LABORATORIO DE

SISTEMAS DE CONTROL I
Laboratorio N°2
Modelamiento y Simulación
mediante Simulink

ALUMNO:

 ALBINAGORTA PAREDES, Leonardo Diego.

- CODIGO : 1219120276
- Grupo Horario : 91G

PROFESOR:

 Ing. CRUZ RAMIREZ, Armando Pedro.

Luffi
Universidad Nacional del Callao
Luffi
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
ESCUELA PROFESIONAL DE FISICA
Escuela de Ingeniería Electrónica
 SIMULINK

Ejercicio 1:
1. Representar el esquema anterior en Simulink y obtener la respuesta ante escalón
de 10. El sistema debe simularse durante 30 segundos.
- Este ejercicio es un sistema amortiguado donde la señal de entrada U(s) es un
escalón unitario. El objetivo será ver cómo afecta la fuerza aplicada (𝑡) (escalón) al
movimiento de la masa, descrito por 𝑥(𝑡). Este no es un sistema retroalimentado.
- Introducimos los bloques en la ventana con la función e transferencia respectiva, esto
es:

- Según el sistema amortiguador la gráfica resultante es, para los primeros 30 segundos

ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Albinagorta Paredes, Leonardo Diego Pág. 2

 SIMULINK

- La función de transferencia final para este sistema físico es:

𝐹(𝑠) 1 𝑋(𝑠)
𝐺(𝑠) =
𝑚𝑠 2 + 𝑏𝑠 + 𝑘

- Para los valores: M=1, b=0.5 y K=20. La señal de salida para estos valores son:

2. Observamos que las gráficas son iguales para el mismo sistema, a pesar que este
se representa con diferentes diagramas de bloques, esto concuerda con la teoría
de que para un sistema de control existen distintos representaciones, es decir,
diferentes modelos matemáticos para representar la dinámica de dicho sistema.

ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Albinagorta Paredes, Leonardo Diego Pág. 3

 SIMULINK

Ejercicio 2:

3. El objetivo es simular el comportamiento de un servomecanismo de posición. El

funcionamiento del mecanismo es el siguiente: existe un controlador al que el
usuario introduce como dato una señal referencia de posición (posición deseada
para la pieza móvil).

- La función de transferencia para este sistema de control es como en el siguiente

diagrama de bloques, esto es:

𝑋0 (𝑠) 𝑘𝑝 𝑘𝑐 𝑋(𝑠)
𝐺(𝑠) = 2
𝐽𝑅𝑠 + 𝑠(𝑘𝑝 𝑘𝑣 + 𝐵𝑅) + 𝑘𝑝 𝑘𝑐

- La simulación en simulink es, tomando los valores iniciales.

ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Albinagorta Paredes, Leonardo Diego Pág. 4

 SIMULINK

- Representar el esquema anterior en Simulink y obtener la respuesta ante escalón de

20 unidades para los 4 valores siguientes de la constante 𝐾𝐶: 𝐾𝐶 = 0.05, 𝐾𝐶 = 0.1, 𝐾𝐶
= 0.3 y 𝐾𝐶 = 0.5. El sistema debe simularse durante 30 segundos

a. Para 𝑘𝑐 = 0.05

b. Para 𝑘𝑐 = 0.1

ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Albinagorta Paredes, Leonardo Diego Pág. 5

 SIMULINK

c. Para 𝑘𝑐 = 0.3

d. Para 𝑘𝑐 = 0.5

4. Observamos que las gráficas son ligeramente iguales para el mismo sistema,
cuando se varía la constante del controlador, la señal de salida varía. Esto me
indica que la señal de salida depende únicamente de la señal que el controlador
detecta

ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Albinagorta Paredes, Leonardo Diego Pág. 6

 SIMULINK

ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Albinagorta Paredes, Leonardo Diego Pág. 7