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Deni
ión 1 Llamamos fun
ión real de variable real a toda
orresponden
ia f de R en R que
a
ada número real x le aso
ia un úni
o número real y = f (x). Es
ribiremos
f : R −→ R
x 7−→ y = f (x)
Deni
ión 2 Dada una fun
ión f : R −→ R llamamos dominio de f al sub
onjunto de números
reales a los que se les puede
al
ular la imagen por f , esto es,
dom(f ) = {x ∈ R / ∃ f (x)}.
Deni
ión 3 Dada una fun
ión f : D ⊂ R −→ R, siendo D = dom(f ), llamamos re
orrido,
imagen o rango de f al sub
onjunto de números reales que se obtiene al
al
ular la imagen de
todos los puntos o números del dominio, es de
ir,
rec(f ) = Im(f ) = f (D) = {y ∈ R / y = f (x), x ∈ D}.
Llamaremos grá
a o grafo de una fun
ión f al
onjunto de puntos del plano que sigue:
gr(f ) = {(x, y) ∈ R2 : y = f (x), x ∈ D}.
2 Cál
ulo
Y
(x , f (x2 ))
b 2
f (x2 )
b b
b b
b
x1
x2 X
b f (x1 )
(x1 , f (x1 ))
Es importante tener en
uenta que
ada punto de la grá
a de una fun
ión f tiene
omo primera
omponente un punto del dominio, x0 , y
omo segunda
omponente la imagen de éste, y0 = f (x0 ).
Así,
ono
ido dom(f ) y
al
ulando la imagen por f de todos los puntos del dominio, se forma una
urva que es pre
isamente la grá
a o grafo de f . Obviamente, es imposible dibujar di
ha
urva
punto a punto
on los todos los del dominio, pues éste está
onstituido por una
antidad innita no
numerable de puntos.
En esta se
ión realizaremos un estudio de las fun
iones matemáti
as más importantes, anali-
zando todos los aspe
tos que ya se han visto anteriormente.
2.1. Fun
ión lineal
Una fun
ión lineal es de la forma f (x) = mx + n, donde m, n ∈ R. Su representa
ión grá
a es
una re
ta y dom(f ) = rec(f ) = R, salvo
uando m = 0.
Una fun
ión
onstante es, en parti
ular, una fun
ión lineal
on m = 0, esto es, su representa
ión
grá
a es una re
ta de pendiente nula (re
ta horizontal). En este
aso, teniendo en
uenta que
f (x) = n, para
ualquier x ∈ R, es obvio que dom(f ) = n.
Y Y
Y
3
15
2
9
X
-1 1 2 3 4
X 3
-4 2 4
X
-2 -1 2 4
donde a0 , a1 , . . . , an−1 , an ∈ R son los denominados
oe
ientes del polinomio. Tenemos que dom(f ) =
R y tanto su re
orrido
omo su grá
a dependen del grado del polinomio, n ∈ N, y de los
oe
ientes
3
de éste. Además, los puntos de
orte de la grá
a de la fun
ión
on el eje de abs
isas u OX son
justamente las raí
es reales de la e
ua
ión f (x) = 0.
Si el polinomio es de segundo grado o de grado 2, esto es, f (x) = ax2 + bx + c, enton
es diremos
que f es una fun
ión
uadráti
a y su grá
a será una parábola
uyo vérti
e es el punto del plano
(x0 , y0 ) tal que x0 = − 2a
b
.
f g f g
-4 -2
0
X 2
4
Y Y
5
Y
-2
Y 2 1
-2
X 2
-5 0
X 5
-4
-2 0 2
X 4
-5
(a) f (x) = −2x2 − 4x − 1 (b) g(x) = 2x2 − 4x + 1 ( ) p(x) = 2x3 − x2 − 3x + 1 (d) q(x) = x4 − 5x2 + 4
Obsérvese que una fun
ión
onstante es un polinomio de grado 0 y que una fun
ión lineal es un
polinomio de grado 1 o de primer grado.
PSfrag repla
ements
Y
2
-4 -2 0 2
X 4
4
2
X X
PSfrag repla
ements -4
PSfrag
-2
repla
ements
4 -4 -2 2 4
-4
1 x3 − 2x − 1
(a) f (x) = (b) g(x) =
x x2 − 4
Una fun
ión irra
ional tiene la forma f (x) = n P (x), siendo P un polinomio y n ∈ N. Para
p
al ular el dominio de este tipo de fun iones hay que tener en uenta la paridad de n:
Si n es impar no tendremos los in
onvenientes anteriores, pues existen las raí
es n-ésimas de
números negativos y los resultados también serán negativos.
√
f (x) = x2 − 4
-5 0
X 5
Llamamos fun
ión exponen
ial de base a ∈ R+ = {x ∈ R / x > 0} a la fun
ión f (x) = ax . En
este
aso es dom(f ) = R. Además rec(f ) = (0, +∞) ya que, para
ualquier x ∈ R, es ax > 0.
Las propiedades bási
as de la fun
ión exponen
ial son:
i) ax+y = ax ay ;
PSfrag repla
ements
1
ii) Por deni
ión, a−x = ;
ax
iii) ax bx = (ab)x .
Ni que de ir tiene que la fun ión exponen ial de base e, ex , es la más ono ida.
f g
4 4
2
Y Y 2
-4
X -2 0 2 -2 0 2
X 4
(a) f (x) = 2x
x
1
(b) g(x) =
2
Por deni
ión, si a > 0, x = ay siempre y
uando loga x = y . Se obtiene así la fun
ión logaritmo en
base a, que es la inversa de la fun
ión exponen
ial ax . La expresión loga x = y signi
a lo siguiente:
y es el número al que hay que elevar a la base a para obtener x. Por ejemplo,
omo 23 = 8 enton
es
log2 8 = 3. Se tiene que dom(f ) = (0, +∞) y rec(f ) = R, al
ontrario que la fun
ión exponen
ial.
Las propiedades bási
as de esta fun
ión son las que siguen:
i) loga 1 = 0, loga a = 1, loga ab = b;
2
X 4
0
-1
Y
-2
-3
Las fun
iones trigonométri
as fundamentales son sen x, cos x, tg x y las propiedades de éstas se
PSfrag repla
ements
f g h
1 1
Y Y Y
-5 0
X 5 -5 0
X 5 -5 0
X 5
-1 -1
-5
Las fun
iones trigonométri
as inversas fundamentales son el ar
o seno, arc sen, el ar
o
oseno,
arc cos, y el ar
o tangente, arc tg.
La fun ión ar o seno es la fun ión inversa del seno, de modo que
y = arc tg x ⇐⇒ x = tg y,
4 2
Y Y
Y
-1 0
X 1
2
-10 0
X 10
-1 0
X 1
-2
-5
A
ontinua
ión se estudian algunas deni
iones atendiendo a
iertas propiedades que puedan
poseer algunas fun
iones. Para ello,
onsidérese, en toda esta se
ión, una fun
ión f : D ⊂ R −→ R,
donde D = dom(f ).
f (x) ≥ α, ∀ x ∈ D,
f (x) ≤ β, ∀ x ∈ D,
de modo que rec(f ) ⊂ (−∞, β]; se dirá que β es una
ota superior de f .
Tema de repaso A: No
iones bási
as de fun
iones de una variable 7
a
otadaen D si lo está tanto inferior
omo superiormente, es de
ir, si existe un número real
K > 0 tal que
|f (x)| ≤ K, ∀ x ∈ D ⇐⇒ −K ≤ f (x) ≤ K, ∀ x ∈ D.
Con esto estamos di
iendo que rec(f ) ⊂ [−K, K].
Ejemplo 3
Toda fun
ión
onstante f (x) = C es a
otada, mientras que las fun
iones lineales no están
a
otadas ni inferior ni superiormente.
Sea la fun
ión
uadráti
a f (x) = ax2 + bx + c. Enton
es, si a < 0 f estará a
otada superior-
mente, y si a > 0 lo estará inferiormente.
Las fun iones exponen iales están a otadas inferiormente, omo puede verse en la gura 6.
Las fun iones sen y cos son a otadas, mientras que la fun ión tg no lo es.
−4
4 si x ≤ 1
(
(x − 1)2 si x < 2 −x2 si −2 < x < 0
f (x) = , g(x) = 5 − x si 1 < x ≤ 3 , h(x) = .
−3 si x ≥ −2 x2 si 0 ≤ x < 2
si x > 3
−x
si x ≥ 2
4
Veamos si estas fun iones son a otadas. Como podemos ver, la fun ión f está a otada inferiormente
f g h
8
4
4
6 Y Y
Y 2
2
2
-4 -2 0 2 4
X 6 8 -6 -4 -2 0 2
X 4 6
-2
-4 -2 0 2 4
X 6 8 -2
-2 -4
-4
-4 -6
por
ualquier número menor o igual que −3, siendo rec(f ) = {−3} ∪ [0, +∞). La fun
ión g está
a
otada superiormente por
ualquier número mayor o igual 4,
on rec(g) = (−∞, −3] ∪ [2, 4].
Finalmente, h está a
otada pues rec(h) = [−4, 4].
Sea S ⊂ D. Se di
e que f es
de
re
iente (estri
tamente de
re
iente) en S si
Ejemplo 6 Considérense la fun
ión h del ejemplo 4. Observando su grá
a podemos armar a priori
que h es
re
iente. No obstante, si se desea ha
er un estudio más exhaustivo de la monotonía de la
fun
ión, podemos armar que h es estri
tamente
re
iente en el intervalo [−2, 2] y en el resto del
dominio es
re
iente.
Diremos que f es una fun
ión par o simétri
a respe
to del eje de ordenadas (respe
tivamente,
impar o simétri
a respe
to del origen de
oordenadas) si
f (−x) = f (x), ∀ x ∈ D ( resp. f (−x) = −f (x), ∀ x ∈ D).
Tenemos que f es par pues f (−x) = (−x)2 = x2 = f (x), para
ualquier x ∈ R; g es impar ya que
( ( )
−(−x)2 si −x ≤ 0 −x2 si x ≥ 0,
g(−x) = = = −g(x).
(−x)2 si −x > 0 x2 si x < 0
Este
omportamiento se vislumbra
laramente en las grá
as de ambas fun
iones:
f (x) g(x)
6
5
Y
Y
4
-4 -2 0
X
2 4
-5
-4 -2 0
X
2 4
Tema de repaso A: No
iones bási
as de fun
iones de una variable 9
La fun ión f será periódi a en D si existe un número real T , llamado período, tal que
f (x + T ) = f (x), ∀ x ∈ D.
Ejemplo 9 Las fun
iones periódi
as más
ono
idas son las trigonométri
as:
Las fun
iones sen y cos son periódi
as de período 2π , ya que
tg(x + π) = tg x, ∀ x ∈ dom(tg).
Se di
e que f es una fun
ión inye
tiva si para
ualesquiera x1 , x2 ∈ D tales que x1 6= x2 es
f (x1 ) 6= f (x2 ), o lo que es lo mismo, si para
ualesquiera x1 , x2 ∈ D tales que f (x1 ) = f (x2 ) se
tiene que x1 = x2 .
Diremos que f es una fun
ión sobreye
tiva o supraye
tiva si
ualquier número real es imagen por
f de algún punto del dominio de f , es de
ir, rec(f ) = R.
Por último, f es una fun
ión biye
tiva si es inye
tiva y sobreye
tiva.
Toda fun
ión lineal no
onstante es biye
tiva, por ser tanto inye
tiva
omo sobreye
tiva (véase
la gura 1).
Las fun
iones
uadráti
as tampo
o son ni inye
tivas ni sobreye
tivas. Como puede observarse
en las representa
iones grá
as de la gura 2, siempre podremos en
ontrar dos puntos distintos
que tienen la misma imagen,
omo por ejemplo, f (−2) = f (0) = −1 y g(0) = g(2) = 1, de
modo que ninguna de las fun
iones es inye
tiva; en
uanto a la sobreye
tividad, tenemos que
rec(f ) = (−∞, 1] y rec(g) = [−1, +∞), es de
ir, existen puntos de R que no son imágenes de
los puntos de los dominios de f y g.
