UNIVERSIDAD NACIONAL SAN AGUSTÍN

FACULTAD DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS

INGENIERÍA ELECTRÓNICA
CAMPOS ELECTROMAGNÉTICOS

AGUILAR RODRIGUEZ, WALKER

CHAMBI SERRANO, HERNÁN VLADÍMIR
PACHARI RUMICHE, ADRIANA

Br. MALAGA CHAVEZ, CESAR

DISPOSITIVOS ELECTROMAGNÉTICOS USADOS EN SISTEMAS

ELÉCTRICOS Y SENSORES INDUCTIVOS

AREQUIPA
2019
“Fail Fast, Fail Often”

Ryan Babineaux
 Resumen

En este trabajo se explicara el funcionamiento de los sensores capacitivos e inductivos,

los principios que rigen en cada uno de ellos así como los diferentes tipos. Estos
general una señal eléctrica a partir de las variaciones ya sea en la capacidad del
capacitor o cambios en el campo electromagnético a causas de materiales metálicos
en este ultimo caso. Tienen varias aplicaciones en el mundo actual desde pantallas
táctiles, hasta sensores de uso industrial.
 Índice general

Introducción 2

1. Sensores 4

1.1. Historia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.2. Sensores de proximidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.2.1. Clasificación de los sensores de proximidad . . . . . . . . . . . . 6

2. Dispositivos electromagnéticos usados en sistemas eléctricos 8

2.1. Relevadores o Relé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.1.1. Estructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.1.2. Principio de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.1.3. Tipos de relé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.1.4. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.1.5. Ventajas del uso de relés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2.1.6. Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2.1.7. Notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.2. Contactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.2.1. Estructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2.2.2. Principio de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2.2.3. Partes de un contactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2.3. Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2.4. Principio de operación de los sensor de proximidad capacitivo . . . . . 22

 2.4.1. Partes del sensor capacitivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2.5. Principio de operación de los sensor de posición capacitivo . . . . . . . 24

3. Sensores inductivos 26

3.1. Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

3.2. Características de los sensores inductivos . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

3.3. Principios de operación de los sensores de proximidad inductivo . . . . 30

3.3.1. Frecuencia de conmutación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

3.3.2. Partes del sensor inductivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

3.4. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

4. Conclusiones 38

Bibliografía 40
 2

Introducción

Los sensores son una herramienta esencial en la actualidad para la industria

ya que con ellos podemos medir, limitar o simplemente automatizar los proceses,
son indispensable en casi todas las areas, podemos ver en nuestras casas, trabajo,
universidad, en la calle, en nuestro celular, en cualquier otro lugar donde la tecnología
este presente.

En esta monografía se da a conocer el funcionamiento básico de los sensores

capacitivos e inductivos, veremos las leyes que rigen sobre estos sistemas, y como se
han venido desarrollando su invención hasta nuestros días. También veremos algunas
clases de sensores según el uso que se les da.

Los sensores desarrollan tareas para las que antes se necesitaba de un operario,
ahora esta actividad se realiza sin tocar ni mover la pieza, sin desgaste ni descanso y a
un bajo costo, tenemos que considerar que el tiempo de de respuesta en los sensores
es instantáneo, una vez que el objeto que se necesite detectar cae en el rango de
operación en el que trabaja el sensor, esto es una de las ventajas de los sensores.

Pepperl Fuchs presentó al mundo el primer sensor, un Inductivo, en 1958, y hoy

sigue a la vanguardia de la innovación técnica en automatización. Es curioso que 40
años despues este produciendo 40.000.00 sensores en las de 4.500 modelos distintos
y que menos del 33 % tenga mas de 2 años de antigüedad y ninguno mas de 8.

La mayoría de se los Sensores en uso son de "DETECTAR.el paso o la ubicación

de un objeto, pero otros "MIDEN"la distancia a la que se encuentran los objetos.

Hay muchos ejemplos de uso, y podemos mencionar algunos de ellos, por ejemplo
en las puertas eléctricas de Arequipa, se encuentran presente en supermercados,
bancos, hospitales, etc, en algunos establecimientos donde en los lavados ya nose
se tiene que girar ninguna perilla para que salga el agua, en nuestro hogar sin
darnos cuenta estamos rodeados de sensores, como en la refrigerador que tiene un
termostato para regular la temperatura, en nuestros dispositivos móviles.

A lo largo de este documento vamos a tratar los temas mas importantes

Introducción 3

relacionados con los sensores:

Capitulo 1: veremos la historia del sensor desde los principios hasta la actualidad,
características y avances.

Capitulo 2: observaremos temas relacionados con los sensores capacitivos,

características, principios de operación, algunas clases de sensores y sus
aplicaciones.

Capitulo 3: observaremos temas relacionados a los sensores inductivos,

características, principios de operación, algunas cases de sensores y sus aplicaciones.

Capitulo 4: daremos las conclusiones sobre el trabajo realizado.

 4

C APÍTULO 1

S ENSORES

Este capítulo tem como objetivo

1.1. Historia

Es difícil saber exactamente cuando se creo el primer sensor o transductor, se

puede ver en Internet cuando se creo cierto modelo de sensor, de un modo general
no podemos saber que paso, quien creo el primer sensor esto es por que los vemos
utilizados desde hace mucho tiempo.

Algunos ejemplos que podemos citar, algo mas primitivo la trampa que tendían
para cazar en muchos lugares en los que con el movimiento de un cordón se actuaba
alguna especie de trampa que dejaba inmovilizado el animal o hasta lo podía matar
inmediatamente, como ve los sensores han estado con nosotros durante mucho
tiempo y lo van a seguir estando por que no dejan de innovarse y estar a la vanguardia.
En la actualidad se ha vuelto como un sistema de instrumentación.

La instrumentación trata los sistemas integrados cuya finalidad es medir

magnitudes físicas de un sistemas externo, elaborar la información y presentar a un
operador.

Características por la cual es mas utilizada la tecnología electrónica para la

instrumentación:

• Las señales eléctricas permiten manejar señales en un rango de tiempo dinámico

muy amplios desde los pico-segundos hasta horas.

• Las señales eléctricas pueden ser transmitidas muy fácilmente a través de un

conductor.

• Las señales de ser necesario pueden ser amplificados por circuitos electrónicos.
1.2 Sensores de proximidad 5

• El sistema electrónico permite complejas transformaciones de señales.

• Las señales eléctricas son apropiadas para interactuar con dispositivos

electrónicos, ya sea como registro, procesamiento, presentación de información.

• La tecnología presenta mejores costos.

