INSTITUTO TECNOLOGICO DE CERRO AZUL.

MAQUIARIA PESADA Y MOVIMIENTO DE TIERRA.

UNIDAD 1

“Generalidades de la maquinaria pesada”

CATEDRATICO:

ING. ARRIETA VERA SERGIO

ALUMNOS:

GARCIA HERNANDEZ MIGUEL ANGEL

HERNANDEZ VERA JOSE ARMANDO

SOLIS VAZQUEZ DANIEL ISAAC

 1. Generalidades de la maquinaria pesada

1.1 potencias y fuentes de energía

Potencia

El torque y la potencia son dos indicadores del funcionamiento

del motor, nos dicen qué tanta fuerza puede producir y con qué
rapidez puede trabajar.
El torque es la fuerza que producen los cuerpos en rotación,
recordemos que el motor produce fuerza en un eje que se encuentra
girando. Para medirlo, los ingenieros utilizan un banco o freno
dinamométrico que no es más que una instilación en la que el motor
puede girar a toda su capacidad conectada mediante un eje a un
freno o balanza que lo frena en forma gradual y mide la fuerza con
que se está frenando.
Mientras observa la figura superior, tome un lápiz por los
extremos con la punta de los dedos de ambas manos. Con los dedos
de la mano izquierda trate de hacerlo girar (motor) y con la mano
derecha trate de impedir que gire. Mientras más fuerza haga para
impedir que gire, mayor será el esfuerzo que debe hacer para hacerlo
que girar.
Se llama Torque máximo a la mayor cantidad de fuerza de giro
que puede hacer el motor. Esto sucede a cierto número de
revoluciones. Siguiendo el ejemplo de la gráfica en la figura inferior:
Un motor con un torque máximo de 125 Nm @ 2500rpm significa que
el motor es capaz de producir una fuerza de giro (Técnicamente
conocido como “momento” o “par” torsional) de hasta 125 newton
metro cuando está acelerado al máximo y gira a 2500 revoluciones por
minuto. Recuerde que el motor esta acelerado al máximo
(Técnicamente conocido como WOT o wide open throttle) y no gira a
las máximas revoluciones ya que se encuentra frenado por el freno
dinamométrico.
Mientras mayor sea el torque máximo de un motor, más fuerte
este es. Esto es interesante al momento de comparar motores ya que
sin importar el tamaño, el tipo, el sistema de encendido ó el de
inyección, un motor tendrá más fuerza que otro cuando su torque
máximo sea mayor. La tendencia mundial es lograr motores con el
 torque más alto posible en todas las revoluciones y principalmente al
arrancar. Este efecto se conoce como “motor plano”

¿Qué pasó con la potencia?

La potencia indica la rapidez con que puede trabajar el motor. La
potencia máxima es el mayor número obtenido de multiplicar el torque
del motor por la velocidad de giro en que lo genera. En el caso de la
figura, el motor tiene una potencia máxima de 38 kW @ 3000 rpm.
Potencia = Torque x velocidad angular
Veamos las unidades:

En el sistema internacional el torque se expresa en Nm (Newton

metro)
La potencia se expresa en W (Vatios)
Debido a que los motores usados en la industria automotriz, tienen
muchos vatios se acostumbra usar el kW (Kilovatio) 1kW = 1000 W

Relaciones útiles:
Potencia (en kW) = (Torque (Nm) . Revoluciones por minuto del motor
(rpm)) / 9550
1kW = 1,34 hp (Horsepower ó caballo de potencia)
El PS es el caballo en el sistema métrico. 1kW = 1,359 PS
1Nm = 0,73756 lbf ft

Fuentes de energía
Rudolf Diesel desarrolló la idea del motor diesel y obtuvo la patente
alemana en 1892. Su logro era crear un motor con alta eficiencia. Los
motores a gasolina fueron inventados en 1876 y, específicamente en
esa época, no eran muy eficientes.

