INSTITUTO TECNOLOGICO DE PIEDRAS NEGRAS

Ingeniería Electrónica
Programadores logicos de control

Practica # 23 Conteo de ciclos del actuador neumático.

Profesor: Ing. Carlos Díaz de Luna

Alumnos: Jonás Emmanuel Delgadillo Berrones 15430157

Miguel Vázquez García 15430358

Piedras Negras, Coahuila a 11 de Abril 2019

Introducción
El conteo de ciclos del actuador neumáticos es requerido cuando una porción de un sistema debe
ser activado o desactivado después de que un actuador ha completado un numero de ciclos
definido. Una aplicación típica es una máquina de empaque automatizada que aplica y cuenta
los artículos de producción en grupos. El método usual para un cilindro que continuamente se
extiende y retracta es escoger y apilar un artículo en cada ciclo y para un contador contar el
número de ciclos que a sido terminado por el cilindro. Cuando la cuenta requerida es alcanzada,
una señal de interrupción ocasiona que otro cilindro aparte la apile.
El conteo de ciclos de actuador neumático es también requerido para la planeación del
mantenimiento de las máquinas. El P.L.C. mantiene el rastro del número de artículos que la
maquina fabrica para determinar cuándo una pieza debe ser remplazada.
Las instrucciones del contador del P.L.C. son ideales para el conteo del número de ciclos
terminados por un actuador. Permite el monitoreo de las máquinas de producción automáticas
en porcentajes eficientemente altos.
Objetivo
Conectar y evaluar un sistema neumático controlado por PLC que hace que gira un motor 200
vueltas y después alternar un cilindro 5 veces.

Material utilizado:
● PLC

● Unidad RFL

● Motor Bidireccional

● Válvula check

● Electro válvula

● Piston de doble efecto

Marco teórico
Los sistemas neumáticos pueden ser controlados manual o eléctricamente. El control
manual es bueno para las funciones del sistema que no requiere repeticiones constantes,
o que implica una serie de eventos interrelacionados. El control eléctrico es más
apreciable conforme la complejidad y el número de funciones del sistema aumentan. Con
el control eléctrico, la flexibilidad mejora la ejecución, y la seguridad es agregada al
sistema. Hoy en día, la mayoría de los sistemas neumáticos son controlados
eléctricamente através del uso de relés electromecánicos estructurados o un autómata
programable (PLC). Con los sistemas del relé electromecánico estructurado, los relés,
temporizadores, y los contadores son conectados entre sí para realizar la tarea de
control. Estos sistemas, son con frecuencia difíciles en detectar y reparar sus fallas,
costosos de mantener, y ocupan mucho espacio. La modificación del sistema requeriría
de un nuevo diagrama y un nuevo recableado.
En los sistemas controlados por PLC, los relés, temporizadores, y los contadores son
remplazados por componentes de estado sólido programables y por instrucciones
programadas. Así como en los sistemas de relé electromecánico estructurado, el PLC
utiliza simbología tipo relé para representar el circuito de control. Un programa de
escalera del PLC es desarrollado, introducido, y transferido al PLC por medio de una
computadora o por programación manual de la terminal. Los relés, temporizadores,
contadores y sus contactos asociados están ahora representados por instrucciones
programadas

Programa en escalera del PLC

Un programa en escalera del PLC es un juego planeado de instrucciones que asemeja un
diagrama en escalera estructurado. El PLC sigue estas instrucciones para interpretar las
señales de entrada enviadas a éste desde los elementos de entrada y para operar sus
salidas en la debida forma. El programa en escalera del PLC utiliza el formateo del
diagrama y símbolos similares al diagrama del relé estructurado. Las instrucciones del
contacto Normalmente Abierto (NA) y Normalmente Cerrado (NC) son análogas a los
contactos de relé, mientras las instrucciones de salida son análogas a las bobinas de relé.
Todas las instrucciones en un escalón de escalera del PLC deben ser programadas con
una dirección. Esta dirección identifica una ubicación de almacenamiento en las tablas de
datos del PLC donde el estado lógico de la instrucción (verdadero-ro/falso) es indicada. El
formato de la dirección depende del modelo del PLC. Por ejemplo con el Allen-Bradley SLC
500, las direcciones son hechas por caracteres alfanuméricos separados por delimitadores.
Desarrollo

Circuito utilizado para la práctica.

Conexiones que van del PLC a los contactos, botones, etc.

CONCLUSION
Esta práctica fue un poco complicada con la programación del P.L.C. en el programa RSlgic.
Una vez que se programa el P.L.C. se procedieron con las conexiones del P.L.C. todo el control
eléctrico. Una vez corrigiendo algunos errores en conexiones y la programación no se tuvo
mayor complejidad.
Evidencia.