PLC

REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
UNIVERSIDAD DEL ZULIA

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA
DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA Y CONTROL
CATEDRA CONTROLES AUTOMATICOS I
PROFESORA MIRIAM BORJAS
CONTROLADORES LOGICOS
PROGRAMABLES
P.L.C.
Presentado por:
David Medina
C.I. 12.844.530
Evelin Alvarez
C.I. 82.048.094
CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES
Presentado por: David Medina y Evelin Alvarez
INTRODUCCION
Esta exposición ofrece los conocimientos básicos sobre los
controladores lógicos programables. Estos conocimientos básicos
se aplican en diversas plantas y/o procesos donde ya funcionan los
mencionados equipos, buscando tener una idea de la forma como
estos están configurados y construidos. La información completa y
detallada sobre cada uno de estos equipos, se puede encontrar en
los manuales que cada fabricante prepara para sus PLC’s.
La modernización de la automatización ha hecho que la

gran mayoría de las instalaciones tengan montados dichos
controladores, los cuales deberán ser atendidos por personal bien
capacitado en su selección, programación, montaje y
mantenimiento.
DEFINICION
El P.L.C. es un equipo electrónico digital de alto
rango de flexibilidad, que puede ser programado de
acuerdo con una secuencia lógica de actividades por
realizar, capaz de controlar eficientemente y en tiempo
real un determinado proceso industrial. Es decir un
P.L.C. es una computadora industrial que acepta
entradas desde switches y sensores, evalúa esas
entradas de acuerdo con un programa almacenado, y
genera salidas para controlar máquinas y procesos.
ESTRUCTURA BÁSICA DE LA MÁQUINA

PROGRAMABLE.
TIPOS DE EQUIPOS DE CONTROL SEGÚN SU

ADAPTIBILIDAD
DE CONTROL RIGIDO
Son aquellos equipos diseñados para
realizar exclusivamente una actividad
especifica de control correspondiente a un
determinado proceso. Estos diseños pueden ser
hechos con técnicas de relés o de circuitos
impresos. Antes de la existencia del P.L.C., el
control de procesos se efectuaba con este tipo
de tecnología.
DIAGRAMA EN BLOQUE DE UN CONTROL RIGIDO
Máquina o
Controlador A
Proceso A
Máquina o
Controlador B
Proceso B
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
VENTAJAS DESVENTAJAS
 Facilidad de instalación 
Menor tiempo de vida útil
 Mayor volumen
 Procedimientos sencillos  Mayor consumo de energía
de mantenimiento  Mayor generación de ruido
 Mayor costo. A largo plazo
 Facilidad de calibración  Rigidez propiamente dicha
 Mayor frecuencia de
 No requiere de personal mantenimiento
ampliamente capacitado
DE CONTROL FLEXIBLE
Son aquellos diseñados para realizar múltiples

actividades de control industrial, de fácil adaptación
a los requerimientos del usuario. Entre estos se
ubican los P.L.C., ya que pueden cambiar su función
de control cuando se modifica el programa por
ejecutar. De esta manera, es posible controlar un
proceso totalmente distinto utilizando el mismo
equipo o controlar el mismo proceso ampliado,
aumentando el numero de variables de control.
DIAGRAMA EN BLOQUE DE UN CONTROL FLEXIBLE
Máquina, Proceso
P.L.C.
o Planta A
A
A
B
Máquina,Proceso
o Planta B
Selector del
Proceso por
controlar
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
 Espacio físico reducido  Instalación más compleja
(menor volumen) (técnicamente)
 Mayor economía a largo plazo
(menor costo)  Se requiere de personal
 Mayor cobertura o alcance capacitado que tenga el
(mayor capacidad de manejo de conocimiento y la pericia para
operar y programar el equipo
variables)
 Flexibilidad propiamente dicha
 Menor velocidad de respuesta
(multiplicidad de usos)
 Menor consumo de energía
 Mayor confiabilidad
DIAGRAMA DE UN SISTEMA DE CONTROL CON