Los aparatos electrónicos para música o sonido se pueden clasificar en

los siguientes grupos: generadores, procesadores, grabadores, reproductores,
transductores. Cada uno de ellos tiene una misión determinada: los generadores
producen el sonido, los procesadores lo modifican, los grabadores almacenan la
información y los productores lo reproducen. Lo que tienen en común es que la
información que paso por cada uno de ellos no es una onda si no un tension eléctrica.
La relación entre ondas y la tension eléctrica se da mediante el transductor.

Ahora los sensores con que contamos son muchos mas complejos, ademas de
eficientes y en un tamaño reducido, esto hace que sea utilizados en muchos de los
componentes electrónicos e industrias.

Ahora si vamos a lo que son sensores electrónicos podríamos decir que el primer
ejemplo de sensor inductivo que se construyo fue en el año de 1958 y lo construyo la
marca Pepperl Fuchs, en la actualidad se han hecho muchas modificaciones.

1.2. Sensores de proximidad

Es una aplicación que queremos resaltar ya que en el transcurso de este

documento veremos el funcionamiento de este sensor de proximidad inductivo y
capacitivo, los principios que rigen y sus principales aplicaciones. Los sensores de
presencia o proximidad tienen como finalidad determinar la presencia de un objeto en
un intervalo de distancia especificado. Este tipo de sensor se puede utilizar en relación
con la forma de agarrar o evitar un objeto la diferencia podemos observar en la Figura
1, donde un sensor capacitivo detecta cualquier tipo de material, y un sensor inductivo
solo detectan materiales ferros o no ferrosos.

Algunos de los puntos por los cuales estos sensores son importantes en la
industria son:

• Control de calidad:Es importante este tipo de sensores, pueden calificar ciertos

puntos especifico de algunos productos como por ejemplo las dimensiones, los
1.2 Sensores de proximidad 6

Figura 1: Sensor inductivo y capacitivo.

bordes o simplemente que tenga sus piezas en lugar correcto, de ser contrario
el producto seria defectuoso.

• Ajuste de posición de robots:Es esencial dentro de la robótica simplemente no

puede existir el robot sin su sensor, estos son como los sentidos de una persona,
con el cual se puede orientar en el espacio.

• Reconocimiento de personas:En la mayoria de las ocasiones son para la

seguridad de las mismas, esto si es que la persona que encuentra en una zona
peligrosa, simplemente no actúa la maquina.

• Ajuste de posición

1.2.1. Clasificación de los sensores de proximidad

1. Uso de fuerza electromagnética

a) Tipo inductivo: Generación o inducción del campo magnético

b) Tipo magnético: Imán permanente

2. Cambios en la capacitancia

a) Tipo capacitivo: Detección de cambios en la amplitud de la inducción

electrostática.
 8

C APÍTULO 2

D ISPOSITIVOS ELECTROMAGNÉTICOS

USADOS EN SISTEMAS ELÉCTRICOS

2.1. Relevadores o Relé

Figura 2: Símbolo electrónico de un relé

El relé o relevador 1 es un dispositivo electromagnético, que funciona como un

interruptor controlado por un Circuito eléctrico en el que, por medio de un electroimán,
se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros
circuitos eléctricos independientes. Ya que el relé es capaz de controlar un circuito
de salida de mayor potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio
sentido, una forma de amplificador eléctrico.

Los contactos de un relé pueden ser Normalmente Abiertos (NO, por sus siglas en
inglés), Normalmente Cerrados (NC) o de conmutación.

Los contactos Normalmente Abiertos conectan el circuito cuando el relé es

activado; el circuito se desconecta cuando el relé está inactivo. Este tipo de
contactos son ideales para aplicaciones en las que se requiere conmutar fuentes
de poder de alta intensidad para dispositivos remotos.

Los contactos Normalmente Cerrados desconectan el circuito cuando el relé

es activado; el circuito se conecta cuando el relé está inactivo. Estos contactos
se utilizan para aplicaciones en las que se requiere que el circuito permanezca
cerrado hasta que el relé sea activado.
1 Fue inventado por Joseph Henry en 1835.
2.1 Relevadores o Relé 9

Se denominan contactos de trabajo aquellos que se cierran cuando la bobina del relé
es alimentada y contactos de reposo a lo cerrados en ausencia de alimentación de la
misma.

Existen multitud de tipos distintos de relés, dependiendo del número de contactos,

intensidad admisible por los mismos, tipo de corriente de accionamiento, tiempo de
activación y desactivación, etc.

2.1.1. Estructura

El interior del relé está compuesto por una bobina de núcleo ferromagnético sujeto
a la base y a una armadura que se encarga de accionar los contactos NC Y NO. En la
parte exterior se encuentran los terminales o puntos de conexión.

Figura 3: Partes que conforman un relé

2.1.2. Principio de funcionamiento

Todos los relés operan usando el mismo principio básico y tomando como ejemplo
uno de 4 patas o terminales, digamos que el circuito de control está compuesto
por la bobina del mismo, mientras que el circuito de carga está conformado por sus
contactos.

Al circular corriente por la bobina (circuito de control) del relé, se crea un pequeño
campo magnético que hace que sus contactos (circuito de carga) se cierren y puedan
conectar o manejar algún equipo eléctrico determinado.
2.1 Relevadores o Relé 10

Obviamente, cuando se interrumpe el paso de corriente por la bobina del relé, sus
contactos se abren provocando la detención o parada de los equipos conectados.

Figura 4: Funcionamiento de un relé modo ON. Fuente:NOSSO Electropartes

Figura 5: Funcionamiento de un relé modo OF. Fuente:NOSSO Electropartes

2.1.3. Tipos de relé

Existen multitud de tipos distintos de relés, dependiendo del número de contactos,

de su intensidad admisible, del tipo de corriente de accionamiento, del tiempo de
activación y desactivación, entre otros. Cuando controlan grandes potencias se llaman
contactores en lugar de relés.

Relés electromecánicos

1. Relés de tipo armadura: Pese a ser los más antiguos siguen siendo los más
utilizados en multitud de aplicaciones. Un electroimán provoca la basculación de
una armadura al ser activado, cerrando o abriendo los contactos dependiendo
de si es N.A (normalmente abierto) o N.C (normalmente cerrado).

2. Relés de núcleo móvil: A diferencia del anterior modelo estos están formados
por un émbolo en lugar de una armadura. Debido a su mayor fuerza de atracción,
2.1 Relevadores o Relé 11

Figura 6: Relé de tipo armadura

se utiliza un solenoide para cerrar sus contactos. Es muy utilizado cuando hay
que controlar altas corrientes.

