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CENTRO DE ENSINO UNIFICADO DO PIAUÍ – CEUPI

GRUPO EDUCACIONAL CEUMA

CANDIDATO - 37991

ANALISE DE UNIDADES EÓLICAS EQUIPADAS COM GERADOR SÍNCRONO A IMÃ


PERMANENTE NO SISTEMA DE CONVERSÃO DE ENERGIA EÓLICO

TERESINA – 2018
CANDIDATO - 37991

ANALISE DE UNIDADES EÓLICAS EQUIPADAS COM GERADOR SÍNCRONO A IMÃ


PERMANENTE NO SISTEMA DE CONVERSÃO DE ENERGIA EÓLICO

Projeto de Pesquisa apresentado ao Centro de


Ensino Unificado do Piauí - CEUPI, como
requisito para a obtenção de nota na Disciplina de
Trabalho de Conclusão de Curso – TCC
ORIENTADOR:

TERESINA – 2018
1. INTRODUÇÃO ............................................................................................................................. 4
1.1 Energia eólica e sua evolução histórica ................................................................................... 4
1.2 Energia eólica no mundo ......................................................................................................... 4
1.3 Energia eólica no Brasil .......................................................................................................... 4
1.4 Tema ........................................................................................................................................ 5
1.5 Delimitação do Tema .............................................................................................................. 5
1.6 Problemática ............................................................................................................................ 5
1.8 Hipótese................................................................................................................................... 5
1.9 Objetivos ....................................................................................................................................... 5
1.9.1 Objetivo Geral ..................................................................................................................... 5
1.9.2 Objetivos Específicos .......................................................................................................... 5
1.10 Justificativa ................................................................................................................................. 6
2. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA ............................................................................................... 6
2.1 Controle de Potência Aerodinâmico........................................................................................ 8
3. GERADOR SÍNCRONO A IMÃS PERMANENTES ............................................................... 9
3.1 Modelo Elétrico do Gerador Síncrono de Imãs Permanentes ............................................. 10
4. METODOLOGIA ....................................................................................................................... 11
5. CRONOGRAMA DA PESQUISA ............................................................................................. 11
REFERÊNCIAS .................................................................................................................................. 12
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1. INTRODUÇÃO

1.1Energia Eólica e sua Evolução Histórica


Energia proveniente dos ventos e utilizada inicialmente em moinhos para moer grãos e
bombeamento de água, a energia eólica vem se destacando no cenário mundial com o passar
dos anos.
Com o início do século XIX, as unidades eólicas construídas passaram a ter uma nova
função voltada para a produção de energia elétrica que vem crescendo até os dias atuais. Um
dos primeiros precursores na energia eólica, Poul La Cour construiu as primeiras unidades
eólicas com potencia nominal entre 10 Kw a 35 Kw, cuja a transmissão ocorria em corrente
continua.
Em 1957, Johannes Juul, aluno de Poul L. Cour, com base em seus estudos construiu um
aerogerador de transmissão em corrente alternada, constituído de três pás e utilizando estol
aerodinâmico para controlar o torque e equipado com gerador de indução com potência nominal
de 200 Kw.

1.2 Energia eólica no mundo


Com a revolução indiscutível acontecendo no mundo, em que estamos nos afastando das
fontes poluentes e priorizando as fontes de energia renováveis de baixo impacto ambiental, no
qual podemos destacara energia eólica.
Deste modo com a união de todos os países do mundo, em prós do uso de fontes
renováveis de energia, é fato é que esta mudança é irreversível e devemos engajar para que ela
aconteça de forma cada vez mais eficiente e rápida em todo o mundo.

1.3 Energia Eólica no Brasil


Com o crescimento da energia eólica no mundo, no Brasil não poderia ser diferente
quando teve seu início em 1992, no arquipélago de Fernando de Noronha (Pernambuco), através
da parceria entre o Centro Brasileiro de Energia Eólica (CBEE) e a Companhia Energética de
Pernambuco (CELPE), onde foi instalado uma turbina de 225 kW. A partir daí no Brasil, os
investimentos em fontes renováveis de energia vêm crescendo ao longo dos anos, onde
podemos destacar a energia eólica que hoje se consolida com uma das nossas principais
matrizes energéticas.
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1.4 Tema
Estudo de unidades eólicas equipadas com geradores síncronos à imã permanente
aplicado no sistema de conversão de energia eólica.

