UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE EXTENSIÓN LATACUNGA

DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

GUÍA DE PRÁCTICA DE LABORATORIO

CÓDIGO DE LA
CARRERA NOMBRE DE LA ASIGNATURA
ASIGNATURA
Ingeniería Electrónica e
3750 Control Electrónico de Potencia
Instrumentación

PRÁCTICA DURACIÓN
LABORATORIO DE: Laboratorio de electrónica
N° (HORAS)
Diseño de un conversor AC/DC con diferentes

1 TEMA: tipos de cargas (R, RL y RLE) de media onda, 4

onda completa controlado y no controlado.

1 OBJETIVO

GENERAL

Diseñar de un conversor AC/DC con diferentes tipos de cargas (R, RL y RLE) de media onda, onda
completa controlado y no controlado.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Investigar y comprender el funcionamiento de los conversores AC/DC para diferentes tipos de cargas.
 Comprender las formas de onda de los conversores.
 Realizar el dimensionamiento de los elementos a utilizar en esta práctica.
 Diseñar un conversor AC/DC no controlado para las diferentes cargas eléctricas
 Diseñar un conversor AC/DC para controlar la variación de potencia en diferentes cargas eléctricas.
 Implementar los circuitos controlado y no controlado para las diferentes cargas eléctricas.
 Visualizar las formas de onda en los circuitos controlado y no controlado.
 Verificar el funcionamiento de cada circuito.

2 INSTRUCCIONES

A. EQUIPO Y MATERIALES NECESARIOS

 Osciloscopio Agilent msox3054a
 2 Microcontroladores PIC16f877
 1 LCD
 4 SCR TIC106D
 Fuente de alimentación de 5V DC
 2 Transformador de 110v/12v
 Resistencias
 5 Diodos ln4007
 Optotransistor 4N35
 Fuete de alimentación 110 vac
 Un foco
 Un taladro
 Un motor dc
 Cables de conexión
 B. TRABAJO PREPARATORIO

CONVERSORES AC/DC

Los convertidores CA/DC se clasifican de la siguiente forma:

 No controlados: Monofásicos y trifásicos.
 Controlados: Monofásicos y trifásicos.
Rectificador controlado, un circuito de control puede modificar los parámetros de funcionamiento del
convertidor y regular en cierta medida la tensión de salida.
Rectificador no controlado, no hay posibilidad de control y la tensión de salida depende exclusivamente de la
carga.
En la figura1 se puede apreciar los símbolos de los convertidores AC/DC

Figura 1. Símbolos de los convertidores AC/DC

Parámetros:
 Entrada AC, monofásica o polifásica.
 Salida DC no controlada, su valor depende de:
 La tensión de entrada.
 La corriente por la carga.
 Topología del convertidor
 Flujo de potencia desde la entrada a la salida.
Aplicaciones:
Pueden usarse en aplicaciones con las siguientes características:
 De coste mínimo.
 No sensibles al valor de la tensión de salida.
 No problema con el factor de potencia.
RECTIFICADOR MONOFÁSICO
En la presente figura 2 se puede apreciar los diferentes rectificadores

Figura2. Topologías de rectificadores a) Media Onda, b) Onda completa con trasformador de Toma media
c) Onda completa con puente de diodos

RECTIFICADORES MEDIA ONDA CON DIFERENTES TIPOS DE CARGA

Rectificador de media onda. Se puede evidenciar en la figura 3.

Figura3.Rectificador no controlado con carga resistiva

Rectificador no controlado con carga resistiva

Primer intervalo:
𝑉𝑅 = 𝑉𝑆
𝐼𝑅 = 𝑉𝑆 /𝑅
𝑉𝐴𝐾 = 0
Segundo Intervalo
𝑉𝑅 = 0
𝐼𝑅 = 0
𝑉𝐴𝐾 = 𝑉𝑠
Tensión media en la carga
1 𝜋 √2𝑉𝑠
𝑉𝑅 (𝐴𝑉) = ∫ √2𝑉𝑠 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)𝑑𝑤𝑡 =
2𝜋 0 𝜋
Tensión media en la carga
𝑉𝑠
𝑉𝑅 (𝑅𝑀𝑆) =
√2

En la figura 4. Se puede visualizar la forma de onda en un Rectificador con Carga Resistiva-Inductiva