3. Relé tipo reed o de lengüeta: Están constituidos por una ampolla de vidrio,
con contactos en su interior, montados sobre delgadas láminas de metal. Estos
contactos conmutan por la activación de una bobina, que se encuentra alrededor
de la mencionada ampolla.

Figura 7: Relé de tipo reed

4. Relés polarizados: Se componen de una pequeña armadura, solidaria a un

imán permanente. El extremo inferior gira dentro de los polos de un electro imán,
mientras que el otro lleva una cabeza de contacto. Al excitar el electro imán, se
mueve la armadura y provoca el cierre de los contactos. Si se polariza al revés,
el giro será en sentido contrario, abriendo los contactos ó cerrando otro circuito.

5. Relés multitensión: Son la última generación de relés que permiten por medio
de un avance tecnológico en el sistema electromagnético del relé desarrollado
y patentado por Relaygo, a un relé funcionar en cualquier tensión y frecuencia
2.1 Relevadores o Relé 12

desde 0 a 300 AC/DC reduciendo a un solo modelo las distintas tensiones y

voltajes que se fabricaban hasta ahora.

Relé de estado sólido

Se llama relé de estado sólido a un circuito híbrido, normalmente compuesto por

un opto acoplador que aísla la entrada, un circuito de disparo, que detecta el paso por
cero de la corriente de línea y un triac o dispositivo similar que actúa de interruptor de
potencia. Su nombre se debe a la similitud que presenta con un relé electromecánico;
este dispositivo es usado generalmente para aplicaciones donde se presenta un uso
continuo de los contactos del relé que en comparación con un relé convencional
generaría un serio desgaste mecánico, además de poder conmutar altos amperajes
que en el caso del relé electromecánico destruirían en poco tiempo los contactos.
Estos relés permiten una velocidad de conmutación muy superior a la de los relés
electromecánicos.

Relé de corriente alterna

Cuando se excita la bobina de un relé con corriente alterna, el flujo magnético

en el circuito magnético, también es alterna, produciendo una fuerza pulsante, con
frecuencia doble, sobre los contactos.

Es decir, los contactos de un relé conectado a la red, en algunos lugares, como

varios países de Europa y América Latina oscilarán a 2 x 50 Hz y en otros, como en
Estados Unidos lo harán a 2 x 60 Hz. Este hecho se aprovecha en algunos timbres y
zumbadores, como un activador a distancia. En un relé de corriente alterna se modifica
la resonancia de los contactos para que no oscilen.

Relé de láminas

Este tipo de relé se utilizaba para discriminar distintas frecuencias. Consiste en

un electroimán excitado con la corriente alterna de entrada que atrae varias varillas
sintonizadas para resonar a sendas frecuencias de interés. La varilla que resuena
acciona su contacto; las demás, no. El desarrollo de la microelectrónica y los PLL
integrados ha relegado estos componentes al olvido. Los relés de láminas se utilizaron
en aeromodelismo y otros sistemas de telecontrol.
2.1 Relevadores o Relé 13

Relés de acción retardada

Son relés que ya sea por particularidad de diseño o bien por el sistema
de alimentación de la bobina, permiten disponer de retardos en su conexión y/o
desconexión.

1. Relés con retardo a la conexión: El retardo a la conexión de relés puede

obtenerse mecánicamente aumentando la masa de la armadura a fin de obtener
mayor inercia del sistema móvil; o bien, aumentando la presión de los resortes
que debe vencer la fuerza de atracción del relé.

2. Relés con retardo a la desconexión: También es posible obtener retardo a la

desconexión por medios mecánicos -disminución de la presión de los resortes
del relé.

Relé con retención de posición

En este caso los relés poseen un diseño en el cual tienen remaches de elevada
remanencia colocados dentro de orificios practicados en el núcleo y la armadura de
los mismos, y en exacta coincidencia. Por estar perfectamente rectificadas las caras
polares en contacto al cerrar el circuito magnético del relé quedará en esa posición -por
remanencia magnética- aunque la bobina se desconecte, retornando a la posición de
reposo inicial sólo cuando una corriente de sentido contrario vuelva a abrirlo.

Relés multitensión

Son la última generación de relés, al tener un rango de funcionamiento en

corrientes desde 24 a 240 AC/DC y frecuencia desde 0 a 300Hz, su ventaja principal
es que pueden usarse en lugares donde la corriente no es estable o es suministrada
por generadores, siendo el comodín de los relés ya que podemos utilizarlos con
cualquier tipo de corriente en alterna o continua sin preocuparnos del tipo de corriente
suministrada.

2.1.4. Aplicaciones

Los relés se utilizan para controlar el flujo de grandes corrientes con una pequeña
corriente. En el pasado fueron ampliamente utilizados en centrales telefónicas para
2.1 Relevadores o Relé 14

pasar las llamadas, pero en gran parte han sido sustituidos por equipos digitales. Se
utilizan para cambiar los motores y para protegerlos de sobrecalentamiento. Es de
señalar que también los Termostatos utilizar un relé de sobrecarga para apagar la
corriente cuando la temperatura sube por encima de la requerida.

2.1.5. Ventajas del uso de relés

La gran ventaja de los relés es la completa separación eléctrica entre la corriente

de accionamiento (la que circula por la bobina del electroimán) y los circuitos
controlados por los contactos, lo que hace que se puedan manejar altos voltajes
o elevadas potencias con pequeñas tensiones de control.

Posibilidad de control de un dispositivo a distancia mediante el uso de pequeñas

señales de control.

Con una sola señal de control, se pueden controlar varios relés a la vez y por
tanto distintos elementos.

En el caso presentado podemos ver un grupo de relés en bases interfases

que son controlado por módulos digitales programables que permiten crear
funciones de temporización y contador como si de un mini PLD (Dispositivo
Lógico Programable) se tratase.

Con estos modernos sistemas los relés pueden actuar de forma programada
e independiente lo que supone grandes ventajas en su aplicación aumentando
su uso en aplicaciones sin necesidad de utilizar controles como PLD’s u otros
medios para comandarlos.

2.1.6. Características

El aislamiento entre los terminales de entrada y de salida.

Adaptación sencilla a la fuente de control.

Posibilidad de soportar sobrecargas, tanto en el circuito de entrada como en el

de salida.

Las dos posiciones de trabajo en los bornes de salida de un relé se caracterizan

por:
2.2 Contactor 15

• En estado abierto, alta impedancia.

• En estado cerrado, baja impedancia.

2.1.7. Notas

Para los relés de estado sólido se pueden añadir:

Gran número de conmutaciones y larga vida útil.

Conexión en el paso de tensión por cero, desconexión en el paso de intensidad

por cero.

Ausencia de ruido mecánico de conmutación.

Escasa potencia de mando, compatible con TTL y MOS.

