FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y ARQUITECTURA

UNIVERSIDAD NACIONAL HERMILIO VALDIZÁN

HUÁNUCO - PERÚ

CLASE S9: CICLO 2019-1

Mecánica de Fluidos I
3204

Grupo I

Pre-requisito: 3105 Mecánica de Suelos

Responsable de cátedra:
CLIFTON PAUCAR Y MONTENEGRO
Ingeniero Civil Reg. CIP 45773
C. M Sc. en Ingeniería Hidráulica – UNI – Lima - Perú

Huánuco, Junio del 2019

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 Asignatura: MECÁNICA DE FLUIDOS I

U4: FLUJO POTENCIAL Y DEMÁS FORMULACIONES

DIFERENCIALES E INTEGRALES

4.1 Introducción
En las unidades anteriores se han estudiado las leyes fundamentales del flujo
fluido, las que han sido expresadas matemáticamente en forma de
ecuaciones integrales para un volumen de control arbitrario, si bien estas
ecuaciones son importantes por su aplicación práctica dado que permiten
Introducción

evaluar globalmente un determinado flujo fluido, se caracterizan por

trabajar con valores promedio de la propiedades del flujo fluido.

Sin embargo existen situaciones en las que es necesario conocer la

variación de las propiedades del flujo de un punto a otro. Una forma de
resolver este problema es aplicar las ecuaciones integrales a un volumen de
control diferencial, para obtener las ecuaciones de flujo para un punto del
flujo fluido.

En la presente unidad académica se obtendrá la expresión diferencial de las

Ecuaciones de Continuidad (principio de conservación de la masa) y de
cantidad de movimiento (segunda ley de Newton de la mecánica), a partir
de su forma integral.
Fuente: Emilio Rivera Chávez – Facultad Nacional de Ingeniería

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DIFERENCIALES E INTEGRALES

4.1 Introducción

Existen tres métodos diferentes para obtener las ecuaciones diferenciales del flujo
fluido:

 Utilizando el cálculo vectorial.- En este caso no se necesita ningún

Introducción

razonamiento físico adicional, pues se trata de obtener las expresiones

diferenciales a partir de las expresiones integrales siguiendo un riguroso
procedimiento matemático.

 Aplicando ecuaciones integrales a un volumen de control elemental.- Se

obtienen las ecuaciones diferenciales al llevar la expresión resultante al limite
haciendo cuando el volumen se hace infinitesimal.

 Aplicando ecuaciones básicas del sistema a un volumen elemental.- De

este modo se obtienen directamente las ecuaciones diferenciales para un
volumen elemental mediante balances de masa, cantidad de movimiento y
energía.
Fuente: Emilio Rivera Chávez – Facultad Nacional de Ingeniería

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DIFERENCIALES E INTEGRALES

4.2. Ecuación diferencial de continuidad

Como se recordará la ecuación integral de continuidad está dada por:
Ecuac. diferencial de continuidad

𝞉
඾ 𝜌𝑣. 𝑑𝐴 = − ම ρdϑ ……….(4.2.1)
𝑆𝐶 𝞉𝑡
𝑉𝐶.
La ecuación diferencial de continuidad que no es mas que la ley de conservación de la masa, puede
ser obtenida, como se explicó en el epígrafe anterior, de varias maneras. En este caso utilizaremos el
teorema de Gauss para convertir la integral de superficie del primer miembro de la ecuación integral
de continuidad (4.2.1). en una integral de volumen.

඾ 𝜌𝑣. 𝑑𝐴 = ම 𝛻. (ρv)dϑ ……….(4.2.2)

𝑆𝐶
𝑉𝐶.
Sustituyendo (4.2.2) en (4.2.1) se obtiene:

𝞉
ම 𝛻. (ρv)dϑ = − ම ρdϑ
𝞉𝑡
𝑉𝐶. 𝑉𝐶.
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DIFERENCIALES E INTEGRALES

4.2. Ecuación diferencial de continuidad

Llevando el segundo miembro de a ecuación al primer miembro y permutando la derivada con la
integral se obtiene:
Ecuac. diferencial de continuidad