Figura4. Forma de onda forma de onda con carga resistiva-inductiva

𝑑𝑖
𝑉𝑠 = 𝑉𝐿 + 𝑉𝑅 ; 𝑉𝐿 = 𝐿. ;
𝑑𝑡
1
𝑑𝑖 = . 𝑉 . 𝑑𝑡
𝐿 𝐿
𝑖𝑡2
1 𝑡2
∫ 𝑑𝑖 = ∫ 𝑉𝐿 𝑑𝑡 = 0
𝑖𝑡0 𝐿 𝑡0
0 = 𝐴𝑟𝑒𝑎(𝐴) − 𝐴𝑟𝑒𝑎(𝐵)

Formas de onda de un rectificador con carga Inductiva y fuerza contraelectromotriz (Cargador con
batería o motor DC). Mirar la Figura 5.

Figura 5. Formas de onda de un rectificador con carga Inductiva y fuerza contraelectromotriz

Formas de onda de un rectificador con carga resistiva- Inductiva y diodo de libre circulación se puede
apreciar en la figura 6.

Figura 6. Forma de onda y circuito con diodo de libre circulación

Formas de onda en un rectificador con carga inductiva y fuerza contraelectromotriz(Cargador de

batería) y diodo de libre circulación. Figura 7

Figura 7. Forma de onda y diodo de libre circulación

FORMAS DE ONDA MONOFÁSICO DE ONDA COMPLETA
En el siguiente figura 8 se presenta el circuito y la forma de onda de un rectificador con transformador
de toma intermedia.

a.

b.
Figura 8. a) montaje para el rectificador con trasformador de toma inmediata. b)forma de onda

Para este montaje se utiliza un transformador con toma intermedia, que será el encargado de proporcionarnos
dos tensiones (Vs1 y Vs2), de igual magnitud y con un desfase entre ellas de 180°.

Puente rectificador con diodos

En la presente figura 9 se presenta el circuito y la forma de onda de un rectificador con diodos.

a.

b.
Figura 9 a.) Montaje para el puente rectificador con diodos. b.) Forma de onda en la carga para el puente rectificador con
diodos. Como se puede observar, se obtiene en la carga la misma forma de onda que en el caso del rectificador con
transformador de toma intermedia.

Recibe el nombre de puente rectificador, por estar formado por cuatro diodos conectados en puente y su
principal ventaja respecto al otro rectificador de onda completa es que no necesita transformador de toma
intermedia.
Durante el semiciclo positivo de la señal de entrada conducirán D2 y D4, mientras que D1 y D3 estarán
polarizados inversamente. Así, en el semiciclo negativo sucederá lo contrario.
Los parámetros característicos son prácticamente iguales que para el rectificador con transformador de toma
intermedia, excepto la tensión inversa máxima que soporta cada diodo, que en este caso será Vmax.
Estudio para una carga RL altamente inductiva
Formas de onda para el puente rectificador monofásico, con carga altamente inductiva. Figura 10.

Figura 10.Formas de onda para el puente rectificador monofásico, con carga altamente inductiva

El efecto de este tipo de carga es fácilmente apreciable mirando las formas de onda. La corriente en la carga
será constante y tendrá un valor Ic.

Estudio para una carga RLE

Cuando introducimos una carga RL, la forma de onda de la intensidad en la carga dependerá de los valores
de R y L. LA forma de onda se puede apreciar en la figura 11.

Figura 11.Formas de onda en el puente rectificador monofásico con carga RL.

En la figura 12. Se puede apreciar el circuito y la forma de onda de un rectificador monofásico
conmutación no Instantánea

Figura 12. Puente Rectificador Monofásico con Conmutación no Instantánea

En la figura 13. Se puede apreciar el circuito y la forma de onda de un rectificador monofásico con
carga y tensión constante.

Figura 13. Puente Rectificador Monofásico con Carga a Tensión Constante (Carga capacitiva, Motor DC o Batería)
DIODO 1N4007

1N4007 es uno de los diodos de una serie muy utilizados en infinidad de equipos electrónicos. Se utiliza
principalmente para convertir la corriente alterna en directa. Su encapsulado es de tipo DO-41.

Principales características
 Tensión inversa de pico máximo: 1KV (VRRM)max
 Tensión máxima en un circuito rectificador de madia onda con carga capacitiva: 500 V (Vef)
 Rango de temperatura: - 65 ºC a +125 ºC
 Caída de tensión: 1,1 V (VF)max
 Corriente en sentido directo: 1 A (If)
 Corriente máxima de pico: 30 A (Ifsm)max
Aplicaciones
Fuentes de alimentación.
Otros dispositivos que lo requieran.