P.L.C.
P.L.C.
Unidad de alimentación
Sección Sección
CAPTA- CPU de
ACTUA-
de
DORES entradas salidas DORES
Interfaces
Dispositivos
Consola de periféricos
programación
MODULOS DE ENTRADA
Son los módulos a los cuales se conectan los elementos
captadores de señales del proceso.
FUNCIONES
 Proporcionan terminales de conexión para los cables
que enlazan los dispositivos captadores, provenientes
del campo o proceso, con el P.L.C.
 Ofrecen una indicación visual del estado de las entradas
 Acondicionan los niveles de tensión y/o corriente
provenientes del proceso, para que sean compatibles
con los niveles requeridos por el P.L.C.
 Mantienen aislados los circuitos del campo o proceso,
de los circuitos internos del P.L.C.
TIPOS
MODULO DE DESCRIPCION
ENTRADA
DISCRETA Aceptan solamente dos niveles de tensión (alto,
bajo), que pueden ser tanto alterna como
continua. Entre estos, se pueden mencionar: de
24 VDC, de 30 VDC y de 115 VAC.
ANALOGICA Aceptan, como entrada, un rango de valores
entre dos límites, tanto en tensión como en
corriente. Entre estos, se pueden mencionar: de
4 a 20 mA, de 1 a 5 VDC, de 0 a 10 VDC, de 10
a 50 mVDC (termocuplas) y de registros.
C.P.U.
Es la Unidad Central de Procesamiento
FUNCION
Comandar y gobernar las actividades del sistema, ya
que esta unidad constituye el cerebro del P.L.C.
COMPONENTES
 Unidades de procesamiento aritmético lógico
 Procesamiento de datos
 Unidades de comunicación de datos
 Unidades de control de entradas y/o salidas (estas, en
su mayoría, están basadas en tecnología de
microprocesadores y memorias)
 Memoria principal
DIAGRAMA DE BLOQUE DE UN P.L.C.
IN P OUT
MEMORIA
BATERIA
FUENTE DE ALIMENTACION
FUENTE DE ALIMENTACION
Es la encargada de convertir los niveles de

voltaje de línea o del banco de baterías, a los niveles
lógicos requeridos por los circuitos electrónicos que
conforman el P.L.C. Juega un papel muy importante
en la funcionalidad del P.L.C., siendo considerada
como la responsable de su confiabilidad. Los niveles
de alimentación mas comúnmente usados son: 24
VDC, 120 VAC, 220 VAC y 24 VDC.
BATERIA
El bloque de batería cumple la función
especifica de suministrar la alimentación requerida
por la(s) memoria(s) RAM, para conservar la
información contenida en esta(s), en el caso de que
el P.L.C. Quede desenergizado de manera voluntaria
o involuntaria. Estas baterías son comúnmente de
litio y su nivel de salida es de aproximadamente 3,7
Voltios. Están ubicados en el modulo denominado
CPU.
MICROPROCESADOR
Es un dispositivo electrónico integrado a los que se
les atribuye la inteligencia de los P.L.C.. Estos circuitos
tiene una gran capacidad de calculo y control. Ellos son
capaces de:
 Manejar datos
 Realizar operaciones de tipo lógico y aritmético
 Ejecutar rutinas de diagnostico
Estas funciones no son posible ni para los relés, ni

para sus circuitos manejadores (los sistemas lógicos
cableados).
UNIDAD DE MEMORIA
Es donde se almacena la información y los
programas que procesara el P.L.C., permitiéndole al
usuario realizar modificaciones en estos con mucha
facilidad. Está conformada por varios tipos de
memorias.
MEMORIA
Es un dispositivo electrónico integrado, capaz de

almacenar información de tipo digital (datos), de una
manera ordenada en cada una de sus divisiones o
localidades, pudiendo ésta ser recuperada, siguiendo
ciertos procedimientos.
TIPOS DE MEMORIAS SEMICONDUCTORAS

TIPO DE MEMORIA SISTEMA DE SISTEMA DE ANTE EL CORTE DE
PROGRAMACION BORRADO TENSION LOS DATOS...
RAM (Random Access Eléctrica Eléctrico Se pierden, es

