E Sistemas Coordenadas PDF

Sistema de Coordenadas
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL PERÚ, SEDE NORTE

Departamento de Ciencias e Ingeniería
Av. Alfredo Mendiola 6377, Los Olivos
https://www.utp.edu.pe
Electromagnetismo
Sistemas de Coordenadas
Preparado por jimuso
Semestre 2018 II
31 de marzo de 2018
jimuso E
Coordenadas Cartesianas
jimuso E
Vector unitario
~ puede ser representado por

Cualquier vector B
~ = Bx âx + By ây + Bz âz

B

~ representado por B
La magnitud de B ~ o simplemente B, esta dado
por
q
~ = B2x + B2y + B2z
B
~ es
Un vector unitario en la dirección del vector B
~
B ~
B
âB~ = q =
B2x + B2y + B2z ~
B
jimuso E
El producto punto

~·B
A ~ = A~ B
~ cosθAB
~·B
A ~=B ~
~ ·A
~·B
A ~ = Ax Bx + Ay By + Az Bz
2
A~·A ~ = A2
~ = A
jimuso E
Ejemplo Ilustrativo 1
~ = yax − 2, 5xay + 3az y el punto Q (4, 5, 2).
Sea el campo vectorial G
Encontrar:
1 G~ en Q.
2 La componente escalar de G ~ en Q en la dirección
1
âN = 2âx + ây − 2âz
3
3 La componente vectorial de G ~ en Q en la dirección âN .

4 El ángulo θGa entre G ~ ~rQ y âN .
jimuso E
Los tres vértices de un triángulo se encuentran en A(6, −1, 2),
B(−2, 3, −4) y C(−3, 1, 5). Encontrar
~ AB
1 R
2 ~ AC
R
3 El ángulo θBAC
4 ~ AB en R
La proyección de R ~ AC
jimuso E
El producto cruz

~×B
A ~ = âN A ~ B
~ senθAB

âx ây âz
~×B
A ~ = Ax Ay Az

Bx By Bz

jimuso E
~ × B.
Calcular A ~ = 2âx − 3ây + âz y B
~ Si A ~ = −4âx − 2ây + 5âz .
jimuso E
Demuestre que los vectores ~ a = (4, 0, −1), ~b = (1, 3, 4) y ~c = (−5, −3, −3)
forman los lados de un triángulo. ¿Es éste un triángulo rectángulo?
Calcule el área del triángulo.
jimuso E
Un triángulo se define por tres puntos A (6, −1, 2), B (−2, 3, −4) y
C (−3, 1, 5). Calcular:
1 R~ AB × R ~ AC .
2 El área del triángulo.
3 Un vector unitario perpendicular al plano en el cual se localiza
el triángulo.
jimuso E
Tres cantidades de campo están dadas por:
P~ = 2âx − âz
~ = 2âx − ây + 2âz

Q
~ = 2âx − 3ây + âz
R
Determine

1 P~ + Q ~
~ × P~ − Q
2 ~ ·R
Q ~ × P~ .
3 ~ ~ ~
P · Q × R.
4 senθQR .

5 P~ × R~ × P~ .
6 ~ como a R.
Un vector unitario perpendicular tanto a Q ~
7 ~
El componente de P~ a lo largo de Q.
jimuso E
~ = −10âx + 4ây − 8âz y N
Dados los vectores M ~ = 8âx + 7ây − 2âz , encon-
trar:
1 Un vector unitario en la dirección −M ~ + 2N
~
2 ~ − 3M
La magnitud de 5âx + N ~

3 ~ N
M ~ M
~ +N
~
jimuso E
Los vertices de un triángulo están en A (−1, 2, 5), B (−4, −2, −3) y
C (1, 3, −2).
Encontrar el perímetro del triángulo.
Encontrar un vector unitario dirigido desde el punto medio del
lado AB al punot medio del lado BC.
Demostrar que este vector unitario multiplicado por un escalar
es igual al vector de A a C y que, por lo tanto, el vector unitario
es paralelo al lado AC.
jimuso E
~ = 24xy âx + 12 x2 + 2 ây + 18z2 âz .

