SYLLABUS CONTROL I

1. Sistemas continuos LTI, ecuaciones diferenciales,

transformada de Laplace y de Fourier. Estabilidad.

Control clásico. PID.

Proyecto 1: Control analógico de un motor DC.

2. Sistemas discretos LTI, ecuaciones en diferencia,

transformada z y de Fourier. Estabilidad. Control discreto.

PID.

Proyecto 2: Simulación de un motor controlado.

3. Sistemas Híbridos LTI, Funciones generalizadas,

transformada de Laplace, zeta, Fourier. Identificación de

planta. Control digital. PID.

Proyecto 3 y 4:

Control digital sin micro controlador de un motor DC.

Control digital con micro controlador de un motor DC.