Memory): Memoria de acceso
volátil
aleatorio
ROM (Read Only Memory): Durante el proceso Es imposible Se mantienen
Memoria de solo lectura
de fabricación su borrado
PROM (Programmable Read Eléctrica Es imposible Se mantienen
Only Memory): Memoria de
su borrado
solo lectura programable
UVEPROM (Ultraviolet Eléctrica Por rayos Se mantienen
Erasable Programmable Read
ULTRAVIOLE
solo lectura, programable y TA (UV)
borrable por luz ultra violeta
EEPROM (Electricaly Eléctrica Eléctrico Se mantienen
Erasable Programmable Read
solo lectura programable y
borrable electricamente
MAPA DE MEMORIA DE UN P.L.C.
Programas ejecutivos
Firmware del sistema Memoria
(ROM o EPROM) ejecutiva
Memorias temporales
(RAM o EPROM)
Memoria de imagen o
tabla de estados de
Memoria de
E/S (RAM)
la tabla de
Memoria de datos Memoria
datos
numéricos y variables de usuario
Internas (RAM)
Memoria del
Memoria del programa
programa del
de usuario (RAM)
usuario
MODULOS DE INTERFACES DE COMUNICACION
Son módulos que se encargan de traducir

el lenguaje de un dispositivo inteligente y
adaptarlo al lenguaje del P.L.C. para que se
establezca una comunicación eficiente.
ACTIVIDADES
Estos módulos pueden realizar varias
actividades por separado, a saber:
 Comunicación entre una PC (usuario) y el
P.L.C. (interfaz de campo).
 Comunicación entre el P.L.C. y una remota
(RTU).
 Comunicación entre el P.L.C. y otro P.L.C.
 Comunicación entre un P.L.C. maestro y un
soporte (chasis) de entradas/salidas (I/O)
 Comunicación entre el P.L.C. y una impresora.
MODULOS DE SALIDA
Son los módulos a los cuales se conectan los elementos
actuadores del proceso. Cumplen funciones similares a las de
los de entrada.
 Proporcionan terminales de salida para conectar los cables
que van hacia los dispositivos
 Ofrecen una indicación visual del estado de las salidas
 Acondicionan los niveles de tensión y/o corriente provenientes
del P.L.C. en los niveles requeridos por los actuadores
utilizados en el campo o proceso (o las fuentes que éstos usan).
 Aíslan, eléctricamente, los circuitos electrónicos pertenecientes
al P.L.C., de los niveles de voltaje empleados por los
dispositivos actuadores, ubicados en el campo o proceso.
FUNCIONES
 Proporcionan terminales de salida para conectar los
cables que van hacia los dispositivos
 Ofrecen una indicación visual del estado de las
salidas
 Acondicionan los niveles de tensión y/o corriente
provenientes del P.L.C. en los niveles requeridos por
los actuadores utilizados en el campo o proceso (o las
fuentes que éstos usan).
 Aíslan, eléctricamente, los circuitos electrónicos
pertenecientes al P.L.C., de los niveles de voltaje
empleados por los dispositivos actuadores, ubicados
en el campo o proceso.
TIPOS
MODULOS DE DESCRIPCION
SALIDA
DISCRETA Estos módulos generan dos niveles de tensión
(alto, bajo), que pueden ser tanto de corriente
alterna como continua. Entre estos, se pueden
mencionar: de 24 VDC y de 115 VAC.
ANALOGICA Producen una salida que comprende un rango
de valores entre dos límites preestablecidos.
Entre estos, se indican mencionar: de 4 a 20
mA, de 1 a 5 VDC, de 0 a 10 VDC y de
registro.
CICLO DE FUNCIONAMIENTO DE UN P.L.C.
DEFINICION
Es el conjunto de actividades que realiza el

P.L.C. en forma secuencial y repetitiva, que tienen la
finalidad de asegurar el perfecto funcionamiento de
cada parte física y la correcta interpretación y
ejecución de la instrucciones del programa.
PROCESO GENERAL
Desde el momento en que se enciende hasta
cuando se normalizan las operaciones, el P.L.C.
ejecuta lo siguiente:
 Obtiene la información básica del fabricante y

del usuario (configuración).
 Supervisa y chequea internamente su sistema,
velando por el correcto funcionamiento de
cada una de las partes que lo conforman.
 Después de la confirmación “OK” de su sistema, procede