1.5 Delimitação do Tema


Modelagem de unidades eólicas quando equipadas com geradores síncronos á imã
permanente utilizando o software PSCAD, tendo como base simulações de vento variáveis
utilizando o software windographer

1.6 Problemática
De que forma a modelagem e a simulação utilizando os softwares PSCAD e
Windographer podem contribuir no estudo de geradores síncronos à imã permanente e
controle aerodinâmico em unidades eólicas.

1.8 Hipótese

 Como o vento é restringido em unidades eólicas através dos seus sistemas de conversão de
energia?
 Porque o vento é peça fundamental na escolha de geradores em unidades eólicas?

1.9 Objetivos
1.9.1 Objetivo Geral
Demonstrar através de modelagem e simulações utilizando os softwares PSCAD e
Windographer respectivamente, o desempenho de unidades eólicas equipadas com geradores
síncronos á imã permanente.

1.9.2 Objetivos Específicos


 Descrever os principais controles aerodinâmicos das unidades eólicas através de
simulações feitas no software Windographer com base no estudo de velocidade do vento.
 Analisar o desempenho das unidades eólicas quando equipadas com gerador síncrono á
imã permanente através de modelagens e simulações feitas no software PSCAD.
 Avaliar os resultados obtidos das simulações e modelagens através de gráficos de
desempenho dos geradores síncronos à imã permanente e de velocidades dos ventos.
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1.10 Justificativa
Com os recursos naturais cada dia mais se escasso, o aumento desenfreado da poluição
ambiental devido ao crescimento desenfreado da população mundial, a utilização de recursos
renováveis a cada dia que passa se torna mais relevante perante todas as nações mundiais.
Deste modo o presente trabalho foi motivado devido à importância do estudo de energia
renováveis, tendo como destaque a energia eólica que vem crescendo e se aprimorando no
mundo todo ao longo dos anos.
A pesquisa como todo tem como função mostrar os princípios de conversão de energia
eólica tendo como base a velocidade do vento que serão determinadas pelo software
windographer a fim de que os resultados obtidos serão utilizados para analisar o desempenho
de geradores síncronos à imã permanente utilizando o software PSCAD.
O presente trabalho por se tratar de uma pesquisa bibliográfica tendo como referencia
dissertação de mestrado com o título: Analise de Turbinas Eólicas Conectadas aos Sistema
Elétrico Equipadas com Geradores Síncronos a Imãs Permanentes, do autor: Mauricio Andrés
Paes Prieto. Tem grande relevância acadêmica pois retrata o uso de softwares e de temas que
hoje tem grande relevância na sociedade, que é o caso o estudo de energias renováveis a
principal delas a energia eólica, no qual se mostra todo o processo de obtenção dessa energia
desde do método de controle dos ventos até o uso de maquinas eletricas que no caso são os
geradores síncronos a imãs permanentes.

2. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA
Uma turbina eólica moderna com transmissão direta (sem engrenagens) é composta de
várias partes que juntos contribuem no processo conversão de energia cinética em energia
elétrica.
A partir dos componentes de uma turbina eólica fica mais fácil entender seu processo de
conversão de energia que depende principalmente das condições de vento, de modo a manter o
controle da energia convertida pela turbina e o gerador.
Um dos parâmetros de controle da força de elevação das lâminas (pás) é o ângulo de
ataque α, que é determinada pela direção entre a velocidade do vento 𝑣𝜔 e o cabo da lâmina.
Com a análise das turbinas eólicas através do estudo da aerodinâmica e da mecânica de
fluidos, o ponto de partida é a Equação da Continuidade de Bernoulli que diz:
A vazão em um fluido é constante para diferentes pontos ao longo da vazão. Em outras
palavras, o princípio de Bernoulli nos diz que, para um aumento na velocidade do
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fluido, acontece uma diminuição da pressão ou da energia potencial desse fluido, fato
que é simultâneo para um fluido sem viscosidade. (Pinto, 2014)
Em um sistema de conversão de energia eólica ao se analisar uma turbina partindo do
princípio de Bernoulli, temos que a potência mecânica extraída do vento é dado por

