ACTIVIDAD TRANSVERSAL DE INVESTIGACIÓN BÁSICA

POR:

ARLEX STIVIN VALENCIA URIBE

OSCAR HUMBERTO REY

HAMLET STEVEN PEREA MENDOZA

PROFESORA:

DEINER MENA WALDO

MATERIA:

LABORATORIO BASE DE DATOS

PROGRAMACIÓN INTERNET

GRUPO:

SEMESTRE:

V-VI

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL CHOCO

“DIEGO LUIS CORDOBA”

2019
Indice
Indice 2
Introducción 4
Historia 5
Aplicaciones 6
Tendencia de vehículo autónomos 8
5 estudios relacionados con la temática 9
¿QUE ES? 9
¿Para qué sirve? 10
Marcas de vehículos autónomos 10
Google 10
Tesla Motors 11
Conozca el Model X 12
Toyota 12
VOLVO 14
Mercedes 14
Audi 15
Renault 15
Ventajas del vehículo autónomo. 16
Desventajas del vehículo autónomo 17
Conclusión 19
Bibliografía 20
Introducción

Los avances tecnológicos que le interesan a la mayoría de las personas no se limitan

únicamente a los celulares o electrodomésticos.

El funcionamiento de estos carros radica en sensores láser y cámaras 360 que logran captar
con precisión todo su alrededor. Además, se apoyan en sistemas de localización, GPS y
sistemas de aprendizaje que permiten a la computadora reaccionar y decidir lo que sea más
seguro para el pasajero.
Historia

La conducción autónoma es aquel sistema que trata sobre el manejo o la conducción de un

vehículo sin necesidad de algún conductor; probablemente por momentos pensamos que
esto sería otra obra de la ciencia ficción y la fantasía, pero llego el momento y ahora es toda
una realidad. Sin embargo, hay que destacar que la conducción autónoma no es nueva y
data desde 1939. Norman Bel Geddes presentó un vehículo eléctrico en la feria de futurama
patrocinada por General Motors controlado por un circuito eléctrico. Cuarenta y un años
después, Mercedes Benz diseño una furgoneta que recorrió algunas calles de Múnich
alcanzando los 100 Km/h sin necesidad de conductor.

En 1980 la agencia DARPA consiguió crear un primer vehículo que funcionaba mediante
un radar laser y visión computarizada. En el año 1995 se dio otro avance en el tema de la
conducción autónoma. Ernst Dickmans logró modificar un Mercedes Benz clase S para que
hiciera un viaje entre Múnich y Copenague ida y vuelta, usando una visión computarizada
y un ordenador para reaccionar en tiempo real. Las intervenciones humanas solo se
produjeron solo en 9 kilómetros del recorrido generando un 95% de éxito en la conducción
autónoma. Ya hacia nuestros tiempos podemos mencionar algunos ejemplos como el de
Audi, quienes probaron el modelo RS7 en el Circuito de Hockenheim de Alemania a más
de 240 Km/h y consiguieron que fuera 5 segundos más rápido que tripulado por cualquier
persona.

Google y su prototipo es otro ejemplo. La empresa utiliza un software de navegación

probado en automóviles Lexus que han recorrido más de unas millas de kilómetros de
distancia sin la ayuda de ningún ser humano. Otras empresas pioneras en esta materia son
Tesla, Volvo, Volkswagen, Mercedes Benz, entre otras. Los coches autónomos son
vehículos que toman decisiones propias en base a una programación; son capaces de
alcanzar grandes distancias apegándose a su programa y difícilmente cometen errores
durante su trayecto («La historia del vehículo autónomo y el Future Bus - Motor y Racing»,
2016)
Aplicaciones

● Uber: Uber Technologies Inc. es una empresa internacional que proporciona a sus
clientes una red de transporte privado, a través de su software de aplicación móvil,
que conecta los pasajeros con los conductores de vehículos registrados en su
servicio, los cuales ofrecen un servicio de transporte a particulares. La empresa
organiza recogidas en decenas de ciudades de todo el mundo y tiene su sede en
San Francisco, California.

