MOVIMIENTO AMORTIGUADO

Cuando el cuerpo sujeto al resorte se mueve en un medio que produce fricción

sobre el cuerpo, entonces decimos que el movimiento se efectúa con
amortiguamiento. Todos los osciladores reales están sometidos a alguna
fricción. Las fuerzas de fricción son disipativas y el trabajo que realizan es
transformado en calor que es disipado fuera del sistema. Como consecuencia,
el movimiento está amortiguado, salvo que alguna fuerza externa lo mantenga.
Si el amortiguamiento es mayor que cierto valor crítico, el sistema no oscila, sino
que regresa a la posición de equilibrio. La rapidez con la que se produce este
regreso depende de la magnitud del amortiguamiento, pudiéndose dar dos casos
distintos: el sobreamortiguamiento y el movimiento críticamente
amortiguado. Cuando el amortiguamiento no supera este valor crítico el sistema
realiza un movimiento ligeramente amortiguado, semejante al movimiento
armónico simple, pero con una amplitud que disminuye exponencialmente con el
tiempo
• Oscilador: sistema capaz de crear transformaciones
• Masa: cantidad de materia que posee un cuerpo
• Amortiguador: Prácticamente significa recibir, absorber y mitigar una fuerza.
• Resorte: es un operador elástico capaz de almacenar energía y desprenderse
de ella sin sufrir deformación.

Comprende dos sistemas:

A) SISTEMA SIN AMORTIGUAMIENTO:

En otras secciones se estudia la cinemática y la dinámica del oscilador

armónico. Éste es un sistema ideal gobernado por la ley de Hooke.
Típicamente esta ley se aplica a resortes mecánicos, aunque puede
generalizarse a muchas otras situaciones. En el caso de un resorte que
oscila en una sola dimensión la ley de Hooke se escribe

siendo x la elongación del resorte (distancia respecto a la posición de

equilibrio)
Una partícula sometida exclusivamente a la ley de Hooke en una
dimensión cumple la ecuación de movimiento

Este es un caso particular de la ecuación para un movimiento armónico

simple

siendo en este caso la frecuencia natural

 La solución general de esta ecuación diferencial es una oscilación
sinusoidal

con A la amplitud de las oscilaciones, la fase inicial o constante de fase.

Este movimiento es periódico, de forma que

Esta solución también se puede escribir como una combinación lineal de

un seno y un coseno

con

Los valores de las constantes b1 y b2 pueden calcularse también a partir

de las condiciones iniciales del movimiento

La característica esencial de la oscilación amortiguada es que la amplitud

de la oscilación disminuye exponencialmente con el tiempo. Por tanto, la
energía del oscilador también disminuye. Estas pérdidas de energía son
debidas al trabajo de la fuerza F' de rozamiento viscoso opuesta a la
velocidad.

MÉTODO EXPERIMENTAL

 Medimos la distancia de referencia desde el sensor hasta el péndulo. Esta

distancia fue tomada mediante el mismo sensor y con el péndulo sin
oscilar.

 Graficamos los datos obtenidos por el computador, obteniendo una

dispersión de puntos que como modelo matemático representaba una
recta con pendiente cercana a cero, su intercepto nos señaló el punto de
referencia que buscábamos para cumplir el objetivo.

 Realizamos una nueva toma de datos, pero esta vez hicimos oscilar el
péndulo (con " 15º), con lo cual el sensor
registraba datos, transformándolos al Gráfico N°1 en el cual la amplitud
disminuía a medida que el tiempo transcurría.

 Graficamos los datos obtenidos de esta última parte, y completamos la

tabla N°1, solo utilizamos los puntos más bajos de la gráfica (ya que estos
tienen una mejor dispersión que la parte superior).
 Los datos seleccionados fueron recorregidos, descontándole la referencia
(80.11 cm) calculada con anterioridad (Tabla N°2),

 Al eje de las ordenadas del Gráfico N°3 se le aplico logaritmo, con el fin
de linealizar la gráfica. De esta recorrección del gráfico obtuvimos los
datos necesarios para encontrar la ecuación del movimiento amortiguado

B) SISTEMA AMORTIGUADO

La segunda ley de Newton para un oscilador armónico con

amortiguamiento viscoso (en una dimensión) se escribe entonces:

Pasando todo al primer miembro:

Aplicando que la velocidad y la aceleración son las primera y segunda

derivadas respecto al tiempo de la elongación nos queda la ecuación
diferencial:

Dividiendo por la masa de la partícula podemos escribirla como:

Esta es la ecuación diferencial del oscilador armónico amortiguado. La

constante:

es la frecuencia propia del oscilador. Equivale a la frecuencia natural con

la que oscilaría el resorte si no tuviera rozamiento. Como veremos, la
presencia de rozamiento reduce la frecuencia de las oscilaciones.