𝞉 𝞉𝜌
ම 𝛻. (ρv)dϑ + ම ρdϑ = 0 ම(𝛻. ρv+ )dϑ = 0
𝞉𝑡 𝞉𝑡
𝑉𝐶. 𝑉𝐶. 𝑉𝐶.
Para que la integral sea cero, puesto que el volumen de control es arbitrario, necesariamente se
debe cumplir que: 𝞉𝜌
𝛻. ρv+ =0 ……….(4.2.3)
𝞉𝑡
Esta última ecuación, es la forma diferencial de la ecuación de continuidad.
Para flujo permanente: 𝛻. ρv = 0 ……….(4.2.4)

Y para flujo incompresible: 𝛻. v = 0 ……….(4.2.5)

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4.2. Ecuación diferencial de continuidad

La ecuación (4.2.3) puede ser expresada en cualquier sistema de coordenadas. Así por ejemplo en
coordenadas cartesianas: 𝞉 𝞉 𝞉 𝞉𝜌
Ecuac. diferencial de continuidad

𝜌𝑣𝑥 + 𝜌𝑣𝑦 + ……….(4.2.6)

𝜌𝑣𝑧 + =0
𝞉𝑥 𝞉𝑦 𝞉𝑧 𝞉𝑥
El resultado anterior puede obtenerse directamente por aplicación de la ecuación (4.2.1) al
volumen elemental mostrado en la siguiente figura.

Figura 4.2.1.- Flujo de masa a través de las 6 caras de un volumen de control diferencial
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4.3. Ecuación diferencial de cantidad de movimiento

Ecuac. diferencial de cantidad de movimiento

La ecuación diferencial de cantidad de movimiento es la forma diferencial de la segunda ley de

Newton del movimiento para el flujo del fluido. Por ello para obtener la ecuación diferencial de
continuidad se utilizará la forma integral de esta ecuación correspondiente a un volumen de control
arbitrario:
𝞉
෍ 𝐹𝑚á𝑠𝑖𝑐𝑎𝑠 + ෍ 𝐹𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 = ම vρdϑ + ඵ vρv.dA ……….(4.3.1)
𝞉𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶 𝑉𝐶. 𝑆𝐶

Suma de fuerzas externas, másicas y superficiales, Cambio de cantidad de movimiento Flujo neto de cantidad de movimiento a
que actúan sobre el volumen de control dentro del volumen de control través de la superficie de control

Aplicando esta ecuación a un volumen de control elemental, dividiendo miembro a miembro entre el
volumen y llevando esta razón al límite, cuando el volumen tiende a cero, se obtiene la ecuación que
permite calcular la variación de la cantidad de movimiento en un punto del flujo del fluido. Así
𝞉
σ𝑉𝐶 𝐹𝑚á𝑠𝑖𝑐𝑎𝑠 σ𝑆𝐶 𝐹𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝞉𝑡 ‫𝐶𝑉׮‬. vρdϑ ‫ 𝐶𝑆׭‬vρv.dA
lim + lim = lim + lim
∆𝜗→0 ∆𝜗 ∆𝜗→0 ∆𝜗 ∆𝜗→0 ∆𝜗 ∆𝜗→0 ∆𝜗
……….(4.3.2)
Cada uno de los términos de la ecuación (4.3.2) serán evaluados por separado
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4.3.1. Balance de las fuerzas externas

Ecuac. diferencial de cantidad de movimiento

Evaluando cada uno de los términos de la ecuación (4.3.2) por separado se tiene:
Las fuerzas externas que actúan sobre el volumen de control están agrupadas en dos categorías:
Fuerzas másicas debidas a la acción de los campos de fuerzas y fuerzas superficiales debidas a las
tensiones normales y tangenciales que se manifiestan por efecto presión y a la acción viscosa.
 Fuerzas másica debidas a la acción del campo gravitacional
Esta fuerza esta representada por el primer término del primer miembro de la ecuación (4.3.2) y
concretamente se refiere al peso del volumen elemental de fluido contenido dentro del volumen de
control, que en el límite se reduce a un punto.
La masa del volumen de control elemental es: ∆𝑚 = ρ∆𝜗