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𝑃𝑚 = ∙ 𝜌 ∙ 𝜋𝑟 2 ∙ 𝐶𝑝 (𝜆, 𝛽) ∙ 𝑣𝜔3 (1)
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Onde:
ρ = Densidade do ar (aprox. 1,2256 kg.m-3 ao nível do mar)
A = Área varrida pelas pás (m2)
v = Velocidade do Vento (m/s)
Cp(λ, β) = Coeficiente de Potência

O 𝐶𝑝 (𝜆, 𝛽) o coeficiente de potência que representa o perfil aerodinâmico da turbina


eólica, cujo o seu valor máximo pelo limite de Betz é de 59,3%, afirma que uma turbina nunca
pode extrair mais do que da potência eólica de uma corrente de ar.
Sendo r o raio das pás da turbina eólica, 𝜌 a densidade atmosférica, 𝑣𝑤 a velocidade do
vento, 𝜆 a relação de velocidade na ponta das pás ou tip speed ratio (TSR) o desempenho de
qualquer turbina eólica é determinado por

𝜔𝑡 𝑅
𝜆= (1.1)
𝑣𝜔

Onde
𝜔𝑡 é a velocidade angular
R é o raio da pá
𝑣𝜔 = Velocidade do vento não perturbado
Com a utilização de turbinas eólicas com velocidade variável, em que são projetadas para
obter o máximo de eficiência aerodinâmica para uma grande faixa de variação de velocidade
de vento que pode ser representada pela curva de potência da turbina abaixo:
Segundo HANSEN et al, 2004 “[...] a operação com velocidade variável em relação a
velocidades fixas:

 Redução dos estresses mecânicos causados pelas variações de velocidade do vento


podem ser absorvidas pela inércia mecânica da turbina eólica;
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 O aumento da potência extraída do vento proporcionado pelos ajustes contínuos


da velocidade rotacional da turbina eólica, conforme a velocidade do vento, de
maneira que a potência extraída pela turbina seja maximizada;
 A redução de ruídos acústicos, tornando possível a operação em baixas
velocidades com baixa potência gerada.
A relação entre a potência gerador e a velocidade do vento, em sistemas de conversão de energia
eólica o conceito de turbinas eólicas de velocidade variável.
A curva de potência é dividida em três pontos chaves de acordo com a escala de velocidade do
vento:
 Velocidade de partida ( 𝑣𝑐𝑢𝑡 𝑖𝑛 ): Velocidade do vento a partir da qual a turbina
começa a gerar eletricidade
 Velocidade nominal (𝑣𝑟𝑎𝑡𝑒𝑑 ): Velocidade do vento a partir da qual a turbina gera
energia na sua potência nominal
 Velocidade de corte (𝑣𝑐𝑢𝑡 𝑜𝑓𝑓 ): Velocidade do vento em que turbina é desligada,
mantendo a maquina dentro dos limites de segurança, conservando a integridade
física do gerador elétrico e dos diversos equipamentos.

2.1 Controle de Potência Aerodinâmico


O controle de potência aerodinâmico das lâminas é necessário para manter a potência no
valor nominal, ocasionada pela diferença de velocidades do vento e da superfície das pás, além
do ângulo de ataque da pá que desempenha um papel crítico na quantidade de potência extraída
do vento. Esta tarefa é realizada através de três métodos:

 Sistema de Controle de passo (Pitch Control):


Semelhante ao controle active-stall, em que o ângulo de ataque das pás é ajustavél. No
controle pitch ocorre a redução do ângulo de ataque, rodando as pás gradualmente. Assim,
tanto o controle active-stall como o controle pitch baseiam-se na rotação das pás.
Mais são diferenciados quanto a direção do vento, que neste caso o controle pitch se
alinhará com o vento diminuindo assim a forca exercida nas pás, já o active-stall como
mencionado anteriormente irá ocorrer a parada da turbina.
Deste modo o controle pitch se torna mais vantajoso por ter resposta mais rapida e suave
do que o active-stall. Portanto, com suas vantagens mencionadas será utilizado o controle pitch
como metodo de controle adequado para o desenvolvimento da pesquisa.
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 Sistema de Controle por estol (Passive Stall):


No controle passive-stall a pá está fixa no cubo em um ângulo de ataque ótimo e seu
princípio de funcionamento irá se baseia de duas formas, determinadas pela velocidade do vento
quando for inferior e superior a velocidade nominal exigida pelo controle.