Los vehículos autónomos y su soporte tecnológico han sido probados durante dos
años en el complicado tráfico de Pittsburgh, y las demostraciones previas a su
lanzamiento demostraron que son tan capaces de manejar situaciones como
cualquier conductor. («Comienzan las pruebas de autos sin chofer de Uber en
EE.UU.», 2016)
● Uso Militar: Ya se están probando los vehículos autónomos para uso militar. El
principal interés del ejército de Estados Unidos sería eliminar a los conductores de
sus camiones destinados a operaciones bélicas, ya que su sueldo es mucho
mayor que el del resto de soldados. Además, no tendrıan que poner en peligro
vidas humanas en situaciones peligrosas, como la recogida de rehenes o de
heridos durante el conflicto. Estados Unidos cree que para 2025 podrían estar
operando en sus filas vehículos autónomos como camiones, helicópteros y hasta
 Tendencia de vehículo autónomos

Un vistazo al estado actual de los carros autónomos : Todas las marcas están
comprometidas con el asunto de los carros autónomos, que es considerado el siguiente
paso en la movilidad urbana con pequeños autos cero emisiones que se pedirán desde el
celular y harán rutas predeterminadas mientras las ciudades se adaptan con las señales,
topografía, condiciones de tráfico, estacionamientos y muchos otros elementos
indispensables para que un vehículo vaya sin conductor en un entorno fijo y totalmente
estable.

Casi simultáneamente, Ford y Agility Robotics mostraron los primeros pasos de un robot
llamado Digit, que complementaría la función de un vehículo repartidor autónomo que
Ford ya ha venido probando desde hace dos años. Digit camina, tiene dos ‘piernas’,
puede mover paquetes de hasta 20 kilos, tiene cierta apariencia humana, reconoce el piso
y los escalones y llega a la puerta del destinatario por su cuenta. (Tiempo, 2019)
5 estudios relacionados con la temática
1. inteligencia artificial
2. sensor de movimiento (radar laser 3d)
3. internet de las cosas
4. sistema de posicionamiento global (GPS)

¿QUE ES?

Los vehículos autónomos son aquellos que no necesitan de una persona para poder
conducirse. Son capaces de imitar las capacidades humanas, adaptando la conducción a
las circunstancias que le rodean, ya sean límites de velocidad, peatones en la vía, o
condiciones climatológicas.
¿Para qué sirve?
Como toda tecnología el propósito de este vehículo es facilitarle la vida cotidiana del ser
humano, lo que este vehículo de conducción autónoma logra es que optimicemos gasto
de tiempo en la conducción manual y la rápida llegada al destino evitando tráficos en el
alrededor

Marcas de vehículos autónomos

Google

La primera gran empresa interesada en sacar adelante un vehículo autónomo es Google,

el gigante de Internet ya ha probado en la calle varios prototipos de su Google Car. De este
modo, Google se introduce de lleno en un mercado nuevo para ellos como es el sector
automovilístico, que ha sido posible gracias a la alianza que Google y Ford han llevado a
cabo. Una sinergia que ha sido favorable para las dos empresas ya que así Ford ayuda a
Google a entrar de lleno en la construcción de vehículos y Google ayuda a Ford en el
desarrollo de los diferentes sistemas de conducción autónoma. El vehículo autónomo de
Google, como dice Ibáñez (2012), reconoce cualquier señal u objeto necesario para la
conducción y algunos de sus componentes más importantes son: - Un Líder (radar de luz),
complementado con un GPS y un láser, situado sobre el techo del vehículo que gira sobre
sí mismo 360º grados y que permite detectar todos los objetos que hay alrededor, recrearlos
en 3D y 13 calcular su tamaño y distancia al vehículo para que de este modo se puedan
comprender. - Cuatro radares, uno situado en la parte frontal que cubre la función de medir
la distancia de seguridad con el vehículo que va delante. Uno situado en cada parte lateral
encargados de medir la distancia a los coches que circulan por otros carriles y los
estacionados, y, por último, uno situado en la parte trasera que se encarga de medir la
distancia cuando el vehículo circula marcha atrás. - Además, una cámara situada en la parte
delantera es la encargada de percibir las señales, los semáforos y las señales horizontales
de la calzada. Y un sensor situado en la rueda trasera izquierda se encarga de medir los
kilómetros recorridos por el vehículo y lo sitúa en el mapa. Pero lo verdaderamente
importante en el funcionamiento de un vehículo sin pedales ni volante como el de Google
está en el trabajo de los ingenieros. Estos han recorrido anteriormente los trayectos que el
vehículo puede reconocer, de modo, que los recorridos quedan registrados y cuando el
vehículo vuelve a recorrer el mismo trayecto ya dispone de la información necesaria. De
este modo, los vehículos de Google han recorrido cerca de 3 millones de kilómetros, siendo
aproximadamente la mitad en modo autónomo.