Entonces la fuerza másica por unidad de volumen será: 𝞉

σ𝑉𝐶 𝐹𝑔𝑟𝑎𝑣 𝞉𝑡 ‫𝐶𝑉׮‬. ρgdϑ
lim = lim
∆𝜗→0 ∆𝜗 ∆𝜗→0 ∆𝜗
σ𝑉𝐶 𝐹𝑔𝑟𝑎𝑣 𝜌𝑔∆𝜗 σ𝑉𝐶 𝐹𝑔𝑟𝑎𝑣
lim = lim = lim 𝜌𝑔 lim = 𝜌𝑔 ……….(4.3.3)
∆𝜗→0 ∆𝜗 ∆𝜗→0 ∆𝜗 ∆𝜗→0 ∆𝜗→0 ∆𝜗
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4.3.1. Balance de las fuerzas externas.

Ecuac. diferencial de cantidad de movimiento

 Fuerzas superficiales debidas a la viscosidad y presión

(a) Dirección X

Figura 4.3.1 (a) .- En la figura se muestra las componentes cartesianas, en la dirección X, de las fuerzas
superficiales que actúan sobre un volumen de control diferencial
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4.3.1. Balance de las fuerzas externas.

Ecuac. diferencial de cantidad de movimiento

 Fuerzas superficiales debidas a la viscosidad y presión

(b) Dirección Y

Figura 4.3.1 (b) .- En la figura se muestra las componentes cartesianas, en la dirección Y, de las fuerzas
superficiales que actúan sobre un volumen de control diferencial
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4.3.1. Balance de las fuerzas externas.

Ecuac. diferencial de cantidad de movimiento

 Fuerzas superficiales debidas a la viscosidad y presión

(c) Dirección Z

Figura 4.3.1 (c) .- En la figura se muestra las componentes cartesianas, en la dirección Z, de las fuerzas
superficiales que actúan sobre un volumen de control diferencial
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4.3.1. Balance de las fuerzas externas.

Ecuac. diferencial de cantidad de movimiento

Para simplificar la sumatoria de fuerzas superficiales que actúan sobre la superficie de control. Para
simplificar la sumatoria de fuerzas superficiales, se consideraran las tres direcciones ortogonales por
separado. Se tendrá como referencia gráfica las figuras 4.3.1(a), 4.3.1(b), 4.3.1(c).
Dirección x
De la figura 4.3.1 (a), se tiene:
σ𝑆𝐶 𝐹𝑠𝑢𝑝𝑋 = 𝜎𝑥𝑥 ∣ 𝑥 𝑥 − 𝜎𝑥𝑥 ∣ 𝑥 ∆𝑦∆𝑧 + 𝜏𝑦𝑥 ∣ 𝑦 𝑦 − 𝜏𝑦𝑥 ∣ 𝑦 ∆𝑥∆𝑧 + 𝜏𝑧𝑥 ∣ 𝑧 𝑧 − 𝜏𝑧𝑥 ∣ 𝑧 ∆𝑥∆𝑦
+∆ +∆ +∆
Dividiendo la expresión anterior entre el volumen y llevando al límite, cuando el volumen de control tiende a cero,
se tiene:
σ𝑆𝐶 𝐹𝑠𝑢𝑝𝑋 𝜎𝑥𝑥 ∣ 𝑥 + ∆𝑥 − 𝜎𝑥𝑥 ∣ 𝑥 ∆𝑦∆𝑧 + 𝜏𝑦𝑥 ∣ 𝑦 + ∆𝑦 − 𝜏𝑦𝑥 ∣ 𝑦 ∆𝑥∆𝑧 + 𝜏𝑧𝑥 ∣ 𝑧 + ∆𝑧 − 𝜏𝑧𝑥 ∣ 𝑧 ∆𝑥∆𝑦
lim = lim
∆𝜗→0 ∆𝜗 ∆𝑥,∆𝑥,∆𝑧→0 ∆𝑥, ∆𝑦, ∆𝑧
σ𝑆𝐶 𝐹𝑠𝑢𝑝𝑋 𝜎𝑥𝑥 ∣ 𝑥 + ∆𝑥 − 𝜎𝑥𝑥 ∣ 𝑥 𝜏𝑦𝑥 ∣ 𝑦 + ∆𝑦 − 𝜏𝑦𝑥 ∣ 𝑦 𝜏𝑧𝑥 ∣ 𝑧 + ∆𝑧 − 𝜏𝑧𝑥 ∣ 𝑧
lim = + lim + lim + lim
∆𝜗→0 ∆𝜗 ∆𝑥,∆𝑦,∆𝑧→0 ∆𝑥 ∆𝑥,∆𝑦,∆𝑧→0 ∆𝑦 ∆𝑥,∆𝑥,∆𝑧→0 ∆𝑧
Finalmente, aplicando la definición de derivada de una función, se obtiene:
σ𝑆𝐶 𝐹𝑠𝑢𝑝𝑋 𝞉𝜎𝑥𝑥 𝞉𝜏𝑦𝑥 𝞉𝜏𝑧𝑥 ……….(4.3.4)
lim = + +
∆𝜗→0 ∆𝜗 𝞉𝑥 𝞉𝑦 𝞉𝑧