3 ACTIVIDADES A DESARROLLAR

1. Implementamos el circuito de la Figura 14. Correspondiente al conversor AC-DC No Controlado de

Media onda
XSC1

Ext Trig
+
_
A B
+ _ + _

V1 D1

J1
120 Vpk 1N4007GP
60 Hz T1
0° Key = Espacio
J2 R1 R2
TS_AUDIO_10_TO_1 Tecla = A 10Ω 10Ω

D2 L1
1N4148 100mH

Figura 14. Circuito conversor AC-DC no controlado media onda con diferentes cargas y diodo de conmutación

2. Mediante el Switch J2 cerrado realizamos las correspondientes mediciones utilizando el Switch J1

para variar el tipo de carga: resistiva y resistiva inductiva, observamos las ondas resultantes con el
osciloscopio y analizamos los resultados obtenidos
3. Cambiamos de posición el Switch J2 para desactivar el diodo de conmutación y realizamos las
correspondientes mediciones con los diferentes tipos de cargas y su respectivo análisis al igual que
el punto 2.

4. Implementamos el circuito de la Figura 14. Correspondiente al conversor AC-DC No Controlado de

onda completa
 XSC1

Ext Trig
D1 D2 J1 +

V1 1N4007GP
1N4007GP _
A B
_ _
T1 Key = Espacio
+ +

120 Vpk
60 Hz R1 R2
0° 10Ω 10Ω
TS_AUDIO_10_TO_1
D3 D4
1N4007GP
1N4007GP
L1
100mH

Figura 14. Circuito conversor AC-DC no controlado onda completa con diferentes cargas

5. Utilizando el Switch J1 para variar el tipo de carga: resistiva y resistiva inductiva, observamos las
ondas resultantes con el osciloscopio y analizamos los resultados obtenidos
6. En la figura 15 se puede visualizar el diseño de un controlador de media onda para diferentes
cargas.

CONTROL
13 33
OSC1/CLKIN RB0/INT Cruce
14 34 S1

a1
OSC2/CLKOUT RB1 Star
35 R2
RB2 sec SCR
Pot 2 RA0/AN0 RB3/PGM
36 US1 TR2 Vsal
3 37 1 6
RA1/AN1 RB4 SCR1
4 38
RA2/AN2/VREF-/CVREF RB5 220
5 39 R7
RA3/AN3/VREF+ RB6/PGC
6 40
RA4/T0CKI/C1OUT RB7/PGD 10k
7 2 4
RA5/AN4/SS/C2OUT
15
RC0/T1OSO/T1CKI SCR1 MOC3021 110V 12V
8
RE0/AN5/RD RC1/T1OSI/CCP2
16 CARGA

g1
9 17
RE1/AN6/WR RC2/CCP1
g1

10 18
a1

RE2/AN7/CS RC3/SCK/SCL Isal

23
MCLR RC4/SDI/SDA
1 24
MCLR/Vpp/THV RC5/SDO TRAN-2P2S
25
RC6/TX/CK
RC7/RX/DT
26 5WATS
1
19
RD0/PSP0
20
RD1/PSP1
21
RD2/PSP2
22
RD3/PSP3 110V
RD4/PSP4
27 LCD1
28 LM016L
RD5/PSP5
29
RD6/PSP6 Tierra_Osciloscopio
30
RD7/PSP7
TR1
PIC16F877A