Tesla Motors

Una de las compañías de automóviles más avanzada en la consecución del vehículo

autónomo es Tesla Motors. La rápida evolución de su sistema de conducción autónoma ha
venido provocada por las críticas recibidas en relación a su último modelo, el cual ha sido
el único que ha tenido un accidente mortal cuando iba en modo autónomo. Como dice
Connor (2015), de momento Tesla Motors es la única compañía que ha logrado
comercializar su modelo S con piloto automático. Este modelo lleva instalado un radar y
ocho cámaras que ofrecen una visión 360º de lo que hay alrededor del vehículo. Además,
se han incorporado doce sensores el doble de potentes que los del modelo anterior que
permiten detectar todo tipo de objetos. Todo este progreso en el vehículo autónomo de
Tesla Motors se debe a la actualización de su software que hace posible, con capacidad
limitada, que controle la dirección, la aceleración y los frenos para que el conductor no tenga
que intervenir en la conducción (Connor, 2015). Con el nuevo software, el vehículo
autónomo puede cambiar de carril por sí solo, guardar el correcto orden del tráfico e incluso
conducir durante horas sin necesidad de que el conductor ponga las manos en el volante.
“Esto permite tener una visión del mundo a la que un humano nunca podría llegar, porque
va mucho más allá de sus sentidos, pero lo importante es que se sienten las bases para
conseguir automóviles con un nivel de seguridad que es, al menos, el doble al de una
persona, tal vez más”, decía Elon Musk, fundador de Tesla Motors, y recogido por Félix
Cerezo en El Mundo. («Investigan el primer accidente mortal de un coche Tesla con el piloto
automático activado», 2016)
Conozca el Model X
El Model X es el vehículo todoterreno deportivo más rápido y capaz de la historia.
Además, fue el primer SUV en recibir la calificación de Seguridad de 5 estrellas de la US
NCAP. Con tracción a las cuatro ruedas y una autonomía de 505 kilómetros (est. según
WLTP), el Model X tiene espacio para siete adultos sentados y todo su equipaje. Además,
tiene una aceleración impresionante: pasa de 0 a 100 kilómetros por hora en tan solo 2.9
segundos. El Model X es el SUV sin concesiones. («Model X | Tesla», 2015)

Toyota

El comienzo de Toyota en el campo de la conducción autónoma empezó en 2005 en EEUU,

en su centro técnico de Ann Arbor (Michigan). Ha sido en 2015, en un evento en Tokio,
cuando la compañía presentó el sistema de conducción autónoma “Highway Teammate”
que ha sido probado en un Lexus GS en la autopista de Shuto en Tokio. Este sistema
permite, según Toyota (2016), la conducción autónoma ya que la tecnología es capaz de
evaluar las condiciones del tráfico y tomar decisiones durante la conducción, incluyendo la
incorporación, la salida, el cambio de carriles y el mantenimiento de una distancia de
seguridad entre los vehículos. Como dice Korosec (2015), Toyota explica que “este
prototipo de automóvil utiliza datos de mapas de carretera y múltiples sensores externos
para reconocer vehículos y peligros cercanos y así elegir las rutas y los carriles apropiados”.
En mayo de 2016, en la 42º cumbre del G7, Toyota presentó un sistema de conducción
autónoma mejorado llamado “Urban Teammate”. Este nuevo sistema, según Toyota (2016),
está preparado para circular por vías urbanas, a diferencia del anterior que solo lo hacía
por carretera. Este nuevo sistema de conducción autónoma se adapta al reglamento de
conducción de cada ciudad, ya que ha recogido las normas de circulación de cada área
además de datos de intersecciones y semáforos. El sistema cuenta con GPS, cámaras y
un Lídar 15 SPAD, el cual se basa en un radar láser con una alta resolución que es capaz
de detectar todo tipo de vehículos, peatones, bicicletas y obstáculos a su alrededor, lo que
hace posible una conducción segura con un tráfico denso. La empresa japonesa seguirá
desarrollando sus sistemas para lanzar al mercado su vehículo autónomo cerca de 2020,
si bien, Toyota tiene una idea de la conducción automatizada muy diferente que la de su
principal competidor Google. La tecnología del fabricante japonés pretende hacer que el
coche sea un socio, o un compañero de equipo, no reemplazar al conductor por completo
como sí pretende Google. Tanto es así, que el consejero delegado del TRI (Instituto de
Investigación de Toyota), lo describe de la siguiente manera: “Toyota cree que las
interacciones entre los conductores y los coches deben reflejar las de los amigos cercanos
que comparten un propósito común, a veces vigilando unos a otros y a veces ayudando
unos a otros”. Desde la marca de automóviles se dice que deben encontrar un equilibrio
entre la producción de automóviles que satisfacen el deseo de conducir cuando es
agradable y asumir el control del vehículo cuando no es tan divertido, de este modo, su
vehículo autónomo también va dirigido a los conductores que disfrutan conduciendo ya que
no son completamente sustituidos por el piloto automático. («Toyota desarrolla un coche
autónomo con Urban Teammate», s. f.)
VOLVO