Insensibilidad a las sacudidas y a los golpes.

Cerrado a las influencias exteriores por un recubrimiento plástico.

2.2. Contactor

Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente eléctrica de

un receptor o instalación, con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene
dos posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe acción
alguna por parte del circuito de mando, y otra inestable, cuando actúa dicha acción.
Este tipo de funcionamiento se llama de "todo o nada".

En los esquemas eléctricos, su simbología se establece con las letras KM seguidas

de un número de orden. Si bien constructivamente son similares a los relés, no son lo
mismo. Su diferencia radica en la misión que cumple cada uno.

Ambos permiten controlar en forma manual o automática, ya sea localmente o

a distancia toda clase de circuitos, pero mientras que los relés controlan corrientes
de bajo valor como las de circuitos de alarmas visuales o sonoras, alimentación de
contactores, etc.; los contactores se utilizan como interruptores electromagnéticos
en la conexión y desconexión de circuitos de iluminación y fuerza motriz de elevada
tensión y potencia.
2.2 Contactor 16

2.2.1. Estructura

1. Carcasa: Es el soporte fabricado en material no conductor, con un alto grado

de rigidez y rigidez al calor, sobre el cual se fijan todos los componentes
conductores del contactor.

2. Electroimán: Es el elemento motor del contactor. Esta compuesto por una serie
de elementos cuya finalidad es transformar la energía eléctrica en magnetismo,
generando un campo magnético muy intenso, el cual a su vez producirá un
movimiento mecánico.

3. Bobina: Es un arrollamiento de alambre de cobre muy delgado y un gran numero

de espiras, que al aplicársele tensión genera un campo magnético.

El flujo magnético produce un electromagnético, superior al par resistente de los

muelles (resortes) que separan la armadura del núcleo, de manera que estas
dos partes pueden juntarse estrechamente.

Cuando una bobina se energía con A.C la intensidad absorbida por esta,
denominada corriente de llamada, es relativamente elevada, debido a que en
el circuito prácticamente solo se tiene la resistencia del conductor. Esta corriente
elevada genera un campo magnético intenso, de manera que el núcleo puede
atraer a la armadura, a pesar del gran entrehierro y la resistencia mecánica del
resorte o muelle que los mantiene separados en estado de reposo. Una vez que
se cierra el circuito magnético, al juntarse el núcleo con la armadura, aumenta
la impedancia de la bobina, de tal manera que la corriente de llamada se reduce
considerablemente, obteniendo de esta manera una corriente de mantenimiento
o trabajo mucho más baja.

4. Núcleo: Es una parte metálica, de material ferromagnético, generalmente en

forma de E, que va fijo en la carcaza. Su función es concentrar y aumentar el
flujo magnético que genera la bobina (colocada en la columna central del núcleo),
para atraer con mayor eficiencia la armadura.

5. Espira de sombra: Se utiliza para evitar las vibraciones en un contactor. Se

la coloca de tal manera que abrace parte del campo magnético de la fuerza
de atracción que une el hierro fijo con el hierro móvil. Cuando se opera con
corriente alterna esta fuerza de atracción desaparece debido a los ciclos de la
corriente, generando que el hierro móvil se desprenda y se vuelva a pegar al
2.2 Contactor 17

hierro fijo generando vibraciones. Para evitar esto la espira de sombra desfasa
en el tiempo parte del flujo magnético, lo que a su vez desfasa en el tiempo la
fuerza de atracción obteniéndose 2 fuerzas que trabajan en conjunto para evitar
las vibraciones. En caso de operar con corriente continua no es necesario utilizar
espira de sombra debido a que en continua el flujo magnético es constante lo cual
no genera vibraciones.

6. Armadura: Elemento móvil, cuya construcción se parece a la del núcleo, pero sin
espiras de sombra, Su función es cerrar el circuito magnético una vez energizada
la bobina, ya que en este estado de reposo debe estar separado del núcleo, por
acción de un muelle. Este espacio de separación se denomina entre hierro o cota
de llamada.

Las características del muelle permiten que, tanto el cierre como la apertura del
circuito magnético, se realiza en forma muy rápida (solo unos 10 milisegundos).
Cuando el par resistente del muelle es mayor que el par electromagnético, el
núcleo no lograra atraer la armadura o lo hará con mucha dificultad. Por el
contrario, si el par resistente del muelle es demasiado débil, la separación de
la armadura no se producirá con la rapidez necesaria.

7. Contactos: Son elementos conductores que tienen por objeto establecer o

interrumpir el paso de corriente en cuanto la bobina se energice. Sus tipos son:

Contactos principales: Su función es establecer o interrumpir el circuito

principal, consiguiendo así que la corriente se transporte desde la red a la
carga. Simbología: se referencian con una sola cifra del 1 al 6.

Contactos auxiliares: Son contactos cuya función específica es permitir o

interrumpir el paso de la corriente a las bobinas de los contactores o los
elementos de señalización, por lo cual están dimensionados únicamente
para intensidades muy pequeñas.

8. Relé térmico: El relé térmico es un elemento de protección que se ubica en

el circuito de potencia, contra sobrecargas. Su principio de funcionamiento se
basa en la deformación de ciertos elementos, bimetales, bajo el efecto de la
temperatura, para accionar, cuando este alcanza ciertos valores, unos contactos
auxiliares que desactiven todo el circuito y energicen al mismo tiempo un
elemento de señalización. El bimetal está formado por dos metales de diferente
coeficiente de dilatación y unidos firmemente entre sí, regularmente mediante
2.2 Contactor 18

soldadura de punto. El calor necesario para curvar o reflexionar la lámina

bimetálica es producida por una resistencia, arrollada alrededor del bimetal, que
está cubierto con asbesto, a través de la cual circula la corriente que va de la
red al motor. Los bimetales comienzan a curvarse cuando la corriente sobrepasa
el valor nominal para el cual han sido dimensionados, empujando una placa de
fibra hasta que se produce el cambio de estado de los contactos auxiliares que
lleva.

9. Resorte: Es un muelle encargado de devolver los contactos a su posición de

reposo una vez que cesa el campo magnético de las bobinas.

2.2.2. Principio de funcionamiento

Los contactos principales se conectan al circuito que se quiere gobernar.

Asegurando el establecimiento y cortes de las corrientes principales y según el número
de vías de paso de corriente podrá ser bipolar, tripolar, tetrapolar, etc. realizándose
las maniobras simultáneamente en todas las vías. Los contactos auxiliares son de
dos clases: abiertos, NA, y cerrados, NC. Estos forman parte del circuito auxiliar
del contactor y aseguran las autoalimentaciones, los mandos, enclavamientos de
contactos y señalizaciones en los equipos de automatismo. Cuando la bobina del
contactor queda excitada por la circulación de la corriente, esta mueve el núcleo en su
interior y arrastra los contactos principales y auxiliares, estableciendo a través de los
polos, el circuito entre la red y el receptor.

