import time

from rcr.robots.fluke2.Fluke2 import Fluke2

robot=Fluke2( port="com6",bauds=9600, timeout=500)
motors=robot.getS2Motors()
sensorLuz=robot.getS2LightSensors()
base=60000
inicioDePruebas=time.time()
ahora=time.time()
while(ahora - inicioDePruebas < 20):
n=sensorLuz.getCenterLight()
print(n)
if(n >= base):
motors.setMotors(40,40) #dar velocidad
else:
p=(n*100)/65535
p=100-p
print(n,p)
motors.setMotors(int(p),int(p))
ahora=time.time()
motors.setMotors(0,0)
robot.close()
print("fin de la prueba")