 Velocidade do vento inferior: Ocorrerá a captura da máxima potência do vento.


 Velocidade do vento superior: Ao excede a velocidade nominal, irá gerar turbulência
na superfície das pás e como consequência a força de sustentação irá ser reduzida, e
eventualmente desaparecerá com o aumento do vento, diminuindo assim a rotação da
turbina.
 Sistema de Controle Hibrido (Active Stall):
No controle active-stall as pás têm um mecanismo que faz a variação do ângulo de ataque,
em que a diminuição da velocidade de rotação das turbinas é produzida não somente pelo
aumento da velocidade do vento, mais também pode ocorrer com o aumento do ângulo de
ataque das pás. Quando a velocidade atinge o valor de Cut-out a pá e completamente orientada
na direção do vento, fazendo com que a mesma perca toda interação com o vento, ou seja,
causando a parada na turbina.

3. GERADOR SÍNCRONO A IMÃS PERMANENTES

No estudo de Máquinas Síncronas, no qual correspondem a uma ampla classe de


máquinsa elétricas, dentre as quais possuiem maior diversidade de tamanho, forma, geometria
e configuração que quaisquer outras classes de máquinas (Thiago, apud, NASAR I. BOLDEA,
1993).
O que torna o gerador síncrono, em especial no processo de conversão de energia eólica
é o fato do mesmo ter o controle de potencia (ativa e reativa) e da sua frequência, além de não
precisa de corrente de magnetização como ocorre nos geradores de indução e sua utulização e
condicionada somento no sistema de velocidade variável.
O gerador síncrono de imãs permanentes (PMSG, do inglês Permanent Magnet
Synchronous Generator) apesar de ter uma eficiência maior do que a maquins de indução, seu
processo de excitação exige uso de um conversor de potência de escala completa, em vez de
ajustar a tensão e a frequência do gerador para a tensão e a frequência de transmissão.
O estator de um gerador síncrono a imã permanente é bobinado e o rotor é fornecido com
um sistema de polo magnético permanente, que podem ser polos salientes ou polos cilindricos.
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Já de acordo com a direção do fluxo de campo magnético, onde relacionamos com a forma
de construção do gerador síncrono de imãs permanentes em que são classificados: Geradores
de Fluxo Radial, Geradores de Fluxo Axial e Geradores de Fluxo Transversal.
 Geradores Síncronos de fluxo radial
Os geradores de fluxo radial segundo Akhmatov (2003b apud PAEZ PRIETO, 2014,
p.34) “[...] a estrutura comum consiste de um estator cilíndrico externo com suas bobinas e de
um rotor cilíndrico interno com os magnetos permanentes [...]”.
 Geradores síncronos de fluxo axial com o estator toroidal ou estator de duplo lado
Para Akhmatov (2003b apud PAEZ PRIETO, 2014, p.34) diz que “[...] este é um gerador
com estator toroidal, um enrolamento no entreferro e dois rotores de disco com imãs
permanentes.”
 Gerador de fluxo transversal
Segundo Akhmatov (2003b apud PAEZ PRIETO, 2014) “[...] nos geradores de fluxo
transversal, não há nenhuma restrição no passo do polo de campo. Portanto, o passo do polo
pode ser feito relativamente pequeno, fazendo com que seja possível produzir uma densidade
de força eletromotriz no entreferro maior do que nos geradores de fluxo radial e axial.”