Este arrastre o desplazamiento puede ser:

Por rotación, pivote sobre su eje.

Por traslación, deslizándose paralelamente a las partes fijas.

Combinación de movimientos, rotación y traslación.

Cuando la bobina deja de ser alimentada, abre los contactos por efecto del resorte
de presión de los polos y del resorte de retorno de la armadura móvil. Si se debe
gobernar desde diferentes puntos, los pulsadores de marcha se conectan en paralelo
y el de parada en serie.
2.2 Contactor 19

2.2.3. Tipos de contactor

Por su construcción

1. Contactores electromagnéticos: Su accionamiento se realiza a través de un

electroimán.

2. Contactores electromecánicos: Se accionan por un servomotor que carga

un alambre espiral de cobre enrollado sobre un núcleo metálico, siendo por lo
general cuadrado con un dispositivo que actúa como interruptor alojado en el
centro de esta.

3. Contactores neumáticos: Se accionan por la presión de aire.

4. Contactores hidráulicos: Se accionan por la presión de aceite.

5. Contactores estáticos: Estos contactores se construyen a base de tiristores.

Estos presentan algunos inconvenientes como:

Su dimensionamiento debe ser muy superior a lo necesario.

La potencia disipada es muy grande. Son muy sensibles a los parásitos

internos.

Tiene una corriente de fuga importante.

Su costo es muy superior al de un contactor electromecánico equivalente.

Por el tipo de corriente

1. Contactores para corriente alterna: Son los contactores más utilizados en la

actualidad pudiéndose obtener en el mercado una amplia gama de tamaños
en relación con la potencia que deban controlar. En contactores de C.A. es
imprescindible la existencia de una espira de cobre en cortocircuito sobre la cara
polar principal lo que, junto con un correcto rectificado de las caras polares en
contacto contribuye a eliminar la tendencia a la vibración del contactor. Debido
a la considerable variación de la impedancia en las bobinas de contactores
según su circuito magnético se encuentre abierto o cerrado la corriente inicial
de tracción resulta considerablemente mayor que la de mantenimiento que se
establece con posterioridad al cierre. De esa manera, y en forma automática, se
dispone de una corriente inicial lo suficientemente grande como para producir el
2.2 Contactor 20

cierre neto y rápido del contactor, y una corriente posterior de mantenimiento de

valor reducido pero suficiente para mantenerlo firmemente cerrado. Los tiempos
requeridos para el cierre de contactores oscilan entre 150 y 300 milisegundos,
de acuerdo al tamaño de cada uno relacionado con la potencia a controlar.

2. Contactores para corriente continua: Los contactores para C.C. son

obligatoriamente más voluminosos y pesados -por ende más costosos- que sus
similares de C.A. adoptando una disposición más abierta. Dicha disposición
como así también el mayor tamaño de estos contactores es el resultado de
requerir un especial diseño de sus contactos y cámaras de extinción para
que sean capaces de soportar y controlar los intensos arcos producidos en
la interrupción de circuitos de C.C. como así también de la necesidad de
disponer de un mejor acceso a los contactos para tareas de inspección o
mantenimiento. Con igual finalidad estos contactores disponen de las llamadas
bobinas "sopladoras"de arcos que, ubicadas inmediatamente debajo del sitio
donde se producen los arcos, expanden a estos hacia el interior de las cámaras
apaga chispas para favorecer su rápida extinción. Dado que la resistencia
de la bobina en estos contactores es de valor constante, para disponer de
una corriente inicial suficiente para el cierre, y una corriente posterior de
mantenimiento de menor valor se recurre a usar resistores denominados
.economizadores". La inclusión de los mismos en el circuito es controlada por
un contacto auxiliar del propio contactor (O bien por contactos auxiliares de otro
relé o contactor).

Por la categoría de servicio

Las aplicaciones de los contactores, en función de la categoría de servicio, son:

1. AC1 (cosϕ >= 0,9): Cargas puramente resistivas para calefacción eléctrica.
Son para condiciones de servicio ligeros de cargas no inductivas o débilmente
inductivas, hornos de resistencia, lámparas de incandescencia, calefacciones
eléctricas. No para motores.

2. AC2 (cosϕ = 0,6): Motores síncronos (de anillos rozantes) para mezcladoras
centrífugas.

3. AC3 (cosϕ = 0,3): Motores asíncronos (rotor jaula de ardilla) en servicio continuo
para aparatos de aire acondicionado, compresores, ventiladores.
2.2 Contactor 21

4. AC4 (cosϕ = 0,3): Motores asíncronos (rotor jaula de ardilla) en servicio

intermitente para grúas, ascensores.

2.2.4. Aplicaciones

Contactos: Son elementos conductores que tienen por objeto establecer o

interrumpir el paso de corriente, tanto en el circuito de potencia como en circuito
de mando, tan pronto se energice la bobina, por lo que se denominan contactos
instantáneos.

Todo contacto esta compuesto por tres elementos: dos partes fijas ubicadas en la
coraza y una parte móvil colocada en la armadura, para establecer o interrumpir el de
la corriente entre las partes fijas. El contacto móvil lleva un resorte que garantiza la
presión y por consiguiente la unión de las tres partes.

Contactos principales: Su función específica es establecer o interrumpir el

circuito principal, permitiendo o no que la corriente se transporte desde la red
a la carga.

Contactos auxiliares. Contactos cuya función especifica es permitir o interrumpir

el paso de la corriente a las bobinas de los contactares o los elementos de
señalización, por lo cual están dimensionados únicamente para intensidades
muy pequeñas.

Cuando en 1745 el científico Ewald Georg von Kleist sufrió una descarga eléctrica
causada por su aparato de laboratorio, se dio cuenta de repente que era posible
almacenar una gran carga eléctrica. Tal vez, de forma inadvertida, había construido
el primer capacitor del mundo o lo que antes solía llamarse un condensador. Un
condensador almacena una carga eléctrica el cual está formado por dos placas
conductoras separadas por un material no conductor o dieléctrico. El dieléctrico
suele ser aire, material plástico o cerámica. Un modelo matemático simple de un
condensador se ilustra en la Figura 8

Q
C= Definición de una capacitancia (2.1)
Vab
La unidad del SI para la capacitancia es el farad (1F).
σ Q
E= = El campo uniforme entre las placas (2.2)
ε0 ε0 A
2.3 Funcionamiento 22

Figura 8: Modelo de condensador simple.