La segunda constante:

es la constante de amortiguamiento. Mide la magnitud de la fricción,

siendo mayor cuanto más intensa sea ésta.
Tanto la frecuencia propia ω0 como la constante de
amortiguamiento β tienen dimensiones de inversa de un tiempo y se
miden en s−1 en el SI.
Los muelles y péndulos que oscilan libremente se detienen al cabo de un
tiempo debido a la pérdida de energía mecánica disipada por las fuerzas
de rozamiento. A este tipo de movimiento se le denomina amortiguado.
Dependiendo del grado de amortiguamiento del sistema oscilatorio se
pueden distinguir tres tipos de movimientos amortiguados:
Subamortiguado donde la fricción es pequeña y el sistema oscila con
amplitudes decrecientes con el tiempo hasta alcanzar la posición de
equilibrio. Sobreamortiguado donde la fricción es grande y el sistema
tiende a la posición de equilibrio sin oscilar. Existe una situación frontera
entre los dos casos anteriores que se conoce como amortiguamiento
crítico donde el sistema no llega a realizar una oscilación completa,
tendiendo hacia la posición de equilibrio más rápidamente que en el caso
sobreamortiguado.

Casos:

Caso sobreamortiguado (β > ω0)

Consideraremos en primer lugar el caso de rozamiento intenso

En este caso las dos raíces de la ecuación son reales y además negativas

(para ver que la primera es negativa basta con observar que la raíz es
menor que β). La solución de la ecuación diferencial es entonces una
suma de dos exponenciales decrecientes

Puesto que | λ2 | > | λ1 | la segunda exponencial decae más rápidamente,

y es la primera de las dos la que determina el tiempo en decaer.

Por dar un ejemplo numérico, supongamos que y

que . En ese caso resultan

Esto quiere decir que la primera exponencial decae en un tiempo típico de

2 segundos (la inversa de λ1) mientras que la segunda lo hace en medio
segundo, por tanto, al cabo de un segundo prácticamente ya solo tenemos
la primera exponencial.
El caso de esta figura representa la situación en que se tira del oscilador
y se libera desde el reposo (siendo nula su velocidad inicial, lo que
corresponde a una tangente horizontal). El resorte tiende lentamente a la
posición de equilibrio.

El que la solución sea una combinación de exponenciales decrecientes no

quiere decir que la solución sea decreciente en todo instante. Por ejemplo,
imaginemos el caso de un muelle que es golpeado en la posición de
equilibrio. La masa se aleja originalmente de la posición de equilibrio, para
luego retornar lentamente a ella.
Caso subamortiguado (β < ω0)
El caso opuesto al anterior lo obtenemos cuando el rozamiento
es débil (incluyendo el caso en que no hay rozamiento).

Si llamamos

podemos escribir las dos soluciones de la ecuación de segundo

grado como complejos conjugados

siendo la unidad imaginaria. La solución general de

la ecuación diferencial queda entonces

Aquí podemos extraer como factor común la parte real de la

exponencial y escribir

Para ver que esta solución representa oscilaciones

amortiguadas aplicamos la fórmula de Euler

que transforma la solución en

con

Esta combinación de senos y cosenos puede reducirse a uno

solo, como se hace el caso del oscilador sin rozamiento, y
escribir la solución en la forma

Podemos leer esta solución como una oscilación sinusoidal

con una amplitud que decae exponencialmente

Este comportamiento se dice cuasiperiódico, porque no llega a

repetirse (al completar una oscilación no se encuentra en la
misma posición que al iniciarla). El cuasiperiodo es mayor que
el del oscilador sin rozamiento

El tiempo que tarda en decaer la amplitud no los da el factor de

decaimiento β. En un tiempo

la amplitud se reduce en un factor e (a un 36.8% de la que

tuviera). Tenemos entonces dos escalas de tiempo: T0 nos mide
el tiempo que tarda en oscilar, τ el tiempo que tarda en
amortiguarse. El cociente adimensional

nos mide la importancia del amortiguamiento pues nos da el

número de oscilaciones en un tiempo típico de decaimiento. Si
este número es grande quiere decir que el oscilador es muy
poco amortiguado.
Comparando las oscilaciones con y sin rozamiento vemos que
si éste es pequeño se nota un cambio apreciable en la
amplitud, pero muy pequeño en el peridoo

Si el rozamiento es grande, de forma que el

decaimiento es muy importante y el periodo de oscilación es
tan largo que prácticamente la partícula no llega a realizar
ninguna oscilación.

