Fuerzas del Engrane 2 sobre el eje

𝑊𝑡2 = 67.2 𝑙𝑏𝑓 b

Radial
Cz
𝑊𝑟2 = 15.279 𝑙𝑏𝑓
Cx
Axial
Wt3
𝑤𝑥2 = 19.099 𝑙𝑏𝑓

Fuerzas del engrane 3 sobre el eje b

Tangencial
Wr2 Wx2 Wr2
𝑊𝑡2 = 166.799 𝑙𝑏𝑓
Radial Dz

𝑊𝑡2 = 61.073 𝑙𝑏𝑓 Dx

Wt2

Dy
∑𝐹 = 0

𝐶𝑧 = 149.828 𝑙𝑏𝑓

∑ 𝑀𝑐 = 0

𝑊𝑡𝑝 (2.333) + 𝑊𝑡𝑐 (5.268) − 𝐷𝑧(8.829) = 0

𝐷𝑧 = 84.171 𝑙𝑏𝑓

∑ 𝑀𝐶 = 0

𝐷𝑋 (8.829) + 𝑊𝑟2 (2.935) − (𝑊𝑟2 )(5.268) − (1.302)(𝑤𝑥2 ) = 0

𝐷𝑥 = 8.369 𝑙𝑏𝑓

∑𝐹 = 0

−𝐷𝑋 − 𝑊𝑟2 + 𝑊𝑟3 − 𝐶𝑥 = 0

𝐶𝑋 = 37.425 𝑙𝑏𝑓
Diagrama de momento flector

Determinamos el momento flector máximo:

𝑀𝐸𝑚𝑎𝑥 = √(𝑀𝑔𝑥 )2 + (𝑀𝑔𝑧 )2

𝑀𝐸𝑚𝑎𝑥 = 362.76 𝑙𝑏𝑓. 𝑝𝑢𝑙𝑔

Fuerza de empuje sobre rodamiento D

𝐷𝑟 = 𝑊𝑥𝐺 = 19.099 𝑙𝑏𝑓

Fuerza radial sobre el rodamiento C y D

𝐷 = √(𝐷𝑧)2 + (𝐷𝑥 )2

𝐷 = 84.58 𝑙𝑏𝑓
𝐶 = 154.43 𝑙𝑏𝑓
Hallamos el limite de resistencia a la fatiga eligiendo el acero 4130 Ty R

𝑆𝑢𝑙𝑡 = 186 𝐾𝑝𝑠𝑖

Limite de resistencia

𝑆𝑒 = 𝐾𝑎 𝐾𝑏 𝐾𝑐 𝐾𝑒 𝐾𝑓 𝑆¨𝑒

𝐾𝑎 = 0.337 ℎ𝑎𝑙𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒

𝐾𝑏 = 0.9
𝐾𝑐 = 1 𝑝𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑛 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛

𝐾𝑑 = 1
𝐾𝑒 = 1
𝑆¨𝑒 = 0.55. 𝑆𝑒
𝑆¨𝑒 = 93000 𝑝𝑠𝑖
𝑆𝑒 = 28.206 𝑘𝑝𝑠𝑖
Hallamos diámetro por Goodman
1
1 3
2 2
16𝑛 2(𝑘𝑓 𝑀) [𝜕(𝐾𝑓𝑠 𝑡) ]
𝑑= +
𝜋 𝑆𝑒 𝑠𝑢𝑡
{ ( )}
Los valores del kf y kts fueron tomados de tabla y estimados

d= 0.77𝑝𝑢𝑙𝑔

Bajamos a 0.708 plg ya que diámetro del engrane no es lo suficiente grande para seleccionar
un eje de ese diámetro.
𝐷
Una relación típica para el soporte de un hombro es 1.2 ≥ 𝑑 ≥ 1.5
𝐷
𝑑
= 1.5 D= 1.06 𝑝𝑙𝑔
𝑑
Para efectos de diseño se supone que el radio del filete r= 10
𝑟
r= 0.07 𝑑
= 0.1

Con r/d de la figura y un D/d de 1.5 se obtiene : Kt= 1.68

Con r=0.1 en la figura se obtiene : q=0.95

Factor de concentración de esfuerzos:

𝐾𝑓 = 1 + 𝑞(𝐾𝑡 − 1)

𝐾𝑓 = 1.646

De la figura con r/d se obtiene 𝐾𝑡𝑠 = 1.42

De la figura con r de obtiene 𝑞𝑠 = 0.99

𝐾𝑓𝑠 = 1 + 𝑞𝑠 (𝐾𝑡𝑠 − 1)=1.415

Se calcula kb con el diámetro obtenido

𝑑 −0.107
𝑘𝑏 = (0.3) 𝑘𝑏 = 0.912 0.11 ≥ 𝑑 ≥ 2 𝑝𝑙𝑔

Calculamos Se nuevo :

𝑆𝑒 = 25.582 𝑘𝑝𝑠𝑖
Calculo esfuerzo debido a la flexión eje b
Para el punto c :
32𝑀𝑘𝑓
σa= σa= 17137.58psi
𝜋𝑑3