ε = Kε0 Permitividad (2.3)

A partir de las ecuaciones 2.1,2.2 y 2.3 podemos obtener la siguiente expresión:

A
C=ε Capacitancia de un capacitor (2.4)
d

• ε= Permitividad de dieléctrico

• ε0 = 8,854x10−12 F/m Permitividad en el bacio

• A= Área de solapamiento de placas

• d= Distancia entre placas

2.3. Funcionamiento

La capacidad es una propiedad electrica que existe entre dos conductores

cualesquiera separados por un no conductor, el modelo mas sencillo podemos
observar en la figura 8.

La capacidad es afectada por los tres factores que conforman su definición,

ecuación 2.4, por lo tanto podemos afirmar que C = f (A,d,ε).

El efecto de capacitancia se utiliza en numerosos sensores, especialmente en

sensores de contacto de dispositivos tales como teléfonos móviles, pantallas de
ordenador y tablets. Estos sensores capacitivos detectan la ausencia o presencia del
dedo de una persona, actuando como una alternativa a un conmutador pulsador. La
presencia del dedo de una persona – o más bien su humedad – se traduce en cambiar
la permitividad estática relativa que causa un desplazamiento en la capacitancia.
2.3 Funcionamiento 23

Cuando se acerca un objeto se da el fenómeno de polarización en la superficie del

sensor.

Figura 9: Sensor capacitivo

Al acercarse el objeto aumenta la capacitancia de la placa del sensor y cuando se

aleja se redice.

E JEMPLO, dentro de un microfono condensador hay un capacitor con una placa

rigida y una placa flexible. Las dos placas se mantienen con una diferencia de
potencial constante Vab . Las ondas sonoras provocan que la placa flexible se
mueva hacia adelante y atrás, lo que hace variar la capacitancia C y ocasiona que
la carga fluya hacia y desde el capacitor de acuerdo con la relacion C = Q/Vab .
Asi, la onda sonora se convierte en un flujo de carga que puede amplificarse y
gravarse en forma digital. [YOUNG, HUGH D. y ROGER A. FREEDMAN][pág.
817]

Otro tipo de sensor capacitivo es el sensor de desplazamiento capacitivo, que

funciona midiendo el cambio en la capacitancia a partir del cambio en las dimensiones
del condensador. Como puede deducirse de la fórmula matemática 2.1, la capacitancia
varía en proporción a la distancia entre las placas (d) así como su solapamiento (A).
El desplazamiento se puede medir en sentido axial (variación en d) o en la dirección
plana del solapamiento de placas (variación en A). Se puede aprovechar la ventaja
que se nos ofrece para generar placas de condensador utilizando placas de circuito
impreso.
2.3 Funcionamiento 24

Para almacenar una cantidad significativa de carga, la dimensión de separación d

debe ser pequeña en comparación con el área de las placas. La dimensión d suele ser
<< 1mm. Por lo tanto, dicha técnica es idónea para medir la carga o la deformación
que podrían causar cambios relativamente grandes en esta pequeña dimensión. De
forma similar, se pueden disponer sensores lineales o rotatorios capacitivos de modo
que el desplazamiento produzca una variación en A, el solapamiento efectivo de las
placas. Dicho de otro modo, un conjunto de placas está situado en el elemento móvil
del sensor, mientras que el otro conjunto lo está en el elemento estacionario. Cuando
los dos elementos se desplazan uno respecto del otro, varía la magnitud de A.

Por desgracia, la capacitancia es también sensible a factores distintos del

desplazamiento. Si las placas del condensador están rodeadas por aire, su
permitividad también variará con la temperatura y la humedad, ya que el agua tiene
una constante dieléctrica diferente a la del aire. Un objeto próximo que modifique la
permitividad de la zona circundante también hará que varíe la capacitancia. Con un
sensor de contacto, es el agua del dedo lo que causa un cambio en la permitividad
local, cambiando la capacitancia y activando así un interruptor. Esta es la razón por la
que la operación de sensores táctiles, no sensibles, puede mejorarse humedeciendo
la punta del dedo del operador.

A no ser que el ambiente circundante pueda ser sellado o estrictamente controlado,

los sensores capacitivos no son adecuados para entornos adversos en donde existe la
posibilidad de que penetren partículas extrañas o se produzcan grandes oscilaciones
de la temperatura. Como era de esperar, los sensores capacitivos no son adecuados
para ambientes donde la condensación puede producirse a temperaturas bajas.

Además, el efecto capacitivo se basa en almacenar carga eléctrica en las placas de

un condensador. Si el sistema anfitrión puede generar energía electrostática mientras
está en movimiento – causado por rozamiento, deslizamiento o rotación de sus piezas
- esta energía puede perturbar el funcionamiento del sensor. En casos extremos, el
sensor no funcionará en absoluto o, lo que es peor, la perturbación electrostática nos
dará una lectura creíble pero incorrecta. En algunos casos, resulta necesario poner
a tierra el componente del sistema anfitrión para disipar la carga de las placas del
sensor. Esto suele ser necesario en sensores capacitivos de ángulo en donde un eje
giratorio produce una carga estática generada por el movimiento relativo de cojinetes,
engranajes, poleas, etc.
2.4 Principio de operación de los sensor de proximidad capacitivo 25

2.4. Principio de operación de los sensor de

proximidad capacitivo

Los interruptores de proximidad capacitivos se diseñan para detectar tanto objetos

metálicos como no metálicos. Estos detectan su presencia generando un campo
electrostático y detectando los cambios en este campo que se producen cuando el
objetivo se aproxima al sensor. Los interruptores de proximidad capacitivos consisten
de una sonda capacitiva, un oscilador, un rectificador (circuito detector) y un transistor
(circuito de salida).

Se conectan a polos opuestos una fuente de tensión como se muestra en la

Figura 10. Una placa se carga positivamente mientras que la segunda placa se carga
negativamente, La cantidad de carga eléctrica que puede almacenar un capacitar se
denomina capacitancia.

Figura 10: Capacitor cargado.

Los interruptores de proximidad capacitivos operan sobre los mismos principios de

un capacitor. La sonda capacitiva del sensor actúa como el polo positivo y la tierra
como el polo negativo.

Como muestra la Figura 11, sin un objeto detectable, el oscilador está inactivo.
Cuando se aproxima un objeto al sensor, la constante dieléctrica (relación entre la
capacitancia del capacitor utilizando un aislante y la capacitancia que tendría del
mismo capacitor si utilizara como aislante el aire) del capacitor cambia. Cuando la
capacitancia del sistema de sonda alcanza un umbral específico, el oscilador se activa.