Las fun
iones exponen
iales sí son inye
tivas por ser estri
tamente
re
ientes o de
re
ientes,
aunque no son sobreye
tivas, pues su re
orrido no es todo el
onjunto de los números reales.
Las fun
iones logarítmi
as son biye
tivas, pues son estri
tamente
re
ientes y por tanto
inye
tivas, y su re
orrido es R,
omo se muestra en el
aso parti
ular de la gura 7.
Ninguna fun
ión periódi
a será inye
tiva, por la propia deni
ión de fun
ión periódi
a: si
existe un número real T tal que f (x + T ) = f (x), para
ualquier x ∈ dom(f ), ya tenemos
innidad de puntos distintos que tienen la misma imagen.
Las fun
iones sen y cos no son sobreye
tivas por ser su re
orrido el intervalo [−1, 1] ( R. Sin
embargo la fun
ión tangente sí lo es pues rec(tg) = R.
10 Cál
ulo
Con las fun
iones se pueden realizar las opera
iones algebrai
as habituales, es de
ir, la suma, el
produ
to por un es
alar, el produ
to, el
o
iente y la poten
ia.
Así,
onsidérense las fun
iones f : D ⊂ R −→ R y g : E ⊂ R −→ R,
on D = dom(f ) y
E = dom(g).
Suma. La fun
ión f +g está denida
omo (f +g)(x) = f (x)+g(x), para
ualquier x ∈ dom(f +g) =
D ∩ E.
Produ
to por un es
alar. Dado un es
alar o un número real λ, la fun
ión λf está denida
omo
(λf )(x) = λf (x),
ualquiera que sea x ∈ dom(λf ) = D .
Produ
to. La fun
ión f g está denida
omo (f g)(x) = f (x)g(x),
ualquiera que sea x ∈ dom(f g) =
D ∩ E.
Co
iente. La fun
ión f
g está denida
omo f
g (x) = g(x) ,
f (x)
para
ualquier x ∈ dom f
g = (D ∩
E) \ {x ∈ E / g(x) = 0}.
Poten
ia. La fun
ión f g está denida
omo (f g )(x) = f (x)g(x) , para
ualquier x ∈ dom(f g ) =
(D ∩ E) \ {x ∈ E / f (x) ≤ 0}.
Ejemplo 11
La fun
ión h(x) = 3 sen x − ln x es la suma de dos fun
iones: f (x) = 3 sen x y g(x) = − ln x;
además, la primera es el produ
to de un número, 3, por la fun
ión seno, y la segunda es el
produ
to del número −1 por la fun
ión logaritmo neperiano. Como dom(f ) = R y dom(g) =
(0, +∞), será dom(h) = (0, +∞).
Sea h(x) = xln x , esto es, la fun
ión f (x) = x elevada a g(x) = ln x, donde dom(f ) = R y
dom(g) = (0, +∞). Por deni
ión de fun
ión exponen
ial, la base ha de ser positiva; pero esto
no es ningún problema, ya que dom(h) = dom(f ) ∩ dom(g) = (0, +∞).
Ejemplo 13 Consideremos las fun
iones f (x) = sen x y g(x) = x1 . Tendremos que
1
(g ◦ f )(x) = g (f (x)) = g(sen x) = ;
sen
x
1 1
(f ◦ g)(x) = f (g(x)) = f = sen .
x x
En este aso es
Sea f : D ⊂ R −→ R una fun
ión inye
tiva. Si x ∈ D sabemos que existe un úni
o y ∈ R tal
que y = f (x). Denimos enton
es la fun
ión inversa de f
omo la fun
ión
f −1 : f (D) −→ R
.
y = f (x) 7−→ f −1 (y) = x
Es obvio que si f no es inye
tiva, no puede existir f −1 , ya que si x1 , x2 ∈ D son tales que f (x1 ) =
f (x2 ) = y , ¾
uál es el valor de f −1 (y), x1 o x2 ? En este
aso se es
ribirá que f −1 (y) = x1 , x2 ,
indi
ando
on ello que el punto y posee dos imágenes por f −1, aunque la fun
ión inversa no esté
denida.
Si f : D ⊂ R −→ R una fun
ión que posee inversa, enton
es
i) f −1 también posee inversa, siendo (f −1 )−1 = f . En efe
to, si f −1 (y) = x, enton
es
Ejemplo 14 La fun
ión f (x) = x2 no es inye
tiva, pues es una fun
ión par. Sin embargo, podemos
onsiderar f : [0, +∞) −→ R, que sí es inye
tiva en el intervalo [0, +∞). De este modo,
√
y = f (x) = x2 ⇐⇒ x = y = f −1 (y).
√
Por lo tanto, la fun
ión inversa de f en el intervalo [0, +∞) viene dada por f −1 (y) = y.
Ejemplo 15 Re
uérdese que hemos estudiado anteriormente las fun
iones inversas de las fun
iones
trigonométri
as en determinados intervalos.
Tema de repaso B
Límites y
ontinuidad de fun
iones
Deni
ión 1 Dado un punto x0 ∈ R y un número real δ > 0, llamamos bola abierta de
entro x0 y
radio δ al
onjunto de puntos tales que su distan
ia al punto x0 es menor que δ, esto es,
x0 − δ x0 x0 + δ
(bc b )bc R
δ δ
Figura 1: Bola abierta de
entro x0 y radio δ.
Di
ho de otro modo,
ualquiera que sea la bola abierta B(L; ε) = (L − ε, L + ε) que se elija, existirá
un δ > 0 tal que,
ualquiera que sea el punto x ∈ (x0 − δ, x0 ), se tendrá que f (x) ∈ B(L; ε).
Diremos que el límite,
uando x tiende al punto x0 por la dere
ha, de f (x) es igual a L, y
es
ribiremos lı́m+ f (x) = L, si
x→x0
En otras palabras,
ualquiera que sea la bola abierta B(L; ε) que se elija, existirá un δ > 0 tal que,
ualquiera que sea el punto x ∈ (x0 , x0 + δ), se tendrá que f (x) ∈ B(L; ε).
Deni
ión 3 (Límite) Diremos que el límite,
uando x tiende al punto x0 , de f (x) es igual a L, y
es
ribiremos lı́m f (x) = L si
x→x0
Teorema 1 Existe lı́m f (x) siempre y
uando existan los límites laterales y ambos
oindidan.
x→x0
Y
Y
L+ε c
b
b b
L b bc
L
c
b f (x0 ) b b
L−ε
c
b b c
b bc b bc
X X
x0 − δ x0 x0 + δ x0 − δ x0 x0 + δ
En la gura (a) podemos ver que los límites laterales
oin
iden y su valor es L, de modo que
lı́mx→x0 f (x) = L; en la gura (b) se muestra
ómo los límites laterales no
oin
iden, siendo
5
4 bc
3
2
1
X
−7 −6 −5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
−1
De este modo,
lı́m f (x) = lı́m (−x − 2) = −(−2) − 2 = 0
x→−2− x→−2−
=⇒ lı́m f (x) = 0,
lı́m f (x) = lı́m (x + 2) = −2 + 2 = 0 x→−2
x→−2+ x→−2+
Tema de repaso B: Límites y
ontinuidad de fun
iones 3
√ √
mientras que lı́mx→2− f (x) = lı́mx→2− (x + 2) = 4 y lı́mx→2+ x − 1 = 2 − 1 = 1, por lo que no
existe lı́mx→2 f (x).
Para el resto de los puntos tenemos que
lı́m f (x) = lı́m (−x − 2) = −(−5) − 2 = 3,
x→−5 x→−5
lı́m f (x) = lı́m (x + 2) = 0 + 2 = 2,
x→0 x→0
√ √
lı́m f (x) = lı́m x − 1 = 10 − 1 = 3.
x→10 x→10
Obsérvese que es fundamental realizar un estudio aparte de los límites laterales de la fun
ión donde
ésta
ambia de deni
ión.
Di
ho de otro modo,
ualquiera que sea M > 0 su
ientemente grande, existirá un δ > 0 tal
que, para
ualquier punto x ∈ (x0 − δ, x0 ), se tendrá que f (x) < −M .
Se di
e que el límite,
uando x tiende al punto x0 por la dere
ha, de f (x) es igual a −∞, y
es
ribiremos lı́m+ f (x) = −∞, si
x→x0
O lo que es lo mismo,
ualquiera que sea M > 0 su
ientemente grande, existirá un δ > 0 tal
que, para
ualquier punto x ∈ (x0 , x0 + δ), se tendrá que f (x) < −M .
Diremos que el límite,
uando x tiende al punto x0 por la izquierda, de f (x) es igual a +∞, y
es
ribiremos lı́m− f (x) = +∞, si
x→x0
Es de
ir,
ualquiera que sea M > 0 su
ientemente grande, existirá un δ > 0 tal que, para
ualquier punto x ∈ (x0 − δ, x0 ), se tendrá que f (x) > M .
Diremos que el límite,
uando x tiende al punto x0 por la dere
ha, de f (x) es igual a +∞, y
es
ribiremos lı́m+ f (x) = +∞, si
x→x0
O sea,
ualquiera que sea M > 0 su
ientemente grande, existirá un δ > 0 tal que, para
ualquier punto x ∈ (x0 , x0 + δ), se tendrá que f (x) > M .
Diremos que el límite,
uando x tiende al punto x0 de f (x) es igual a −∞, y es
ribiremos
lı́m f (x) = −∞, si
x→x0
Es de
ir,
ualquiera que sea M > 0 su
ientemente grande, existirá un δ > 0 tal que, para
ualquier punto x ∈ B(x0 ; δ), se tendrá que f (x) < −M .
4 Cál
ulo
Diremos que el límite,
uando x tiende al punto x0 de f (x) es igual a +∞, y es
ribiremos
lı́m f (x) = +∞, si
x→x0
Es de
ir,
ualquiera que sea M > 0 su
ientemente grande, existirá un δ > 0 tal que, para
ualquier punto x ∈ B(x0 ; δ), se tendrá que f (x) > M .
Es de
ir,
ualquiera que sea M > 0 su
ientemente grande, existirá un δ > 0 tal que, para
ualquier punto x ∈ B(x0 ; δ), se tendrá que f (x) < −M o f (x) > M .
Deni
ión 5 (Límites al innito) Se di
e que el límite,
uando x tiende −∞ de f (x) es igual a L,
y es
ribiremos lı́m f (x) = L, si
x→−∞
Di
ho de otro modo,
ualquiera que sea la bola B(L; ε) que se elija, existirá un número H > 0
su
ientemente grande tal que,
ualquiera que sea el punto x < −H , se tendrá que f (x) ∈ B(L; ε).
Di
ho de otro modo,
ualquiera que sea la bola B(L; ε) que se elija, existirá un número H > 0
su
ientemente grande tal que,
ualquiera que sea el punto x > H , se tendrá que f (x) ∈ B(L; ε).
Observa
ión 1 De forma totalmente análoga a las de la deni
iones anterior, se pueden denir los
límites innitos al innito, es de
ir, lı́m f (x) = ±∞ o lı́m f (x) = ∓∞.
x→±∞ x→±∞
4x
si x < 2,
Ejemplo 2 Considérese la fun
ión f (x) = x−2
x2 si x ≥ 2.
fHxL
10
4
X
-5 -3 2 4
-10
Tenemos que dom(f ) = R. Además,
omo lı́mx→2− f (x) = −∞ y lı́mx→2+ f (x) = f (2) = 4, no existe
el límite de la fun
ión en el punto x = 2. Finalmente, lı́mx→−∞ f (x) = 4 y lı́mx→+∞ f (x) = +∞.
Tema de repaso B: Límites y
ontinuidad de fun
iones 5
A +∞ −∞
B A + B +∞ −∞
+∞ +∞ +∞ IND.
−∞ −∞ IND. −∞
2) lı́m f (x)g(x) = lı́m f (x) lı́m g(x) :
x→x0 x→x0 x→x0
A 6= 0 A=0 +∞ −∞
+∞, B > 0 −∞, B > 0
B 6= 0 AB 0
−∞, B < 0 +∞, B < 0
B=0 0 0 IND. IND.
