2.

Se considera un sistema de coordenadas horizontales (A,h) y un sistema de coordenadas

horarias (H,δ), ambos con el mismo origen O de latitud Φ,
a) Demostrar que se tiene la siguiente relación entre las coordenadas horizontales y
las ecuatoriales horarias:
𝑐𝑜𝑠𝐻 𝑐𝑜𝑠𝛿 𝑐𝑜𝑠𝐴 cosh
( 𝑠𝑖𝑛𝐻 𝑐𝑜𝑠𝛿 )= A(90◦−Φ)( 𝑠𝑖𝑛𝐴 cosh )
𝑠𝑖𝑛𝛿 𝑠𝑖𝑛ℎ
donde, en general, Aθ es la matriz de rotación en IR3 de ángulo θ en el plano
perpendicular al segundo vector de la base:
𝑐𝑜𝑠𝜃 0 𝑠𝑖𝑛𝜃
Aθ =( 0 1 0 )
−𝑠𝑖𝑛𝜃 0 𝑐𝑜𝑠𝜃
Dar una interpretación geométrica de este hecho.

z=sin 𝛽
j=cos 𝛽

y= sin 𝛼 cos 𝛽
x= cos 𝛼 cos 𝛽
𝑦
sin 𝛼 = 𝑗
z= sin 𝛽
𝑥
cos 𝛼 = 𝑗

De este modo deducimos de donde han salido las coordenadas del enunciado.

En coordenadas horizontales: En coordenadas horarias:

x=cos 𝐴 cos ℎ x'=cos 𝐻 cos 𝛿
y=sin 𝐴 cos ℎ y'=sin 𝐻 cos 𝛿
z=sin ℎ z'=sin 𝛿
Para pasar de los ejes de coordenadas xyz a x'y'z' rotamos la esfera un ángulo de
90◦−Φ como queríamos demostrar.

b) Utilizar el apartado anterior para determinar una relación análoga entre las
coordenadas ecuatoriales horarias y las horizontales. (Indicación: ¿cuál es la inversa
de la matriz Aθ ?).

|Aθ|= 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃+ 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 = 1

𝑐𝑜𝑠𝜃 0 −𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 0 −𝑠𝑖𝑛𝜃
Aθ𝑡 =( 0 1 0 ) Adj(Aθ𝑡 ) = ( 0 1 0 )
𝑠𝑖𝑛𝜃 0 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑖𝑛𝜃 0 𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑐𝑜𝑠𝜃 0 −𝑠𝑖𝑛𝜃
Aθ−1 =( 0 1 0 )
𝑠𝑖𝑛𝜃 0 𝑐𝑜𝑠𝜃

Como ya sabemos, cos(−α) = cos(α) y

sin(−α) = −sin(α)

Por tanto podemos expresar Aθ−1 como:

cos(−𝜃) 0 sin(−𝜃)
( 0 1 0 ) = A(Φ−90◦)
−sin(−𝜃) 0 cos(−𝜃)