ACOPLAMENTO

Seminário Elementos de Máquinas II

Grupo
◦ Caio César
◦ Daniele Silva
◦ Francis Goulart
◦ Henrique Fonseca
◦ Thalita de Paula
 Acoplamentos
Permanentes
Rígidos

Acoplamentos
Acoplamentos Permanentes
Flexíveis

Acoplamentos
Móveis
Acoplamentos - Definição
◦ Acoplamentos são um conjunto mecânico empregado
na transmissão de movimento de rotação entre dois
eixos árvore. (JUVINALL, 2013)

◦ Acoplamento é um elemento de máquina que

transmite momento de rotação segundo os princípios
da forma e do atrito. (SENAI; CST, 1996)
Acoplamentos – Funções
◦ Transmissão de movimento de rotação
◦ Absorção de desalinhamento entre eixos*
◦ Absorver choques em um dos eixos **
◦ Amortecer vibrações torcionais
◦ Proteção de máquinas e equipamentos de sobrecarga

* Veremos que nem todos os tipos de acoplamentos podem trabalhar

com desalinhamentos
** A absorção de choque é parcial
Acoplamentos - Classificação
◦ Permanentes
◦ Rígidos
◦ Flexíveis (ou complacentes)

◦ Comutáveis ou móveis (embreagens)

Acoplamentos Permanentes Rígidos
◦ Não permitem movimento ou desconexão dos eixos
◦ Não compensam desalinhamentos
◦ Não devem apresentar saliências
◦ Usados quando há a necessidade de precisão na transmissão
Acoplamentos Permanentes Rígidos

◦ Parafusados:
◦ Transmissão de altos
torques a baixa
velocidade
◦ Susceptível à vibrações
Acoplamentos Permanentes Rígidos
◦ Com chavetas:
◦ Utiliza-se de
chavetas
padronizadas
◦ Transmissão de
torque elevados
◦ Usados em
combinação com
parafusos
Acoplamentos Permanentes Rígidos

◦ Engastados:
◦ Transmissão de torque por
atrito
◦ Acoplamento de travamento
cônico
Acoplamentos Permanentes Flexíveis
◦ Possuem a capacidade de absorver algum desalinhamento
entre os eixos do conjunto: axial, angular, paralelo e torcional.
Acoplamentos Permanentes Flexíveis
◦ De Mandíbula:
◦ Cubos, geralmente
idênticos, com
mandíbulas salientes
◦ Conjunto formado
por cubo + separador
de borracha + cubo
 Acoplamentos Permanentes Flexíveis
Cubos

◦ De Disco Flexível:
◦ Dois cubos conectados por
disco de material
elastométrico ou metálico-
mola
◦ Permite desalinhamento
axial, angular e paralelo

Disco de material
metálico-mola
Acoplamentos Permanentes Flexíveis
◦ De Engrenagens ou Estrias:
◦ Possuem dentes externos de
engrenagem em malha com
dentes internos
◦ Permitem movimento axial entre os
eixos
◦ Podem absorver pequenos
desalinhamentos paralelos e
angulares*
◦ Aplicados a alto torque

* Dependendo da condição
de folga e dos dentes
Acoplamentos Permanentes Flexíveis
◦ De Espiral e sanfonados:
◦ Uma peça única que usa de deflexões elásticas para permitir
desalinhamentos com pouco ou nenhum golpe
◦ Permitem desalinhamento axial, angular e paralelo

Espiral Sanfona
Acoplamentos Permanentes Flexíveis
◦ De Schimt:
◦ Conexão de dois eixos
através de uma rede de
elos
◦ Permite desalinhamento
paralelo significativo sem
perdas laterais de torque
◦ Usados para ajustes
paralelos grandes e
movimento dinâmico
necessário
Acoplamentos Permanentes Flexíveis
◦ Juntas Universais:
◦ Possui dois tipos as de Hooke e as de Rzeppa
◦ Compensam desalinhamentos angulares bem grandes
◦ Em pares permitem desalinhamentos paralelos grandes