R1
1M
VDD
VSS

VEE

12V
RW
RS

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
E
1
2
3

4
5
6

7
8
9
10
11
12
13
14

Cruce
MCLR

R9 TRAN-2P2S
Star
sec
RS

D5
D6

D4
D4

D7

D5
D6
D7
RS
E

1k
33
34
35
36
37
38
39
40

15
16
17
18
23
24
25
26

19
20
21
22
27
28
29
30

Vsal
Mclear

A
INDICADOR
Star

R3
RC7/RX/DT

110V
RC6/TX/CK
RC5/SDO
RB6/PGC
RB7/PGD
RB1
RB2

RB4
RB5

RC1/T1OSI/CCP2
RC2/CCP1
RC3/SCK/SCL

RD0/PSP0
RD1/PSP1
RD2/PSP2
RD3/PSP3
RD4/PSP4
RD5/PSP5
RD6/PSP6
RD7/PSP7
RB3/PGM

RC4/SDI/SDA
RB0/INT

RC0/T1OSO/T1CKI

PIC16F877A R10 R13

4k7 1k Isal B
1k
RV1 SCR1 C
SW1
RA2/AN2/VREF-/CVREF

SCR2 D
23%

Pot
RA5/AN4/SS/C2OUT

sec
RA4/T0CKI/C1OUT

100k
RA3/AN3/VREF+

MCLR/Vpp/THV

SW-SPDT
OSC2/CLKOUT

RE1/AN6/WR
OSC1/CLKIN

RE0/AN5/RD

RE2/AN7/CS
RA0/AN0
RA1/AN1

STAR
TIEMPO o ANGULO
SELECCIONAR
13
14

2
3
4
5
6
7

8
9
10

1
Mclear
Pot

Figura 15. circuito AC/DC rectificador de media onda controlado

7. En la figura 16 se puede visualizar el diseño de un controlador de onda completa para diferentes

cargas.
 CONTROL 12V R2
13 33 US1
OSC1/CLKIN RB0/INT Cruce 1 6
14 34 US3
OSC2/CLKOUT RB1 Star 220
RB2
35
sec
1 6 Q1 R7
Pot 2 RA0/AN0 RB3/PGM
36 R15 Q2 2N3904 10k
3 37
4
RA1/AN1 RB4
38
SCR2 2N3904 R11 2 4
RA2/AN2/VREF-/CVREF RB5 6.5k 10k MOC3021
5
RA3/AN3/VREF+ RB6/PGC
39 2 4 R14
6 40 6.5k
RA4/T0CKI/C1OUT RB7/PGD MOC3021

g1
7
RA5/AN4/SS/C2OUT

a1
15 R5
RC0/T1OSO/T1CKI SCR1

g2
8 16

a2
RE0/AN5/RD RC1/T1OSI/CCP2 SCR2
9 17 US4
10
RE1/AN6/WR RC2/CCP1
18
220
1 6 R4 US2
RE2/AN7/CS RC3/SCK/SCL 1 6
23 R6

SCR1
MCLR RC4/SDI/SDA 220
1 24
MCLR/Vpp/THV RC5/SDO R12 R8
25
RC6/TX/CK 220
26 2 4 10k 10k
RC7/RX/DT 2 4
MOC3021 MOC3021
19
RD0/PSP0
20
RD1/PSP1

g22
21

a22

g11
RD2/PSP2
22

a11
RD3/PSP3
RD4/PSP4
27 LCD1 S1 S3
RD5/PSP5
28
29
LM016L CARGA g1 g2
RD6/PSP6
30 TR2
RD7/PSP7
PIC16F877A SCR SCR

a1 110V
a2
12V

VDD
VSS

VEE

RW
RS

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
S4 S2

E
g11
5WATS g22
1
2
3

4
5
6

7
8
9
10
11
12
13
14
1
110V
TRAN-2P2S
SCR
MCLR

R9 SCR
Star
sec
RS

D5
D6

D4
D4

D7

D5
D6
D7
RS
E

1k
33
34
35
36
37
38
39
40

15
16
17
18
23
24
25
26

19
20
21
22
27
28
29
30

a11
a22
INDICADOR TR1
RC7/RX/DT
RC6/TX/CK
RC5/SDO
RB6/PGC
RB7/PGD
RB1
RB2
RB3/PGM
RB4
RB5

RC1/T1OSI/CCP2
RC2/CCP1
RC3/SCK/SCL

RD0/PSP0
RD1/PSP1
RD2/PSP2
RD3/PSP3
RD4/PSP4
RD5/PSP5
RD6/PSP6
RD7/PSP7
RC4/SDI/SDA
RB0/INT

RC0/T1OSO/T1CKI

PIC16F877A

R1
1M

Mclear
RA2/AN2/VREF-/CVREF

12V

Star
R3 R13 110V
RA5/AN4/SS/C2OUT

R10 4k7
RA4/T0CKI/C1OUT

1k
RA3/AN3/VREF+

1k
MCLR/Vpp/THV
OSC2/CLKOUT

RV1
RE1/AN6/WR
OSC1/CLKIN

RE0/AN5/RD

RE2/AN7/CS

Cruce
SW1
RA0/AN0
RA1/AN1

TRAN-2P2S

23%
sec Pot
100k V+
SW-SPDT
A
13
14

2
3
4
5
6
7

8
9
10

V- B

SCR1 C
STAR
Mclear

TIEMPO o ANGULO
Pot

SCR2 D
SELECCIONAR

Figura 17 circuito AC/DC rectificador de onda completa –controlado

4 RESULTADOS OBTENIDOS NO CONTROLADO

FORMAS DE ONDAS RESULTANTES

CON RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA Y DIODO DE CONMUTACIÓN
CARGA R (FOCO) SIMULADA CARGA R (FOCO) IMPLEMENTADA

Voltaje

Figura 18.
Figura 19.
CARGA RL SIMULADA CARGA RL IMPLEMENTADA

Voltaje Corriente

Figura 20.