a explorar (scanning) sus entradas registrando los
estados de estas entradas en la tabla imagen de entrada y
actualizando las salidas con los valores de la tabla
imagen de salida (al comienzo, en la tabla imagen de
salida hay solo ceros).
 Procede a ejecutar las instrucciones del programa,
modificando o actualizando la tabla de datos (de salidas)
según los resultados de esa corrida.
 Al finalizar la ejecución del programa, transfiere los
resultados de la tabla imagen de salida. A las salidas
físicas (módulos de salida).
 Aquí aparta tiempo para la comunicación con

otros elementos del sistema; interfaz hombre-
maquinas, remotas, otros PLC’s, etc.
 A partir de este punto comienza a repetir las
operaciones desde la exploración de las
entradas y salidas, es decir, vuelve a actualizar
las salidas usando la tabla imagen de salida y
registrando en la tabla imagen de entrada, los
estados de las demás operaciones del ciclo, en
forma indefinida, mientras el P.L.C. siga
encendido.
ESQUEMA
El siguiente esquema representa el ciclo de

funcionamiento de un P.L.C., destacando cada una
de sus actividades.
Encendido
Obtención de la
Transferencia de los configuración
datos de la imagen Comunicación P.L.C.
de salida a los con otros elementos
módulos de salida del sistema
Ciclo de
Funcionamiento
Supervisión
(X mseg./Kbytes) y chequeo
Ejecución del programa Barrido de entradas

y actualización de la (scan) y actualización
imagen de salida de la imagen de
entradas
CLASIFICACION DE LOS P.L.C.

CLASIFICACION
Los P.L.C. pueden ser clasificados desde diferentes
puntos de vista:
 Según su presentación física.

 Según su capacidad de entradas/salidas.
SEGÚN SU PRESENTACION FISICA
Los P.L.C. Pueden ser clasificados en dos (2) grandes
grupos:
 Compactos.
 Modulares
COMPACTOS
Los P.L.C. compactos son aquellos en los que las partes
o bloques que lo conforman están integrados en una sola
tarjeta de circuito impreso.
MODULARES
Aquellos en los que todas las partes o bloques que los
conforman están desglosados en módulos individuales, que
pueden ser ensamblados, según la necesidad del usuario en
los denominados soportes (chasis).
Existen dos tendencias en la presentación interna de los

módulos que conforman los soportes (chasis) y estos son:
ESTRUCTURA ESTRUCTURA EUROPEA

AMERICACANA
Se caracteriza por separar la Su característica principal es
E/S del resto del equipo, de tal que existe un modulo para
forma, que, en un bloque cada función: C.P.U., E/S, etc.
compacto, están reunidos el La unidad de programación se
C.P.U., la fuente de une mediante un cable y un
alimentación y, separadamente conector. La sujeción de los
las unidades de E/S en los mismos se hace sobre el carril
bloques o tarjetas necesarias. DIN (placa perforada) o bien
sobre soporte (chasis), en
donde v alojado el bus externo
de unión de los distintos
módulos que lo componen.
SEGÚN SU CAPACIDAD DE ENTRADAS/SALIDAS

Se observan cinco grupos donde se describe la
capacidad de entradas y salidas de los P.L.C.:
 Los microcontroladores, que forman el primer grupo se

usan en aplicaciones hasta 32 E/S, siendo 20 E/S lo mas
normal.
 La siguiente categoría corresponde a los P.L.C.
Pequeños, con capacidad hasta 128 E/S.
 Los medianos hasta 1024 E/S.
 Los grandes hasta 4096 E/S.
 Muy grandes hasta 8192 E/S.
GRAFICO
5
C
4
B
3
A
2
1
32 64 128 512 1024 2048 4096 8192
SOPORTE (CHASIS) PARA P.L.C.

