Lab Nº3-Cortez Mantilla

0
LABORATORIO Nº3:
SINTESIS GRAFICA DE MECANISMOS
Teoría de las Máquinas y Mecanismos
Alumno:
Cortez Mantilla Manfredy.
Docente:
Ing. Emerson M. Asto Rodríguez.
Ciclo:
VI
Trujillo 2019
Laboratorio nº3: SINTESIS GRAFICA DE MECANISMOS
LABORATORIO Nº3: SINTESIS GRAFICA DE MECANISMOS 1.
OBEJETIVOS
1. Logar diseñar mecanismos bajo restricciones de movimiento de 2 puntos.

2. Utilizar herramientas computacionales para diseñar mecanismos utilizando los métodos
de síntesis gráfica.
DESARROLLO DEL LABORATORIO:
Los siguientes problemas solicitan el diseño de mecanismos de 4 barras bajo ciertas restricciones,
utilice el croquis de SolidWorks para determinar las medidas adecuadas de cada barra, siga el
algoritmo de síntesis cualitativo para ayudarse. Los datos que no se brindan en los problemas dan
al estudiante la posibilidad de seguir su propio criterio.
1.- Diseñe una manivela-balancín de Grashof de cuatro barras que produzca una rotación
de 50° del balancín (rotación pura) con el mismo tiempo hacia delante y hacia atrás, con
una entrada de motor de velocidad constante.
i) dibuje el eslabón de salida O4B en ambas posiciones externas, B1 y B2 en cualquier lugar

conveniente, de modo que el ángulo de movimiento deseado θ4 quede subtendido.
ii) dibuje la cuerda B1B2 y extienda en ambas direcciones.
pág. 1
iii) Seleccione un punto conveniente O2 sobre la línea B1B2 extendida.
iv) Bisecte el segmento de línea B1B2 trace un circulo con ese radio alrededor de O2.
v) Marque las 2 intersecciones del circulo y B1B2 extendido, como A1 y A2.
pág. 2
vi) Mida la longitud del acoplador como A1 a B1 o A2 a B2.
vii) Mida la longitud de la bancada 1, la manivela 2 y del balancín 4.
Notamos que se cumple la Ley de Grashof: O2A1 + A1B1 <= O2O4 + O4B41.
Forma esperada:
pág. 3
2.- Diseñe una manivela-balancín de Grashof de cuatro barras que produzca una
rotación de 50° del balancín con un tiempo hacia delante y hacia atrás proporcional a 1:
1.4, con una entrada de motor de velocidad constante.
i) Dibuje el eslabón de salida O4B en ambas posiciones extremas, en un lugar

conveniente, de modo que el ángulo de movimiento deseado, θ4, es
subtendido.
ii) Calcule 𝛼, 𝛽, 𝛿 con las ecuaciones 3.1 y 3.2 para este ejemplo, 𝛼 = 160𝑜 , 𝛽 =
200𝑜 , 𝛿 = 20𝑜 .
pág. 4
iii) Trace una línea de construcción a través del punto B1 a cualquier ángulo
conveniente.
iv) Trace una linea de construcción a través del punto B2 a un ángulo 𝛿 con la
primera línea.
pág. 5
v) Marque la intersección de las dos líneas de construcción de O2.
vi) La línea O2O4 ahora define el eslabón de bancada.
pág. 6
vii) Calcule las longitudes de la manivela y el acoplador al medir O2B1 y O2B2 y

resuélvalas simultáneamente.
Acoplador + Manivela = O2B1
Acoplador – Manivela = O2B2
O puede construir la longitud de la manivela haciendo oscilar un arco con centro
en O2 desde B1 para contar la línea O2B2 prolongada. Marque la intersección
como B1’. La línea B2B1’ es el doble de la longitud de la manivela. Biseque este
segmento de línea para medir la longitud de la manivela O2A1.
viii) Calcule la condición de Grashof. Si es de no Grashof, repita los pasos 3 a 8 con

O2 delante de O4
Notamos que: O2A1 + A1B1 <= O2O4 + O4B1 cumpliendo la ley de grashof
pág. 7
3.- Se desea un mecanismo que traslade los extremos de una línea recta C1D1 a una
posición C2D2 (rotación pura) de no retorno rápido.
Diseño en Solidworks
pág. 8
4.- Se desea un mecanismo que traslade los extremos de una línea recta C1D1 a una
posición C2D2 con un tiempo hacia delante (sentido anti horario) y hacia atrás
proporcional a 1:1.3, con una entrada de motor de velocidad constante. (Siga el algoritmo
del problema 2)
Se siguieron los pasos del algoritmo del problema 2 Y el diseño en Solidworks que se
obtuvo fue el adjuntado en la imagen anterior, cumpliendo la ley de Grashof.
pág. 9

Lab Nº3-Cortez Mantilla

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Lab Nº3-Cortez Mantilla

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

0

LABORATORIO Nº3: SINTESIS GRAFICA DE MECANISMOS 1.

1. Logar diseñar mecanismos bajo restricciones de movimiento de 2 puntos.

DESARROLLO DEL LABORATORIO:

i) dibuje el eslabón de salida O4B en ambas posiciones externas, B1 y B2 en cualquier lugar

ii) dibuje la cuerda B1B2 y extienda en ambas direcciones.

iii) Seleccione un punto conveniente O2 sobre la línea B1B2 extendida.

v) Marque las 2 intersecciones del circulo y B1B2 extendido, como A1 y A2.

vi) Mida la longitud del acoplador como A1 a B1 o A2 a B2.

vii) Mida la longitud de la bancada 1, la manivela 2 y del balancín 4.

i) Dibuje el eslabón de salida O4B en ambas posiciones extremas, en un lugar

v) Marque la intersección de las dos líneas de construcción de O2.

vi) La línea O2O4 ahora define el eslabón de bancada.

vii) Calcule las longitudes de la manivela y el acoplador al medir O2B1 y O2B2 y

viii) Calcule la condición de Grashof. Si es de no Grashof, repita los pasos 3 a 8 con

Вам также может понравиться