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4.3.1. Balance de las fuerzas externas..

Ecuac. diferencial de cantidad de movimiento

De manera análoga, se pueden obtener expresiones similares para las componentes en las otras dos direcciones:
Dirección y
De la figura 4.3.1 (b), se tiene:
σ𝑆𝐶 𝐹𝑠𝑢𝑝𝑌 𝞉𝜎𝑦𝑦 𝞉𝜏𝑥𝑦 𝞉𝜏𝑧𝑦 ……….(4.3.5)
lim = + +
∆𝜗→0 ∆𝜗 𝞉𝑦 𝞉𝑥 𝞉𝑧
Dirección z
De la figura 4.3.2 (c), se tiene:
σ𝑆𝐶 𝐹𝑠𝑢𝑝𝑍 𝞉𝜎𝑧𝑧 𝞉𝜏 𝞉𝜏𝑥𝑧 ……….(4.3.6)
lim = + 𝑦𝑧 +
∆𝜗→0 ∆𝜗 𝞉𝑧 𝞉𝑦 𝞉𝑥

La fuerza superficial resultante será:

σ𝑆𝐶 𝐹𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓 𝞉𝜏𝑥𝑥 𝞉𝜏𝑦𝑥 𝞉𝜏𝑧𝑥 𝞉𝜏𝑧𝑧 𝞉𝜏 𝞉𝜏𝑥𝑧 𝞉𝜏𝑧𝑧 𝞉𝜏 𝞉𝜏𝑥𝑧

lim = + + 𝑖Ԧ+ + 𝑦𝑧 + 𝑗Ԧ + + 𝑦𝑧 + 𝑘
∆𝜗→0 ∆𝜗 𝞉𝑥 𝞉𝑦 𝞉𝑧 𝞉𝑧 𝞉𝑦 𝞉𝑥 𝞉𝑧 𝞉𝑦 𝞉𝑥
……….(4.3.7)
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4.3.1. Balance de las fuerzas externas..

Ecuac. diferencial de cantidad de movimiento

Las tensiones que dan lugar a las fuerzas superficiales, como ya se dijo antes, son
debidas a la presión y al efecto de la viscosidad debido al movimiento y que se manifiesta
como un gradiente de velocidad. Debido a ello las tensiones normales se pueden
expresar como la suma de ambos efectos:

𝜎𝑖𝑖 = −𝑝 + 𝜏𝑖𝑖
Sustituyendo la relación anterior en la ecuación (4.3.7) y reagrupando los términos convenientemente se tiene:
σ𝑆𝐶 𝐹𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓 𝞉𝑝 𝞉𝑝 𝞉𝑝 𝞉𝜏𝑥𝑥 𝞉𝜏 𝞉𝜏
lim =− 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ + 𝑘 + + 𝑦𝑥 + 𝑧𝑥 𝑖Ԧ + ……….(4.3.9)
∆𝜗→0 ∆𝜗 𝞉𝑥 𝞉𝑦 𝞉𝑧 𝞉𝑥 𝞉𝑦 𝞉𝑧
𝞉𝜏𝑧𝑧 𝞉𝜏 𝞉𝜏 𝞉𝜏𝑧𝑧 𝞉𝜏 𝞉𝜏
+ 𝑦𝑧 + 𝑥𝑧 𝑗Ԧ + + 𝑦𝑧 + 𝑥𝑧 𝑘
𝞉𝑧 𝞉𝑦 𝞉𝑥 𝞉𝑧 𝞉𝑦 𝞉𝑥
Esta última expresión puede ser escrita en forma compacta utilizando operadores vectoriales y tensoriales:
Así, el primer término de la ecuación representa el gradiente de presión, como se vio en las unidades académicas
anteriores:
𝞉𝑝 𝞉𝑝 𝞉𝑝
𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ + 𝑘 = 𝛻𝑝
𝞉𝑥 𝞉𝑦 𝞉𝑧
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Ecuac. diferencial de cantidad de movimiento