+∞, A>0
+∞ IND. +∞ −∞
−∞, A<0
−∞, A>0
−∞ IND. −∞ +∞
+∞, A<0
Proposi
ión 1 Si f es una fun
ión a
otada, esto es, |f (x)| < K , para alguna
onstante K > 0,
y lı́mx→x0 g(x) = 0, enton
es lı́mx→x0 f (x)g(x) = 0.
lı́m f (x)
f (x) x→x0
3) lı́m = , siempre y
uando g(x) no se anule en las proximidades de x0 :
x→x0 g(x) lı́m g(x)
x→x0
A 6= 0 A = 0 +∞ −∞
A +∞, B > 0 −∞, B > 0
B 6= 0 0
B −∞, B < 0 +∞, B < 0
B=0 ∞ IND. ∞ ∞
+∞ 0 0 IND. IND.
−∞ 0 0 IND. IND.
lı́mx→x g(x)
0
4) lı́m f (x) g(x)
= lı́m f (x) , donde f (x) ≥ 0:
x→x0 x→x0
Ejemplo 3
1) La fun
ión 1
x es un innitésimo
uando x → ∞.
2) sen x y tg x son innitésimos
uando x → 0.
3) ln x es un innitésimo
uando x → 1.
Deni
ión 7 Se di
e que dos innitésimos f y g,
uando x → x0 , son
omparables si existe el límite
(x)
lı́mx→x0 fg(x) = K ,
on K ∈ R ∪ {±∞}. Además,
Deni
ión 8 Se di
e
que dos innitésimos,
f y g,
uando x → x0 (o
uando x → ∞) son equivalen-
f (x) f (x)
tes si lı́m =1 o lı́m = 1 . En este
aso es
ribiremos f ∼ g (x → x0 ) (o (x → ∞)).
x→x0 g(x) x→∞ g(x)
Observa
ión 3 La deni
ión anterior impli
a que, en las proximidades del punto x0 , ambas fun
io-
nes se
omportan prá
ti
amente de la misma forma. (Análogamente,
uando x → ∞).
x2
sen x ∼ x (x → 0), tg x ∼ x (x → 0), 1 − cos x ∼ (x → 0),
2
arc sen x ∼ x (x → 0), arc tg x ∼ x (x → 0), x
a − 1 ∼ x ln a (x → 0),
ex − 1 ∼ x (x → 0), ln(1 + x) ∼ x (x → 0), ln x ∼ x − 1 (x → 1).
2. Continuidad
Deni
ión 9 Sean f : D ⊂ R → R una fun
ión,
on D = dom(f ), y x0 ∈ R un punto tal que
B(x0 ; δ) ∩ D 6= ∅ para
ualquier número real δ > 0. Se di
e que f es
ontinua en el punto x0 si se
umplen las tres
ondi
iones siguientes:
i ) existe f (x0 );
ii ) existe lı́mx→x0 f (x) (lo
ual impli
a que deben existir los límites laterales y ser iguales);
iii ) lı́mx→x0 f (x) = f (x0 ).
Si no se
umple alguna de las
ondi
iones anteriores, diremos que f es dis
ontinua o que se produ
e
una dis
ontinuidad en el punto x0 .
Si x0 es un punto aislado, esto es, existe δ0 > 0 tal que B(x0 ; δ0 ) ∩ D = {x0 }, se dirá que la
fun
ión es
ontinua en él simplemente si existe f (x0 ).
Si S ⊂ D, se di
e que f es
ontinua en S si es
ontinua en
ada punto de S .
Las fun
iones
onstantes, las lineales, las polinómi
as, la fun
ión valor absoluto, las exponen-
iales, las fun
iones seno y
oseno son
ontinuas en todo su dominio.
Las fun iones ra ionales son ontinuas en los puntos que no anulen el denominador.
Las fun
iones irra
ionales serán
ontinuas en los puntos donde el radi
ando sea positivo en el
aso de raíz par, y lo serán en todo R en el
aso de raíz impar.
Las fun iones logarítmi as son ontinuas en todo su dominio, es de ir, en (0, +∞).
Las fun
iones arc sen y arc cos son
ontinuas en el intervalo [−1, 1], mientras que la fun
ión
arc tg es
ontinua en todo R.
f g es
ontinua en x0 ,
f
es
ontinua en x0 , si g(x0 ) 6= 0.
g
8 Cál
ulo
Ejemplo 4
1) La fun
ión f (x) = ex + x2 es
ontinua en todo R, pues es la suma de dos fun
iones
ontinuas en
R: la exponen
ial ex y la polinómi
a x2 .
2) La fun
ión g(x) = |x| sen x es
ontinua en todo R por ser el produ
to de dos fun
iones
ontinuas
en R: la fun
ión valor absoluto y la fun
ión seno.
3) Sea h(x) = ln x .
Como el denominador de h sólo se anula en el punto x = 1, h será
ontinua en
cos x
Y
Y Y
X X X
x0 x0 x0
(a) (b) (
)
Y Y
x0 X x0 X x0 X
Dis
ontinuidad evitable. Ésta se produ
e
uando existe lı́mx→x0 f (x) = L ∈ R, pero no existe o
no está denida f (x0 ), o bien sí existe f (x0 ) pero f (x0 ) 6= lı́mx→x0 f (x).
Tema de repaso B: Límites y
ontinuidad de fun
iones 9
Dis
ontinuidad de salto nito o de primera espe
ie. Ésta tiene lugar
uando existen y son ni-
tos lı́mx→x− f (x) y lı́mx→x+ f (x), pero ambos límites son distintos,
on lo
ual no existe
0 0
lı́mx→x0 f (x). El salto de la fun
ión vendrá dado por | lı́mx→a− f (x) − lı́mx→a+ f (x)|.
Dis
ontinuidad de salto innito o de segunda espe
ie. Se produ
irá este tipo de dis
ontinuidad
siempre que al menos uno de los límites laterales sea ±∞.
En la gura 2 se ilustran varias posibilidades de dis
ontinuidad en el punto x0 . Así, en (a) la fun
ión
no está denida en x0 , en (b) los límites laterales no
oin
iden y en (
)
oin
iden pero su valor es
distinto del que toma la fun
ión en el punto. En (d) ambos límites son innitos, en (e) es innito el
límite por la izquierda y, nalmente, en (f) no existe el límite por la dere
ha.
(x + 1)(x − 1)
lı́m f (x) = lı́m = lı́m (x + 1) = 1 + 1 = 2.
x→1 x→1 x−1 x→1
Nos en
ontramos ante una dis
ontinuidad evitable, ya que podemos denir una nueva fun
ión f˜(x) =
x + 1,
uya grá
a es
asi idénti
a a la de f , para la
ual sí que está denida f˜(1) = 2.
Y Y
3 3
2 2
1 1
X X
-2 -1 1 2 -2 -1 1 2
PSfrag repla
ements
-1 -1
Y 5
•
◦
0
-2 2 4
X 6 8
A priori, se puede armar que f es
ontinua en R − {2}, por ser polinómi
a en el intervalo (−∞, 2]
e irra
ional
on radi
ando positivo en el intervalo (2, +∞). Ahora bien,
√ √
lı́m f (x) = lı́m (x2 − 1) = 22 − 1 = 3, lı́m f (x) = lı́m x= 2,
x→2− x→2− x→2+ x→2+
es de
ir, los límites laterales son nitos pero distintos, de manera que se produ
e una dis
ontinuidad
de salto nito. Este
omportamiento queda patente en la grá
a de la fun
ión. El salto vendrá dado
por
√ √
lı́m f (x) − lı́m f (x) = 3 − 2 = 3 − 2.
x→2+
x→2−
10 Cál
ulo
Ejemplo 7 La fun ión f (x) = x21−4 es tal que dom(f ) = R − {−2, 2}, y es ontinua en di ho
lı́m f (x) = +∞, lı́m f (x) = −∞, lı́m f (x) = −∞, lı́m f (x) = +∞,
x→−2− x→−2+ x→2− x→2+
podemos
on
luir que en los puntos x = ±2, f posee dis
ontinuidades de salto innito. En la
representa
ión grá
a de la fun
ión se reeja de forma
lara este
omportamiento:
0
-4 -2
X
2 4
-5
Deni
ión 10 Se di
e que una fun
ión f : [a, b] → R es
ontinua en [a, b] si es
ontinua en (a, b),
lı́mx→a+ f (x) = f (a) y lı́mx→b− f (x) = f (b).
Teorema 3 (de Bolzano) Si f es una fun
ión
ontinua en el intervalo [a, b] y f (a)f (b) < 0, enton-
es existe al menos un punto x0 ∈ (a, b) tal que f (x0 ) = 0.
Teorema 4 (de BolzanoWeierstrass) Si f es una fun
ión
ontinua en el intervalo [a, b] enton
es
existen xm , xM ∈ [a, b] tales que
Este último resultado nos garantiza la existen
ia de, al menos, un mínimo y máximo absolutos de
una fun
ión
ontinua en un intervalo
errado.
PSfrag repla
ements PSfrag repla
ements
Y
Y
f (b)
a
X
x1 x2 x3 a = xm x2
b x1 X
b = xM
f (a)
El problema geométri
o que originó la teoría de las derivadas, esto es, el Cál
ulo Diferen
ial, fue
la determina
ión de las tangentes a las
urvas. Teniendo en
uenta la gura 1, dada una
urva y un
bA
AAh
Ah b t
f (x) = f (x0 + h) b
h→0
A α Bh
f (x0 ) b b b
h→0
b b X
x0 x = x0 + h
Ahora bien, la grá
a de una fun
ión es una
urva y,
omo tal, podemos plantearnos el problema
de
al
ular la re
ta tangente a la grá
a de la fun
ión en un punto. Para ello,
onsideremos una
fun
ión f : D ⊂ R −→ R y un punto x0 ∈ D tales que existe una bola abierta B(x0 ; δ) ⊂ D ,
on
D = dom(f ).
En la gura 2 se ha representado grá
amente la fun
ión f . Hemos denotado por t a la re
ta
tangente a la
urva y = f (x) en el punto x0 , la
ual forma un ángulo α
on la horizontal, y se
han dibujado la re
ta AAh , siendo h > 0 un número real
ualquiera su
ientemente pequeño, y los
puntos A(x0 , f (x0 )), Ah (x0 + h, f (x0 + h)) y Bh (x0 + h, f (x0 )).
La pendiente de la re
ta AAh , que no es más que la tangente del ángulo que di
ha re
ta forma
2 Cál
ulo
f (x0 + h) − f (x0 )
lı́m mh = m ⇐⇒ lı́m = m.
h→0 h→0 h
En
aso de que exista este límite, se dirá que la fun
ión f es derivable en el punto x0 , y es
ribiremos
f (x0 + h) − f (x0 )
lı́m = m = f ′ (x0 ).
h→0 h
Si x = x0 + h (véase la gura 2), enton
es h = x − x0 , y de
ir que h → 0 será lo mismo que de
ir
que x → x0 , y la expresión anterior será equivalente a esta otra:
f (x) − f (x0 )
lı́m = m = f ′ (x0 ).
x→x0 x − x0
diremos que la fun
ión f es derivable en el punto x0 , y di
ho límite se denotará por f ′ (x0 ), al
ual
llamaremos derivada de f en el punto x0 .
Ahora bien, para que existan los límites de la deni
ión 1, han de existir los límites laterales y
oin
idir. En vista de esto, tenemos la siguiente
Deni
ión 2 (Derivadas laterales) En los términos de la deni
ión 1, diremos que f es derivable
por la izquierda en el punto x0 si existe y es nito el límite
Deni
ión 3 Bajo las hipótesis de la deni
ión anterior, si f es derivable en
ada punto de un
sub
onjunto S ⊂ D, se dirá que f es derivable en S .
Deni
ión 4 Una fun
ión f : [a, b] → R se di
e derivable en el intervalo [a, b] si es derivable en
(a, b) y existen y son nitas f ′ (a− ) y f ′ (b+ ).
|x − 1| − |1 − 1| 1−x
f ′ (1− ) = lı́m = lı́m = −1,
x→1− x−1 x→1− x − 1
|x − 1| − |1 − 1| x−1
f ′ (1+ ) = lı́m = lı́m = 1.
x→1+ x−1 x→1+ x − 1
Y
y = 2x
b
X
f ′ : S ⊂ R −→ R
x 7−→ f ′ (x)
fun
ión exponen
ial y = f (x) = 2x . Nótese que, a medida que x
re
e a lo largo del eje de abs
isas,
las re
tas tangentes en di
hos puntos van teniendo una pendiente mayor, y esto
oin
ide
on un
re
imiento más rápido de la fun
ión. Esto nos da pie a pensar que la derivada de una fun
ión y el
re
imiento o de
re
imiento de ésta están íntimamente ligados.