DEFINICION
Es una estructura físicamente rígida, diseñada

especialmente para sostener e interconectar los
diferentes módulos de un P.L.C. Esto nos permite
contener el P.L.C. en un solo espacio físico y nos da
versatilidad para instalarlo en el sitio (durante el
proceso).
COMPOSICION
Los soportes (chasis) están compuestos por

ranuras (slot´s), que tienen un canal por donde
corren las tarjetas y quedan fijadas mecánicamente
(en estas ranuras, en general, se ubican las tarjetas
verticalmente). El soporte (chasis) posee una tarjeta
de interconexión con conectores especiales tipo
peine que esta situada en la parte posterior de este.
Todo esto es una combinación de plástico,
metal, fibra de vidrio y tarjetas de baquelita.
PRESENTACION FISICA
Cada fabricante tiene un estilo muy propio de

diseño de sus soportes (chasis) y cada una de las
diferentes marcas de P.L.C. tienen, por lo general,
una gama de posibilidades para que el cliente escoja
el soporte mas adecuado a su proceso.
Se presentan algunos soportes (chasis), según

la marca o fabricante del P.L.C.
n
CONFIGURACION DE UN P.L.C.
DEFINICION
Se entiende por configuración de un
P.L.C. el proceso de suministrarle la
información referente a los módulos a utilizar,
la posición de estos en el soporte (chasis).
Tipo de comunicación y en general, a toda
actividad destinada a preparar al P.L.C. Para
que opere correctamente dentro del sistema.
PASOS PARA CONFIGURAR UN P.L.C.
Definir el tipo de P.L.C. (modelo, serie,

capacidad de memoria, rata o rango de
comunicación, protocolo de
comunicación, etc.).
Definir la cantidad y cualidad de las

entradas y/o salidas.
Seleccionar las ranuras (slots) de los

soportes (chasis), que van a contener
tarjetas de entrada y/o salida.
Darle una respectiva dirección a cada
una de las entradas y/o salidas,
siguiendo una secuencia numérica.
 Definir el tipo de tarjeta de

comunicación (si es necesario).
CONFIGURACION DEL “HARDWARE”

Configurar un sistema P.L.C. es el proceso de
preparar cada uno de los elementos del sistema,
para que interactúen en la forma deseada.
CONFIGURACION POR “SOFTWARE”
Es dar las pautas en cuanto a canales de

comunicación, cantidad de memoria, tipos de
archivos y, en general, fijar parámetros que, aunque
no se manejan físicamente, son necesarios para
permitir que el sistema funcione.
TIPOS DE CONFIGURACIONES
Los controladores lógicos programables
pueden configurarse de tres formas:
 Configuración local.
 Configuración remota
 Configuración local/remota.
CONFIGURACION DESCRIPCION
Local En la configuración local los
módulos de entrada y de salida se
encuentran instalados en el
mismo bastidor del procesador.
Remota En la configuración remota los
módulos de entrada y de salida se
hallan colocados en bastidores
distintos al del procesador.
Local/Remota Es una combinación de la
configuración local y de la
remota
PROGRAMACION DE UN P.L.C.
DEFINICION
La programación de un P.L.C. consiste

en proporcionarle, a través de una interfaz de
programación, la secuencia lógica de
actividades que ese equipo tiene que cumplir
para ejercer control de una manera
apropiada.
MODOS DE TRABAJO DEL INTERFAZ DE

PROGRAMACION
 Fuera de línea (off-line)
 En línea (on-line)
TIPOS DE LENGUAJE PARA LA PROGRAMACION

DE LOS P.L.C.
Varios son los lenguajes o sistemas de

programación posibles en los P.L.C., aunque
su utilización no se puede dar en todos. Por
esto cada fabricante indica, en las
características generales de su equipo, el o
los lenguajes con los que puede operar.
RELACION DE LOS LENGUAJES
MNEMONICO También conocidos como lista de

instalaciones, booleanos,
abreviaturas mnemotécnicas, AWL.
DIAGRAMA DE CONTACTOS Diagrama escalera (ladder
diagram), plano de contactos,
esquema de contactos, KOP.
PLANO DE FUNCIONES Bloques funcionales, logigrama,
FUP.
GRAFCET Diagrama funcional, diagrama de
etapas o fases.
ORGANIGRAMA Ordigrama, diagrama de flujo.
ESQUEMA DE EJEMPLO
MNEMONICOS O BOOLEANOS
 STR: Operación inicio contacto

abierto.
 STR NOT: Operación inicio contacto
cerrado.
 AND (Y): Contacto serie abierto.
 OR (O): Contacto paralelo abierto.
 AND NOT: Contacto serie cerrado.
 OR NOT: Contacto paralelo cerrado.
 OUT: Bobina de relé de salida.