Cálculo esfuerzo debido a la torsión eje b

Para el punto B:
1⁄
16𝑇𝐾𝑓𝑠 2 2
σm= [3 ( ) ] σm= 3692.97psi
𝜋𝑑3

Usando criterio de Goodman

1 σ𝑎 σ
= + 𝑆𝑚 𝑛𝑓 = 1.61
𝑛𝑓 𝑆𝑒 𝑢𝑡

Aceptable para para los esfuerzos en el punto c con el diámetro diseñado

Selección rodamientos para eje b

Fuerza de empuje sobre rodamiento D

𝐷𝑦 = 𝑤𝑥2 = 19.099 𝑙𝑏𝑓

Fuerza radial sobre rodamientos C y D

D= 84.85 lbf C=154.43 lbf

Selección rodamiento en punto C

Duración de diseño 𝐿𝑑
𝑚𝑖𝑛
𝐿𝑑 = (𝐿)(𝑛𝑒 ) (60 ℎ
) 𝐿𝑑 = 1.44 ∗ 109 𝑟𝑒𝑣

Carga dinámica

Pd carga radial
1⁄
𝐿𝑑 3
𝐶 = 𝑃𝑑 ( 6 )
10
C=1739.03 lb= 7.735 KN

Con la carga dinámica obtenida se selecciona el rodamiento C-FAG 6202 rígido de bola de una
hilera.
Selección rodamiento en punto D
Debido a que en el punto D el rodamiento va a estar expuesto a cargas radiales y de empuje se
ocupa la siguiente ecuación.

Carga equivalente P

𝑃 = 𝑉𝑋𝑅 + 𝑌𝑇
Donde:

V= factor de rotación

R= Carga radial aplicada

T= Carga de empuje aplicada

X= Factor radial

Y= Factor de empuje

Para efectos de diseño se supone un valor de Y = 1.50

𝑃 = (1.0)(0.56)(84.58) + (1.5)(19.099)
𝑃 = 76.01 𝑙𝑏
De la figura obtenemos

𝑓𝑁 = 0.3
𝑓𝐿 = 0.341
𝑓
𝐶 = 𝑃 𝐿⁄𝑓
𝑁

𝐶 = 864.01 𝑙𝑏 = 3.843 𝐾𝑁
Con la carga dinámica obtenida se selecciona el rodamiento C-FAG 16002 rígido de bola de una
hilera.
𝐶𝑜 = 2.85 𝐾𝑁 = 640.70 𝑙𝑏
𝑇
= 0.029 e=0.22
𝐶𝑜

𝑇
= 0.225
𝑅

t/r mayor que e entonces

P=85.18 C=968.22 lb =4.306KN

Con la carga dinámica obtenida se selecciona el rodamiento C-FAG 16004 rígido de bola de una
hilera.

Selección cuña piñón recto (Engrane 3)

Se calcula la fuerza cortante sobre la sección del eje donde va montado el engrane 3
2𝑇
𝐹𝑐 = 𝐹𝑐 = 296.6 𝑙𝑏
𝑑

Esfuerzo cortante alternante

Suponemos longitud de cuña 0.6 pulg

𝐹𝐶
𝑇𝑐 = 𝐴 𝐴𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑢ñ𝑎 ∗ 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑢ñ𝑎
𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

𝑇𝑐 = 2643.49𝑝𝑠𝑖
Esfuerzos equivalentes de von mises

σa=4758.65
Se elige acero A36 para material de la cuña

Factor de seguridad contra fatiga

1
𝑁𝑓 = σ σ𝑚
𝑎
𝑆𝑒 + 𝑠𝑢𝑡

𝑁𝑓 = 3.47

Esfuerzo de presión por contacto

F𝑚 + F𝑐
σ𝑚𝑎𝑥 =
A𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑐𝑡𝑜
σ𝑚𝑎𝑥 = 8.811 𝑘𝑝𝑠𝑖
Para el acero A36 se tiene

𝑆𝑦 = 70000𝑝𝑠𝑖
𝑆𝑦
𝑁𝑠 =
σ𝑚𝑎𝑥
𝑁𝑠 = 7.49 el factor de seguridad es aceptable

Selección cuña corona cónica (Engrane 2)

Se calcula la fuerza cortante sobre la sección del eje donde va montado el engrane 2

2𝑇
𝐹𝑐 = 𝐹𝑐 = 237.2 𝑙𝑏
𝑑

Esfuerzo cortante alternante

Suponemos longitud de cuña 0.4 pulg

𝐹𝐶
𝑇𝑐 = 𝐴𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑢ñ𝑎 ∗ 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑢ñ𝑎
𝐴𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

𝑇𝑐 = 2372 𝑝𝑠𝑖
Esfuerzos equivalentes de von mises

σa=4108.42
Se elige acero A36 para material de la cuña.

Factor de seguridad contra fatiga

1
𝑁𝑓 = σ σ𝑚
𝑎
𝑆𝑒 + 𝑠𝑢𝑡

𝑁𝑓 = 3.83
Esfuerzo de presión por contacto

F𝑚 + F𝑐
σ𝑚𝑎𝑥 =
A𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑐𝑡𝑜
σ𝑚𝑎𝑥 = 11.860 𝑘𝑝𝑠𝑖
Para el acero A36 se tiene

𝑆𝑦 = 70000𝑝𝑠𝑖
𝑆𝑦
𝑁𝑠 =
σ𝑚𝑎𝑥
𝑁𝑠 = 5.9 el factor de seguridad es aceptable