Un campo vectorial está dado por G
Dados dos puntos, P (1, 2, −1) y Q (−2, 1, 3), encontrar:
1 G~ en P.
2 ~ en P.
Un vector unitario en la dirección de G
3 Un vector unitario de Q a P.
jimuso E
Coordenadas Cilíndricas
jimuso E
Coordenadas Cilíndricas
· âρ âφ âz

âx cosφ −senφ 0
ây senφ cosφ 0
âz 0 0 1
jimuso E
Ecuaciones de transformación
q
ρ= x2 + y 2 (ρ ≥ 0)
x = ρcosφ
!
y = ρsenφ y
φ = tan−1
x
z=z
z=z
jimuso E
~ = y âx − xây + zâz en coordenadas cilíndricas.
Transformar el vector B
jimuso E
Transformar a coordenadas cilíndricas:
~ = 10âx − 8ây + 6âz en el punto P (10, −8, 6).
1 F
2 ~ = (2x + y) âx − (y − 4x) ây en el punto Q (ρ, φ, z).

G
jimuso E
Demostrar que los campos vectoriales A ~ = ρcosφâρ + ρsenφâφ + ρâz
~
y B = ρcosφâρ + ρsenφâφ − ρâz son ortogonales entre sí en cualquier
punto.
jimuso E
Coordenadas Esféricas
jimuso E
Coordenadas Esféricas
· âr âθ âφ

âx senθcosφ cosθcosφ −senφ
ây senθsenφ cosθsenφ cosφ
âz cosθ −senθ 0
jimuso E
Ecuaciones de transformación
q
r= x2 + y 2 + z2 (r ≥ 0)
x = rsenθcosφ
 
−1 z
 (0◦ ≤ θ ≤ 180◦ )
 
θ = cos  p
y = rsenθsenφ x2 + y 2 + z2

z = rcosθ y
!
φ = tan−1
x
jimuso E
! !
sen2θ senθ
~=
Demostrar que los campos vectoriales A âr + 2 âθ y
r2 r2
~ = rcosθ âr + r âθ
B
jimuso E
!
xz
~=
Transformar el vector G â en sus componentes esféricas.
y x
jimuso E
Gradiente de un escalar
El gradiente de un campo esca-

lar V es un vector que represen-
ta tanto la magnitud como la di-
rección de la máxima rapidez de
incremento espacial de V.
1 Coordendas cartesianas
∂V ∂V ∂V
∇V = â + â + â
∂x x ∂y y ∂z z
2 Coordenadas Cilíndricas
∂V 1 ∂V ∂z
∇V = âρ + âφ + âz
∂ρ ρ ∂φ ∂
3 Coordenadas Esféricas
∂V 1 ∂θ 1 ∂φ
∇V = â + â + â
∂r r r ∂θ θ rsenθ ∂ φ
jimuso E
Calcule el gradiente de los campos escalares:
1 V = e−z sen2xcoshy
2 U = ρ2 zcos2φ
3 W = 10rsen2 θcosφ
jimuso E
Divergencia de un vector
~ en un unto dado P es el flujo hacia fuera or unidad

La divergencia de A
de volumen a medida que el volumen se contrae alreddor de P.
H
A~ · dS
~
div A = ∇ · A = lı́m S
~ ~
∆v→0 ∆v
jimuso E
Divergencia Coordendas Cartesianas, Cilíndricas y Esféricas
1 Coordenadas cartesianas
∂Ax ∂Ay ∂Az
~=
∇·A + +
∂x ∂y ∂z
2 Coordendas cilíndricas
1 ∂ 1 ∂Aφ ∂Az
~=
∇·A ρAρ + +
ρ ∂ρ ρ ∂φ ∂z
3 Coordendas Esféricas
1 ∂ 2 1 ∂ 1 ∂Aφ
~=
∇·A r Ar + (Aθ senθ) +
r 2 ∂r rsenθ ∂θ rsenθ ∂φ
jimuso E
El Teorema de la Divergencia
El teorema de la divergencia establece que el flujo total hacia afuera

de un campo vectorial A~ a través de la superficie cerrada s equivale a
~
la integral de volumen de la divergencia de A.
I Z
~ · dS
A ~= ~
∇ · Adv
v
jimuso E
El rotacional de un vector
El rotacional de A~ es un vector axial (o rotacional) cuya magnitud es la

circulación máxima de A ~ por unidad de área conforme el área tiende
a cero y cuya dirección es la dirección normal del área cuando el área
se orienta de tal forma que de ellos resulta la circulación máxima.
jimuso E
El rotacional en coordenadas cartesianas
âx ây âz