Por otra parte el segundo término de ésta ecuación, que representa los esfuerzos viscosos,
puede ser expresado como la divergencia del tensor de esfuerzos viscosos, 𝜏𝑖𝑗 :

𝜏𝑥𝑥 𝜏𝑦𝑥 𝜏𝑧𝑥

……….(4.3.10)
𝜏𝑖𝑖= 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑦𝑦 𝜏𝑧𝑦
𝜏𝑥𝑧 𝜏𝑦𝑧 𝜏𝑧𝑧

𝞉𝜏𝑥𝑥 𝞉𝜏𝑦𝑥 𝞉𝜏𝑧𝑥 𝞉𝜏𝑧𝑧 𝞉𝜏 𝞉𝜏𝑥𝑧 𝞉𝜏𝑧𝑧 𝞉𝜏 𝞉𝜏𝑥𝑧

+ + 𝑖Ԧ + + 𝑦𝑧 + 𝑗Ԧ + + 𝑦𝑧 + 𝑘= ……….(4.3.11)
𝞉𝑥 𝞉𝑦 𝞉𝑧 𝞉𝑧 𝞉𝑦 𝞉𝑥 𝞉𝑧 𝞉𝑦 𝞉𝑥
𝛻. 𝜏
𝑖𝑗
Entonces la fuerza superficial neta en un punto de flujo fluido puede ser expresada, así:

σ𝑆𝐶 𝐹𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓 ……….(4.3.12)

lim = −𝛻𝑝 + 𝛻. 𝜏𝑖𝑗
∆𝜗→0 ∆𝜗

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Ecuac. diferencial de cantidad de movimiento

 Fuerza externa neta

Entonces la fuerza superficial actuando sobre el volumen de control, cuando este se reduce a un
punto, esta dada por:

σ𝑉𝐶 𝐹 σ𝑉𝐶 𝐹𝑚á𝑠𝑖𝑐𝑎 σ𝑆𝐶 𝐹𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓

lim = lim + lim
∆𝜗→0 ∆𝜗 ∆𝜗→0 ∆𝜗 ∆𝜗→0 ∆𝜗

σ𝑉𝐶 𝐹
lim = 𝜌𝑔 − 𝛻𝑝 + 𝛻. 𝜏𝑖𝑗 ……….(4.3.13)
∆𝜗→0 ∆𝜗

Fuerza de Fuerza de Fuerza

gravedad presión viscosa

Fuerza Fuerza
másica superficial
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Trabajo Semanal Escalonado

Cuestionario Semana N° 09 Ciclo 2019.1:

Cuestionario TSE

TEMÁTICA: Introducción a los fluidos en movimiento

Segunda ley de Newton: Ecuación de cantidad de movimiento
Primera ley de la termodinámica: Ecuación de energía

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Trabajo Semanal Escalonado

Cuestionario Semana N° 09 Ciclo 2019.1:

1) Un campo de velocidades arbitrarias está dado por 𝑉 = 2𝑥2𝑖Ƹ − 𝑥𝑦𝑗-3𝑥𝑧 Ƹ 𝑘෠ . Encuentre el flujo
volumétrico Q que pasa por el cuadro delimitado por los siguientes puntos (x,y,z): (1,0,0), (1,1,0),
(1,1,1)y (1,0,1).
Grafique y explique la representación física de los resultados y el método empleado
Cuestionario TSE