Acoplamento de Hooke Acoplamento de Rzeppa

Acoplamentos Permanentes Flexíveis
◦ De Fita de Aço: Grade elástica
◦ Dois cubos providos de
flanges ranhurados onde é
montada uma grade
elástica ligando os cubos
◦ Conjunto alojado entre
tampas providas de juntas
de encostos com retentor
elástico
◦ As árvores devem ser bem
alinhadas para evitar
vibração excessiva em
serviço
Tampas com
juntas de encosto
Acoplamentos Permanentes Flexíveis
◦ Perflex:
◦ Discos de metal são
unidos
perifericamente por
uma ligação de
borracha apertada
por anéis de pressão
◦ Utilizados na em
máquinas de
geração de energia
elétrica
Subdivisão de
acoplamentos
flexíveis por Norton.
Acoplamentos Móveis
◦ São empregados para permitir a
conexão e desconexão das árvores
sem a necessidade de desmontar o
acoplamento, dessa forma podendo
transmitir força e movimento apenas
quando forem acionadas. (SENAI;
CST, 1996)
◦ Operam segundo o principio de
atrito
◦ Embreagens e freios Embreagem
de carro
Acoplamentos Móveis
◦ Embreagem:
◦ Pode ser acionada
durante a máquina em
movimento ou com ela
parada
◦ Acionadas em
repouso: de garras e
se dentes

Acoplamento de Acoplamento de
garras dentes
Acoplamentos Móveis
◦ Acionadas durante o
funcionamento: Embreagem de
◦ Embreagem de disco: disco

◦ Dois anéis planos

apertados sobre um
disco de alto
coeficiente de atrito
◦ Embreagem cônica: Embreagem
◦ Duas superfícies cônica
cônicas podendo uma
delas ter alto
coeficiente de atrito
Acoplamentos Móveis

◦ Embreagem centrífuga:
◦ Adequada para
engates que devem
ocorrer
progressivamente e a
uma rotação pré
determinada
 Acoplamentos Móveis
◦ Embreagem de disco para
automotores:
◦ Placa revestida de
arbesto dentre duas
placas de aço durante o
funcionamento da
embreagem
Acoplamentos Móveis
◦ Embreagem de Escoras:
◦ No interior do acoplamento existem pequenas escoras que fazem a
ligação entre as árvores
◦ As escoras permitem rotação em apenas um sentido de giro devido
à sua disposição
 Acoplamentos Móveis
◦ Embreagem Seca:
◦ Tipo de embreagem
centrífuga onde há a
compactação de
granalha de aço
devido à força
centrífuga

Embreagem
seca de
Ducati
Acoplamentos Móveis
◦ Embreagem de Roda livre:
◦ Roletes ficam localizados em espaço em formato de cunha entre
arvores interna e externa
◦ Movimento é transmitido em apenas um sentido
Acoplamentos Móveis
◦ Embreagem
Eletromagnética:
◦ Embreagem
movimentada através
da ação de um campo
magnético
◦ Pode ser comandada à
distancia através de
cabos
Acoplamentos Móveis
◦ Embreagem Hidráulica:
◦ As árvores possuem
impulsores com pás
radiais
◦ Potencia transmitida
com uma perda de
velocidade
◦ Utilizada comumente
em caixas de
transmissão automática
de veículos
Montagem de acoplamentos
◦ Montagem de flanges a quente sempre que possível
◦ Evitar montagem dos flanges por golpes
◦ Árvores devem estar alinhadas na montagem*
◦ Verificar folga entre os flanges
◦ Verificar alinhamento e concentricidade do flange com a árvore
◦ Certificar-se da correta instalação de todos os elemento antes do uso

* Mesmo usando-se acoplamentos flexíveis, pois durante o serviço

ocorrerão os desalinhamentos a serem compensados
Lubrificação
◦ Características de lubrificantes para uso geral em acoplamentos
flexíveis:
◦ Ponto de gota≥ 150°𝐶
◦ Consistência 25 ≤ 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑒𝑛𝑒𝑡𝑟𝑎çã𝑜 𝑑𝑎 𝑁𝐿𝐺𝐼 𝑛º2 ≤ 30
◦ Baixo valor de separação de óleo
◦ Alta resistência à separação por centrifugação
◦ Características equivalentes aos óleos minerais bem refinados de
alta qualidade
◦ Não deve corroer aço ou deteriorar neoprene