En el ejemplo de la figura (β = 0.9ω0) el primer mínimo está

por debajo del eje solo -0.0006m y es inapreciable en la
gráfica.
Amortiguamiento crítico (β = ω0)
El tercer caso es uno particular que se da muy raramente, ya
que requiere unos valores concretos de los parámetros. Para el
caso del muelle con rozamiento debe cumplirse

La constante de rozamiento debe tener este valor exacto. Si es

un poco mayor ya el movimiento es sobreamortiaguado; si es
un poco menor, subamortiguado.

En el caso del amortiguamiento crítico, puede demostrarse que

la solución es de la forma

Gráficamente esta función presenta un decaimiento

exponencial, similar al caso sobreamortiguado.

El amortiguamiento crítico posee una propiedad que lo hace

interesante desde el punto de vista técnico: es el caso en que se
retorna más rápidamente a la posición de equilibrio. Si la
fricción es menor, el oscilador va y viene y tarda más en
pararse. Si es mayor, la fuerte fricción ralentiza el movimiento
y tarda también más en pararse. El tiempo típico de parada en
el caso subamortiguado es

y en el sobreamortiguado

Representando este tiempo como función de β para una

frecuencia propia fijada de 1 s−1 vemos como efectivamente es
mínimo cuando se da el amortiguamiento crítico.

Por ello, los amortiguadores de los automóviles y demás

maquinaria procuran ajustarse al valor crítico, ya que de esta
forma se consigue el objetivo de detener las vibraciones en el
menor tiempo posible.

1.8 Comparación de los tres casos

Supongamos, como ejemplo, una frecuencia propia de 1\,rad/s
y que las condiciones iniciales son que liberamos la partícula
desde una cierta distancia de 10 cm, es
decir y . Comparando los caso de β =
0.5s , β = 1.0s , y β = 1.5s obtenemos las curvas siguientes:
−1 −1 −1
Vemos como la crítica y la sobreamortiguada decaen siendo la
crítica más rápida en hacerlo, mientras que la subamortiguada
presenta oscilaciones rápidamente decrecientes.
Si consideramos el caso de una masa que parte del equilibrio,
pero con una cierta velocidad de 1m/s (es decir
, obtenemos para los mismos valores

En este caso las curvas no se limitan a decaer, pues hay un

alejamiento inicial. La partícula termina volviendo a la
posición de equilibrio, siendo el camino más rápido el del
amortiguamiento crítico. Vemos también que aunque en todos
los casos parte con la misma velocidad el máximo alejamiento
es menor cuanto mayor sea el rozamiento.

Energía en un oscilador amortiguado

Una de las consecuencias del amortiguamiento es la disipación
de energía mecánica. De acuerdo con el teorema de las fuerzas
vivas

siendo K la energía cinética

y Pc la potencia de las fuerzas conservativas (la elástica, en este

caso) y Pnc la de las no conservativas (que sería la de
rozamiento). La potencia de las fuerzas conservativas verifica

con U la energía potencial elástica

Pasando la energía potencial al primer miembro obtenemos la

energía mecánica

La potencia de las fuerzas no conservativas la calculamos

multiplicando la fuerza por la velocidad

de forma que nos queda la relación

Puesto que el segundo miembro es siempre negativo, esta

ecuación nos dice que la energía mecánica se va disipando
progresivamente, aunque no a ritmo uniforme: el consumo es
mayor cuando lo es la rapidez del movimiento.

En el caso del amortiguamiento muy débil, si representamos la

energía mecánica en una curva de potencial vemos como la
energía mecánica va descendiendo a medida que la partícula
va y viene

Si realizamos gráficas equivalentes para los ejemplos anteriores

vemos un decaimiento muy rápido de la energía. Puesto que en
el caso crítico y el sobreamortiguado no llega a realizar una
oscilación completa, lo que vemos es que la curva de energía
"cae en picado", siendo la disipación tanto más rápida cuanto
mayor es la constante de amortiguamiento.