~ = ∂
∇×A
∂ ∂
∂x ∂y ∂z

Ax Ay Az
jimuso E
El rotacional en coordenadas cilíndricas

âρ ρφ̂y âz
1 ∂ ∂ ∂
~=
∇×A
ρ ∂ρ ∂φ ∂z
Aρ ρAφ Az

jimuso E
El rotacional en coordenadas esféricas
~ar r~
aθ rsenθ~aφ

1 ∂ ∂ ∂
~=
∇×A
r 2 senθ ∂r ∂θ ∂φ
Ar
rAθ rsenθAφ
jimuso E
Propiedades del rotacional
1 El rotacional de un campo vectorial es otro campo vectorial.

2 ∇× A ~+B~ = ∇×A ~+∇×B ~

3 ∇ A ~×B ~ =A ~ ∇·B
~ −B~ ∇·A~ + B ~ − A
~ · ∇A ~·∇ B ~

4 ∇× VA ~ = V∇×A ~ + ∇V × A
~

5 ∇· ∇×A ~ =0
jimuso E
Campos vectorial selenoidal
~ es selenoidal si ∇ · A
Un campo vectorial A ~ = 0.
~
Un campo selenoidal A siempre puede expresarse en términos de otro
~
vector F. I
A~ · dS
~=0
~
~ = ∇×A
F
jimuso E
Campos vectorial irrotacional
~ es irrotacional si ∇ × A
Un campo vectorial A ~ = 0.
~
Un campo irrotacional A siempre puede expresarse en términos de un
campo escalar V . I
~ · d~l = 0
A
~ = −∇V
A
jimuso E
Laplaciano
El laplaciano de un campo escalar V es la divergencia del gradiente de

V.
1 Coordenadas Cartesianas
∂2 V ∂2 V ∂2 V
∇2 V = + +
∂x2 ∂y 2 ∂z2
2 Coordendas Cilíndricas
1 ∂2 V ∂2 V
!
1 ∂ ∂ρ
∇2 V = ρ + 2 +
ρ ∂ρ ∂ρ ρ ∂φ2 ∂z2
3 Coordenadas Esféricas
∂2 V
! !
1 1 2 ∂V 1 ∂ ∂V 1
∇2 V = 2 r + 2 senθ + 2 2
r ∂r ∂r r senθ ∂θ ∂θ r sen θ ∂φ2
jimuso E
Calcule el laplaciano de los campos escalares:
1 V = e−z sen2xcoshy
2 U = ρ2 zcos2φ
3 W = 10rsen2 θcosφ
jimuso E

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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL PERÚ, SEDE NORTE

Preparado por jimuso

~ puede ser representado por

~ = Bx âx + By ây + Bz âz

~ = 2âx − ây + 2âz

· âρ âφ âz

2 ~ = (2x + y) âx − (y − 4x) ây en el punto Q (ρ, φ, z).

· âr âθ âφ

El gradiente de un campo esca-

~ en un unto dado P es el flujo hacia fuera or unidad

Divergencia Coordendas Cartesianas, Cilíndricas y Esféricas

El teorema de la divergencia establece que el flujo total hacia afuera

El rotacional de A~ es un vector axial (o rotacional) cuya magnitud es la

El rotacional en coordenadas cartesianas

âx ây âz

El rotacional en coordenadas cilíndricas

El rotacional en coordenadas esféricas

Propiedades del rotacional

1 El rotacional de un campo vectorial es otro campo vectorial.

Campos vectorial selenoidal

Campos vectorial irrotacional

El laplaciano de un campo escalar V es la divergencia del gradiente de

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