En la siguiente tabla se exponen las derivadas de las fun
iones elementales, pues el uso de la
deni
ión nos
ondu
e a
ál
ulos
ompli
ados:
C ∈R 0 xk kxk−1
ax , a > 0 ax ln a ex ex
1 1
loga x ln x, x > 0
ln a · x x
1 1
tg x = 1 + tg2 x arc sen x, x ∈ [−1, 1] √
cos2 x 1 − x2
1 1
arc cos x, x ∈ [−1, 1] −√ arc tg x
1 − x2 1 + x2
En
uanto al álgebra de derivadas, se tiene que, si f y g son dos fun
iones derivables y C ∈ R,
enton
es
f + g es derivable y (f + g)′ (x) = f ′ (x) + g′ (x);
Cf es derivable y (Cf )′ (x) = Cf ′ (x);
f g es derivable y (f g)′ (x) = f ′ (x)g(x) + f (x)g′ (x);
′
f f f ′ (x)g(x) − f (x)g′ (x)
es derivable, si g(x) 6= 0, y (x) = .
g g g(x)2
Ejemplo 3
1) Cal
ulemos la derivada de la fun
ión f (x) = x4 + sen x. Obsérvese en primer lugar que f es la
suma de dos fun
iones,
on lo que
f ′ (x) = (x4 + sen x)′ = (x4 )′ + (sen x)′ = 4x4−1 + cos x = 4x3 + cos x.
3) Si f (x) = ln x tg x enton
es
1 1 tg x ln x
f ′ (x) = (ln x tg x)′ = (ln x)′ tg x + ln x(tg x)′ = tg x + ln x 2 = + .
x cos x x cos2 x
Tema 1: Deriva
ión 5
2 ln x
4) Derivemos la fun
ión f (x) = :
x2
x5 + 3x2
5) Para
al
ular la derivada de f (x) = + 2x 3x , es
ribamos antes la fun
ión
omo
ln x
x5 + 3x2
f (x) = + 6x ,
ln x
la
ual es la suma de dos fun
iones: el primer sumando es un
o
iente de fun
iones y el segundo
es una fun
ión exponen
ial. Así,
x5 + 3x2
′ 5
x + 3x2
′
f ′ (x) = + 6x = + (6x )′
ln x ln x
(x5 + 3x2 )′ ln x − (x5 + 3x2 )(ln x)′
= + 6x ln 6
ln2 x
1
(5x4 + 6x) ln x − (x5 + 3x2 )
= x + 6x ln 6
ln2 x
(5x4 + 6x) ln x − (x4 + 3x)
= + 6x ln 6.
ln2 x
√
Ejemplo 4 Derivemos la fun
ión√h(x) = x4 − sen x. Nótese que h es la
omposi
ión de las fun
io-
nes f (x) = x4 − sen x y g(x) = x = x1/2 , siendo h = g ◦ f . Así,
f ′ (x) = 4x3 − cos x, 4x3 − cos x
1
1 −1/2 1 =⇒ h′ (x) = g′ [f (x)] f ′ (x) = p (4x3 − cos x) = √ .
g′ (x) = x = √
2 f (x) 2 x4 − sen x
2 2 x
Para fa
ilitar el
ál
ulo de la derivada de la
omposi
ión de fun
iones, se presenta a
ontinua
ión
una tabla análoga a la de la página anterior. De este modo, si f es una fun
ión derivable y h es la
omposi
ión de f
on la fun
ión elemental
orrespondiente, tendremos que
6 Cál
ulo
h(x) h′ (x)
Observa
ión 1 La primera tabla de derivadas es, en realidad, un
aso parti
ular de ésta, ya que
basta
on tomar ahora f (x) = x para obtener la primera.
Ejemplo 5
1) Para derivar la fun
ión y = sen3 x − sen x3 pro
edemos de la manera siguiente:
y ′ = (sen3 x − sen x3 )′ = (sen3 x)′ − (sen x3 )′ .
| {z } | {z }
(A) (B)
Tenemos por una lado que (A) es la derivada de la
omposi
ión de la fun
ión elemental es x3 y
f (x) = sen x, de modo que
(A) = 3 sen2 x(sen x)′ = 3 sen2 x cos x;
por otro lado (B) es la derivada de la
omposi
ión de la fun
ión g(x) = x3
on la fun
ión seno,
on lo que
(B) = cos x3 (x3 )′ = cos x3 · 3x2 = 3x2 cos x3 .
Finalmente,
y ′ = (A) − (B) = 3 sen2 x cos x − 3x2 cos x3 = 3(sen2 x cos x − x2 cos x3 ).
2) Cal
ulemos ahora la derivada de la fun
ión h(x) = ln(x2 − 1), donde es f (x) = x2 − 1:
(x2 − 1)′ 2x
h′ (x) = 2
= 2 .
x −1 x −1
2x2 +x 2 +x
y′ = e (2x2 + x)′ = e2x (4x + 1).
4) Hallemos h′ (x),
on h(x) = arc sen(ex ). En este
aso es f (x) = ex y por lo tanto
(ex )′ ex
h′ (x) = p =√ .
1 − (ex )2 1 − e2x
Tema 1: Deriva
ión 7
Sean f y g dos fun
iones reales de variable real tales que f (x) > 0 para todo x ∈ dom(f ). Lo
que haremos aquí es derivar la fun
ión poten
ialexponen
ial
h(x) = f (x)g(x) .
Se ha impuesto la positividad de la fun
ión f para que la fun
ión h esté bien denida2 .
Por las propiedades de los logaritmos tenemos que ab = eln a = eb ln a , de modo que podemos
b
Ahora bien, (A) es la derivada del produ to de dos fun iones: f (x) y ln g(x), on lo que
f ′ (x)
(A) = g′ (x) ln f (x) + g(x) (ln f (x))′ = g′ (x) ln f (x) + g(x) .
f (x)
Finalmente,
=f (x)g(x)
z }| {
g(x) ln f (x) f ′ (x) g(x) f ′ (x)
h (x) = e
′
g (x) ln f (x) + g(x)
′
= f (x) g (x) ln f (x) + g(x)
′
.
f (x) f (x)
Ejemplo 6 Cal
ulemos la derivada de la fun
ión f (x) = xtg x . Expresando la fun
ión
omo f (x) =
etg x ln x obtenemos
=xtg x
x tg x ln x
′ z }| {
tg x ln x tg x
tg x ln x tg x
f (x) = e
′
=e (tg x ln x) = x
′
(tg x) ln x + tg x(ln x) = x
′ ′
+ .
cos2 x x
Sean f : D ⊂ R → R una fun
ión y x0 ∈ D un punto tales que f es derivable en B(x0 ; δ), para
algún δ > 0. Es más, supongamos que existe la fun
ión inversa de f , a saber f −1 , para
ualquier
punto de B(x0 ; δ). Si y0 = f (x0 ), enton
es es x0 = f −1 (y0 ) y, ha
iendo uso de la regla de la
adena,
obtenemos la siguiente
Ejemplo 7 La fun
ión f (x) = x2 es tal que f ∈ C 1 (R). Con
retamente, sabemos que existe f −1
en el intervalo √
[0, +∞), ya que f es inye
tiva. Si deseamos hallar la derivada de f −1 en los puntos
x0 = 0 y x1 = 2 ha
iendo uso del resultado anterior, tenemos que
f ′ (0) = 0 =⇒ ∄ (f −1 )′ (0), √
f ′ (x) = 2x =⇒
f ′ (√2) = 2√2 =⇒ ∃ (f −1 )′ (2) = 2 ,
4
donde se ha tenido en
uenta que y0 = f (x0 ) = 0 e y1 = f (x1 ) = 2.
2
Re
uérdese que la fun
ión exponen
ial ax está denida para a > 0 (véase tema 0).
8 Cál
ulo
Hasta ahora hemos visto que, derivando una fun
ión f , se obtiene otra fun
ión f ′ que,
omo tal,
también podría derivarse, resultando así la denominada derivada segunda de f , y que se denotará por
f ′′ . Ésta es otra fun
ión que de nuevo podría derivarse, obteniéndose enton
es la llamada derivada
ter
era de f , y que se denotará por f ′′′ . Este pro
eso de deriva
ión se denomina
ál
ulo de las
derivadas su
esivas de f .
f ′ (x) = 4x3 − 3 cos x, f ′′ (x) = 12x2 + 3 sen x, f ′′′ (x) = 24x + 3 cos x,
f iv) (x) = 24 − 3 sen x, f v) (x) = −3 cos x, f vi) (x) = 3 sen x,
.. .. ..
. . .
Deni
ión 5 Sea f una fun
ión nve
es derivable tal que f k) es
ontinua en un
onjunto S ,
on
0 ≤ k ≤ n. Diremos enton
es que f es una fun
ión de
lase n en S , y es
ribiremos f ∈ C n (S).
En el
aso parti
ular del ejemplo 8, es f ∈ C ∞ (R), es de
ir, se puede derivar innitas ve
es y todas
las derivadas son fun
iones
ontinuas en R.
Teorema 3 (de Rolle) Sea f : [a, b] → R una fun
ión
ontinua en [a, b] y derivable en (a, b). Si
f (a) = f (b), enton
es existe un c ∈ (a, b) tal que f ′ (c) = 0.
Ejemplo 9 La fun
ión f (x) = x sen x satisfa
e el teorema de Rolle en el intervalo [0, π]. Así es; la
fun
ión es
ontinua y derivable en R, por ser el produ
to de un polinomio
on la fun
ión seno; en
parti
ular será
ontinua en [0, π] y derivable en (0, π). Además, f (0) = f (π) = 0, de modo que
existe un punto c ∈ (0, π) tal que f ′(c) = 0, esto es, existe un punto de tangente horizontal (véase
gura 4 (a)).
Teorema 4 (del valor medio de Lagrange) Sea f : [a, b] → R una fun
ión
ontinua en [a, b] y
derivable en (a, b). Enton
es existe un c ∈ (a, b) tal que
f (b) − f (a)
f (b) − f (a) = f ′ (c)(b − a) ⇐⇒ = f ′ (c).
b−a
Ejemplo 10 Sea g(x) = 2x + sen x,
on x ∈ [0, π]. Ésta es una fun
ión
ontinua en [0, π] y derivable
en (0, π), ya que es la suma de un polinomio y la fun
ión seno. Por tanto, se veri
a el teorema del
valor medio, es de
ir, existe un c ∈ (0, π) tal que
g(π) − g(0) 2π − 0 π
= g′ (c) ⇐⇒ = 2 = g′ (c) = 2 + cos c ⇐⇒ c = .
π−0 π−0 2
En este
aso ha sido fá
il determinar el valor del punto c (véase gura 4 (b)), pero esto no es lo
habitual.