Las diferencias principales entre el motor a gasolina y el Diesel

son:
· Un motor a gasolina aspira una mezcla de gas y aire, los comprime y
enciende la mezcla con una chispa. Un motor diesel sólo aspira aire, lo
comprime y entonces le inyecta combustible al aire comprimido. EL
calor del aire comprimido enciende el combustible espontáneamente.
· Un motor diesel utiliza mucha más compresión que un motor a
gasolina. Un motor a gasolina comprime a un porcentaje de 8:1 a 12:1,
mientras un motor diesel comprime a un porcentaje de 14:1 hasta
25:1. La alta compresión se traduce en mejor eficiencia.

· Los motores diesel utilizan inyección de combustible directa, en la

cual el combustible diesel es inyectado directamente al cilindro. Los
motores a gasolina generalmente utilizan carburación en la que el aire
y el combustible son mezclados un tiempo antes de que entre al
cilindro, o inyección de combustible de puerto en la que el combustible
es inyectado a la válvula de aspiración (fuera del cilindro).

Observe que el motor diesel no tiene bujía, toma el aire y lo

comprime, después inyecta el combustible directamente en la cámara
de combustión (inyección directa). Es el calor del aire comprimido lo
que enciende el combustible en un motor diesel.
En esta animación simplificada, el aparato verde pegado al lado
izquierdo del cilindro es un inyector de combustible. De cualquier
forma, el inyector en un motor diesel es el componente más complejo
y ha sido objeto de gran experimentación en cualquier motor particular
debe ser colocado en variedad de lugares. El inyector debe ser capaz
de resistir la temperatura y la presión dentro del cilindro y colocar el
combustible en un fino spray. Mantener el rocío circulando en el
cilindro mucho tiempo, es también un problema, así que muchos
motores diesel de alta eficiencia utilizan válvulas de inducción
especiales, cámaras de precombustión u otros dispositivos para
mezclar el aire en la cámara de combustión y para que por otra parte
mejore el proceso de encendido y combustión.
Una gran diferencia entre un motor diesel y un motor a gasolina está
en el proceso de inyección. La mayoría de los motores de barcos
utilizan inyección de puerto o un carburador en lugar de inyección
directa. En el motor de un barco, por consiguiente, todo el combustible
es guardado en el cilindro durante el choque de aspiración, y se
quema todo instantáneamente cuando la bujía dispara. Un motor
diesel siempre inyecta su combustible directamente al cilindro, y es
inyectado mediante una parte del choque de poder. Esta técnica
mejora la eficiencia del motor diesel.
La mayoría de motores diesel nos ofrecen un testigo de luz de algún
tipo que no se muestra en la figura. Cuando el motor diesel está frío, el
proceso de compresión no debe elevar el aire a una temperatura
suficientemente alta para encender el combustible. El tapón de luz es
un alambre calentado eléctricamente (recuerde los cables calientes
que hay en una tostadora) que ayuda a encender el combustible
cuando el motor está frío.
Combustible Diesel Si usted ha comparado el combustible diesel y la
gasolina, sabrá que son diferentes. Huelen diferente. El combustible
diesel es más pesado y aceitoso. El combustible diesel se evapora
mucho más lento que la gasolina, su punto de ebullición es más alto
que el del agua. Usted oirá a menudo que al combustible diesel lo
llaman gasoil por lo aceitoso.
El combustible diesel se evapora más lento porque es más pesado.
Contiene más átomos de carbón en cadenas más largas que la
gasolina (la gasolina típica es C9H20 mientras el diesel es típicamente
C14H30). Toma menos tiempo refinar para crear el combustible diesel,
ya que es generalmente más barato que la gasolina.
El combustible diesel tiene una densidad de energía más alta que la
gasolina. En promedio, un galón de combustible diesel (3'875 L.)
contiene aproximadamente 147x106joules, mientras que un galón de
gasolina contiene 125x106joules. Esto, combinado con la eficiencia
mejorada de los motores diesel, explica por qué los motores diesel
poseen mejor kilometraje que el equivalente en gasolina.

1.2 Tren de fuerzas

El tren de fuerzas de una maquinara es aquel conjunto de dispositivos
encargado de convertir toda la energía en movimiento, ya sea para
trasladar a la máquina o a que esta misma desarrolle cierta acción. En
otras palabreas es la encargada de transmitir la fuerza al suelo.