El rectificador convierte las oscilaciones CA en tensión CC. Cuando la tensión CC

alcanza el "nivel de operación.el sensor conmuta el estado de la salida del transistor
2.4 Principio de operación de los sensor de proximidad capacitivo 26

Figura 11: Operación de un sensor de proximidad capacitivo.

al modo activado. Cuando la tensión CC disminuye al "nivel de liberación", el sensor

cambia el estado de la salida del transistor al modo desactivado.

Debido a que el sensor está activo por el cambio en la energía eléctrica en lugar
de la energía magnética, este detectará tanto materiales metálicos como no metálicos.

La distancia de detección de los interruptores de proximidad capacitivos depende

del tamaño de la sonda y del objetivo.

Debido a que los objetos cercanos pueden afectar la operación de los interruptores
de proximidad capacitivos, estos deben ser espaciados de los objetos conductores de
alrededor y/o otros sensores como se muestra en la Figura 11. Las distancias que se
muestran en la Figura 11 se aplican para el Interruptor de proximidad capacitivo, las
las partes que compone un sensor de proximidad capacitivo podemos observar en la
figura 12
2.5 Principio de operación de los sensor de posición capacitivo 27

2.4.1. Partes del sensor capacitivo

Figura 12: Partes de un sesor de proximidad capacitivo

2.5. Principio de operación de los sensor de posición

capacitivo

Este tipo de sensores mide la posición de un objeto. Los sensores de posición

capacitivos son por lo general dispositivos no mecánicos, que determinan la posición
basándose en variaciones en la capacidad del capacitor. Recordemos que esta última
varía si se ve alterada la separación entre las placas, la permeabilidad del dieléctrico
y/o el área de las placas. A continuación vemos algunos ejemplos de aplicaciones que
utilizan el sensor capacitivo de posición:

1. Medición de niveles de líquido: Los detectores de nivel de líquido capacitivos

censan el nivel de líquido midiendo variaciones en la capacidad entre dos placas
inmersas en el mismo.

2. Sensores de posición con salida analógica: Los sensores de salida analógica

proporcionan una señal de voltaje continua que varía en relación a la distancia
que hay entre el objeto censado y el sensor.
2.5 Principio de operación de los sensor de posición capacitivo 28

3. Sensores de posición con salida lineal: Los sensores capacitivos de

salida lineal proporcionan una señal de voltaje cuya relación con la distancia
sensor/objeto es lineal. Estos sensores por lo general vienen calibrados con
mucha precisión de fábrica por lo cual es extraño encontrar en los mismos
ajustes de calibración accesibles para el usuario. Estos sensores son utilizados
cuando es necesaria una precisa y continua información sobre la posición de un
objetivo.
 29

C APÍTULO 3

S ENSORES INDUCTIVOS

Figura 13: Sensor inductivo

En 1831, Michael Faraday descubrió que una corriente alterna que fluye en un
conductor podría ‘inducir’ una corriente que circule en sentido opuesto en un segundo
conductor. Desde entonces, los principios inductivos han sido ampliamente utilizados
como base para la medición de la posición y de la velocidad en dispositivos tales como
resolvers, dispositivos de sincronización y transformadores diferenciales linealmente
variables (LVDTs).

3.1. Funcionamiento

Una corriente que circula a través de un hilo conductor, genera un campo

magnético que esta asociado a ella. Los sensores tienen un devanado interno, cuando
una corriente circula por ella es generado un campo magnético, cuando un metal
es acercado al campo magnético, este es detectado. La bobina del sensor inductivo
induce corriente de Foucalut 1 en el material a detectar, como en la figura 14, esta
ademas genera un campo magnético que se opone a la bobina del sensor, causando
una reducción en la inductancia de la misma, esta a su ves disminuye la impedancia,
la inductancia es un valor intrínseco .

En sistemas de corriente alterna, la reactancia inductiva se opone al cambio del

1 Corriente parasita tambien conocido como çorriente torbellino", o eddy current en inglés
3.1 Funcionamiento 30

Figura 14: Principio de operacion - corriente de eddy

sentido de la corriente.

XL = 2π f L Reactancia inductiva (3.1)

Donde:

• XL = Reactancia inductiva Ω

• f = Frecuencia en (Hz)

• L = Inductancia medida en Henrios(H)

La teoría básica puede explicarse considerando dos bobinas – una bobina transmisora
(Tx), a la que se aplica una corriente alterna y una bobina receptora (Rx), en la que se
inducirá una corriente:

dIT X
VRX = K (3.2)
dt
Donde

• VRX = tensión inducida en la bobina receptora.

• K = factor de acoplamiento de inductancia mutua que depende de las áreas

relativas de las bobinas, geometría, distancia y número relativo de espiras.
dIT X
• = régimen de cambio de la corriente en la bobina transmisora.
dt
3.1 Funcionamiento 31

Figura 15: Ley de Inducción de Faraday.

La señal de tensión en la bobina receptora es proporcional a las áreas relativas, la

geometría y el desplazamiento de las dos bobinas. Sin embargo, lo mismo que ocurría
con las técnicas capacitivas, otros factores pueden afectar también al comportamiento
de las bobinas. Uno de dichos factores es la temperatura, pero este efecto se
puede evitar usando múltiples bobinas receptoras y calculando la posición a partir
de la relación de las señales recibidas (como en un transformador diferencial). En
consecuencia, si cambia la temperatura, se anula el efecto, puesto que la relación de
las señales no se altera para cualquier posición dada.

A diferencia de los métodos capacitivos, las técnicas inductivas resultan mucho

menos afectadas por la presencia de materias extrañas, tales como agua o suciedad.
Puesto que las bobinas pueden estar separadas en una distancia relativamente
grande, la precisión de la instalación es menos problemática y los componentes
principales de los sensores de posición inductivos se pueden instalar con tolerancias
relativamente no estrictas. Esto no solamente ayuda a minimizar los costos del
sensor y del equipo anfitrión, sino que también permite que los componentes sean
encapsulados, permitiendo así que los sensores sean resistentes frente a efectos
ambientales tales como inmersión prolongada, choque extremo, vibración o los efectos
de entornos gaseosos explosivos o cargados de polvo.

Los sensores inductivos proporcionan un enfoque robusto, fiable y estable para la

detección de posición y, por lo tanto, constituyen la opción preferida en aplicaciones
en donde las condiciones adversas son habituales, como ocurren en aplicaciones de
defensa, industria aeroespacial, industria en general y los sectores de gas y petróleo.