Tema 1: Deriva
ión 9
Y
Y
PSfrag repla
ements PSfrag repla
ements 2π
X X
0 c π 0 π π
2
Teorema 5 (de Cau
hy o del valor medio generalizado) Sean f, g : [a, b] → R dos fun
iones
ontinuas en [a, b] y derivables en (a, b). Enton
es existe un c ∈ (a, b) tal que
El teorema de Cau
hy
onstituye uno de los pilares del Análisis Matemáti
o. De él derivan
importantes teoremas
omo el del valor medio (o de Lagrange) o la regla de L'Hpital, fuerte ayuda
para el
ál
ulo de límites
on indetermina
iones del tipo 00 y ∞
∞ , el
ual se enun
ia en el siguiente
Teorema 6 (Regla de L'Hpital) Sean f y g dos fun
iones que satisfa
en el teorema de Cau
hy
f ′ (x)
en el intervalo [a, b] y tales que f (a) = g(a) = 0. Si existe lı́mx→a g ′ (x) ∈ R ∪ {±∞}, enton
es
(x)
existirá lı́mx→a fg(x) ∈ R ∪ {±∞} y
f (x) f ′ (x)
lı́m = lı́m ′ .
x→a g(x) x→a g (x)
Nota 2 Si f ′ (a) = g′ (a) = 0 y las fun
iones f ′ y g′ satisfa
en las
ondi
iones que se espe
i
aron
para f y g, según las hipótesis de la regla de L'Hpital, ésta puede apli
arse de nuevo obteniéndose
f ′ (x) f ′′ (x)
lı́m = lı́m .
x→a g ′ (x) x→a g ′′ (x)
Ejemplo 11
ex − e−x
1) Cal
ulemos lı́m ha
iendo uso del teorema 6:
x→0 sen x
ex − e−x ex + e−x
0 2
lı́m = (L'Hpital) = lı́m = = 2.
x→0 sen x 0 x→0 cos x 1
10 Cál
ulo
ln(sen x)
2) Hallemos ahora lı́m . En este
aso apli
aremos dos ve
es la regla de L'Hpital:
x→π/2(π − 2x)2
π
ln sen = ln 1 = 0
2
ln(sen x) − cos x
=⇒ lı́m 2
= (L'Hpital) = lı́m
π 2 x→π/2 (π − 2x) x→π/2 4(π − 2x) sen x
π−2 =0
2
0 sen x 1 1
= (L'Hpital) = lı́m = =− .
0 x→π/2 4[−2 sen x + (π − 2x) cos x] 4(−2 + 0) 8
Los siguientes resultados derivan de la regla de L'Hpital y nos serán de gran utilidad:
Proposi
ión 2
Sean f, g : [a, +∞) → R
ontinuas en [a, +∞) y derivables en (a, +∞),
on a ∈ R, y tal
que g′ (x) 6= 0,
ualquiera que sea x ∈ [a, +∞). Si lı́mx→+∞ f (x) = lı́mx→+∞ g(x) = 0, y
′ (x) (x)
lı́mx→+∞ fg′ (x) = L, siendo L ∈ R ∪ {±∞}, enton
es lı́mx→+∞ fg(x) = L.
2/x 1
Ejemplo 12 Para hallar lı́m , debemos tener en
uenta que lı́m = 0,
on lo que
x→−∞ e1/x−1 x→−∞ x
−2/x2
2/x 0 2 2
lı́m 1/x = (L'Hpital) = lı́m = lı́m 1/x = = 2.
x→−∞ e −1 0 x→−∞ 1/x −1 x→−∞ e 1
e · 2
x
La regla de L'Hpital también se utiliza para resolver indetermina
iones del tipo ∞.
∞
Para ello
haremos uso del siguiente
Teorema 7 Sean f, g : (a, b) → R
ontinuas y derivables en (a, b) \ {x0 },
on x0 ∈ (a, b). Si para
ualquier x 6= x0 se tiene que
i) g′ (x) 6= 0,
f (x) f (x)
enton
es también existe lı́mx→x0 g(x) y además lı́mx→x0 g(x) = L.
Nota 3 Este teorema también es ierto uando x → ±∞ y el intervalo tiene longitud innita.
Ejemplo 13
ex + e−x e2x + 1 2e2x
+∞ 2
lı́m 2x = lı́m = (L'Hpital) = lı́m = lı́m = 0.
x→+∞ e − e−x x→+∞ e3x − 1 +∞ x→+∞ 3e3x x→+∞ 3ex
Nota 4 (Indetermina
iones del tipo 0 · ∞) Si lı́mx→x0 f (x) = 0 y lı́mx→x0 g(x) = ∞, enton
es el
lı́mx→x0 f (x)g(x) presenta una indetermina
ión de la forma 0 · ∞, que no
oin
ide
on ninguna de
las expresiones en las que es posible apli
ar la regla de L'Hpital. No obstante, realizando simples
opera
iones algebrai
as, es posible expresar esta indetermina
ión en otra del tipo 00 o ∞
∞.
Tema 1: Deriva
ión 11
4. Máximos y mínimos
Teorema 8 Sea una fun
ión f : [a, b] → R,
on [a, b] ⊂ dom(f ), y derivable en el intervalo (a, b).
Se tiene que
y = f (x) y = g(x)
10 10
Y • Y
•
• •
0
X 0
X
Figura 5: f es una fun ión estri tamente re iente y g estri tamente de re iente
x
Ejemplo 16 Estudiemos la monotonía de la fun
ión f (x) = 2 . Para ello,
al
ulemos su deri-
x +1
vada:
x2 + 1 − 2x2 1 − x2
f ′ (x) = = .
(x2 + 1)2 (x2 + 1)2
Como el denominador de f ′ es positivo para
ualquier x ∈ R, tendremos que
f ′ (x) > 0 ⇐⇒ 1 − x2 > 0 ⇐⇒ x2 < 1 ⇐⇒ −1 < x < 1
Ejemplo 17
1) La fun
ión f (x) = x2 posee un mínimo absoluto en el punto x0 = 0, pues f (0) = 0 ≤ f (x) = x2 ,
para
ualquier x ∈ R.
2) La fun
ión f (x) = 1
x no admite ni máximo ni mínimo absolutos en R, pues
lı́m f (x) = −∞, lı́m f (x) = +∞.
x→0− x→0+
3) La fun
ión sen x denida sobre el intervalo [0, π] posee un máximo absoluto en el punto x0 = π2 ,
por ser sen π2 = 1 ≥ sen x,
ualquiera que sea x ∈ [0, π].
Enun
iamos ahora el siguiente
Consideraremos en lo que sigue, salvo que se espe
ique lo
ontrario, un intervalo
errado [a, b] ⊂
D y x0 ∈ (a, b).
Deni
ión 7 (Extremos lo
ales o relativos) Diremos que f tiene un máximo lo
al o relativo en
x0 ∈ (a, b) si existe un δ > 0 tal que
Diremos que f tiene un mínimo lo
al o relativo en x0 ∈ (a, b) si existe un δ > 0 tal que
f (x0 ) < f (x),
ualquiera que sea x ∈ B(x0 ; δ).
Los máximos y mínimos lo
ales re
iben la denomina
ión
onjunta de extremos lo
ales o relativos de
la fun
ión f .
Tema 1: Deriva
ión 13
Y
máximo
máximo
mínimo
b
( ) X
a x1 x2 −δ x2 x2 +δ x3 b
Observando la gura 6 podemos ver que las tangentes a la
urva y = f (x) en los extremos lo
ales
son re
tas horizontales, esto es, tienen pendiente nula, de modo que f ′ (x1 ) = f ′ (x2 ) = f ′ (x3 ) = 0.
De este modo, siguiendo
on las hipótesis anteriores, enun
iamos el siguiente resultado:
Con esto se está di
iendo que los extremos lo
ales se en
uentran entre los puntos que satisfa
en
f ′ (x) = 0, los
uales se denominan puntos
ríti
os, esta
ionarios o singulares de f . No obstante, no
todos los puntos
ríti
os de f son extremos lo
ales de f , de modo que ne
esitamos una
ondi
ión
su
iente para averiguar
uáles de los puntos
ríti
os son máximos o mínimos lo
ales.
Teorema 11 (Primera
ondi
ión su
iente de extremo lo
al) Supongamos que x0 es un punto
ríti
o de f . Si existe un δ tal que f ′ (x) > 0 para
ualquier x ∈ (x0 − δ, x0 ) y f ′ (x) < 0 para
ualquier x ∈ (x0 , x0 + δ) enton
es f tiene un máximo lo
al en x0 . Si, por el
ontrario, f ′ (x) < 0,
ualquiera que sea x ∈ (x0 − δ, x0 ) y f ′ (x) > 0,
ualquiera que sea x ∈ (x0 , x0 + δ), enton
es f
tiene un mínimo lo
al en x0 .
Y Y
f ′ (x)>0 b f ′ (x)<0
f ′ (x)<0 f ′ (x)>0
b
X X
a x0 b a x0 b
Ejemplo 18 Dada la fun
ión f (x) = x3 − 3x2 , que es
ontinua y derivable en todo R por ser una
fun
ión polinómi
a, estudiemos su monotonía.
En primer lugar debemos hallar sus puntos
ríti
os, que son las solu
iones de la e
ua
ión f ′ (x) =
0:
f ′ (x) = 3x2 − 6x = 3x(x − 2) = 0 ⇐⇒ x = 0, x = 2.
14 Cál
ulo
En segundo lugar, hay que estudiar el signo a la izquierda y a la dere
ha de los puntos obtenidos
anteriormente. Para ello, tomamos puntos arbitrarios del modo siguiente:
f ′ (−1) =9> 0=⇒f ′ (x) > 0, ∀ x < 0,
x = 0 es un máximo lo
al de f
f ′ (1) = −3 < 0=⇒f ′ (x) < 0, 0 < x < 2, =⇒
x = 2 es un mínimo lo
al de f
f (3) = 9 > 0=⇒f (x) > 0, ∀ x > 2,
′ ′
Teorema 12 (Segunda
ondi
ión su
iente de extremo lo
al) Sea x0 es un punto
ríti
o de f .
Si f ′′ (x0 ) > 0 enton
es f posee un mínimo lo
al en x0 . Si f ′′ (x0 ) < 0 enton
es f tiene un máximo
lo
al en x0 .
Como f ′′ (0) = −6 < 0 f al
anza en x = 0 un máximo lo
al. Por otro lado, al ser f ′′(2) = 6 > 0, el
punto x = 2 es un mínimo lo
al de f .
Tema 2
Integra
ión
1. Con
epto de fun
ión primitiva. Integral indenida
En
ierto sentido, podemos de
ir que la opera
ión inversa del
ál
ulo de la derivada de una
fun
ión es
al
ular una primitiva de la misma. Aunque existen innidad de fun
iones que poseen
primitivas, no existen métodos para
al
ular éstas
on exa
titud más que en unos po
os
asos.
Deni
ión 1 Sea f : I ⊂ R −→ R una fun
ión, donde I es un intervalo abierto. Una primitiva de f
en I es una fun
ión F
ontinua en I tal que
F ′ (x) = f (x), ∀x ∈ I.
Una fun
ión posee innitas primitivas ya que, si F1 es una primitiva de f en I y C es una
onstante
real arbitraria, la fun
ión F2 (x) = F1 (x) + C también es una primitiva de f en I , puesto que
F2′ (x) = f (x),
ualquiera que sea x ∈ I . En realidad, dos primitivas
ualesquiera de la fun
ión f
en I dieren en una
onstante. Efe
tivamente; si F1 y F2 son dos primitivas de f en el intervalo I ,
para
ada x ∈ I debe ser F1′ (x) = F2′ (x), de donde
F1′ (x) − F2′ (x) = [F1 (x) − F2 (x)]′ = 0.
Como la úni
a fun
ión que tiene derivada nula es la fun
ión
onstante, existirá C ∈ R tal que
F1 (x) − F2 (x) = C, ∀x ∈ I ⇐⇒ F1 (x) = F2 (x) + C, ∀x ∈ I.
Desde el punto de vista geométri
o, el que dos primitivas dieran en una
onstante tiene la inter-
preta
ión mostrada en la siguiente gura:
y
x3 + 2
x3 − 1
PSfrag repla
ements x
x3 − 2
Denotaremos por f (x) dx al
onjunto formado por todas las primitivas de una fun
ión f , y nos
R
Ejemplo 1
1) F1 (x) = cos 3x + 3 y F2 (x) = cos R3x − 3 son primitivas en R de la fun
ión − sen 3x, pues
F1′ (x) = F2′ (x) = −3 sen 3x. Es más, −3 sen 3x dx = cos 3x + C , donde C ∈ R es una
onstante
arbitraria.
2 Cál
ulo
2) Se tiene que (5x4 − 2x) dx = x5 − x2 + C , C ∈ R, por ser (x5 − x2 + C)′ = 5x4 − 2x.
R
Como onse uen ia inmediata de la linealidad de la derivada de una fun ión, enun iamos la siguiente
Proposi
ión 1 Si F y G son primitivas de las fun
iones f y g en un intervalo abierto I , respe
ti-
vamente, enton
es
F + G es primitiva de la fun
ión f + g:
Z Z Z
(f + g)(x) dx = f (x) dx + g(x) dx .