1. Tren de fuerzas Caterpillar.

2 .Diagrama de un tren de fuerzas.

La fuerza es todo agente capaz de modificar la velocidad o la forma de

los objetos.

No debe confundirse con los conceptos de esfuerzo o energía.

El tren de fuerza es la parte más importante y es el encargado de

convertir la energía del combustible en movimiento de los neumáticos
para impulsarlo, puede ser de diversas arquitecturas de acuerdo al
propósito a que se destine el vehículo.

A continuación los esquemas más comunes utilizados en los

automóviles de hoy.

En todos los casos es necesaria la existencia de un

elemento de desconexión/conexión entre el motor y el resto de la
transmisión conocido como embrague.
El tren de fuerzas de una maquinaria es aquel conjunto de dispositivos
encargado de convertir toda la energía en movimiento, ya sea para
trasladar a la máquina o a que esta misma desarrolle cierta acción. En
otras palabras es la encargada de transmitir la fuerza al suelo.

Entre los dispositivos que conforman el tren de fuerza de

la maquinaria generalmente se encuentran los:

Motores Un motor es una máquina capaz de transformar cualquier tipo

de energía (eléctrica, de combustibles fósiles), en energía
mecánica capaz de realizar un trabajo. En los automóviles este
efecto es una fuerza que produce el movimiento.

Existen diversos tipos, siendo los más comunes: Motores

térmicos: cuando el trabajo se obtiene a partir de energía térmica.
Motores de combustión interna: son motores térmicos en los
cuales se produce una combustión del fluido motor,
transformando su energía química en energía térmica, a
partir de la cual se obtiene energía mecánica.

El fluido motor antes de iniciar la combustión es una mezcla de un

comburente (como el aire) y un combustible, como los derivados
del petróleo, los del gas natural o los biocombustibles.

Motores de combustión externa: son motores térmicos en los

cuales se produce una combustión en un fluido distinto al fluido motor.
El fluido motor alcanza un estado térmico de mayor energía mediante
la transmisión de energía a través de una pared. Motores
eléctricos: cuando el trabajo se obtiene a partir de una corriente
eléctrica.

Generalmente en la actualidad la maquinaria pesada usa motores

diesel, el motor diesel es un motor térmico de combustión interna cuyo
encendido se logra por la temperatura elevada que produce la
compresión del aire en el interior del cilindro.
Corte de un motor Caterpillar C-15

1.3 Sistemas auxiliares

Un sistema (lat. systema) es un conjunto de funciones, virtualmente

referenciada sobre ejes, bien sean estos reales o abstractos. También
suele definirse como un conjunto de elementos dinámicamente
relacionados formando una actividad para alcanzar un objetivo
operando sobre datos, energía y/o materia para proveer
información.

Un sistema siempre está dentro de otro sistema. El concepto de

sistema tiene dos usos muy diferenciados, que se refieren
respectivamente a los sistemas conceptualmente ideados
(sistemas ideales) y a los objetos encasillados dentro de lo real.
Ambos puntos establecen un ciclo realimentado, pues un
sistema conceptualmente ideado puede pasar a ser percibido y
encasillado dentro de lo real; es el caso de los ordenadores, los
coches, los aviones, las naves espaciales, los submarinos, la fregona,
la bombilla y un largo etc. qué referencia a los grandes inventos del
hombre en la historia.
Sistema eléctrico

Sistema eléctrico a un conjunto de dispositivos cuya función es

proveer la energía necesaria para el arranque y correcto
funcionamiento de los accesorios eléctricos tales como luces,
electrodomésticos y diversos instrumentos.

Cuando los expertos diseñan un sistema eléctrico lo hacen pensando

en cómo proveer energía aún en las peores condiciones de operación;
los sistemas de 12 volts son los más tradicionales y, a su vez, los
menos costosos, los de 24 volts se consideran los más eficientes.
En la actualidad los sistemas eléctricos de las máquinas han
evolucionado tremendamente comparados con los existentes hace
relativamente poco tiempo. La introducción de la electrónica en ellos
hace que cada nuevo modelo que sale al mercado suponga
la introducción de nuevos componentes y nuevas funciones. En
estos artículos vamos a tratar de forma general los componentes
más importantes así como sus funciones, dejaremos los sistemas
electrónicos para otros capítulos posteriores teniendo en cuenta su
complejidad.