Figura 21.
CARGA R-L-E SIMULADA CARGA R-L-E IMPLEMENTADA

Voltaje Corriente

Figura 22.

Figura 23.
CON RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA SIN DIODO DE CONMUTACIÓN
CARGA R (FOCO) SIMULADA CARGA R (FOCO) IMPLEMENTADA
 Voltaje Corriente

Figura 24.
Figura 25.
CARGA R-L SIMULADA CARGA RL IMPLEMENTADA

Voltaje Corriente

Figura 26.
Figura 27.
CARGA R-L-E SIMULADA CARGA R-L-E IMPLEMENTADA

Voltaje Corriente

Figura 28.
Figura 29.
RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA SIN DIODO DE CONMUTACIÓN
CARGA R (FOCO) SIMULADA CARGA R (FOCO) IMPLEMENTADA
 Voltaje Corriente

Figura 30.

Figura 31.
CARGA R-L SIMULADA CARGA R-L IMPLEMENTADA

Voltaje Corriente

Figura 32. Figura 33.

CARGA R-L-E SIMULADA CARGA R-L-E IMPLEMENTADA

Voltaje Corriente

Figura 34.
Figura 35.
RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA CON DIODO DE CONMUTACIÓN
Carga R (FOCO). Figura 36

Voltaje Corriente

Figura 36.

CARGA RL(Taladro). Figura 37

Voltaje
Corriente

Figura 37.
CARGA R-L-E (motor dc). Figura 38.

Voltaje Corriente

Figura 38.
5 RESULTADOS OBTENIDOS CONTROLADO

Rectificador de Media Onda:

En la figura 39 se puede observar la forma de onda de la corriente y de voltaje con carga R (FOCO) sin diodo de
conmutación con un ángulo de disparo de 𝛼 = 150°

Voltaje Corriente

Figura 39.

En la figura 40 se puede observar la forma de onda de la corriente y de voltaje con carga RL (taladro) sin diodo de
conmutación con un ángulo de disparo de 𝛼 = 150°.

Voltaje Corriente

Figura 40.
En la figura 41 se puede observar la forma de onda de la corriente y de voltaje con carga RL (taladro) sin diodo de
conmutación con un ángulo de disparo de 𝛼 = 60°.

Figura41
En la figura 42 se puede observar la forma de onda de la corriente y de voltaje con carga RLE (motor DC) sin diodo
de conmutación con un ángulo de disparo de 𝛼 = 150°.

Voltaje Corriente

Figura 42.

En la figura 43 se puede observar la forma de onda de la corriente y de voltaje con carga RLE (motor DC) sin diodo
de conmutación con un ángulo de disparo de 𝛼 = 60°.

Voltaje Corriente

Figura 43.

En la figura 44 se puede observar la forma de onda de la corriente y de voltaje con carga RL (taladro) con diodo de
conmutación con un ángulo de disparo de 𝛼 = 150°.
 Corriente
Voltaje

Figura 44.

En la figura 45 se puede observar la forma de onda de la corriente y de voltaje con carga RL (taladro) con diodo de
conmutación con un ángulo de disparo de 𝛼 = 60°.

Figura 45.

En la figura 46 se puede observar la forma de onda de la corriente y de voltaje con carga RLE (motor dc) con diodo
de conmutación con un ángulo de disparo de 𝛼 = 150°.

Voltaje Corriente

Figura 46
En la figura 47 se puede observar la forma de onda de la corriente y de voltaje con carga RLE (motor dc) con diodo
de conmutación con un ángulo de disparo de 𝛼 = 60°.

Figura 47

En la figura 48 se puede observar la forma de onda de la corriente y de voltaje con carga R (FOCO) con un ángulo de
disparo de 𝛼 = 150°.
Corriente
Voltaje

Figura 48.
En la figura 49 se puede observar la forma de onda de la corriente y de voltaje con carga R (FOCO) con un ángulo de
disparo de 𝛼 = 90°.