2) Se desea realizar un experimento en la estación espacial internacional. El experimento consiste

en determinar la fuerza de reacción del contorno sobre el fluido, cuando este fluye a lo largo de
un tramo de tubería recta de 1 m de longitud y 1 cm de diámetro.
El satélite donde irá montada la instalación tiene, en el momento de realizar el experimento, una
aceleración respecto a un sistema de referencia inercial de:
a=10j +10k (m/s2 ), siendo su velocidad angular ω = 0.2i + 0.2j - 0,01k (rad/s) .
El tramo de tubería respecto al centro de gravedad del satélite está situado en un plano XZ, y el
conducto está alineado con el eje Z. El centro de gravedad del conducto está situado en X = 0,5
m; Y = 0,5 m; Z = 1 m. Se conoce, además, que el flujo es en sentido positivo del eje de las Z, y
la presión a la entrada del tramo recto es de 2 x105 Pa (presión absoluta).
Debido a que el flujo es laminar, para determinar la presión en el extremo opuesto del conducto
se utilizará la ecuación:
Nota- En cada pregunta señale las referencias bibliográficas que usó para elaborar su respuesta y/o propuestas (Use el formato APA). Se le
recomienda consultar el material bibliográfico académico alcanzado

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Trabajo Semanal Escalonado

Cuestionario Semana N° 09 Ciclo 2019.1:

𝜌.8.𝜗.𝐿.𝑣
∆𝑃 =
𝑟𝑐2
L = longitud del conducto
𝜗 = velocidad del fluido en el conducto, (considérese 1 m/s.)
Cuestionario TSE

ρ = densidad del fluido = 850 Kg/m3

ν = viscosidad cinemática del fluido = 30 x10-6 m2/s
Considérese despreciable el efecto de la gravedad terrestre sobre el satélite.

Nota- En cada pregunta señale las referencias bibliográficas que usó para elaborar su respuesta y/o propuestas (Use el formato APA). Se le
recomienda consultar el material bibliográfico académico alcanzado

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Trabajo Semanal Escalonado

Cuestionario Semana N° 09 Ciclo 2019.1:

Lineamientos:
El contenido virtual mínimo y orden del desarrollo temático a presentar antes de
que iniciar la primera clase de la semana siguiente, es:
A.Proceso de desarrollo de respuestas desarrolladas en Word y/o Excel que
Cuestionario TSE

muestren la secuencia de operaciones y resultados de forma automática. Estos

pueden incluir esquemas, gráficos, imágenes, cuadros, comentarios., etc.
B. Escenarios de aplicación práctica
C. Conclusiones y Recomendaciones
D.Anexos

Restricciones:
El contenido de la información mínima requerida a presentar en del inciso A al C,
no debe tener una amplitud mayor a 6 páginas A4 en total (3 por pregunta). Los
anexos no tienen límite en cuanto a cantidad de hojas, debiendo contener sólo la
documentación usada como referencia para desarrollar el contenido temático
solicitado, como por ejemplo: Teoría base de referencia, cuadros de pesos,
medidas, unidades, etc. y cualquier otro documento que no haya sido procesado
por el alumno. No se recibirán entregas fuera de los plazos establecidas por
ningún medio, así como de contenidos físicos.
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Trabajo Semanal Escalonado

Cuestionario Semana N° 09 Ciclo 2019.1:

Requisitos:

 La presentación de las conclusiones y recomendaciones debe tratar de ser

personal (inédito) en lo posible novedoso y crítico.
Cuestionario TSE

 Las conclusiones estarán referidas a los inconvenientes, deficiencias y /o

suficiencias, sobre el proceso de recolección de datos, aplicación de métodos,
obtención de resultados, etc., referidos al tema encargado en cada semana,
teniendo mayor valor para fines de calificación la descripción cuantitativa
sobre la cualitativa

 Las recomendaciones serán planteadas a partir de las conclusiones en

número y temática tratada

 Desarrollar el trabajo usando metodologías apropiadas para un trabajo de

investigación. Incluye la estructuración de la bibliografía y el detalle de las
referencias empleadas en el desarrollo temático. Se recomienda la
metodología APA para la redacción.

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