Las funciones básicas del sistema eléctrico comienzan nada

más arrancar la máquina. Consisten en suministrar la energía
necesaria para arrancar el motor, utilizar luces, accesorios
eléctricos, instrumentos, indicadores etc. Los componentes
electrónicos que forman parte del sistema eléctrico sirven en su
mayoría para efectuar un control más fino delos distintos componentes
como la inyección del motor, control de cambios de transmisión,
control de las funciones hidráulicas, etc., y todo ello de una forma que
permite el ajuste o modificación de los parámetros de funcionamiento,
de manera que la máquina se adapte en cada momento a las
condiciones en que trabaja, de una forma automática.
Sistema de carga y arranque.

El sistema se compone de batería, motor de arranque y

alternador con su regulador incorporado. Es el sistema que requiere
más potencia de todos los de la máquina. En motores antiguos
también se contemplan bujías de precalentamiento o calentadores
para motores dotados de sistema de pre combustión.

La batería es la encargada de mantener una reserva de corriente

para hacer funcionar el arranque y los accesorios mientras la máquina
esta parada. También actúa de reserva cuando el generador
no es suficiente porque el consumo eléctrico momentáneo supere su
capacidad de producir corriente, y estabiliza el sistema absorbiendo
las cargas puntuales que se producen cuando se enciende o apaga
algún componente de fuerte consumo. Normalmente suelen ser de
plomo y ácido. El almacenamiento de la energía se hace de forma
química y la potencia la da en forma de electricidad.

El motor de arranque va montado en la carcasa del volante del motor

de manera que, mediante una corona dentada, al accionar la llave de
encendido hace girar el cigüeñal del motor para que comience el ciclo
de combustión. Lleva incorporado un relé que tiene la función doble de
desplazar el piñón del arranque para que engrane con la corona y a la
vez cierra el circuito de potencia que hace girar el arranque. El
motor de arranque no requiere mantenimiento habitualmente,
únicamente es conveniente revisarlo cuando el motor diesel necesite a
su vez una reconstrucción, teniendo en cuenta revisar la corona del
volante del motor diesel y sustituyendo los elementos del motor de
arranque que estén gastados por el uso, como casquillos, contactos
del relé, escobillas, etc.

Antiguamente la explosión o combustión de los motores podía

comenzarse con sistemas manuales como la manivela, de
compresión de muelles, de aire comprimido, etc.
Sistemas hidráulicos

Todas las máquinas de movimiento de tierras actuales, en mayor o

menor medida, utilizan los sistemas hidráulicos para su
funcionamiento; de ahí la importancia que estos tienen en la
configuración de los equipos y en su funcionamiento. Un sistema
hidráulico constituye un método relativamente simple de
aplicar grandes fuerzas que se pueden regular y dirigir de la forma
más conveniente. Otras de las características de los sistemas
hidráulicos son su confiabilidad y su simplicidad. Todo sistema
hidráulico consta de unos cuantos componentes relativamente
simples y su funcionamiento es fácil de entender. Vamos a tratar
de describir algunos principios de funcionamiento así como
algunos componentes simples y la forma en que se combinan
para formar un circuito hidráulico.

Hay dos conceptos que tenemos que tener claros el de fuerza y el de

presión. Fuerza es toda acción capaz de cambiar de posición un
objeto, por ejemplo el peso de un cuerpo es la fuerza que ejerce,
sobre el suelo, ese objeto. La presión es el resultado de dividir esa
fuerza por la superficie que dicho objeto tiene en contacto con el suelo.

La presión se mide generalmente en Kilogramos/Cm

2. La hidráulica consiste en utilizar un líquido para transmitir una

fuerza de un punto a otro.

Los líquidos tienen algunas características que los hacen

ideales para esta función, como son las siguientes:

Incompresibilidad. (Los líquidos no se pueden comprimir)

Movimiento libre de sus moléculas. (Los líquidos se

adaptan a la superficie que los contiene).