OBS.: O melhor procedimento é o recomendado pelo fabricante do

acoplamento ou pelo manual da máquina
Seleção de acoplamentos
◦ Passo a passo:
1. Levantamento de dados do conjunto: potência, classe da
máquina acionadora, nº de horas de trabalho dia,
quantidade de partidas por hora, etc.
2. Escolha do tipo de acoplamento: permanente rígido ou
flexível e móvel
3. Escolha do modelo/fabricante para utilização do catálogo
Exemplo de Seleção de Acoplamento
◦Selecionar um acoplamento para um puxador
de carros acionado por motor elétrico de 10 Cv,
1750 rpm, que opera 16 horas por dia, e possui
15 partidas por hora.

Acoplamento de mandíbula, catálogo Mademil

Dados:
Rotação de 1750rpm
Puxador de carros
Operação de 16h/dia
Motor elétrico
15 partidas/h
Potência de 10Cv
Método 1 𝐹𝑐 = 𝐹𝑠 × 𝐹𝑡 × 𝐹𝑝
Método 1 𝐹𝑐 = 𝐹𝑠 × 𝐹𝑡 × 𝐹𝑝

Fs=1,5
Ft=1,1 Fc=1,5 x 1,1 x 1,2 = 1,98 ≃ 2
Fp=1,2
Método 1
◦ Recomendação:
◦ Para motores que não forem elétricos e para a parte movida
sempre observar que o diâmetro do eixo d seja ≤ ao diâmetro
máximo 𝑑𝑚𝑎𝑥 do acoplamento. Ver tabela 1 nas características
técnicas do acoplamento.
◦ Limitação:
◦ Para rotações e fatores de serviço Fc não tabelados o método
1 não pode ser usado
 Método 2
Calcula-se Fc da mesma forma
que no método anterior, logo,
Fc=2

716,2×𝑁×𝐹𝑐 𝑇𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙
𝑇𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 = [kgf.m]
𝑛 = 8,185 [𝑘𝑔𝑓. 𝑚]
Onde: N= Potência [Cv]
n=rotação de trabalho [rpm]
Fc=FsxFtxFp [fator de serviço]
 Exercício Proposto
◦Selecionar um acoplamento para um triturador
acionado por um motor de combustão 4 cilindros
com 50 Cv e 2500 rpm, que opera 15 horas por dia.
O triturador parte menos que 5 vezes por hora.
Dados:
Triturador Rotação: 2500rpm 𝐹𝑐 = 𝐹𝑠 × 𝐹𝑡 × 𝐹𝑝
Motor a combustão Operação: 15h/dia
4 cilindros Partidas<5vezes/dia
Potencia: 50Cv
 716,2×𝑁×𝐹𝑐
𝑇𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 = [kgf.m]
𝑛

Onde: N= Potência [Cv]

n=rotação de trabalho [rpm]
Fc=FsxFtxFp [fator de serviço]
Conclusão
◦ Acoplamentos são de suma importância no meio industrial;

◦ Possuem as mais diversificadas aplicações;

◦ Sua seleção se dá basicamente levantando os dados

relativos as solicitações as quais estarão submetidos os
acoplamentos e em seguida, seguindo catálogos, realizar a
seleção do mesmo.
Vídeos
◦ Acoplamento Schmidt

◦ Junta universal
Referencias
◦ https://tecmecanico.blogspot.com.br/2012/09/acoplamentos.html
◦ JUVINALL, ROBERT C. Fundamentos do projeto de componentes de máquinas I. Rio de
Janeiro: LTC, 2013.
◦ NORTON, ROBERT L. Projeto de máquinas: uma abordagem integrada. Porto Alegre:
Bookman, 2013.
◦ Noções Básicas de Elementos de Máquinas – Mecânica. SENAI/ES, 1996.
◦ FRANCESCHI, ALESSANDRO DE. Elementos de máquinas. Santa Maria, RS: Universidade
Federal de Santa Maria, Colégio Técnico Industrial de Santa Maria: Rede e-Tec Brasil,
2014.