Sensores:

Mas divertido que hacer parpadear LEDs es utilizar sensores de todo tipo para detectar que esta
pasando “ahí afuera” y reaccionar en consecuencia. Desgraciadamente, cada sensor tiene sus
propios métodos de conexión: algunos necesitan “pull-up” y otros no, algunos necesitan fuentes
de aliemntacion propias y otros no, algunos trabajan a mucha tensión y otros no, etc. En este
capitulo se presentaran los sensores mas comunes, con ejemplos de circuitos donde se usan y
código Arduino que los hacen funcionar.

Sensores de Luz visible:

Fotoresistores.

Los sensores de luz, tal como su nombre indica, son sensores que permiten detectar la presencia
de luz en el entorno. A veces se les llama “celdas Cds” ( por el material con el que suelen estar
fabricados, sulfuro de cadmio) o también “fotorresistores” y LDRs (del ingles “Light Dependent
Resistor”), ya que básicamente se componen de una resistencia que cambia su valor
dependiendo de la cantidad de luz.

La manera más fácil de comprobar que un sensor de luz funcione es conectar sus terminales a
un multímetro en modo medida de resistencia y hacerle incidir mas o menos luz. Si vemos que
responde (hay que vigilar con el cambio de escala), ya podremos empezar a diseñar nuestros
proyectos con él.

Lo primero que hemos de saber es como se conecta un sensor de luz a nuestro circuito. Lo que
haremos será conectar uno de los terminales del sensor a la alimentación y el otro, a travez de
una resistencia “pull-down” (sobre cuyo valor resistivo adecuado discutiremos unos párrafos
mas abajo), a tierra. Ademas, desde un punto entre el fotorresistor y la resistencia “pull-down”
conectaremos un “tercer cable” hacia una entrada analógica de nuestra placa Arduino para que
esta pueda leer el voltaje analógico a medor. Este voltaje recibido podrá oscilar entre 0V y el
voltaje que aliemnte al fotorresistor: en las figuras siguientes mostraremos el fotorresistor
alimentado con los 5 V del pin “5V” de la placa Arduino, pero también podría alimentarse
perfectamente con los 3,3 V del pin “3V3”, por ejemplo.

Si usamos una resistencia “pull-down”, cuanto mayor voltaje recibamos por la entrada analógica
de la placa Arduino significara que mas luz incide en el sensor. Si hubiéramos utilizado una
resistencia “pull-up”, seria al revés; a mayor voltaje recibido significaría que hay mas oscuridad.
Nosotros tal como hemos comentado, utilizaremos una resistencia “pull-down”, por lo que, en
definitiva, el montaje sería similar a este:
Y el esquema eléctrico a este (aquí se puede apreciar un símbolo para identificar el fotorresistor,
no visto hasta ahora):

Ejemplo 1:

Montar el siguiente circuito:

Se leera el voltaje generado por la RED resistiva conformado por el fotorresistor y la resistencia
y con ello se controlara la intensidad luminosa del diodo LED conectado a una salida análoga del
Arduino.