Viscosidad. (Resistencia que oponen las moléculas de los

líquidos a deslizarse unas sobre otras).
 Densidad. (Relación entre el peso y el volumen de un líquido).
D=P/V La densidad patrón es la del agua que es 1, es decir un
decímetro cúbico pesa un kilo.

El principio más importante de la hidráulica es el de Pascal que dice

que la fuerza ejercida sobre un líquido se transmite en forma de
presión sobre todo el volumen del líquido y en todas direcciones.

Generalmente la fuerza Hidráulica se consigue empujando el aceite

por medio de una bomba conectada a un motor, se transmite a través
de tuberías metálicas, conductos, latiguillos, etc. y se proyecta en
cilindros hidráulicos, motores, etc.

Un circuito hidráulico básico podría constar de un depósito de aceite,

una bomba que lo impulsa, una tubería que lo transmite y un cilindro
que actúa.

Componentes básicos de los circuitos hidráulicos

Los sistemas hidráulicos se componen básicamente de:

Bombas.

Tuberías.

Válvulas.

Depósitos.

Cilindros o botellas.

Motores.

Filtros.
Refrigeración

Todos los motores de combustión interna se calientan durante el

funcionamiento. Este calor se produce al quemar el combustible dentro
de los cilindros. El sistema de enfriamiento debe poder eliminar
suficiente calor como para mantener el motor a una temperatura
apropiada para la operación, pero no debe eliminar tanto calor como
para que el motor funcione en frío. Además, en ciertas
aplicaciones, el sistema de enfriamiento debe eliminar también el
calor.

El sistema de enfriamiento afecta directamente al funcionamiento y a

la vida útil de la máquina. Si el sistema de enfriamiento no es del
tamaño apropiado, o si no recibe buena atención de mantenimiento o
si la máquina no se opera de la forma debida, puede producirse
recalentamiento o exceso de enfriamiento. Como estos dos factores
pueden acortar la vida útil del motor o causar un
rendimiento deficiente, es muy importante descubrir y corregir de
inmediato cualquier problema en el sistema de enfriamiento.

Hay muchos sistemas de enfriamiento; la mayoría tiene un radiador y

un ventilador para eliminar el calor del motor mientras que otros usan
un intercambiador de calor, enfriadores de agua salada o torres de
enfriamiento. Los componentes básicos de la mayoría de los
sistemas de enfriamiento son: refrigerante, bomba de agua, enfriador
de aceite del motor, termostatos, ventilador y radiador.
Sistema de Frenos

Frenos de servicio de los Dúmperes de Caterpillar

Frenos Traseros de Discos Refrigerados por Aceite del Dúmper

773D

Los frenos Caterpillar de discos múltiples, refrigerados por aceite a

presión están refrigerados continuamente proporcionando una
capacidad de frenado y de retardo y una resistencia a la fatiga,
excepcionales. El Control Automático del Retardador y la Ayuda
Automática Electrónica a la Tracción utilizan los frenos traseros
refrigerados por aceite para aumentar las prestaciones del dúmper y
aumentar su productividad.

1 Pistón de Estacionamiento/Secundario

2 Pistón de Servicio/Retardo

3 Discos de Fricción

4 Platos de Acero

5 Muelles de Empuje

6 Entrada del Aceite de Enfriamiento

7 Salida del Aceite de Enfriamiento

Los frenos de discos refrigerados por aceite están diseñados y

fabricados para funcionar con total seguridad, sin necesidad de
ajustes, proporcionando mejor rendimiento y mayor duración que los
sistemas de zapata y de discos secos.

Una película de aceite evita el contacto directo de los discos. Esto

absorbe las fuerzas de frenado, mantiene el aceite lubricante y disipa
el calor, alargando la duración del sistema.
 El diseño de doble pistón, patentado por Caterpillar combina
los frenos secundario y de estacionamiento y las funciones del
retardador.

El pistón principal es accionado hidráulicamente proporcionando las

funciones de retardo y de freno de servicio.

El pistón secundario se aplica por muelle y se mantiene

en la posición de desactivado por la presión hidráulica.