Figura 49.
En la figura 50 se puede observar la forma de onda de la corriente y de voltaje con carga RL (taladro) sin diodo de
conmutación con un ángulo de disparo de 𝛼 = 150°.

Voltaje Corriente

Figura 50.

En la figura 51 se puede observar la forma de onda de la corriente y de voltaje con carga RL (taladro) sin diodo de
conmutación con un ángulo de disparo de 𝛼 = 90°.

Figura 51.

En la figura 52 se puede observar la forma de onda de la corriente y de voltaje con carga RLE (motor dc) sin diodo de
conmutación con un ángulo de disparo de 𝛼 = 90°.

Voltaje Corriente

Figura 52.
En la figura 53 se puede observar la forma de onda de la corriente y de voltaje con carga RL (taladro) con diodo de
conmutación con un ángulo de disparo de 𝛼 = 150°.

Voltaje
Corriente

Figura 53.

En la figura 54 se puede observar la forma de onda de la corriente y de voltaje con carga RL (taladro) con diodo de
conmutación con un ángulo de disparo de 𝛼 = 90°.

Figura 54
.
En la figura 55 se puede observar la forma de onda de la corriente y de voltaje con carga RLE (motor dc) con diodo
de conmutación con un ángulo de disparo de 𝛼 = 150°.
Voltaje Corriente

Figura 55.
En la figura 56 se puede observar la forma de onda de la corriente y de voltaje con carga RLE (motor dc) con diodo
de conmutación con un ángulo de disparo de 𝛼 = 90°.

Figura 56.

5 CONCLUSIONES
 Las cargas inductivas evitan cambios bruscos de corriente.
 En un conversor AC/DC, la transferencia de potencia se realiza desde el generador de alterna a la
carga de corriente continua, con la desventaja de la generación de armónicos los mismos que generan
pérdidas en el sistema.
 Los conversores AC/DC se los puede implementar con diodos o tiristores la diferencia de seleccionar
uno de estos radica en que; los diodos rectificadores proporcionan un voltaje de salida fijo mientras
que los tiristores controlados por fase nos permiten obtener voltajes de salida controlados.
 Si los conversores de energía AC/DC se los realiza netamente con diodos se dice que es un conversor
no controlado, mientras que si se los realiza con tiristores se dice que es controlado,
 La rectificadores no controlados se utilizan en aplicaciones de baja potencia debido a que introducen
sobre el sistema de alterna, corriente media con contenido diferente de cero lo ocasiona problemas de
saturación en las máquinas eléctricas y en especial en los transformadores.
 En un rectificador de media onda no controlado en el semiciclo positivo del generador, el diodo esta
polarizado en directa, su voltaje tiende a cero y la corriente es positiva. En el semiciclo negativo del
generador el diodo esta polarizado en inversa es decir tiene una tensión igual al generador, es por ello
que la corriente se hace cero.
 El modelado de un motor para el análisis como carga se lo representa con una resistencia, una bobina
y una tensión continua.
 Las perturbaciones producidas por el movimiento de las cargas dinámicas como son los motores
provocan distorsión en las formas de onda visualizadas en el osciloscopio, lo que no sucede en cargas
resistivas (cargas estáticas).
 El comportamiento es diferente si utilizamos carga inductiva en lugar de carga resistiva debido a que
la carga inductiva amacena corriente y esta obliga al SCR a conducir en el semi ciclo inverso a su
polarización.
 En una carga puramente resistiva en 180° se obtiene el nivel más bajo de voltaje mientras que en 0°
el más alto nivel de intensidad de voltaje.
 El uso de un solo cristal para los 2 microcontroladores sincroniza eficientemente los mismos para que
trabajen simultáneamente a la misma frecuencia.
 El diodo de conmutación a más de ser un diodo de protección por su rápida acción nos permite tener
un voltaje medio de mayor valor en la carga.
 Una forma de controlar la salida de un rectificador de media onda es utilizar un SCR en lugar de diodos,
aunque también es posible emplear otros dispositivos como los transistores para controlar la salida de
un convertidor.
 El conversor AC/DC de Onda completa controlado se encuentra compuesto 100% con tiristores
(SCR’s).
 Las formas de onda de voltaje y corriente en un rectificador de media onda controlado no son
sinusoidales por lo que existe distorsión armónica, cuyos parámetros se pueden medir de la misma
forma que un rectificador no controlado
 Cuando parte de la carga está conformada por una inductancia la bobina empieza a almacenar
corriente en el semiciclo positivo, la misma que en el semiciclo negativo se descarga con un ángulo
de extinción 𝛽, para evitar la circulación en inversa colocamos un diodo de libre circulación, tanto en
el circuito de carga R-L y L.
6 RECOMENDACIONES