La empresa sueca ha lanzado información sobre su sistema de conducción automática

(IntelliSafe) y el programa “Drive Me”. Este programa se desarrollará en este año 2017, y
en él, los primeros clientes reales empezarán a usar 100 modelos XC90s con conducción
autónoma por las calles de Göteborg (Suecia). En Volvo Cars creen que sus primeros
vehículos autónomos estarán en el mercado en 2021 e insisten en la idea de que la
movilidad debe ser más segura y sostenible, por eso, se basan en que sus futuros coches
conducirán sin la necesidad de que las personas pongan las manos en el volante ni será
necesario que presten atención a la carretera para así aprovechar al máximo su tiempo y
facilitar su vida. Todo esto será posible gracias a su sistema IntelliSafe, el cuál incorpora,
según Erick Coeligh (2017) (Director Técnico Superior de Volvo Cars), 16 varios sensores
en la parte delantera, una cámara y un radar en el parabrisas, otra cámara en el logo y un
sensor láser en la rejilla inferior con los que pueden detectar todo lo que está pasando
delante del vehículo. Para los laterales los vehículos cuentan con dos cámaras en el
retrovisor (una que detecta las marcas de la carretera y otra los demás vehículos). Lo más
importante, según Erick Coeligh, es que “estos los datos se almacenan en el cerebro de
conducción autónoma, un ordenador que puede decidir cuándo frenar, girar o acelerar el
vehículo de forma segura y confortable” («El futuro de los coches | Volvo Cars», s. f.)

Mercedes

En la actualidad, Mercedes ya vende automóviles con su sistema de control de crucero

Distronic con “Steering Assist”, aunque este sistema no se considera de conducción
autónoma. El mayor avance en el campo de la conducción autónoma hasta el momento de
la empresa alemana es el nuevo Clase E, el cual conduce solo de principio a fin por
carretera, aunque si detecta una situación complicada pedirá ayuda al ser humano. El
funcionamiento ha sido probado en las carreteras de Lisboa y, si la carretera está tranquila,
es suficiente con activar el sistema Distronc Plus. Con este sistema activado, el vehículo es
capaz de conducir a una velocidad determinada de manera automática, adelantar solo con
dar el intermitente, frenar si hay algún obstáculo en la carretera, avisar en caso de que
algún vehículo venga demasiado rápido por detrás y evitar accidentes por despistes
humanos. Para ello cuenta con un sistema de cámaras situadas en el retrovisor y un equipo
de radar, aunque la marca alemana se ha unido a la empresa alemana Bosch para crear
sistemas de conducción 100% autónomos y sin asistencia humana.

Audi

Audi pretende sacar al mercado en este año 2017 su nuevo sistema “Traffic Jam Assist”
con el que se podrá tener una conducción autónoma en cualquier circunstancia siempre
que la velocidad sea superior a 60 km/h. Tal es la apuesta por este nuevo sistema, que
Audi asumirá la responsabilidad en caso de que se produzca un accidente.