Proposi
ión 2 Si F y G son primitivas de las fun
iones f y g en un intervalo abierto I , respe
ti-
vamente, y α, β ∈ R, enton
es αF + βG es primitiva de la fun
ión αf + βg:
Z Z Z
(αf + βg)(x) dx = α f (x) dx +β g(x) dx . (1)
f (x)k+1
Z Z
dx = x + C, f (x)k f ′ (x) dx = + C, k 6= −1,
k+1
f (x)
Z ′ Z
dx = ln(|f (x)|) + C, ef (x) f ′ (x) dx = ef (x) + C,
f (x)
af (x)
Z Z
f (x) ′
a f (x) dx = + C, sen f (x)f ′ (x) dx = − cos f (x) + C,
ln a
f ′ (x)
Z Z
cos f (x)f (x) dx = sen f (x) + C,
′
dx = tg f (x) + C,
cos2 f (x)
f ′ (x)
Z Z
2 f (x)
dx = − ctg f (x) + C, tg f (x)f ′ (x) dx = − ln(| cos f (x)|) + C,
sen
f ′ (x)
Z Z
ctg f (x)f ′ (x) dx = ln(| sen f (x)|) + C, dx = arc tg f (x) + C,
1 + f (x)2
f ′ (x) − f ′ (x)
Z Z
p dx = arc sen f (x) + C, p dx = arc cos f (x) + C.
1 − f (x)2 1 − f (x)2
Ejemplo 3
3 1 5
Z Z Z Z Z
4 3 4 3
(3x − x + 5x − 2) dx = 3x dx − x dx + 5x dx − 2 dx = x5 − x4 + x2 − 2x + C.
5 4 2
mo suma de senos y
osenos el produ
to sen x cos 2x; de este modo, sen x cos 2x = 12 [sen 3x +
sen(−x)] = 12 (sen 3x − sen x), y enton
es
1 1 1
Z Z Z
I= (sen 3x − sen x) cos 3x dx = sen 3x cos 3x dx − sen x cos 3x dx .
2 2 2
Ahora bien, al ser sen 3x cos 3x = 12 (2 sen 3x cos 3x) = 12 sen 6x y sen x cos 3x = 1
2 [sen 4x +
sen(−2x)] = 12 (sen 4x − sen 2x), tendremos nalmente que
1 1
Z Z
I= sen 6x dx − (sen 4x − sen 2x) dx =
4 4
1 − cos 6x 1 − cos 4x 1 − cos 2x cos 6x cos 4x cos 2x
= − + +C =− + − + C.
4 6 4 4 4 2 24 16 8
1 + cos 2x 1 − cos 2x
se ha
e uso de las fórmulas cos2 x = y sen2 x = .
2 2
1 1 1
Z Z Z
sen2 (3x − 2) = [1 − cos(6x − 4)] =⇒ sen2 (3x − 2) dx = dx − cos(6x − 4) dx
2 2 2
1 1 1 1
Z
= x− 6 cos(6x − 4) dx = x − sen(6x − 4) + C.
2 12 2 12
4 Cál
ulo
4) Este pro
edimiento también puede utilizarse para
al
ular la integral del
o
iente de dos polino-
mios de segundo grado, donde el denominador tiene la forma ax2 + b,
on a, b > 0.
Los métodos que se utilizan para
al
ular estas integrales dependen de los grados de P y Q, así
omo de las raí
es de Q. De este modo, distinguiremos diversos
asos en base a lo anterior.
P (x)
Z
I= dx .
cx + d
ax + b K2 K2
Z Z Z
dx = K1 dx + dx = K1 x + ln(|cx + d|) + C.
cx + d cx + d c
1.B) Si gr(P ) > 1, dividiendo P (x) por cx + d se
onsigue expresar el Rintegrando
omo suma de
un polinomio R(x) y de una fra
ión del tipo cx+dK
. La integral R(x) dx es inmediata, y
la de la fra
ión es totalmente análoga a la del apartado 1.A).
mx + n Q′ (x) dx dx
Z Z Z Z
dx = A dx +B = A ln(|Q(x)|) + B
Q(x) Q(x) Q(x) Q(x)
Esta última integral se
al
ula
omo se indi
ó en 2.A).
2.C) En el
aso de que gr(P ) ≥ 2, dividiendo P entre Q, se
onsigue expresar la integral
omo
suma de un polinomio R(x) (este polinomio puede ser una
onstante) y otra integral del
tipo 2.A) o 2.B).
Ejemplo 8 Para hallar I = 4x3 −2x2 +7x−2
dx, lo primero que se debe
omprobar es si las raí
es
R
2x2 −2x+1
del denominador del integrando son reales o
omplejas; en este
aso, las raí
es de la e
ua
ión
2x2 − 2x + 1 = 0 son 12 + i 12 y 12 − i 12 . Por otro lado,
omo el grado del numerador es mayor que 2,
estamos ante una integral del tipo 2.C) y, en
onse
uen
ia, realizando la división se llega a que
4x3 − 2x2 + 7x − 2 7x − 3
2
= 2x + 1 + 2 .
2x − 2x + 1 2x − 2x + 1
De este modo, I = (2x + 1) dx + 2x27x−3 dx. La primera integral es inmediata; o
upémonos
R R
−2x+1
pues de la segunda, que es del tipo 2.B). Para ello, busquemos dos
onstantes A y B de manera
que
7x − 3 = A(2x2 − 2x + 1)′ + B.
Como (2x2 − 2x + 1)′ = 4x − 2, deberá veri
arse que 7x − 3 = 4Ax + (−2A + B), de donde
A = 74 y B = 12 . En
onse
uen
ia,
7x − 3 7 (2x2 − 2x + 1)′ 1 dx
Z Z Z
dx = dx + .
2x2 − 2x + 1 4 2x2 − 2x + 1 2 2x2 − 2x + 1
Claramente, la primera de las integrales anteriores es inmediata e igual a
ln(2x2 − 2x + 1) + C ′ . Para el
ál
ulo de la segunda, es
ribimos
1 dx dx
Z Z
2 2
2x − 2x + 1 = (2x − 1) + 1 =⇒ 2
= 1 2
=
2 2x − 2x + 1 2 [(2x − 1) + 1]
2 dx
Z
= arc tg(2x − 1) + C ′′ .
[(2x − 1)2 + 1]
De este modo, se obtiene nalmente que
7 1
I = x2 + x + ln(2x2 − 2x + 1) + arc tg(2x − 1) + C.
4 2
3) Consideremos por último el
aso en que gr(Q) ≥ 2 de manera que Q posee, a lo sumo, raí
es
omplejas simples.
3.A) Si gr(P ) < gr(Q), lo primero que se ha
e es fa
torizar Q(x). Supongamos que las raí
es
reales de Q son ak
on multipli
idad mk ,
on 1 ≤ k ≤ n, y que las raí
es
omplejas vienen
dadas por pj ± qj i,
on 1 ≤ j ≤ l. Enton
es se tendrá que
Q(x) = A(x − a1 )m1 · · · (x − an )mn [(x − p1 )2 + q12 ] · · · [(x − pl )2 + ql2 ].
En segundo lugar, se realiza la des
omposi
ión
P (x) A11 A12 A1m1
= + 2
+ ··· +
Q(x) x − a1 (x − a1 ) (x − a1 )m1
..
.
An1 An2 Anmn
+ + 2
+ ··· +
x − an (x − an ) (x − an )mn
M1 x + N1 Ml x + Nl
+ 2 + ··· + .
2
(x − p1 ) + q1 (x − pl )2 + ql2
6 Cál
ulo
de donde
Z Z Z Z
u(x)v ′ (x) dx = u(x)v(x) − u′ (x)v(x) dx ⇐⇒ u dv = uv − v du .
Como regla general, este método se apli
a para el
ál
ulo de integrales de los tipos
1
Z Z Z Z Z
kx
P (x)e dx, P (x) sen(kx) dx, P (x) cos(kx) dx, P (x) ln x dx, P ln x dx,
x
donde P es un polinomio.
u = ln x =⇒ du = dx
1
Z Z Z
x =⇒ ln x dx = x ln x − x dx = x ln x − dx = x ln x − x + C.
dv = dx =⇒ v = x x
u = x2 =⇒ du = 2x dx
1 2
Z Z
=⇒ x2 e3x dx = x2 e3x − xe3x dx .
dv = e3x dx =⇒ v = 13 e3x 3 3
La integral xe3x dx también se hallará ha
iendo uso de la integra
ión por partes:
R
Por tanto,
1 3x 2 2 2
I= e x − x+ + C.
3 3 9
Ejemplo 12
" #
dx
ln x u = ln x =⇒ du = ln x dx ln x 1
Z Z
x
dx = =− 2 + = − 2 − 2 + C.
x3 dv = dx
x3
=⇒ v = − 2x1 2 2x 2x 3 2x 4x
Ejemplo 13
u = ex =⇒ du = ex dx,
1 x 1
Z Z
x
I = e cos 3x dx = = e sen 3x − ex sen 3x dx
dv = cos 3x dx =⇒ v = 13 sen 3x 3 3
ex
x
u = ex =⇒ du = ex dx,
1 e 1 x
Z
= = sen 3x − − cos 3x + e cos 3x dx
dv = sen 3x dx =⇒ v = − 13 cos 3x 3 3 3 3
ex
1 1
= sen 3x + cos 3x − I
3 3 9
Nótese que, en el resultado del
ál
ulo, apare
e de nuevo la integral que deseamos hallar. Sin
embargo, esto no es ningún problema: despejamos I y obtenemos
ex ex
10 1
I= sen 3x + cos 3x =⇒ I = (3 sen 3x + cos 3x) + C.
9 3 3 10
8 Cál
ulo
Z Z
f (x) dx = f (ϕ(t))ϕ′ (t) dt .
Aunque no hay un
ambio de variables espe
í
o para
ada tipo de integral, sí que existen
iertas
integrales en las que resulta muy útil realizar un
ambio determinado. Así,
1) Integrales en las que apare
en las fun
iones
p
a2 − x2 =⇒ x = a sen t, a2 − x2 = a2 cos2 t;
p
a2 + x2 =⇒ x = a tg t, a2 + x2 = a2 sec2 t;
p
x2 − a2 =⇒ x = a sec t, x2 − a2 = a2 tg2 t.
R√
Ejemplo 14 Para
al
ular la integral 1 − x2 dx, ha
emos
Z p Z p Z
x = sen t
=⇒ 1 − x2 dx = 1 − sen2 t cos t dt = cos2 t dt
dx = cos t dt
1 + cos 2t 1 1 1 1 1 1
Z Z Z
= dt = dt + cos 2t dt = t + sen 2t + C = t + sen t cos t + C.
2 2 2 2 4 2 2
√
Desha
iendo el
ambio de variables tenemos que t = arc sen x y sen t cos t = x 1 − x2 , y enton-
es,
1 1 p
Z p
1 − x2 dx = arc sen x + x 1 − x2 + C.
2 2
2) Integrales de la forma R(sen x, cos x), donde R es una fun
ión ra
ional. Realizando el
ambio
R
t = tg x2 resulta que
2t 1 − t2 2
sen x = , cos x = , dx = dt,
1 + t2 1 + t2 1 + t2
y obteniéndose nalmente una integral ra
ional.
2
dt x
Z Z
1+t2
I= dt = = − ln(|1 − t|) + C = − ln 1 − tg + C.
2t 1−t2 1−t 2
1− 1+t2 + 1+t2
Ejemplo 16
2 sec2 t
Z
dx 1 dt
Z Z
x = 2 tg t
I= √ = 2 = dt =
x x +4 2 dx = 2 sec t dt 2 tg t 2 sec t 2 sen t
2
t 1 1 dz 1 1 t
Z Z
1+z 2
= z = tg = 2z dz = = ln |z| + C = ln tg + C
2 2 1+z 2
2 z 2 2 2
√
1 x2 + 4 − 2
1 arc tg x/2
ln tg + C = ln + C.
2 2 (∗) 2 x
Tema 2: Integra
ión 9
(∗) La última igualdad se dedu
e teniendo en
uenta, por un lado, la fórmula de la tangente del ángulo
1 1
mitad, y por otro que cos2 α = 1+tg2 α , de donde se
olige que cos(arc tg β) = ± √ ,
on α = arc tg β :
1+β 2
v
u1 − p 1
u
s s√ √
arc tg x/2 1 − cos(arc tg x/2) u 1 + x2 /4 x2 + 4 − 2 x2 + 4 − 2
u
tg = =u = √ = .
