58.41’’) = -13.8499

D = 19.768 Sen (358°52’56.21’’) = -0.3856

E = 28.084 Sen (435°41’43.51’’) = 27.2133

F = 10.451 Sen (495°0’22.1’’) = 7.3892

ɛ X = 0.0014

∆Y = D Cos (Z)
A = 29.981 Cos (172°26’46’’) = -29.7208

B = 25.806 Cos (250°22’27.63’’) = -8.6675

C = 23.572 Cos (324°00’58.41’’) = 19.0741

D = 19.768 Cos (358°52’56.21’’) =19.7642

E = 28.084 Cos (435°41’43.51’’) =6.9389

F = 10.451 Cos (495°0’22.1’’) =-7.3808

ɛ Y = - 0.0019
 Error de cierre lineal.
ɛ = √ɛ𝑥2 + ɛ𝑦2 = 0.0236
 Error relativo.
1/(P/ ɛ) = 1/137.662/0.0236 = 1/5833.1356

 Compensación de errores lineales.

CX= - ɛ X/P *L

A=-0.0014/137.662 *29.981 =-0.0003

B= -0.0014/137.662 *25.806 =-0.0003

C= -0.0014/137.662 *23.572 =-0.0002

D= -0.0014/137.662 *19.768 =-0.0002

E= -0.0014/137.662 *28.084 =-0.0003

F= -0.0014/137.662 *10.451 =-0.0001

CY= - ɛ Y/P *L

A= -0.0019/137.662 *29.981 =-0.0004

B= -0.0019/137.662 *25.806 =-0.0004

C= -0.0019/137.662 *23.572 =-0.0003

D= -0.0019/137.662 *19.768 =-0.0003

E= -0.0019/137.662 *28.084 =-0.0004

F= -0.0019/137.662 *10.451 =-0.0001

 Coordenadas parciales compensadas.

AX+CX

A= 3.9413+(-0.0003) =3.9410

B= -24.30691+(-0.0003) = -24.3072

C= -13.8499+ (-0.0002) = -13.8501

 D= -0.3856 +(-0.0002) = -0.3858

E= 27.2133+ (- 0.0003) = 27.2130

F= 7.3892+(-0.0001) = 7.3891

AY+CY

A = -29.7208 + 0.0004 = -29.7213

B = -8.6674 + 0.0004 = -8.6679

C = 19.0741 + 0.0003 = 19.0744

D = 19.7642 + 0.0003 = 19.7645

E = 6.9389 + 0.0004 = 6.9393

F = -7.3908 + 0.0001 = -7.3906

 Para las coordenadas UTM debemos sumar las coordenadas del punto A con las
coordenadas parciales compensadas del mismo punto para poder hallar el punto
siguiente y así sucesivamente hasta llegar a dar a vuelta y encontrarnos con las
coordenadas de inicio de esta manera estaremos seguros que nuestras
coordenadas están correctas.

LADO ESTE NORTE

LADO ∆XC ∆YC A 196715.000 8812929.000
A 3.9410 -29.7204 B 196718.941 8812899.280
B -24.3071 -8.6672 C 196694.634 8812890.612
C -13.8501 19.0744 D 196680.784 8812909.687
D -0.3858 19.7645 E 196680.398 8812929.451
E 27.2130 6.9393 F 196707.611 8812936.391
F 7.3891 -7.3906 A 196715.000 8812929.000