Renault

Es una de las empresas que más tardía va en cuanto al desarrollo del vehículo autónomo,
pero es cierto, que en su alianza con 17 Nissan está intentando desarrollar el primer
vehículo autónomo eléctrico. El modelo elegido para la conducción autónoma es el Renault
Zoe que será testado por los alrededores de París y se espera que pueda salir al mercado
en el año 2020. Con este vehículo lo que se busca en llegar al objetivo de la Alianza, ya
que como dice el director general de la Alianza Renault-Nissan, Carlos Ghosn: “La Alianza
Renault-Nissan está enormemente comprometida con el doble objetivo ´cero emisiones y
cero accidentes.
Ventajas del vehículo autónomo.

Seguridad: una de las principales ventajas del vehículo autónomo es que puede aumentar
notablemente la seguridad en el tráfico, ya que permiten a los conductores dejar la
conducción en momentos complicados de fatiga, enfermedad o situaciones complejas. La
implantación de los vehículos autónomos puede hacer que la tasa de accidentes se reduzca
en torno a 0% (Reiner Kelkel, 2015).

Productividad: La conducción autónoma permite a los conductores dedicar el tiempo a

otras tareas como pueden ser leer, dormir o trabajar (Kelly, 2014). Por este mismo motivo,
se puede pensar que los vehículos autónomos se pueden convertir en auténticas oficinas
rodantes para trabajadores que tienen que viajar constantemente.

Ahorro de tiempo: Con los vehículos autónomos se espera lograr ahorros de tiempo para
sus pasajeros y otros vehículos, estos vehículos podrán optimizar su elección de ruta según
la información del tráfico actualizada y así que puedan llegar a los destinos de manera más
rápida.

Mejora de la economía: Al igual que ocurre con el ahorro de tiempo, puede ocurrir con el
ahorro de combustible. Fausten (2014) dice que la economía para el combustible
aumentará entre un 23% y un 39%, además esta conducción autónoma evitará una
conducción violenta, lo que reducirá las emisiones de gases efecto invernadero y la
contaminación atmosférica. Con los vehículos autónomos existe una gran posibilidad de
que se reduzcan los gastos individuales en materia de seguros. Las primas de seguros se
calculan en función de las características del vehículo y de los conductores, por lo tanto, es
posible que esas primas sean muy pequeñas debido a los pocos errores que prometen los
vehículos autónomos (KPMG & CAR, 2012).

Desventajas del vehículo autónomo

Incertidumbre: Una gran desventaja de la conducción autónoma es la dudosa aceptación

de los consumidores, ya que muchos conductores disfrutan conduciendo y se identifican
con sus coches. Por lo que la conducción autónoma no es atractiva para ellos y deberá
realizarse un gran esfuerzo para cambiar sus hábitos (Butterman, 2013).

Efecto en la economía: Una de las consecuencias económicas más importante que puede
traer el vehículo autónomo es que las tecnologías automatizadas remplacen 21 los trabajos
relacionados con la conducción como son los taxistas, autobuseros, trabajos de chófer o de
entrega de bienes (Anderson et al, 2014).
Ventajas y desventajas

Ensayo

¿A quien no le ha sorprendido todo lo que ha hecho la tecnología en la actualidad?, llegar

a lograr cosas que solo existian en nuestra imaginacion o en las peliculas, el ser humano

siempre ha tenido la característica de lograr pasar lo que imagina cada dia a la realidad,

¿pero llegar a lograr que un auto se conduzca solo?, son preguntas del pasado ahora se

ha logrado romper esta intrigante pregunta desde que existe este medio de transporte.
Como dice aquella frase el futuro es ahora ya las grandes marcas del mundo automotriz

tales como Audi, renault, mercedes, Volvo, Toyota, Tesla motors etc. Han implementado

este sistema de manejo autónomo en sus modelos para poder facilitar la vida al hombre

ya que siempre ha buscado un mecanismo para tener una vida sin dificultades, ¿Se

acostumbrara la humanidad a este tipo de automóviles?, la mayoría de personas sueñan

en comprar un vehículo y poder conducirlo manualmente y para las personas que

desconocen este tipo de tecnología viendo que es poco común encontrar un vehículo con

estas características, dejemos por ahora estas preguntas de lado y hablemos de las

ventajas que sería tener un coche de este tipo ya que sería una gran facilidad para evitar

tráficos tan saturados y economizar el tiempo laborioso.