A pesar de su robustez operativa y de su fiabilidad, los sensores inductivos

tradicionales tienen algunas desventajas que han impedido que su uso sea más
3.2 Características de los sensores inductivos 32

generalizado. Para su construcción se utiliza una serie de conductores bobinados o

carretes que deben devanarse con precisión con el fin de conseguir una medición
precisa de la posición. Un número importante de bobinas deben devanarse para
conseguir señales eléctricas intensas. Esta construcción de carrete bobinado hace
que los sensores de posición inductivos tradicionales sean voluminosos, pesados y de
alto coste.

3.2. Características de los sensores inductivos

• Detección de objetos metálicos.

• Medidas todo o nada.

• Muy utilizados a nivel industrial.

• Alcance máximo de detección.

• Desde algunos mm a varios cm.

• Pueden manejar una carga tipo relé.

• Los detectores de proximidad son dispositivos que detectan una distancia critica
y la señalizan mediante una salida de tipo todo-nada.

Los detectores de proximidad inductivo son muy empleados en aplicaciones

industriales para la detección de objetos metálicos.

El uso de estos sensores es realmente sencillo pero, para optimizar su aplicaciones,

sera conveniente tener en cuenta:

1. La presencia de una bobina apantallada o no apantallada modifica la

distribución de campo, ocasionando un cambio en la distancia de detección del
sistema.

2. El tamaño del objeto. El fabricante proporciona el alcance de sus sensores

para un tamaño estándar de objeto. Si el objeto es mas grande que el estándar
se detectara a una distancia mas grande.
3.3 Principios de operación de los sensores de proximidad inductivo 33

3.3. Principios de operación de los sensores de

proximidad inductivo

Los interruptores de proximidad inductivos se diseñan para detectar la presencia

de materiales metálicos. Estos detectan su presencia generando un campo
electromagnético y detectando los cambios en este campo que son causados por la
aproximación del objeto metálico. Los interruptores de proximidad inductivos consisten
de una bobina con núcleo de ferrita, un oscilador, un rectificador (circuito detector) y
un transistor (circuito de salida) como se muestra en la Figura 16.

Figura 16: Sensor de proximidad inductivo.

El núcleo de ferrita dirige y le da forma a este campo. El núcleo asegura que el

campo este presente solamente en su cada frontal. El oscilador produce una tensión
de alta frecuencia que se aplica a la bobina de alambre para producir un campo
electromagnético. Como muestra la Figura 17, cuando un objeto metálico entra al
campo magnético, se induce al objetivo. Esto causa una pérdida de energía y una
reducción en la magnitud de las oscilaciones. Cuando la pérdida de energía llega a
ser significativa, el oscilador detiene su funcionamiento.

El rectificador convierte la señal de salida CA proveniente del oscilador a una

tensión CC. Cuando la tensión CC cae por debajo del "nivel de operación", el sensor
conmuta la salida del transistor al modo de activado. Cuando la tensión CC se eleva
al "nivel de liberación", el sensor conmuta la salida del transistor al modo desactivad.

La distancia de detección, par los sensores de proximidad capacitivos, depende

del tamaño de la sonda y del objetivo. Con los sensores de proximidad inductivos,
la distancia de detección depende del tamaño de la bobina y de la composición del
objetivo.
3.3 Principios de operación de los sensores de proximidad inductivo 34

Figura 17: Operación de un interruptor de proximidad inductivo.

3.3.1. Frecuencia de conmutación

La frecuencia de conmutación es la velocidad maquina a la que el sensor es capaz

de entregar pulsos discretos individuales según el objeto entra y sale del campo de
detección. Este valor depende siempre del tamaño del objeto, de la distancia de este
a la cara de detección, de su velocidad y del tipo de interruptor. Este calor indica el
máximo numero de operaciones de conmutación por segundo. El método de medición
para determinar la frecuencia de conmutación con dianas estándares.

EL indice de conmutación es el numero de operaciones de encendido a apagado

y de vuelta a encendido por un segundo. El indice de conmutación se mide en
Hertzios(Hz).
3.3 Principios de operación de los sensores de proximidad inductivo 35

Figura 18: Frecuencia de conmutacion

3.3.2. Partes del sensor inductivo

Las partes de este sensor de proximidad inductivo podemos observar en la figura

19
3.4 Aplicaciones 36

Figura 19: Partes de un sesor de proximidad inductivo

3.4. Aplicaciones

Los sensores de proximidad son utilizados en arias aplicaciones, a continuación

presentamos alguna de ellas:
3.4 Aplicaciones 37

Figura 20: Posicionamiento del ascensor.

Figura 21: Detección de la posición de cambios ferroviarios

3.4 Aplicaciones 38

Figura 22: Industria alimenticia

Figura 23: Industria petrolifera

3.4 Aplicaciones 39

Figura 24: Cinta transportadora

Los sensores de proximidad pueden ser utilizados para detectar la presencia o

ausencia de una pieza metálica o tarimas metálicas en lineas de transporte.

Cuando un brazo de robot se desplaza para una operación de toma y colocación,

un sensor de proximidad asegura que el brazo tiene realmente una parte en sus
pinzas.
 41

C APÍTULO 4

C ONCLUSIONES

1. En primer lugar el hecho de que el uso de los sensores se ha visto expandido en

los últimos años, y la tendencia es que siga por ese camino, debido a algunos
factores como lo son su amplia gama de aplicaciones, la ausencia de partes
mecánicas en su implementación, su tamaño compacto y flexible y su larga vida
útil, entre otras tantas ventajas que tienen estos dispositivos.

2. La supremacía de los sensores capacitivos frente a otros tipos de sensores,

como lo son los inductivos, dado que estos últimos no cuentan con muchas
de las ventajas que tienen los sensores capacitivos, como son la detección de
materiales no metales, la ausencia de contacto físico para detectar un objetivo,
entre otros.

3. Algunos sensores de posición inductivos y capacitivos pueden parecer bastante

similares. Por ello no es sorprendente que los ingenieros de diseño puedan
encontrar la diferencia entre ellos un tanto confusa. Ambos utilizan una técnica
sin contacto para medir la posición y ambos se pueden construir utilizando placas
de circuito impreso. Sin embargo, la física básica en la que se reside cada tipo
de sensor es muy distinta. En última instancia y en la práctica, esto significa que
cada tipo es adecuado para determinadas aplicaciones.
 Bibliografía

J. Fraden . Handbook of modern sensors. API Press, 1996.

YOUNG, HUGH D. y ROGER A. FREEDMAN . Física universitaria, con física moderna

volumen 2. PEARSON EDUCACIÓN, México, 2009.

Jon S Wilson. Sensor Techonlogy Handbook.

Sensores de proximidad. Principio de funcionamiento http://www.schillig.com.ar/

Sensores_de_Proximidad_fr.htm.