 Dimensionar correctamente los elementos electrónicos a utilizar y de esa manera tender a economizar
costos.
 Recordar que en el rectificador de onda completa se usó la misma señal de control (pin del PIC) para
disparar al SCR1 y SCR3 que actúan en el semiciclo positivo y la otra señal de control para los SCR2
y SCR4 que actúan en el semiciclo negativo.
 Antes de implementar el circuito probar el correcto funcionamiento de cada dispositivo para evitar fallas
de trabajo del sistema, las mismas que pueden llegar a ser muy difíciles de detectar.
 Para medir la corriente en la carga se necesita colocar una carga resistiva (de valor muy bajo) en serie
a la carga (motor de continua), puesto que osciloscopio mide únicamente voltajes. A pesar de no tener
un valor real, esta conexión nos permite tener una idea global del funcionamiento del conversor.
 Se debe aislar las tierras del circuito de potencia y el circuito de control, además se debe tener muy
en cuenta que nunca debe existir contacto físico del circuito de control con el circuito de potencia al
momento de realizar la práctica de forma física.
 Se recomienda conectar primero la parte e control y después la etapa de potencia para evitar daños

 Utilizar dos microcontroladores, para que el uno se encargue del control del ángulo de disparo y el otro
la visualización en el lcd.

7 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS Y DE LA WEB

 Rashid, Muhammad. H. (1993). Electrónica de Potencia, Circuito, Dispositivos y Aplicaciones. (3a

Edición). México: PEARSON EDUCACIÓN, S.A. [1]
 Mohan, N. (1995). Power Electrónics: Converters, applications and desing.
 Hart, D. W. (2001). Electrónica de Potencia. Madrid: Pretice Hall.
 Aguilar Peña J.D. Convertidores AC/DC: Rectificación
 Peña, P. J. (s.f.). convertidores AC/DC. Obtenido de convertidores AC/DC:
https://es.scribd.com/doc/135493421/Convertidores-AC-DC

 [2]Rectificador de media onda. (s.f.). Obtenido de Rectificador de media onda:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/electronica/elec_basica/tema4/Paginas/Pagina5.htm

 [3]Rectificadores no controlados . (s.f.). Obtenido de Rectificadores no controlados:

http://www.gte.us.es/~leopoldo/Store/tsp_12.pdf

Latacunga, 22 de Junio del 2015

Elaborado por: Aprobado por:

Aulestia Pablo
Guamán Santiago
Talahua Jonathan
Docente de la asignatura

Estudiantes
ANEXOS:

Código de implementación del MICROCONTROLADOR CONTROL con el Compilador C Ccs

#include <16F877A.h> //incluimos la libreria del PIC
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP
#device *=16 // habilitamos las instrucciones para la familia 16*
#device adc=10 // bits del adc
#use delay(clock=20M) // declaramos la frecuencia del relog externo
#byte INTCON=0X0B // direccion de la interrupcion
#bit intedg=0x81.6 // bit6 de option reg para controlar el flanco
#INCLUDE <MATH.H>
int16 tiempo_pasos,retardo=0,T=8333,Tp,usegundos;
float SP;
int aux2=0,aux1=1,aux3=0;
#int_ext // declaracion para la interrupcion
void inte(){
INTCON=0b11010000;
output_low(pin_C0);
output_low(pin_C1);
SP=read_adc(); // 1 grado=46us
// control de fase
Tp=SP*8.145650049; //tiempo de delay 0-180 (180/1023)*46us
// arrancador suave
usegundos=(SP*1.16)+1; //sp*10*106/1023*8333
tiempo_pasos=8333/usegundos;
if(INPUT(PIN_C7)==1) //arrancador suave
{
if (aux3==0)
{
aux3=1;
output_low(pin_C0);
output_low(pin_C1);
}
if(aux1==1)
{
T=8333;
aux1=0;
}
if (aux2==0)
{
T=T-tiempo_pasos;
output_LOW(pin_D0);
if (T>8335)
{retardo=1;
aux2=1;}
}
if (retardo==1)
{T=0;
output_HIGH(pin_D0);
}
} //CONTROL DE FASE
else
{
aux2=0;
T=Tp;
retardo=0;
 aux1=1;
}
delay_us(T);
while(1){
output_high(pin_C0);
output_high(pin_C1);
}
}