2 1 + cos(arc tg x/2) t 1 x2 + 4 + 2 x
1+ p
1 + x2 /4
dt
Z Z Z
3 5
− sen x t = − sen x t dt = − (1 − cos2 x)t5 dt =
2 5
sen x
t8 t6 cos8 x cos6 x
Z Z
= (t − 1)t dt = (t7 − t5 ) dt =
2 5
− +C = − + C.
8 6 8 6
Ejemplo 19
1)
x2 t = 1 + x3 x2 dt 2√
1 dt 2p
Z Z Z
√ dx = = √ = √ = t+C = 1 + x3 + C.
1 + x3 dt = 3x2 dx t 3x 2 3 t 3 3
2) Si se desea
al
ular I = x
dx, el
ambio de variable más
onveniente sería t = x2 ,
on lo
R
1+x4
que dt = 2x dx e
x dt 1 dt arc tg t arc tg x2
Z Z
I= 2
= = + C = + C.
1 + t 2x 2 1 + t2 2 2
10 Cál
ulo
x=a x=b
PSfrag repla
ements
A
X
a b
Para determinar este área, re
urriremos a un pro
edimiento mediante el
ual se hallará un valor
aproximado de A.
• • • • • •
a = x0 x1 x2 x3 ··· xn−1 xn = b
Deni
ión 3 Sean P y P ′ dos parti
iones del intervalo [a, b] tales que P ⊂ P ′ . Enton
es se di
e que
P ′ es más na que P , o bien, que P es más grosera que P ′ .
Deni
ión 4 Sea una parti
ión de [a, b], Pn , y para
ada k ∈ {1, 2, . . . , n},
onsidérese tk ∈ [xk−1 , xk ]
ualquiera. Se dene la suma integral de f en los puntos {tk }nk=1
omo
n
X
Tn = T (Pn , f, {tk }nk=1 ) = f (tk )∆xk .
k=1
En la gura 4 se ha representado una de estas sumas integrales de una fun
ión f . Nótese que
ada
sumando f (tk )∆xk , 1 ≤ k ≤ n,
orresponde al área de un re
tángulo
uya base tiene una longitud
igual a ∆xk y
uya altura es f (tk ).
Podemos armar sin lugar a dudas que Tn es una aproxima
ión del área A. Ahora bien, si a
partir de una parti
ión Pn obtenemos una parti
ión más na, Pm , por adi
ión de nuevos nodos,
PSfrag repla
ements Tema 2: Integra
ión 11
X
x0 t1 x 1 t2 x2 t3 x 3 t4 x4 tn−1 tn x n
resulta intuitivamente obvio que una suma integral Tm propor
ionará una mejor aproxima
ión del
área. Es más, la norma de la parti
ión y el número de subintervalos
umplen que
b−a b−a
≤ n ⇐⇒ ≤ kPn k,
kPn k n
es de
ir, a medida que aumentamos el número de nodos, la longitud de los subintervalos disminuye,
y vi
eversa. En otras palabras, kPn k → 0 siempre y
uando n → ∞. Este he
ho nos da pie a pensar
que
A = lı́m Tn .
n→∞
Deni
ión 5 En las
ondi
iones anteriores, si existe lı́mn→∞ Tn y es nito, diremos que la fun
ión
f es integrable (en el sentido de Riemann) en el intervalo [a, b]. Di
ho límite se llamará integral denida
de la fun
ión f en el intervalo [a, b], y se es
ribirá
Z b
f (x) dx = lı́m Tn .
a n→∞
En tal
aso diremos también que el área bajo la
urva y = f (x) en el intervalo [a, b] es A =
a f (x) dx.
Rb
Nota 1 Las fórmulas de la deni
ión anterior mere
en un pequeño
omentario. De una parte que
= 0 debe
onsiderarse
omo un a
uerdo ne
esario para la extensión lógi
a del
on
epto y
Ra
a f (x) dx
expresa que la integral denida en un segmento de longitud nula debe
R serlo también. De otra parte,
observemos en el segundo
aso que, para a < b , al
onsiderar ba f (x) dx, estamos re
orriendo
el segmento [a, b] desde b hasta a y, en este
aso, en las sumas integrales todas las diferen
ias
∆xk = xk − xk−1 tienen signo negativo por ser Pn = {x0 = b > x1 > · · · > xn = a}.
12 Cál
ulo
Teorema 2 Si f es una fun ión ontinua en [a, b] enton es es integrable en [a, b].
Teorema 3 (del valor medio del Cál
ulo Integral) Sea f una fun
ión a
otada e integrable en
[a, b]. Enton
es existe c ∈ R,
ono
ido
omo valor promedio, tal que
Z b
f (x) dx = c(b − a).
a
f (x0 )
m
X
a x0 b
Si f es una fun
ión integrable en [a, b] y deseamos hallar ab f (x) dx, la deni
ión 5 no es la mejor
R
op
ión de
ál
ulo. Por fortuna, disponemos de otros me
anismos de
ál
ulo mu
ho más operativos.
Para ello, si f una fun
ión
ontinua en [a, b],
onsideremos una nueva fun
ión F denida en [a, b]
por la expresión Z x
F (x) = f (t)dt.
a
Intuitivamente, esta expresión aso
ia a
ada x ∈ [a, b] el número real que mide el área del re-
into limitado por la grá
a de la fun
ión y las ordenadas, hasta la grá
a, en los puntos a
Tema 2: Integra
ión 13
y x. Tal área apare
e sombreada en la gura 6. Obsérvese que F (a) = aa f (t) dt = 0 y que
R
F (b) = a f (t) dt. Hemos designado por t a la variable de integra
ión para evitar
onfusiones.
Rb
F (x)
X
a x b
Figura 6: Interpreta
ión geométri
a de la fun
ión F (x) = f (t) dt.
Rx
a
Teorema 4 (Teorema fundamental de Cál
ulo Integral) Si f es una fun
ión
ontinua en [a, b],
la fun
ión denida por F (x) = a f (t) dt es una primitiva de f (x) en [a, b], es de
ir, F ′ (x) = f (x),
Rx
Corolario 1 (Regla de Barrow) En las
ondi
iones del teorema anterior, si F es una primitiva de
f en [a, b], enton
es
Z b
f (x) dx = F (x)|ba = F (b) − F (a).
a
Nota 2 Los resultados anteriores son válidos para fun
iones a
otadas e integrables aunque no sean
ontinuas.
Rx √
Ejemplo 20 Sea F la fun
ión denida por F (x) = t dt. Enton
es
1
4
√
Z x
√
d 4
F (x) =
′
t dt = 4 x.
dx 1
El siguiente resultado es una
onse
uen
ia inmediata del teorema fundamental del
ál
ulo integral,
de la regla de Barrow y de la regla de la
adena:
Corolario 2 Sean f una fun
ión
ontinua en [a, b] y β una fun
ión derivable tal que β(x) ∈ [a, b],
ualquiera que sea x ∈ [a, b]. Si F (x) = aβ(x) f (t) dt, enton
es
R
Corolario 3 Sean f una fun
ión
ontinua en [a, b], y α y β dos fun
iones derivables tales que
α(x), β(x) ∈ [a, b], para
ualquier x ∈ [a, b]. Si F (x) = α(x) f (t) dt, enton
es
R β(x)
onvendremos que
Z b
A=− f (x) dx .
a
Por otro lado, si f, g : [a, b] → R son
ontinuas en [a, b] y tales que, por ejemplo, g(x) ≤ f (x),
para
ualquier x ∈ [a, b], el re
into limitado por las
urvas y = f (x) e y = g(x) en el intervalo [a, b]
vendrá dado por
Z b
A= [f (x) − g(x)] dx .
PSfrag repla
ements PSfrag repla
ements
a
Y
Y y = f (x)
a b X
A
A
y = g(x)
X
a b
(a) Área de una fun
ión negativa (b) Área de un re
into limitado por dos
urvas
Ejemplo 23 Cal
ulemos el área del re
into limitado por la grá
a de la fun
ión f (x) = ln x, el eje
de abs
isas, el eje de ordenadas y la re
ta y = ln 3.
PSfrag repla
ements Y
ln 3
A
X
1 3
Tema 2: Integra
ión 15
Llamemos A al área a
al
ular y des
ompogamos el re
into en dos partes,
omo indi
a la gura.
Enton
es Z 3
A = 1 ln 3 + (ln 3 − ln x) dx .
1
Teniendo en
uenta el ejemplo 10, obtenemos
A = ln 3 + (x ln 3 − x ln x + x)|31 = ln 3 + (3 ln 3 − ln 3) − (3 ln 3 − ln 1) + (3 − 1) = 2.
√
Ejemplo 24 Cal
ular el área limitada por las
urvas y = x e y = x2 .
Y
y = x2
√
y= x
1
PSfrag repla
ements
X
1
√ √
Nótese que x ≥ x2 , si 0 ≤ x ≤ 1, y que x > x2 , si x > 1; además, ambas
urvas se
ortan en el
origen y en el punto (1, 1). Así, el área vendrá dada por
1 √ 1
Z
( x − x2 ) dx = .
0 3
Ejemplo 25 Determinar el área limitada por las
urvas y = ln x e y = ex en el intervalo [1, e].
Como ex ≥ ln x,
ualquiera que sea x ∈ [1, e], el área viene dado por
Z e
(ex − ln x) dx = (ex − x ln x + x)|e1 = ee − e − 1.
1
Ejemplo 26 Hallar el área del re
into del plano limitado por la parábola de e
ua
ión y = 4x − x2
y las re
tas tangentes a di
ha
urva en sus puntos de interse
ión
on el eje de abs
isas.
Cal
ulemos en primer lugar los puntos de
orte de la parábola
on el eje OX :
y = 0 ⇐⇒ x = 0, x = 4.
Como y ′ = 4 − 2x, las tangentes en los puntos de abs
isas x = 0 y x = 4 son respe
tivamente y = 4x
e y = −4(x − 4), las
uales se
ortan en el punto (2, 8) del plano.
Y
PSfrag repla
ements 8
X
0 2 4
Observando en la grá
a la simetría del re
into, se tiene que su área es igual a
4 4
x3
16
Z
2 2
2 [−4(x − 4) − (4x − x )] dx = − 4x + 16x = .
2 3 2 3
16 Cál
ulo
Ejemplo 27 Cal
ular el área A de la gura limitada por las grá
as de las fun
iones f (x) = e2x y
g(x) = e−3x , y por las re
tas x = 1 y x = 3.
La fun
ión exponen
ial es estri
tamente
re
iente, por lo que e−3x ≤ e2x , ∀x ≥ 0 y, en parti
ular,
para
ualquier x ∈ [1, 3]. Así,
3 3
e2x e−3x e6 − e2 e−9 − e−3
Z
2x
A= (e −e −3x
) dx = − = + .
1 2 −3 1 2 3
gura 2). Fijémonos ahora en la gura 8 (a): si ha
emos girar esta región plana alrededor del eje
OX , obtenemos lo que se denomina un sólido de revolu
ión.
y x = f (y)
X
a x b X
(a) Volumen generado por y = f (x) (b) Volumen generado por x = f (y)
Si para
ada x ∈ [a, b]
ortamos di
ho sólido por el plano perpendi
ular al eje de abs
isas que
pasa por x, obtenemos un
ír
ulo de radio f (x) (área sombreada en la gura 8 (a)) y, por tanto, de
área igual a A(x) = πf (x)2 . Se dene así la fun
ión A : [a, b] → R, llamada fun
ión de área se
ional.
Por
onsiguiente, el volumen del sólido viene dado por
Z b Z b
V= A(x) dx = π f (x)2 dx .
a a
Ahora bien, si f : [a, b] → R es tal que x = f (y), y giramos el área que des
ribe la
urva alrededor
del eje OY , obtenemos otro sólido de revolu
ión. Pro
ediendo de forma totalmente análoga a la
anterior, tenemos que el volumen es igual a
Z b Z b
V=
A(y) dy = π f (y)2 dy .