 TMR: Temporizador.
 CNT: Contador.
 MCS: Conexión de una función a un
grupo de salidas.
 MCR: Fin de la conexión del grupo de
salidas.
 SFR: Registro de desplazamiento, etc.
DIAGRAMA DE CONTACTOS
La mayoría de los fabricantes incorporan

este lenguaje, debido a la semejanza con los
esquemas de relés utilizados en los
automatismos eléctricos de lógica cableada,
lo que facilita la labor a los técnicos
habituados a trabajar con esos automatismos.
PLANO DE FUNCIONES
Su semejanza con los símbolos lógicos o

compuertas lógicas hace también interesante
este lenguaje, por la facilidad en la
representación para los conocedores de la
electrónica digital.
GRAFCET
El grafcet (Graphe of Comande Etape

Transition), esto es, gráfico de orden, de etapa
de transición, es un método por el cual se
describen, en una forma gráfica,
perfectamente inteligibles, las especificaciones
de cualquier automatismo.
ORGANIGRAMA
También llamado ordinograma, diagrama

de flujo y flujograma, es un sistema de
representación que se basa en una serie de
figuras geométricas, utilizadas como símbolos,
unidas por líneas, que tiene como misión
mostrar gráficamente, en este caso, un proceso
o problema, así como informar sobre él, es
decir, analizar las partes y darles solución.
CONSIDERACIONES DE INSTALACION,
PUESTA A PUNTO Y MANTENIMIENTO
PREVENTIVO DE UN P.L.C.
Se tratara lo concerniente a los

requerimientos en cuanto a las condiciones
ambientales y la ubicación optima de los
componentes para el buen funcionamiento y
facilidad del mantenimiento preventivo del
sistema P.L.C.
CONDICIONES AMBIENTALES DEL ENTORNO FISICO

CONDICIONES FISICAS
Ausencia de vibraciones, golpes y otros.
Sin exposición directa a los rayos solares o

focos caloríficos intensos, así como a
temperaturas que sobrepasan los 50 – 60
grados centígrados aproximadamente.
No elegir lugares en donde la temperatura

descienda en algún momento por debajo de
5 grados centígrados o donde los bruscos
cambios pueden dar origen a
condensaciones.
Tampoco es posible situarlos en ambientes

en donde la humedad relativa se encuentre
aproximadamente por debajo del 20% o por
encima del 90%.
 Ausencia de polvo y de ambientes salinos.
 Ausencia de gases corrosivos.
 Por seguridad es necesario un medio exento

de gases inflamables.
 Se ha de evitar situarlo junto a líneas de

alta tensión, siendo la distancia variable en
función del valor de esa tensión.
DISTRIBUCION DE COMPONENTES
DEFINICION
Es la ubicación de los diferentes

elementos del P.L.C. para realizar sus
funciones definidas
ELEMENTOS
 Interruptor o interruptores de
alimentación.
 Protecciones eléctricas correspondientes.
 Relés, contactores, etc.
 Fuentes de alimentación, U.P.S.
 Regletas de bornes.
 Canaletas de cableado.
CONSIDERACIONES
ELEMENTOS UBICACIÓN
Estos elementos se situaran en la parte superior del
Disipadores de armario para facilitar la disipación del calor
calor: P.L.C. y generado al exterior. En todo caso, si la fuente de
alimentación y la C.P.U. son independientes y no
fuentes de existe espacio para ponerlas a la misma altura en la
alimentación. parte superior, el elemento que se coloque por encima
será la fuente de alimentación.
Estos elementos son generadores de campos
Electromecánicos, magnéticos debido a sus bobinas, por lo que es
relés, contactores recomendable alejarlos lo mas posible de la C.P.U. y
de las unidades de entrada y/o salida. De igual modo,
y otros. los transformadores estarán lo mas alejado posible de
cualquier parte del P.L.C.
Estos elementos se agrupan por separado, para poder
Módulos de entrada realizar posteriormente un buen cableado, al igual que
y módulos de salida la E/S digitales se apartarán las analógicas y del resto
de los elementos y los C.C. De los C.A.
CABLEADO DE UN P.L.C.
REGLAS
 Separar los cable que conducen C.C. De