3.1 Modelo Elétrico do Gerador Síncrono de Imãs Permanentes


Para simplificar a análise, segundo Bose (BOSE, 2006 apud WU, Bin. ... [et al], 2011,
tradução nossa) “[...] o gerador síncrono é normalmente modelado no quadro de referência
síncrono do campo do rotor, já o circuito do estator do modelo do eixo d-q é essencialmente o
mesmo do gerador de indução.
Bose (2006) afirma ainda que “[...] ao modelamos o circuito do rotor, podemos observa
que a corrente de campo no enrolamento do rotor é representada por uma fonte de corrente
constante 𝐼𝑓 no circuito do eixo d.
No PMSG, o ímã permanente que substitui o enrolamento de campo pode ser modelado
por uma fonte de corrente equivalente 𝐼𝑓 com uma magnitude fixa. (BOSE, 2006 apud WU,
Bin. ... [et al], 2011, tradução nossa).
Com isso as variáveis de entrada do modelo do gerador síncrono de imã permanente são
as tensões de estator 𝑉𝑑𝑠 e 𝑉𝑞𝑠 do eixo dq, a ligação de fluxo do rotor 𝜆𝑟 e o torque mecânico
𝑇𝑚 , enquanto as variáveis de saída são as correntes de estator 𝐼𝑑𝑠 e 𝐼𝑞𝑠 do eixo d-q, a velocidade
mecânica do rotor 𝜔𝑚 e o torque eletromagnético 𝑇𝑒 . . (BOSE, 2006 apud WU, Bin. ... [et al],
2011, tradução nossa).
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4. METODOLOGIA
Esse estudo tem por finalidade realizar uma pesquisa sobre análise de aerogeradores
através de modelagens e simulações no processo de conversão eólico. Para um melhor
tratamento dos objetivos especifico e melhor apreciação desta pesquisa, fez-se uso de materiais
já elaborados tais como: livros, artigos científicos, tese e dissertações na busca e alocação de
conhecimento sobre aerogeradores, geradores síncronos de imãs permanentes e sistema de
conversão eólico, onde serão correlacionados com trabalhos feitos por outros autores.
O presente trabalho volta-se ao estudo bibliográfico, sendo explicativa e que por
sua vez procura identificar os fatores determinantes no processo de conversão de energia eólica
que serão explicadas de forma científica através de simulações com o software Matlab/Simulink
ou PSCAD.

5. CRONOGRAMA DA PESQUISA

PERÍODO
ETAPAS Jan Fev Mar Abr Mai Jun Jul Ago Set Out Nov Dez
Escolha do X X
Tema
Levantamento X X X
Bibliográfico
Correção X
do Pré-projeto
Apresentação do X
Projeto
Redação do X X X
Trabalho
Revisão e X X
redação final
Entrega do TCC X
Defesa da TCC X
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REFERÊNCIAS

ACKERMANN, T. Wind Power in Powe Systems. London: John Wiley & Sons, Ltd, 2005.

BALDEA, I. Synchronous Generators. New York - EUA: CRC Press, 2006.

BERNARDES, Thiago Araújo. Análise e Controle de Gerador Síncrono a Ímã Permanente


aplicado a Sistema de conversão de Energia Eólica. 2009. 192 f. Dissertação (Mestrado) -
Universidade Federal de Santa Maria, Centro de Tecnologia. Programa de Pós-Graduação em
Engenharia Elétrica, Rio Grande do Sul.

BHADRA, S. N.; KASTHA, D.; BANERJEE, S. Wind Electrical Systems. New Delhi - India:
Oxford University Press, 2005.

CHAPMAN, S. J. Fundamentos de Máquinas Elétricas. 5º. ed. Porto Alegre: AMGH, 2013.

PAEZ PRIETO, Maurício Andrés. Análise de turbinas eólicas conectadas ao sistema elétrico
equipadas com geradores síncronos a imãs permanentes. 2014. 140 f. Dissertação
(Mestrado) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, Departamento de Engenharia
de Energia e Automação Elétrica, São Paulo.

PINTO, M. D. O. Fundamentos de Energia Eólica. Rio de Janeiro: LTC, 2014.

UMANS, S. D. Máquinas Elétricas de Fitzgerald e Kingsley. Tradução de Anatólio Laschuk.


Porto Alegre: AMGH Editora Ltda, 2014.

WU, B. et al. Power Conversion and Control of Wind Energy Systems. New Jersey - EUA:
IEEE Press Editorial Board, 2011.