Si f, g : [a, b] → R son fun
iones
ontinuas en [a, b] y ambas des
riben un área
omo se indi
a en
a a
la gura 7 (b), se obtiene otro sólido de revolu
ión. En esta o
asión, si para
ada x ∈ [a, b]
ortamos
di
ho sólido por el plano perpendi
ular al eje de abs
isas que pasa por x, obtenemos una
orona
ir
ular de radio mayor f (x) y radio menor g(x) (área sombreada en la gura 9 (a)),
uyo área viene
dada por A(x) = π[f (x)2 − g(x)2 ]. Por lo tanto, el volumen des
rito será
Z b Z b
V= A(x) dx = π [f (x)2 − g(x)2 ] dx .
a a
Tema 2: Integra
ión 17
y = f (x)
PSfrag repla
ements PSfrag repla
ements Y
y = g(x)
X b
a x b x = f (y)
y
x = g(y)
X
a
(a) Alrededor del eje de abs isas (b) Alrededor del eje de ordenadas
En el
aso de que sean x = f (y) y x = g(y), la expresión para el volumen se dedu
e de idénti
a
forma (véase gura 9 (b)):
Z b Z b
V= A(y) dy = π [f (y)2 − g(y)2 ] dy .
a a
Ejemplo 28 Cal
ular el volumen del sólido de revolu
ión generado por la región limitada por la
urva y = ex , los ejes
oordenados y la re
ta x = 2, al girar la
urva alrededor del eje de ordenadas.
Como el eje de giro es el eje OY , debemos expresar la fun
ión y = f (x) = ex
omo x = g(y) =
PSfrag repla
ements
ln y . Enton
es
Y
e2
y = ex
x = ln y
1 X
x=2
Z 1 Z e2 Z e2
2 2 2 2 2
V=π (2 − 0 ) dy +π (2 − ln y) dy = 4πe − π ln2 y dy .
0 1 1
Ahora bien,
omo
" # " #
u = ln2 y ⇒ du = 2 ln y
u = ln y ⇒ du = dy
Z Z
2
ln y dy = y dy 2
= y ln y − 2 ln y dy = y
dv = dy ⇒ v = y dv = dy ⇒ v = y
Z
= y ln2 y − 2 y ln y − dy = y ln2 y − 2y ln y + 2y,
Ejemplo 29 Hallemos el volumen del sólido de revolu
ión generado por el re
into limitado por las
urvas y = x2 e y = 4x − x2 tomando
omo eje de giro la re
ta x = 4.
Veamos primeramente los puntos de
orte de ambas
urvas:
x2 = 4x − x2 ⇐⇒ 2x(x − 2) = 0 ⇐⇒ x = 0, x = 2.
En segundo lugar, si giramos alrededor de la re
ta x = 4, debemos expresar las fun
iones
omo
x = f (y) y x = g(y),
on y ∈ [0, 4]:
√
y = x2 ⇒ x = ± y √
=⇒ x = y;
x ∈ [0, 2]
2
√
y = 4x − x ⇒ x = 2 ± 4 − y p
=⇒ x = 2 − 4 − y.
x ∈ [0, 2]
Y
PSfrag repla
ements
√
x=2− 4−y
4
B
A C
√
x= y
X
2 x=4
Finalmente, el volumen depende de los radios de giro (véase la gura anterior): para
ada y ∈ [0, 4],
el radio menor, r(y), será igual a la longitud del segmento BC y el radio mayor, R(y), será igual a
la longitud del segmento AC , de modo que
√ p p
r(y) = 4 − y, R(y) = 4 − 2 − 4 − y = 2 + 4 − y,
x = (y − 2)3
PSfrag repla
ements 3
X
1 8
Para
al
ular una primitiva de la fun
ión (y − 2)3 1 + 9(y − 2)4 , haremos el
ambio de variables
p
dt √
Z Z
3
(y − 2)3 t
p
(y − 2) 1 + 9(y − 2)4 dy =
36(y − 2)3
1 √ 1 1
Z
3/2
= t dt = t3/2 + C = 1 + 9(y − 2)4 + C.
36 54 54
Finalmente,
2π 3/2 4 π 3/2
S= 1 + 9(y − 2)4 = 145 − 103/2 ≈ 199,48048.
54 3 27
5. Integrales impropias
En esta se
ión nos planteamos muy brevemente la
uestión de la extensión del
on
epto de
integral denida a intervalos de integra
ión no a
otados, o bien, de fun
iones no a
otadas en un
intervalo a
otado.
Veamos en primer lugar un ejemplo de una fun
ión del primer tipo. Así, sea f (x) = 1+x 1
2 , donde
0 ≤ f (x) ≤ 1,
ualquiera que sea x ∈ R. Representando grá
amente esta fun
ión y observando la
gura 10 podríamos
on
luir que, aparentemente, el área bajo la
urva en el primer
uadrante es
innita; sin embargo, el valor de di
ho área es A = π2 . En efe
to, sea b > 0
ualquiera, y denamos
Z b
A= f (x) dx,
0
que sabemos que es el área bajo la
urva y = f (x) limitada por los ejes
oordenados y la re
ta
x = b. Se tiene que
Y Y
1 1
PSfrag repla
ements
PSfrag repla
ements
A A(b)
X X
b
En
uanto al segundo tipo sea, por ejemplo, la fun
ión g(x) = ln x
on x ∈ (0, 1]. Al igual que
en el ejemplo anterior, al representar grá
amente el área limitada por la
urva y = g(x) y los
ejes
oordenados en el intervalo (0, 1], a simple vista pare
e que di
ho re
into tiene área innita, y
nada más lejos de la realidad, puesto que su valor es A = 1. En efe
to, sea a ∈ (0, 1)
ualquiera y
Tema 2: Integra
ión 21
onsidérese el área limitada por la
urva y los ejes
oordenados en el intervalo [a, 1], que viene dada
por Z 1
A(a) = − ln x dx = a ln a + 1 − a.
a
Se veri
a que
lı́m A(a) = 1,
a→0+
Deni
ión 7 Sea f : [a, +∞) −→ R una fun
ión integrable en todo intervalo [a, b], para
ualquier
b > a. Se dene la integral impropia de primera espe
ie de f en [a, +∞)
omo
Z +∞ Z b
f (x) dx = lı́m f (x) dx .
a b→+∞ a
divergente.
Análogamente puede denirse
Z b Z b
f (x) dx = lı́m f (x) dx,
−∞ a→−∞ a
Ejemplo 32
R0
1) Hallar I = −∞ e
3x dx.
0
0
e3x e0 e3a 1 1
Z
3x
I = lı́m e dx = lı́m = − lı́m = −0= .
a→−∞ a a→−∞ 3 3 a→−∞ 3 3 3
a
X
1
A
R +∞
2) Veamos que 1
dx
√
x
es divergente. Efe
tivamente,
Z b
dx √ b √ √
lı́m √ = lı́m 2 x1 = lı́m 2 b − 2 = +∞.
b→+∞ 1 x b→+∞ b→+∞
3)
+∞ b
1 b
dx dx 1 1
Z Z
= lı́m = lı́m − = 0 − (− )= .
2 x ln2 x b→+∞ 2
2
x ln x b→+∞ ln x 2 ln 2 ln 2
4)
+∞ 0 Z 0 +∞ Z b
dx dx dx dx dx
Z Z Z
= + = lı́m + lı́m
−∞ 4 + x2 −∞ 4 + x2
0 4+x 2 a→−∞ a 4 + x 2 b→+∞ 0 4 + x2
0 b
1 1 1 1 π
= lı́m arc tg x + lı́m arc tg x = .
a→−∞ 2 2 a b→+∞ 2 2 0 2
Ejemplo 33
R +∞
1) Las integrales del tipo a xp ,
dx
on a > 0 y p ∈ R, son divergentes si p ≤ 1 , mientras que si
p > 1 son
onvergentes:
si p ≤ 1,
+∞ b
b +∞
dx dx x−p+1 b−p+1 − a−p+1
Z Z
= lı́m = lı́m = lı́m =
xp b→+∞ xp b→+∞ −p + 1 a b→+∞ −p + 1 −a1−p
a a
si p > 1.
1−p
R +∞
2) Las integrales de la forma a e−kx dx,
on a, k ∈ R, son
onvergentes si k > 0.
Sean k 6= 0 y b > a
ualesquiera. Enton
es
b b
e−kx e−ka − e−kb
Z
e dx = = −kx
a −k a k
+∞ si k < 0,
Z b
e−ka − e−kb
=⇒ lı́m e−kx dx = lı́m =
k
e
b→+∞ a b→+∞ −ka
si k > 0.
k
Deni
ión 8 Sea f : [a, b) → R una fun
ión integrable en todo intervalo [a, b − ε],
ualquiera que
sea ε < b − a, y tal que lı́mx→b− f (x) = ±∞. Se dene la integral impropia de segunda espe
ie de f
en [a, b)
omo
Z b Z b−ε
f (x) dx = lı́m f (x) dx .
a ε→0 a
Deni
ión 9 Sea f : (a, b] → R una fun
ión integrable en todo intervalo [a + ε, b],
ualquiera que
sea ε < b − a y tal que lı́mx→a+ f (x) = ±∞. Se dene la integral impropia de segunda espe
ie de f
en (a, b]
omo
Z b Z b
f (x) dx = lı́m f (x) dx .
a ε→0 a+ε
Ejemplo 34
1) Para
al
ular 01 √
dx
, obsérvese que el integrando tiene una dis
ontinuidad de tipo innito en
R
x
x = 0. De este modo,
1 1 √ 1
dx dx
Z Z
√ = lı́m √ = lı́m 2 xε = 2.
0 x ε→0 ε x ε→0
R2
2) En el
aso de 0
√ dx
4−x2
la dis
ontinuidad innita se produ
e en x = 2 y
2 2−ε
dx dx x 2−ε π
Z Z
√ = lı́m √ = lı́m arc sen = arc sen 1 = .
4 − x2 ε→0 2 2 0 2
0 0 4−x ε→0
R9
3) Para
al
ular dx
0 9−x ha
emos
9−ε
dx 1 1
Z
9−ε
lı́m = lı́m − ln(9 − x)|0 = lı́m ln − ln = +∞.
ε→0 0 9 − x ε→0 ε→0 ε 9
onvergen siempre y
uando sea p < 1. En ambos
asos supondremos p > 0 ya que, de lo
ontrario,
ninguna de las integrales sería impropia. Consideremos la primera de las integrales; se tiene que
b b−ε
b−ε
dx dx (b − x)1−p
Z Z
= lı́m = lı́m − =
a (b − x)p ε→0 a (b − x)p ε→0 1 − p a
si p > 1,
1−p 1−p
+∞
ε (b − a) 1−p
= lı́m − + = (b − a)
ε→0 1−p 1−p si p < 1.
1−p
Si p = 1, tenemos que
b b−ε
dx dx
Z Z
= lı́m = lı́m − ln(b − x)|ab−ε = lı́m − ln ε + ln(b − a) = +∞.
a b − x ε→0 a b − x ε→0 ε→0
Nota 3 Podemos en
ontrarnos
on integrales impropias que son de primera y de segunda espe
ie,
simultáneamente. Este he
ho se produ
e
uando integramos en un intervalo de longitud innita y
en alguno de los puntos de ese intervalo, la fun
ión posee una dis
ontinuidad de tipo innito. Para
estudiar la
onvergen
ia de este tipo de integrales, es habitual des
omponerla en una suma de dos
integrales: una de primera y otra de segunda espe
ie.
24 Cál
ulo
Por ejemplo, 1+∞ √dx es una de estas integrales: es de primera espe
ie porque estamos inte-
R
x−1
grando en el intervalo [1, +∞), y también es de segunda espe
ie porque lı́mx→1+ √x−11
= +∞. Así,
podemos ha
er la des
omposi
ión
+∞ 2 Z +∞
dx dx dx
Z Z
√ = √ + √ = I2 + I1 .
1 x−1 x−1 x−1
|1 } |2
Segunda espe
ie Primera espe
ie
{z {z }
Teniendo en
uenta el ejemplo 38, I2 es
onvergente; sin embargo, en vista del ejemplo 36, apartado
1), I1 es divergente,
on lo que la integral será divergente.