los de C.A. para evitar interferencias.
 Distanciar los cables de las entradas de los

de las salidas.
 Si es posible, apartar los conductores de

las E/S analógicas de los de las discretas.
 Los cables de potencia, que alimentan

contactores, fuentes de alimentación, etc.,
deben ir por canaletas distintas a las de
los cables E/S.
 En cuanto al cableado externo, los cables

de alimentación y los E/S discurrirán por
distinto tubo o canaleta, siendo
recomendable, entre ambos grupos de
cables, una distancia mínima de 30
centímetros, si están paralelos. En caso de
que esto no sea posible, deben situarse
placas metálicas conectadas a tierra que
separen, dentro de la canaleta, los
distintos tipos de cables.
ALIMENTACION DE UN P.L.C.
LA ALIMENTACION COMO UN FACTOR IMPORTANTE
 Una tensión estable del valor indicado por

el fabricante y exenta, en lo posible, de
picos provocados por otros aparatos de la
instalación.
 Unas protecciones contra sobrecargas y
cortocircuitos por medio de interruptores
magnetotérmicos, fusibles, etc., así como
contra derivaciones a tierra, a través de
interruptores diferenciales.
 Una tierra de valor adecuado y

debidamente señalizada, mediante
conductor amarillo – verde. Si la
instalación no la posee debe habilitar una,
exclusivamente para el P.L.C., de
aproximadamente 3 a 5 OHM ().
 Un circuito de mando que permita

conectar y desconectar en el momento
preciso el circuito o parte de él.
 Hay que tomar en cuenta la instalación de

una Fuente de Poder Ininterrumpida
(U.P.S.), para asegurar el funcionamiento
continuo del P.L.C.
PUESTA A PUNTO Y EN SERVICIO DE UN P.L.C.

a. Sin tensión. Verificación de las partes
físicas
La correcta conexión de todos los
componentes del sistema.
La firme sujeción de todos los cables a
sus regletas.
La exacta identificación de cables,
mediante señalizadores con letras o
números.
b. Con tensión. Verificación del sistema

automático
 Comprobar que no existe error en el
C.P.U. mediante sus “LEDS”
indicadores.
 Alimentar el P.L.C. (en STOP), pero no
las cargas.
 Comprobar el correcto funcionamiento
del circuito de mando (marcha-paro).
 En el P.L.C. (en RUN), actuar

manualmente sobre las entradas y
comprobar la correcta respuesta en las
salidas.
MANTENIMIENTO DE UN P.L.C.
CONSIDERACIONES
Como cualquier otra maquina, el P.L.C.
Necesita de un mantenimiento preventivo o
inspección periódica. Esta ha de tener una
periodicidad tanto mas corta cuanto mas complejo
sea el sistema y puede variar desde semanal hasta
anualmente. Aunque la fiabilidad de estos sistemas
es alta, las consecuencias derivadas de sus averías
originan un alto costo, por lo que es necesario
reducir esta posibilidad al mínimo.
MANTENIMIENTO PREVENTIVO
Es conveniente disponer de una carpeta

de una carpeta de mantenimiento, con las
fichas en las cuales se haya confeccionado un
cuadro que recoja los datos de las
inspecciones periódicas, indicando la fecha y,
en un apartado significativo, las averías
detectadas y corregidas.
a. Inspección visual:
 De elementos mecánicos:
• Sujeción de los elementos
• Cable suelto o roto
• Tornillos suficientemente apretados,
etc.
 De C.P.U. y E/S:
• Señales de “LEDS” indicativas de
diagnóstico.
b. Condiciones ambientales:
 Valores de temperatura y humedad

dentro de los márgenes aceptados.
 Polvo y sucio sobre los elementos.
 Vibraciones.
c. Medidas de tensión de alimentación.
 Fluctuación de la tensión de
alimentación.
 Corriente continua y rizada.
 Vida media de la batería de litio.
 Tensiones de E/S.
Las herramientas y equipos necesarios

para esta labor de mantenimiento preventivo
serian:
 Limpiador de contactos (algodón y
alcohol en su defecto).
 Herramientas de instalador.
 Osciloscopio y/o multímetro.