Estos autos van conformado por sistemas que normalmente se encuentran en otros

equipos tecnológicos como el sistema de procesamiento global(GPS), como la mayoría de

teléfonos inteligentes o smartphones este método de localización ayudará al vehículo para

tomar la mejor ruta de llegada, pero lo mejor no es solo eso… ¿Como sabe el sistema

autónomo que ruta o decisión tomar para llegar al destino?, aquí entra un sistema

tecnológico parecido a la inteligencia artificial(IA) y tiene un sensor de rayos láser 360º

para percibir los cálculos que hay en su alrededor para evitar posibles accidentes que es

uno de los grandes objetivos que tiene esta tecnología también cuenta con un sistema de

cámara integrada para brindar mayor seguridad tanto al coche como a el usuario pero

todo no es color de rosa por ahora hay muchas complicaciones antes de decir que el auto
en modo autónomo es seguro, quien asegura que cuando el auto esté en función

autónoma el sistema no falle y ocasione un accidente mortal, como sucedió con la

empresa uber y sus vehículos autónomos en Arizona(EE. UU.) el 25 de julio de 2018, que

atropelló a una mujer de 49 años y murió por el impacto del carro en modo autónomo,

entonces surgieron dudas sobre si los sensores y las cámaras en la parte delantera del

auto debieron tener una reacción más rápida, para detectar y reaccionar a los

movimientos del otro vehículo involucrado en el suceso no solo el descuido es el enemigo

de este modo autónomo el clima también puede afectar mucho en el transcurso de

detectar el alrededor u obstáculos o un mal fallo del GPS.

Hay muchos problemas en la mesa por resolver las industrias que estudian e

implementan este modo en sus vehículos pero no hay que tener dudas que a medio o

largo plazo un vehículo en modo completamente autónomo se verán en las calles ya que

la tecnología avanza con el tiempo o el mismo hombre avanza cada día hacia el futuro

esperemos hasta cuando llegue ese futuro si las personas reaccionen con gusto o

disgusto sobre esta tecnología que está muy cerca de lograrse.

Conclusión

La tecnología va avanzando en grandes pasos en todos los ámbitos

ya sea en las telecomunicaciones, como en la medicina y no
podemos dejar atrás el ámbito del transporte en este ámbito el
desarrollo tecnológico de los vehículos autónomos el cual día a día
va ganando gran espacio en el mercado de los autos y como ventaja
ya tienen la movilización de personas con alguna discapacidad y para
personas de avanzada edad teniendo en cuenta que muchas de
estas personas a cierta edad sufren de la vista, por eso debemos
tener presente el gran cambio que dará la tecnología y nuestras
vidas en unos años cuando los vehículos autónomos lleguen a
facilitarnos nuestra movilización en el día a día
Bibliografía
Comienzan las pruebas de autos sin chofer de Uber en EE.UU. (2016, septiembre 14). Recuperado

5 de julio de 2019, de https://www.lanacion.com.ar/tecnologia/comienzan-a-circular-los-

autos-sin-chofer-de-uber-por-eeuu-nid1937682

El futuro de los coches | Volvo Cars. (s. f.). Recuperado 5 de julio de 2019, de

https://www.volvocars.com/es/por-que-volvo/innovacion-volvo/future-of-driving

Investigan el primer accidente mortal de un coche Tesla con el piloto automático activado. (2016,

julio 1). Recuperado 5 de julio de 2019, de

https://www.elespanol.com/ciencia/tecnologia/20160701/136736444_0.html

La historia del vehículo autónomo y el Future Bus - Motor y Racing. (2016, octubre 28).

Recuperado 2 de julio de 2019, de https://www.motoryracing.com/coches/noticias/la-

historia-del-vehiculo-autonomo-y-el-future-bus/

Model X | Tesla. (2015, septiembre 29). Recuperado 5 de julio de 2019, de

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Rubén Leal. (2014, julio 8). Los coches autónomos podrían alistarse al ejército de EEUU |

Innovación | Autopista.es. Recuperado 2 de julio de 2019, de

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Toyota desarrolla un coche autónomo con Urban Teammate. (s. f.). Recuperado 5 de julio de 2019,

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realidad-el-coche-fantastico