En caso de que la presión del sistema hidráulico descienda por

debajo de un determinado nivel, el pistón secundario que se
aplica por muelle aplicará automáticamente los frenos.

El sistema del retardador tiene una potencia de 1864 kW (2500 HP) en

servicio intermitente y de 895 kW (1200 HP) en servicio continuo.

Durante el retardo, el motor trabaja en contra de la compresión

y se corta la entrada de combustible, aumentando el rendimiento de
la máquina. Las fuerzas de retardo son absorbidas por las ruedas por
lo que no se producen en el eje motriz tensiones asociadas con el
sistema de retardo.

Los dúmperes Caterpillar llevan los siguientes sistemas de freno:

1. Freno de estacionamiento. Actúan sobre el pistón 1

2. Freno de servicio. Actúan sobre el pistón 2.

3. Retardador. Actúan sobre el pistón 2.

4. Freno de emergencia. Actúan sobre el pistón 1 y 2 y

sobre los frenos delanteros aunque estos estén desconectados.

5. Frenos delanteros. Solamente funcionan con los de servicio

si están conectados. (tecla en el cuadro).
Frenos delanteros

Frenos delanteros de discos refrigerados por aceite (opción). Ver

foto superior Proporcionan mayor capacidad de frenado y control
de la máquina cuando se trabaja sobre suelos resbaladizos y
deslizantes. Los frenos delanteros son de serie, la opción
consiste en colocar refrigeración.

El frenado se distribuye entre los dos ejes aumentando la tracción.

Cuando los transportes cuesta abajo son largos, la
reconstrucción de los frenos se hace menos frecuente.

El conocimiento de los sistemas auxiliares en el funcionamiento de

una maquinaria pesada es muy importante, en este apartado
se incluyeron los principales sistemas auxiliares, las características
de cada uno de ellos así como también se conocieron algunas de
las principales averías en estos sistemas, lo cual
consideramos de vital importancia ya que en nuestra vida profesional
al trabajar con la maquinaria en obra, podrían presentarse
problemas o situaciones especiales que sin los conocimientos
adecuados no podrían superarse.
1.4 Medios de locomoción

Al seleccionarse un tractor debe considerarse distintos factores que

determinarán el tamaño, potencia, tipo de hoja a utilizar, entre otros.
Algunos de estos factores son: El tamaño que se requiere para
determinada obra.

La clase de obra en la que se empleará, conformación. El tipo de

terreno sobre el que viajará, alta o baja eficiencia de tracción.

La firmeza del camino de acarreo.

La rigurosidad del camino.

Pendiente del camino.

La longitud de acarreo.

El tipo de trabajo que tenga que hacerse después de terminada la

obra.

Por lo tanto en este tema trataremos los medios de locomoción ya que

también representan un factor importante en el desempeño de la tarea
o trabajo a realizar, porque de la velocidad de desplazamiento
de la máquina dentro del área de trabajo implica relativamente el
avance de la obra o proyecto realizado. Así pues hemos considerado
dos medios de locomoción principales como son las cadenas de
tránsito y los neumáticos utilizados para diferentes tipos de
maquinaria, más adelante mostraremos las características y
mencionaremos sus ventajas y desventajas de estos medios de
locomoción.

Cadenas o tránsito: utilizadas para terrenos inestables de topografía

accidentada

Presentan mayor tracción en el suelo, pero menor velocidad de

desplazamiento.

Un claro ejemplo de maquinaria que se desplaza por medio de

cadenas o de transito son los tractores bulldozer.
 Dentro de los bulldozer o tractores tenemos los tipos de locomoción
por medio de cadenas o tránsitos (orugas).

Las cadenas conocidas como orugas, son de muchísima ventaja para

la utilización puesto que al presentar mayor tracción sobre las ruedas
de tránsito, estas favorecen la potencia de empuje del motor, este tipo
de cadenas los podemos ver en diversas variantes de maquinaria
pesada.

Neumáticos: generalmente utilizada para terrenos firmes de

topografía sensiblemente plana, presentan menor tracción en el suelo
y una mayor velocidad de desplazamiento.