 Termómetro e higrómetro.
LOCALIZACION Y REPARACION DE AVERIAS
 Por la lista de mensajes de error

correspondiente a los “LEDS”
indicadores que se encuentran en
cada una de las unidades que
componen el P.L.C.
 Por las indicaciones que aparecen en

la pantalla (display) de la consola de
programación.
CONCLUSION
El P.L.C. Es una computadora industrial que

acepta entradas desde switches y sensores, evalúa
esas entradas de acuerdo con un programa
almacenado y genera salidas para controlar
máquinas y procesos.
 Espacio físico reducido  Instalación más compleja
(menor volumen) (técnicamente)
 Mayor economía a largo
plazo (menor costo)  Se requiere de personal
 Mayor cobertura o alcance capacitado que tenga el
(mayor capacidad de manejo conocimiento y la pericia
de variables) para operar y programar
 Flexibilidad propiamente el equipo
dicha (multiplicidad de usos)
 Menor consumo de energía  Menor velocidad de
 Mayor confiabilidad
respuesta

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UNIVERSIDAD DEL ZULIA

La modernización de la automatización ha hecho que la

ESTRUCTURA BÁSICA DE LA MÁQUINA

TIPOS DE EQUIPOS DE CONTROL SEGÚN SU

DIAGRAMA EN BLOQUE DE UN CONTROL RIGIDO

Son aquellos diseñados para realizar múltiples

DIAGRAMA EN BLOQUE DE UN CONTROL FLEXIBLE

DIAGRAMA DE UN SISTEMA DE CONTROL CON

DIAGRAMA DE BLOQUE DE UN P.L.C.

Es la encargada de convertir los niveles de

Estas funciones no son posible ni para los relés, ni

Es un dispositivo electrónico integrado, capaz de

TIPOS DE MEMORIAS SEMICONDUCTORAS

RAM (Random Access Eléctrica Eléctrico Se pierden, es

MAPA DE MEMORIA DE UN P.L.C.

MODULOS DE INTERFACES DE COMUNICACION

Son módulos que se encargan de traducir

CICLO DE FUNCIONAMIENTO DE UN P.L.C.

Es el conjunto de actividades que realiza el

 Obtiene la información básica del fabricante y

 Después de la confirmación “OK” de su sistema, procede

 Aquí aparta tiempo para la comunicación con

El siguiente esquema representa el ciclo de

Ejecución del programa Barrido de entradas

CLASIFICACION DE LOS P.L.C.

 Según su presentación física.

Existen dos tendencias en la presentación interna de los

ESTRUCTURA ESTRUCTURA EUROPEA

SEGÚN SU CAPACIDAD DE ENTRADAS/SALIDAS

 Los microcontroladores, que forman el primer grupo se

SOPORTE (CHASIS) PARA P.L.C.

Es una estructura físicamente rígida, diseñada

Los soportes (chasis) están compuestos por

Cada fabricante tiene un estilo muy propio de

Se presentan algunos soportes (chasis), según

PASOS PARA CONFIGURAR UN P.L.C.

Definir el tipo de P.L.C. (modelo, serie,

Definir la cantidad y cualidad de las

Seleccionar las ranuras (slots) de los

 Definir el tipo de tarjeta de

CONFIGURACION DEL “HARDWARE”

Es dar las pautas en cuanto a canales de

La programación de un P.L.C. consiste

MODOS DE TRABAJO DEL INTERFAZ DE

 Fuera de línea (off-line)

TIPOS DE LENGUAJE PARA LA PROGRAMACION

Varios son los lenguajes o sistemas de

RELACION DE LOS LENGUAJES

MNEMONICO También conocidos como lista de

 STR: Operación inicio contacto

 OUT: Bobina de relé de salida.

La mayoría de los fabricantes incorporan

Su semejanza con los símbolos lógicos o

El grafcet (Graphe of Comande Etape

También llamado ordinograma, diagrama

Se tratara lo concerniente a los

CONDICIONES AMBIENTALES DEL ENTORNO FISICO

Ausencia de vibraciones, golpes y otros.

Sin exposición directa a los rayos solares o

No elegir lugares en donde la temperatura

Tampoco es posible situarlos en ambientes

 Ausencia de polvo y de ambientes salinos.