VOID main(){
setup_adc_ports(ra0_analog);//lectura angulo d disparo
setup_adc(adc_clock_internal);
setup_counters(rtcc_internal.rtcc_div_1);//marca de division
set_adc_channel(0);

enable_interrupts(int_ext); //declaracion de interrupciones

enable_interrupts(global);

while(1){
output_low(pin_C0);
output_low(pin_C1);
}
}
Código de implementación del MICROCONTROLADOR INDICADOR con el Compilador C Ccs
#include <16F877A.h>
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP
#device *=16
#device adc=10
#use delay(clock=20000000)
#INCLUDE <MATH.H>
#define LCD_ENABLE_PIN PIN_D7
#define LCD_RS_PIN PIN_D5
#define LCD_RW_PIN PIN_D6
#define LCD_DATA4 PIN_B2
#define LCD_DATA5 PIN_B3
#define LCD_DATA6 PIN_B4
#define LCD_DATA7 PIN_B5
#include<lcd.c>
float SP,T, ALPHA;
int i,cont=0;
void main(){
setup_adc_ports(ra0_analog);//lectura angulo d disparo
setup_adc(adc_clock_internal);
setup_counters(rtcc_internal.rtcc_div_1);//marca de division
set_adc_channel(0);

OUTPUT_LOW(PIN_B7);
LCD_INIT();
// impresión presentación
for (i=16;i>1;i--){
LCD_GOTOXY(i,1);
PRINTF(LCD_PUTC,"C. ELECTRONICO");
LCD_GOTOXY(i,2);
PRINTF(LCD_PUTC," DE POTENCIA ");
DELAY_MS(24);
}
delay_ms(100);
WHILE(1){
// Apagado
if(cont==0){
OUTPUT_LOW(PIN_B7);
SP=(FLOAT)READ_ADC();
ALPHA=(FLOAT)SP*0.176;
LCD_GOTOXY(1,1);
PRINTF(LCD_PUTC,"Control de fase ");
LCD_GOTOXY(1,2);
PRINTF(LCD_PUTC,"ALPHA=%f GRADOS ",ALPHA);
delay_ms(200);
}
if(INPUT(PIN_C0)==0){
cont=1;
}
}
// encendido
else{
//arrancador
if(INPUT(PIN_C7)==1){
OUTPUT_HIGH(PIN_B7); //quito reset para que trabaje el controlador
SP=(FLOAT)READ_ADC();
T=SP*8.145650049;
ALPHA=(FLOAT)SP*0.176;
IF (INPUT(PIN_D0)==0)
{
LCD_GOTOXY(1,1);
PRINTF(LCD_PUTC,"ENCENDIDO..... ");
LCD_GOTOXY(1,2);
PRINTF(LCD_PUTC," ");

for (i=16;i>1;i--){
LCD_GOTOXY(i,2);
PRINTF(LCD_PUTC,">>>>>>>>>>>>>>>>>>>>");
delay_ms(10);
}
}
ELSE
{
LCD_GOTOXY(1,2);
PRINTF(LCD_PUTC," COMPLETADO ");
}
}
// fase
ELSE
{
OUTPUT_HIGH(PIN_B7); //quito reset
SP=(FLOAT)READ_ADC();
T=SP*8.145650049;
ALPHA=(FLOAT)SP*0.176;

LCD_GOTOXY(1,1);
PRINTF(LCD_PUTC,"ENCENDIDO..... ");

LCD_GOTOXY(1,2);
PRINTF(LCD_PUTC,"ALPHA=%f GRADOS ",ALPHA);
 delay_ms(200);
}
if(INPUT(PIN_C0)==0){
cont=0;
LCD_GOTOXY(1,1);
PRINTF(LCD_PUTC," APAGANDO ");
LCD_GOTOXY(1,2);
PRINTF(LCD_PUTC," ");
for (i=16;i>1;i--){
LCD_GOTOXY(i,2);
PRINTF(LCD_PUTC,"<<<<<<<<<<<<<<<<<<");
delay_ms(20);
}
}
}
}
}
HOJAS DE DATOS TÉCNICAS

SCR TIC106D